CN115156363A - 具有上料结构的冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有上料结构的冲压装置，包括冲压组件和上料组件；冲压组件包括冲压上模和冲压下模；上料组件包括上料轨道、上料平移机构和上料定位机构，上料轨道用于输送冲压工件，上料定位机构位于冲压组件的一侧，上料定位机构用于抓取上料轨道上的冲压工件，上料定位机构连接于上料平移机构，上料平移机构用于驱动上料定位机构运动，以使上料定位机构抓取的冲压工件到达冲压上模和冲压下模之间。本发明通过机械结构代替人工抓取冲压工件送至冲压组件进行冲压加工，可有效提高上料效率以及上料操作的安全性，能够有效避免工人受伤，整体冲压装置的冲压效率高。

Description

具有上料结构的冲压装置

技术领域

本发明涉及冲压领域，特别涉及一种具有上料结构的冲压装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

冲压加工主要依靠压力机和模具完成，压力机驱动模具合模对工件进行冲压加工，相关技术中，工件的上料通过人工完成，工人手动将工件放置到模具，压力机再驱动模具对工件进行冲压加工，上料效率低，且存在严重的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供了一种具有上料结构的冲压装置，通过机械结构实现上料，上料效率高且安全性能好。

本发明实施例提供一种具有上料结构的冲压装置，包括冲压组件和上料组件；冲压组件包括冲压上模和冲压下模；上料组件包括上料轨道、上料平移机构和上料定位机构，上料轨道用于输送冲压工件，上料定位机构位于冲压组件的一侧，上料定位机构用于抓取上料轨道上的冲压工件，上料定位机构连接于上料平移机构，上料平移机构用于驱动上料定位机构运动，以使上料定位机构抓取的冲压工件到达冲压上模和冲压下模之间。

根据本发明的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过机械结构代替人工抓取冲压工件送至冲压组件进行冲压加工，可有效提高上料效率以及上料操作的安全性，能够有效避免工人受伤，上料轨道用于暂存冲压工件，上料定位机构抓取冲压工件后，上料平移机构驱动上料定位机构靠近冲压组件运动，以使上料定位机构抓取的冲压工件到达冲压上模和冲压下模之间，整体冲压装置的冲压效率高，人工成本低。

根据本发明一些实施例的具有上料结构的冲压装置，上料轨道包括限位板和导向轮组，导向轮组转动连接于限位板的一侧，导向轮组用于承托冲压工件。

根据本发明一些实施例的具有上料结构的冲压装置，上料轨道还包括对位模组，对位模组包括对位平移机构和对位推板，对位推板连接于对位平移机构，对位推板位于导向轮组远离限位板的一侧，对位平移机构用于驱动对位推板靠近或远离限位板运动。

根据本发明一些实施例的具有上料结构的冲压装置，导向轮组和对位模组均设有两组，两组导向轮组分别转动连接于限位板的相对两侧，两块对位推板分别位于两组导向轮组远离限位板的一侧，上料定位机构和上料平移机构设有两组，两个上料定位机构用于分别抓取来自两组导向轮组的两件冲压工件。

根据本发明一些实施例的具有上料结构的冲压装置，冲压上模设有两组冲压凸模，冲压下模设有两组冲压凹模，两组冲压凸模和冲压凹模用于对两件冲压工件进行冲压加工。

根据本发明一些实施例的具有上料结构的冲压装置，冲压组件还包括冲压传感器，冲压传感器位于冲压下模的上方一侧，冲压传感器用于检测冲压上模的位置。

根据本发明一些实施例的具有上料结构的冲压装置，上料定位机构为气动手指，气动手指位于上料轨道靠近冲压组件的一端。

根据本发明一些实施例的具有上料结构的冲压装置，还包括供料组件和搬运组件，供料组件包括供料架，供料架用于储存冲压工件；搬运组件包括搬运平移机构和搬运取料机构，搬运取料机构用于抓取冲压工件，搬运取料机构连接于搬运平移机构，搬运平移机构用于驱动搬运取料机构运动，以使搬运取料机构抓取供料架上的冲压工件到达上料轨道。

根据本发明一些实施例的具有上料结构的冲压装置，还包括储料组件，储料组件包括储料平移机构和料仓，料仓连接于储料平移机构，储料平移机构用于驱动料仓平移，料仓包括载料板，载料板用于承载冲压工件；供料组件还包括抬料升降机构，供料架连接于抬料升降机构，抬料升降机构用于驱动供料架升降，供料架包括托板，托板的水平投影位于载料板的水平投影外，托板的运动路径和载料板的运动路径在竖直平面的投影相交，以使托板能够抬升载料板上的冲压工件，竖直平面与水平面垂直

根据本发明一些实施例的具有上料结构的冲压装置，储料组件还包括储料限位结构，储料限位结构连接于载料板上，储料限位结构用于对载料板上的冲压工件限位；供料组件还包括供料限位结构，供料限位结构用于对托板抬升的冲压工件限位，供料限位结构的水平投影位于托板的水平投影外，供料限位结构的水平投影位于储料限位结构的水平投影外。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的具有上料结构的冲压装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的具有上料结构的冲压装置另一视角下的结构示意图；

图3是本发明实施例的具有上料结构的冲压装置放置冲压工件工作时的结构示意图；

图4是本发明实施例的具有上料结构的冲压装置中上料组件的结构示意图；

图5是本发明实施例的具有上料结构的冲压装置中上料组件、供料组件、搬运组件和储料组件的结构示意图。

附图标记：

冲压组件100、冲压上模110、冲压凸模111、冲压下模120、冲压凹模121、冲压传感器130；

上料组件200、上料轨道210、限位板211、导向轮组212、对位平移机构213、对位推板214、上料平移机构220、上料定位机构230；

供料组件300、供料架310、托板311、侧板312、抬料升降机构320、供料限位结构330、供料竖立件331、供料传感器340；

搬运组件400、搬运平移机构410、搬运取料机构420、搬运升降机构421、搬运板422、真空吸盘423；

储料组件500、储料平移机构510、料仓520、载料板521、底板522、储料限位结构530、储料竖立件531；

冲压工件600。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

冲压加工主要依靠压力机和模具完成，压力机驱动模具合模对工件进行冲压加工，相关技术中，工件的上料通过人工完成，工人手动将工件放置到模具，压力机再驱动模具对工件进行冲压加工，上料效率低，且存在严重的安全隐患，工人容易受伤。

下面参考图1至图5，描述本发明的一种具有上料结构的冲压装置，通过机械结构上料配合冲压，上料效率高且安全性能好。

参考图1至图4所示，根据本发明实施例的一种具有上料结构的冲压装置，包括冲压组件100和上料组件200；冲压组件100包括冲压上模110和冲压下模120，冲压上模110位于冲压下模120的正上方；上料组件200包括上料轨道210、上料平移机构220和上料定位机构230，上料轨道210用于输送冲压工件600，上料定位机构230位于冲压组件100的一侧，上料定位机构230用于抓取上料轨道210上的冲压工件600，上料定位机构230连接于上料平移机构220，上料平移机构220用于驱动上料定位机构230运动，以使上料定位机构230抓取的冲压工件600到达冲压上模110和冲压下模120之间，进而配合实现冲压动作，上料平移机构220驱动上料定位机构230运动的路径延长线穿过冲压组件100。

本发明具有上料结构的冲压装置的工作过程为：待加工的冲压工件600暂存放置在上料轨道210，上料定位机构230夹取上料轨道210上的冲压工件600之后，上料平移机构220驱动上料定位机构230靠近冲压组件100运动，冲压工件600跟随上料平移机构220运动，冲压工件600到达冲压上模110和冲压下模120之间，冲压上模110和冲压下模120相互靠近实现合模，从而对它们之间的冲压工件600进行冲压加工；完成冲压之后，冲压上模110和冲压下模120相互远离实现开模，上料定位机构230松开已完成加工的冲压工件600，上料平移机构220驱动上料定位机构230远离冲压组件100实现复位平移，上料定位机构230抓取新进入到上料轨道210的待加工的冲压工件600后，上料平移机构220驱动上料定位机构230靠近冲压组件100运动，待加工的冲压工件600跟随上料平移机构220运动，待加工的冲压工件600平移进入冲压上模110和冲压下模120之间，待加工的冲压工件600将已完成加工的冲压工件600推离冲压组件100实现下料。通过上述方式能够实现上料和下料动作一次性完成，无需分别进行繁琐的上下料操作，可有效提高上下料效率。

通过机械结构代替人工抓取冲压工件600送至冲压组件100进行冲压加工，可有效提高上料效率以及上料操作的安全性，能够有效避免工人受伤，上料轨道210用于暂存冲压工件600，上料定位机构230抓取冲压工件600后，上料平移机构220驱动上料定位机构230靠近冲压组件100运动，以使上料定位机构230抓取的冲压工件600到达冲压上模110和冲压下模120之间，整体冲压装置的冲压效率高，人工成本低。

可以理解的是，冲压上模110和冲压下模120均设置于压力机，冲压上模110与压力机的冲压活动部连接，冲压下模120与压力机的机台连接。本发明具有上料结构的冲压装置运作时，当冲压工件600被上料组件200输送至冲压组件100时，冲压工件600被送至在冲压下模120上，压力机驱动冲压上模110靠近冲压下模120下降，冲压上模110和冲压下模120合模对冲压工件600进行冲压加工。

可以理解的是，参考图4所示，上料轨道210包括限位板211和导向轮组212，导向轮组212转动连接于限位板211的一侧，导向轮组212包括多个导向轮，导向轮组212的导向轮转动连接于的限位板211一侧，导向轮组212用于承托冲压工件600，冲压工件600能够在导向轮组212上传输，冲压工件600的传输方向与限位板211平行，导向轮组212通过滚动摩擦的方式来降低冲压工件600前进输送过程中所受的摩擦力，能够有效降低冲压工件600被损坏的机率，从而有效提高整体上料动作的可靠性。

可以理解的是，上料轨道210还包括对位模组，对位模组包括对位平移机构213和对位推板214，对位推板214连接于对位平移机构213，对位推板214位于导向轮组212远离限位板211的一侧，对位平移机构213用于驱动对位推板214靠近或远离限位板211运动，以使导向轮组212上的产品被夹紧于限位板211和对位推板214之间，对位平移机构213的驱动方向与上料平移机构220的驱动方向垂直，通过对位推板214能够调节冲压工件600在上料轨道210的位置，从而能够调整冲压工件600与上料定位机构230的相对位置，以使冲压工件600被调节至到达上料定位机构230抓取区域的指定位置，进而提高冲压工件600被送至冲压组件100的精度，进而能够提高冲压组件100对冲压工件600形成的冲压精度。

对位推板214和限位板211之间形成有限位通道，限位通道用于限制冲压工件600的输送轨迹，冲压工件600为长条形的结构时，上料定位机构230将冲压工件600前段送至冲压上模110和冲压下模120时，上料定位机构230松开冲压工件600之后在上料平移机构220的驱动下到达冲压工件600的中段或后段之后，上料定位机构230抓取冲压工件600的中段或后段，限位通道协助上料定位机构230进一步限制冲压工件600的位置，能够有效提高冲压组件100对冲压工件600进行冲压加工的稳定性，可降低冲压时冲压工件600发生的偏移抖动的机率。

可以理解的是，导向轮组212和对位模组均设有两组，两组导向轮组212分别转动连接于限位板211的相对两侧，两块对位推板214分别位于两组导向轮组212远离限位板211的一侧，两件冲压工件600分别放置于两组导向轮组212上，且两件冲压工件600分别限位于限位板211分别与两块对位推板214之间，上料轨道210能够同时传输两件冲压工件600，可有效提高上料效率，上料定位机构230和上料平移机构220设有两组，两个上料定位机构230用于分别抓取来自两组导向轮组212的两件冲压工件600，上料平移机构220用于分别驱动两个上料定位机构230运动。

可以理解的是，冲压上模110设有两组冲压凸模111，冲压下模120设有两组冲压凹模121，两组冲压凸模111和冲压凹模121用于对两件冲压工件600进行冲压加工，整体装置能够同时对两件冲压工件600实现上料并且同时对两件冲压工件600进行冲压加工，加工效率高。

可以理解的是，冲压组件100还包括冲压传感器130，冲压传感器130位于冲压下模120的上方一侧，冲压传感器130用于检测冲压上模110的位置，以检测冲压组件100的冲压动作，当冲压上模110和冲压下模120完成合模和开模之后，冲压传感器130检测到冲压完成信号并反馈给控制系统，控制系统控制上料组件200向冲压组件100输送冲压工件600，具体的输送动作可参考前述内容，新送至冲压组件100的冲压工件600将已完成冲压的冲压工件600推离冲压组件100，上料、下料动作能够一次完成，从而能够有效提高冲压加工的效率。控制系统用于控制冲压装置各个组件的配合动作。

可以理解的是，上料定位机构230为气动手指，气动手指位于上料轨道210靠近冲压组件100的一端，用于夹持暂存于上料轨道210的冲压工件600，气动手指能够对冲压工件600形成牢固可靠的夹持效果。可选的，气动手指的夹持方向为上下方向，能够夹持于扁平状冲压工件600的相对两侧，配合对位模组使用时，对位推板214位于冲压工件600水平方向上的相对两侧。

可以理解的是，上料定位机构230除了设置为气动手指，还可以设置为真空吸附结构，真空吸附结构用于吸附固定冲压工件600以配合实现上料定位。

可以理解的是，参考图1至图5所示，具有上料结构的冲压装置还包括供料组件300和搬运组件400，供料组件300包括供料架310，供料架310用于储存冲压工件600；搬运组件400包括搬运平移机构410和搬运取料机构420，搬运取料机构420用于抓取冲压工件600，搬运取料机构420连接于搬运平移机构410，搬运平移机构410用于驱动搬运取料机构420运动，以使搬运取料机构420抓取供料架310上的冲压工件600到达上料轨道210。

可以理解的是，搬运取料机构420包括搬运升降机构421、搬运板422和真空吸盘423，真空吸盘423用于吸附固定冲压工件600，真空吸盘423连接于搬运板422，搬运板422连接于搬运升降机构421，搬运升降机构421用于驱动搬运板422进行升降运动，以使真空吸盘423跟随搬运板422实现升降运动，从而使真空吸盘423吸附固定的冲压工件600实现上升或下降，搬运升降机构421连接于搬运平移机构410，搬运平移机构410用于驱动搬运升降机构421实现平移运动，以使真空吸盘423吸附固定的冲压工件600实现平移。

搬运组件400的运作过程为：搬运平移机构410驱动搬运升降机构421运动至供料架310的上方，搬运升降机构421驱动搬运板422下降，跟随搬运板422下降的真空吸盘423接触供料架310中储存的冲压工件600，真空吸盘423吸附固定所接触的冲压工件600，搬运升降机构421间接驱动真空吸盘423所吸附固定的冲压工件600上升，搬运平移机构410间接驱动冲压工件600靠近上料轨道210平移，以使冲压工件600到达上料轨道210的上方，搬运升降机构421间接驱动冲压工件600下降，以使冲压工件600到达上料轨道210，真空吸盘423松开冲压工件600即完成供料搬运动作。

可以理解的是，参考图1至图5所示，具有上料结构的冲压装置还包括储料组件500，储料组件500包括储料平移机构510和料仓520，料仓520连接于储料平移机构510，储料平移机构510用于驱动料仓520平移到达补料工位或转运工位，料仓520包括载料板521，载料板521用于承载冲压工件600；供料组件300还包括抬料升降机构320，供料架310连接于抬料升降机构320，抬料升降机构320用于驱动供料架310升降到达转运工位或供料工位，供料架310包括托板311，托板311的水平投影位于载料板521的水平投影外，即托板311的水平投影与载料板521的水平投影无重叠，确保托板311与载料板521之间形成有相互让位的间隔，并且托板311的运动路径和载料板521的运动路径在竖直平面的投影相交，以使托板311能够在抬料升降机构320的驱动下抬升载料板521上的冲压工件600，竖直平面与水平面垂直。

储料组件500和供料组件300的运作过程为：托板311在抬料升降机构320的驱动下运动至载料板521所在平面或其下方，即供料架310到达转运工位，将冲压工件600放置到载料板521上之后，载料板521在储料平移机构510的驱动下靠近托板311运动，冲压工件600跟随载料板521运动，以使冲压工件600到达托板311的正上方，即料仓520到达转运工位，抬料升降机构320驱动托板311上升并抬升载料板521上的冲压工件600，以使冲压工件600离开载料板521实现上升，即供料架310到达供料工位，储料平移机构510再驱动载料板521远离托板311进行复位运动，以使料仓520到达补料工位，能够方便工人或其他补料装置进行补料操作，安全性能好。

可以理解的是，储料组件500还包括储料限位结构530，储料限位结构530连接于载料板521上，储料限位结构530用于对载料板521上的冲压工件600进行限位；供料组件300还包括供料限位结构330，供料限位结构330用于对托板311所抬升的冲压工件600进行限位，供料限位结构330的水平投影位于托板311的水平投影外，且供料限位结构330的水平投影位于储料限位结构530的水平投影外，即供料限位结构330的水平投影、托板311的水平投影以及储料限位结构530的水平投影之间均无重叠，能够避免托板311的升降动作受到供料限位结构330的阻碍，同时能够避免供料限位结构330对储料限位结构530的平移动作造成阻碍。储料限位结构530和供料限位结构330的设置能够供载料板521和托板311储存多个叠放的冲压工件600，能够提高供料性能，可有效减少所需的补料次数。

储料组件500配合供料组件300运作时，冲压工件600叠放在载料板521上，在抬料升降机构320的驱动下，托板311抬升叠放于载料板521上的冲压工件600，以使冲压工件600脱离载料板521，叠放的冲压工件600在上升过程中从储料限位结构530的限制区域进入到供料限位结构330的限制区域，能够有效确保冲压工件600的运动轨迹和储存位置可控，托板311上升至载料板521的上方区域后，在供料限位结构330的限制下，能够有效确保叠放在托板311上冲压工件600的稳定性，以提高供料效果。

可以理解的是，储料限位结构530包括三个间隔设置的储料竖立件531，供料限位结构330包括两个或三个间隔设置的供料竖立件331，各个储料竖立件531的排布方向与各个供料竖立件331的排布方向相同，即各个储料竖立件531和各个供料竖立件331在竖直平面上投影的排布方向相同，用于确保储料限位结构530和供料限位结构330能够形成相匹配的限位效果，从而有效提高供料动作的稳定性，储料限位结构530能够对两组冲压工件600进行限位，供料限位结构330同样能够对两组冲压工件600进行限位，可有效提高供料效率，储料竖立件531和供料竖立件331可以设置为立柱或立板等能够对冲压工件600的升降运动实现限位的结构件。上述储料竖立件531和供料竖立件331的排布方向与搬运平移机构410的驱动方向垂直，能够确保搬运平移机构410能够驱动搬运取料机构420可靠地将冲压工件600从供料工位转移到上料轨道210。

可以理解的是，料仓520还包括底板522，载料板521设有多个，每一载料板521均连接于底板522上，载料板521的厚度大于托板311的厚度，供料时，能够确保托板311可以到达底板522的上方并且到达载料板521所承载的冲压工件600下方，能够提高装置内各个定位动作的可靠性，底板522连接于储料平移机构510。多个载料板521间隔设置，用于从不同位置承托冲压工件600，能够有效提高对冲压工件600所形成承托动作的稳定性，而且当冲压工件600为长条形结构时，承托动作的稳定性更显著，每相邻两个载料板521之间的形成间隔能够为托板311实现让位。

可以理解的是，供料架310还包括侧板312，托板311设有多个，每一托板311均连接于侧板312靠近料仓520的一侧，侧板312连接于抬料升降机构320，侧板312的运动路径位于料仓520的运动路径外，以避免料仓520阻碍侧板312的运动。多个托板311能够对冲压工件600的不同位置形成支撑作用，可有效提高对冲压工件600所形成抬升动作的稳定性，而且当冲压工件600为长条形结构时，抬升动作的稳定性更显著，每相邻两个托板311之间设有用于为载料板521让位的间隔，当载料板521上还设有储料限位结构530时，相邻两个托板311之间的间隔还用于为储料限位结构530让位。

可以理解的是，供料组件300还包括供料传感器340，供料传感器340位于托板311的运动路径一侧，供料传感器340用于检测托板311的水平高度位置，当供料传感器340感应到托板311上升至指定位置时发送复位信号给控制系统，控制系统根据复位信号控制储料平移机构510驱动料仓520远离供料架310平移运动实现复位，以确保供料动作能够可靠进行。当储料组件500设置为包括储料限位结构530且供料组件300设置为包括供料限位结构330时，指定位置表征托板311位于储料限位结构530的上方，能够避免储料限位结构530对托板311上的冲压工件600造成拖拽，从而有效提高储料组件500复位动作的可靠性。

可以理解的是，前文提及的上料平移机构220、对位平移机构213、搬运平移机构410、搬运升降机构421、抬料升降机构320和储料平移机构510可以设置为气缸或直线模组等能够驱动实现直线运动的机构。

下面以一个具体的实施例来详细描述本发明的具有上料结构的冲压装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

具有上料结构的冲压装置，包括冲压组件100、上料组件200、储料组件500、供料组件300和搬运组件400；

冲压组件100包括冲压上模110和冲压下模120，冲压上模110位于冲压下模120的正上方；

上料组件200包括上料轨道210、上料平移机构220和上料定位机构230，上料轨道210用于输送冲压工件600，上料定位机构230位于冲压组件100的一侧，上料定位机构230用于抓取上料轨道210上的冲压工件600，上料定位机构230连接于上料平移机构220，上料平移机构220用于驱动上料定位机构230运动，以使上料定位机构230抓取的冲压工件600到达冲压上模110和冲压下模120之间，上料轨道210包括限位板211、导向轮组212和对位模组，导向轮组212转动连接于限位板211的一侧，对位模组包括对位平移机构213和对位推板214，对位推板214连接于对位平移机构213，对位推板214位于导向轮组212远离限位板211的一侧；

储料组件500包括储料平移机构510和料仓520，料仓520连接于储料平移机构510，储料平移机构510用于驱动料仓520平移到达补料工位或转运工位，料仓520包括载料板521，载料板521用于承载冲压工件600；

供料组件300包括供料架310和抬料升降机构320，供料架310用于储存冲压工件600，供料架310连接于抬料升降机构320，抬料升降机构320用于驱动供料架310升降到达转运工位或供料工位，供料架310包括托板311，托板311的水平投影位于载料板521的水平投影外，托板311的运动路径和载料板521的运动路径在竖直平面的投影相交，以使托板311能够在抬料升降机构320的驱动下抬升位于转运工位的载料板521上的冲压工件600，竖直平面与水平面垂直；

搬运组件400包括搬运平移机构410和搬运取料机构420，搬运取料机构420用于抓取冲压工件600，搬运取料机构420连接于搬运平移机构410，搬运平移机构410用于驱动搬运取料机构420运动，以使搬运取料机构420抓取位于供料工位的供料架310中的冲压工件600到达上料轨道210。

参考图3至图5所示，沿同x方向依次设置冲压组件100、上料组件200、搬运组件400和供料组件300，z方向用于表示上下方向，储料组件500设置于供料组件300的下方，且储料组件500和供料组件300的水平投影沿y方向排布，上料平移机构220用于驱动上料定位机构230沿x方向运动，上料定位机构230用于从z方向抓取冲压工件600，对位推板214和限位板211之间形成的限位通道用于限制冲压工件600的输送轨迹平行于x方向，导向轮的旋转轴平行于y方向，搬运平移机构410用于驱动搬运取料机构420沿x轴运动，搬运取料机构420用于从z方向抓取冲压工件600，抬料升降机构320用于驱动供料架310沿z方向实现升降，储料平移机构510用于驱动料仓520沿y方向平移运动，竖直平面为yz面。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.具有上料结构的冲压装置，其特征在于，包括：

冲压组件，包括冲压上模和冲压下模；

上料组件，包括上料轨道、上料平移机构和上料定位机构，所述上料轨道用于输送冲压工件，所述上料定位机构位于所述冲压组件的一侧，所述上料定位机构用于抓取所述上料轨道上的所述冲压工件，所述上料定位机构连接于所述上料平移机构，所述上料平移机构用于驱动所述上料定位机构运动，以使所述上料定位机构抓取的所述冲压工件到达所述冲压上模和所述冲压下模之间。

2.根据权利要求1所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，所述上料轨道包括限位板和导向轮组，所述导向轮组转动连接于所述限位板的一侧，所述导向轮组用于承托所述冲压工件。

3.根据权利要求2所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，所述上料轨道还包括对位模组，所述对位模组包括对位平移机构和对位推板，所述对位推板连接于所述对位平移机构，所述对位推板位于所述导向轮组远离所述限位板的一侧，所述对位平移机构用于驱动所述对位推板靠近或远离所述限位板运动。

4.根据权利要求3所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，所述导向轮组和所述对位模组均设有两组，两组所述导向轮组分别转动连接于所述限位板的相对两侧，两块所述对位推板分别位于两组所述导向轮组远离所述限位板的一侧，所述上料定位机构和所述上料平移机构设有两组，两个所述上料定位机构用于分别抓取来自两组所述导向轮组的两件所述冲压工件。

5.根据权利要求4所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，所述冲压上模设有两组冲压凸模，所述冲压下模设有两组冲压凹模，两组所述冲压凸模和所述冲压凹模用于对两件所述冲压工件进行冲压加工。

6.根据权利要求1所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，所述冲压组件还包括冲压传感器，所述冲压传感器位于所述冲压下模的上方一侧，所述冲压传感器用于检测所述冲压上模的位置。

7.根据权利要求1所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，所述上料定位机构为气动手指，所述气动手指位于所述上料轨道靠近所述冲压组件的一端。

8.根据权利要求1所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，还包括供料组件和搬运组件，所述供料组件包括供料架，所述供料架用于储存所述冲压工件；所述搬运组件包括搬运平移机构和搬运取料机构，所述搬运取料机构用于抓取所述冲压工件，所述搬运取料机构连接于所述搬运平移机构，所述搬运平移机构用于驱动所述搬运取料机构运动，以使所述搬运取料机构抓取所述供料架上的冲压工件到达所述上料轨道。

9.根据权利要求8所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，还包括储料组件，所述储料组件包括储料平移机构和料仓，所述料仓连接于所述储料平移机构，所述储料平移机构用于驱动所述料仓平移，所述料仓包括载料板，所述载料板用于承载所述冲压工件；所述供料组件还包括抬料升降机构，所述供料架连接于所述抬料升降机构，所述抬料升降机构用于驱动所述供料架升降，所述供料架包括托板，所述托板的水平投影位于所述载料板的水平投影外，所述托板的运动路径和所述载料板的运动路径在竖直平面的投影相交，以使所述托板能够抬升所述载料板上的所述冲压工件，所述竖直平面与水平面垂直。

10.根据权利要求9所述的具有上料结构的冲压装置，其特征在于，所述储料组件还包括储料限位结构，所述储料限位结构连接于所述载料板上，所述储料限位结构用于对所述载料板上的所述冲压工件限位；所述供料组件还包括供料限位结构，所述供料限位结构用于对所述托板抬升的所述冲压工件限位，所述供料限位结构的水平投影位于所述托板的水平投影外，所述供料限位结构的水平投影位于所述储料限位结构的水平投影外。

Images