CN208960728U - 一种自动抓料的冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抓料的冲床，包括上料机构、物料槽、冲压机构、抓料机构、下料机构以及控制器。其中，上料机构包括柱形的上料筒和下斜坡形的物料轨道；物料槽上设置有光电感应器；冲压机构包括冲压头、冲压气缸和冲压模具；抓料机构包括抓取件、长轴气缸和双轴气缸。这种自动抓料的冲床，通过对上料、抓料、冲压和下料的操作进行一体化控制，抓料机构在将物料槽的物料抓取固定至冲压模具时，将冲压好的物料推入下料机构中，顺利完成部件的冲压操作，而且由于产品位置固定，冲压机构能精确对物料进行冲压，从而满足后续的物料装配结构要求。

Description

一种自动抓料的冲床

技术领域

本实用新型涉及电子产品的零部件冲压的技术领域，尤其是涉及一种自动抓料的冲床。

背景技术

冲床是一种冲压式的压力机。在工业生产中，相比较于传统机械加工，冲床具有节约材料和能源，效率高的特点，而且对操作者技术要求不高。通过各种模具应用，冲床可以获得传统机械加工工艺所无法达到的产品优点，因而它的用途越来越广泛。

现有的冲床中，对于物料的上料、抓料、冲压和下料工序安排不紧凑，导致工作效率相对低下。一些冲床在冲压前，还需操作人员徒手将物料放入冲压模具中进行下一步的冲压操作，这不仅容易出现物料移位导致冲压不到位的情况，而且还存在很大的操作风险，对操作人员不友好。

为此，有必要对现有的冲床结构进行改进，使工序能高效安排进行，在保证冲压精度的同时，能减轻操作人员的工作压力。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动抓料的冲床，通过对上料、抓料、冲压和下料的操作进行一体化控制，抓料机构在将物料槽的物料抓取固定至冲压模具时，将冲压好的物料推入下料机构中，顺利完成部件的冲压操作，而且由于产品位置固定，冲压机构能精确对物料进行冲压，从而满足后续的物料装配结构要求。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动抓料的冲床，包括：

上料机构，其包括柱形的上料筒和下斜坡形的物料轨道；

物料槽，其与物料轨道无障碍地对接，所述物料槽上设置有光电感应器；

冲压机构，其包括冲压头、冲压气缸和冲压模具，所述冲压气缸驱动冲压头对冲压模具的物料进行冲压；

抓料机构，其包括抓取件、长轴气缸和双轴气缸；所述长轴气缸和双轴气缸分别与抓取件驱动连接；所述长轴气缸驱动抓取件水平运动，所述双轴气缸驱动抓取件垂直运动；

下料机构，其与冲压模具配合连接；

以及控制器，所述光电感应器、冲压气缸、长轴气缸和双轴气缸均与控制器连接；

所述抓料机构将物料槽的物料抓取至冲压模具进行冲压的同时，并将冲压好的物料推送至下料机构。

在该冲床中，物料经过柱形的上料筒，进入物料轨道和物料槽，此时光电感应器感应到，发送信号给控制器；控制器接收信号后，将控制抓料机构对物料进行抓取，具体地是长轴气缸驱动抓取件从左往右运动至物料的位置，之后双轴气缸驱动抓取件向下运动，从而抓取物料，并横向移动至冲压机构的冲压模具上，到达目标位置后，双轴气缸驱动抓取件向上运动，完成物料的抓取操作。

抓料机构在将物料槽的物料抓取至冲压模具进行冲压的同时，并将冲压好的物料推送至下料机构，即一次操作完成了抓料上料和下料的工序。而且，物料在冲压模具的位置稳定，冲压头能精确地对物料进行冲压。

抓料机构的抓取件的位置移动，本冲床通过设置磁性开关进行感应是否移动到位，确保长轴气缸和双轴气缸成功完成抓取件的位置驱动操作。

作为本实用新型的技术方案的进一步描述，所述抓料机构还包括导轨，所述导轨的两端设置有横向限位块；所述长轴气缸驱动抓取件在导轨上进行左右移动。

作为本实用新型的技术方案的进一步描述，所述抓料机构在双轴气缸的上方设置有纵向限位块。

横向限位块和纵向限位块分别对抓料机构的左右移动位置和上下移动位置进行限制，确保抓取件移动到位。

作为本实用新型的技术方案的进一步描述，所述上料筒的内部设置为螺旋结构，其在螺旋结构的上方开设有上料口，并通过上料口与物料轨道配合连接。作为本实用新型的技术方案的进一步描述，所述上料筒的下方设置有振荡器，所述振荡器将上料筒内的物料振荡出上料口。

物料通过上料筒内部的螺旋转动筒上升，当到达上料口时，在振荡器的振荡作用下，从上料口进入物料轨道，然后进一步进入物料槽。

作为本实用新型的技术方案的进一步描述，该冲床还包括支架，所述物料槽、冲压机构、抓料机构和下料机构固定安装在支架上。物料槽、冲压机构、抓料机构和下料机构集成固定安装在支架上，确保冲床的整体结构牢固可靠。

基于上述的技术方案，本实用新型取得的技术效果为：

（1）本实用新型提供的自动抓料的冲床，通过对上料、抓料、冲压和下料的操作进行一体化控制，抓料机构在将物料槽的物料抓取固定至冲压模具时，将冲压好的物料推入下料机构中，顺利完成部件的冲压操作，有效提高了工作效率，节省能源。

（2）本实用新型的自动抓料的冲床，上料准确、便捷，在冲压时产品的位置固定，冲压机构能精确对物料进行冲压，提高产品的一致性和合格率，从而满足后续的物料装配结构要求；而且整个工序无需徒手操作，安全性能高。

附图说明

图1为本实用新型的自动抓料的冲床的结构示意图。

图2为本实用新型的自动抓料的冲床的局部结构的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1

图1给出了本实施例的自动抓料的冲床的结构示意图，图2给出了本实施例的自动抓料的冲床的局部结构的放大图，结合参考图1和图2，一种自动抓料的冲床，其包括上料机构1、物料槽2、冲压机构3、抓料机构4、下料机构5、控制器（图中未标出）以及支架6。其中，物料槽2、冲压机构3、抓料机构4、下料机构5、控制器固定安装在支架6上，使冲床的整体结构稳定牢固。

上料机构1可以为独立的装置，在本实施例中，上料机构1固定安装在三角底座上，其包括柱形的上料筒11和下斜坡形的物料轨道12，在上料筒11与物料轨道12相接处设置有上料口111，而且上料筒的内部为螺旋结构，即内部设置有螺旋转动筒，在上料筒11的下方设置有振荡器112。在上料过程中，物料通过上料筒内部的螺旋转动筒上升，当到达上料口111时，在振荡器112的振荡作用下，从上料口进入物料轨道12。

物料轨道12与物料槽2之间是无障碍地对接配合的，即通过调节上料机构的三角底座的高度和支架6的高度，使得物料轨道12与物料槽2之间配合紧密，这样物料从下斜坡形的物料轨道12下行后，可顺畅地进入物料槽2。

物料槽2上设置有光电感应器21，光电感应器21对物料槽2的物料情况进行反馈，当检测到物料槽2有物料时，光电感应器21将发送信号至控制器，控制器将驱动抓料机构4对物料进行抓取。

抓料机构4，包括抓取件41、长轴气缸42、双轴气缸43、导轨44、导轨44两端设置的横向限位块45，以及双轴气缸43上方设置的纵向限位块46。抓料机构的长轴气缸42、双轴气缸43与控制器连接。并且，长轴气缸42和双轴气缸43还分别与抓取件41驱动连接。其中，长轴气缸42驱动抓取件41水平左右运动，双轴气缸43驱动抓取件41上下垂直运动。抓料机构还设置有磁性感应开关，磁性感应开关将对抓取件的位置移动是否到位进行感应。

当长轴气缸42接收到控制器的抓料信号时，将驱动抓取件沿着导轨44从左至右移动到指定位置时，之后双轴气缸43驱动抓取件41向下运动，从而抓取物料，并自右向左横向移动至冲压机构的目标冲压位置上，此时，双轴气缸43向上运动离开冲压位置，将由冲压机构3对物料进行冲压。

冲压机构3包括冲压头31、冲压气缸32和冲压模具33，冲压气缸32也与控制器连接，在接收到控制器发出的冲压信号时，冲压气缸32将驱动冲压头31对冲压模具33的物料进行冲压，冲压完成后，冲压模具33成型的物料将推入到与冲压模具33配合连接的下料机构中。

需要说明的是，在上述抓料机构4从物料槽2上抓取物料至冲压模具33进行冲压的同时，会将冲压机构3冲压好的物料推送至下料机构5，即一次操作完成了抓料上料和下料的工序。之后，冲床重复上述的抓取、冲压和下料的工序。

在上述的冲压过程中，物料在冲压模具的位置稳定，冲压头能精确地对物料进行冲压，提高产品的一致性和合格率，从而满足后续的物料装配结构要求。

本实施例提供的自动抓料的冲床，通过对上料、抓料、冲压和下料的操作进行一体化控制，顺利完成物料部件的抓料和冲压操作，有效提高了工作效率，节省能源，而且整个工序无需徒手操作，安全性能高。

以上内容仅仅为本实用新型的结构所作的举例和说明，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动抓料的冲床，其特征在于，包括：

上料机构（1），其包括柱形的上料筒（11）和下斜坡形的物料轨道（12）；

物料槽（2），其与物料轨道（12）无障碍地对接，所述物料槽（2）上设置有光电感应器（21）；

冲压机构（3），其包括冲压头（31）、冲压油缸（32）和冲压模具（33），所述冲压油缸（32）驱动冲压头（31）对冲压模具（33）的物料进行冲压；

抓料机构（4），其包括抓取件（41）、长轴气缸（42）和双轴气缸（43）；所述长轴气缸（42）和双轴气缸（43）分别与抓取件（41）驱动连接；所述长轴气缸（42）驱动抓取件（41）水平运动，所述双轴气缸（43）驱动抓取件（41）垂直运动；

下料机构（5），其与冲压模具（33）配合连接；

以及控制器，所述光电感应器（21）、冲压油缸（32）、长轴气缸（42）和双轴气缸（43）均与控制器连接；

所述抓料机构（4）将物料槽（2）的物料抓取至冲压模具（33）进行冲压的同时，并将冲压好的物料推送至下料机构（5）。

2.根据权利要求1所述的自动抓料的冲床，其特征在于，所述抓料机构（4）还包括导轨（44），所述导轨的两端设置有横向限位块（45）；所述长轴气缸（42）驱动抓取件（41）在导轨（44）上进行左右移动。

3.根据权利要求1所述的自动抓料的冲床，其特征在于，所述抓料机构（4）在双轴气缸（43）的上方设置有纵向限位块（46）。

4.根据权利要求1所述的自动抓料的冲床，其特征在于，所述上料筒（11）的内部设置为螺旋结构，其在螺旋结构的上方开设有上料口（111），并通过上料口（111）与物料轨道（12）配合连接。

5.根据权利要求4所述的自动抓料的冲床，其特征在于，所述上料筒（11）的下方设置有振荡器（112），所述振荡器（112）将上料筒（11）内的物料振荡出上料口（111）。

6.根据权利要求1所述的自动抓料的冲床，其特征在于，还包括支架（6），所述物料槽（2）、冲压机构（3）、抓料机构（4）和下料机构（5）固定安装在支架（6）上。