CN115155739B - 一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎装置及方法，它包括由下往上顺次固设于一体的垫板、工作台、粉碎仓、顶盖和龙门架，工作台上开设有连通粉碎仓内腔的通槽，通槽的正下方设置有研磨机构，研磨机构的输出轴上安装有研磨盘，研磨盘向上贯穿通槽且伸入于粉碎仓内；粉碎仓的内壁上且绕其圆周方向间隔设置有多个推料机构，每个推料机构均包括开设于粉碎仓内壁上的径向槽、开设于径向槽底部且径向贯穿粉碎仓外壁的径向孔、滑动安装于径向槽内的齿环，各个齿环围成齿圈。本发明的有益效果是：极大提高药粉生产效率、粉碎更加彻底、极大提高粉碎精度。

Description

一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎装置及方法

技术领域

本发明涉及中药材粉碎的技术领域，特别是一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎装置及方法。

背景技术

胶囊内药粉的粒径越小，其内的生物活性成分越能够被生物体快速的吸收，从而提高利用率。若药粉的粒径大，则造成生物体服用后，药粉内的生物活性成分需要透过几个甚至数十个细胞壁和细胞膜才能释放出来，从而导致生物体吸收速度慢，有时甚至还来不及释放就被排出体外，造成药物的浪费。

因此，在向胶囊内填装药粉前，需要预先将块状的中药材粉碎成粒径为100~145μm的粉体，目前车间内主要采用如图1~2所示的中药粉碎机来粉碎中药材，这种中药粉碎机包括粉碎机构和分级机构组成，其中粉碎机构包括粉碎仓（3）、固设于粉碎仓（3）顶部的动力单元（43）、旋转安装于粉碎仓（3）内的粉碎盘（13），动力单元（43）的输出轴与粉碎盘（13）连接，在粉碎盘（13）的圆周方向上均匀分布有多个锤头（14），粉碎盘（13）的外部设置有固设于粉碎仓（3）内壁上的齿圈（44），分级机构设置在粉碎仓（3）的顶部且与粉碎仓（3）连通；工作时，先向粉碎仓（3）内投放一定量待粉碎的中药材，中药材处于齿圈（44）与粉碎盘（13）所围成区域内，随后工人打开分级机构和动力单元（43），分级机构对粉碎仓（3）抽风，同时动力单元（43）带动粉碎盘（13）做高速旋转，粉碎盘（13）上的锤头（14）对中药材高速打击，以使中药材破碎，并且高速旋转的锤头（14）将破碎后的中药材抛向齿圈（44），齿圈（44）上的齿尖又对中药材剪切，从而达到粉碎中药材的目的，药粉在风力作用下吸入到分级机构内，分级机构将药粉收集。

然而，车间内所使用的中药粉碎机虽然能够制备出的药粉，但是仍然存在以下技术缺陷： I、高速旋转的锤头（14）在将中药材抛向齿圈（44）时，部分中药材虽然被齿圈（44）上的齿尖所剪切，但是也有一部分中药材进入到相邻两个齿的齿槽内，而没有参与破碎，因此存在粉碎不彻底的技术缺陷。II、投放到粉碎仓（3）内的中药材大量堆积于齿圈（44）与粉碎盘（13）所围成区域内，造成中药材流动性差，导致需要很长时间才能将中药材全部粉碎掉，从而极大的降低了药粉的生产效率。III、经检测这种中药粉碎机所制备出的药粉的粒径为160~200μm，其主要原因是该中药粉碎机只有二级粉碎，即第一级粉碎为锤头（14）粉碎，第二级粉碎为齿圈（44）上齿尖的粉碎，从而存在粉碎精度低的技术缺陷，此外，所制备出的药粉无法满足高端客户的需求。因此，亟需一种极大提高药粉生产效率、粉碎更加彻底、极大提高粉碎精度的精密粉碎装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高药粉生产效率、粉碎更加彻底、极大提高粉碎精度的胶囊填充用药粉的多级精密粉碎装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎装置，它包括由下往上顺次固设于一体的垫板、工作台、粉碎仓、顶盖和龙门架，所述工作台上开设有连通粉碎仓内腔的通槽，通槽的正下方设置有研磨机构，研磨机构的输出轴上安装有研磨盘，研磨盘向上贯穿通槽且伸入于粉碎仓内，研磨盘的外边缘与粉碎仓的内壁滑动配合；

所述龙门架的顶部设置有动力机构，顶盖上固设有连通粉碎仓的进料筒，进料筒的顶部封闭，进料筒的顶部经轴承座旋转安装有主轴，主轴的上端部与动力机构的输出轴连接，主轴的下端部贯穿进料筒且伸入于粉碎仓内，主轴的下延伸端上焊接有粉碎盘，粉碎盘的下端部封闭，粉碎盘的封闭端与研磨盘的顶表面接触，粉碎盘的外边缘上且沿其圆周方向固设有多个锤头，每个锤头的底表面均与研磨盘的顶表面接触；所述粉碎盘的锥面与进料筒的下端口之间形成有环空通道，粉碎盘的锥面上焊接有多根位于环空通道下方的棱柱，所述进料筒的侧壁上固设有与其连通的投料管；

所述粉碎仓的外部设置有滚动轴承，滚动轴承的外圈焊接于工作台的台面上，滚动轴承的内圈内焊接有设置于粉碎仓外部的转动套，转动套的外部焊接有与其同轴设置的从动齿盘，从动齿盘与驱动机构连接，转动套的内壁上焊接有凸台；

所述粉碎仓的内壁上且绕其圆周方向间隔设置有多个推料机构，每个推料机构均包括开设于粉碎仓内壁上的径向槽、开设于径向槽底部且径向贯穿粉碎仓外壁的径向孔、滑动安装于径向槽内的齿环，各个齿环围成齿圈，各个齿环上的齿均与研磨盘的顶表面相接触，所述径向孔内滑动安装有导向杆，导向杆的一端固设于齿环上，导向杆另一端延伸于径向孔外部，且延伸端上固设有支架，支架上旋转安装有轮子，导向杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于支架上，另一端固设于粉碎仓的外壁上，在弹簧的弹力作用下，轮子抵压于转动套的内壁上，各个推料机构的轮子与凸台处于同一水平面上。

所述垫板与工作台之间固设有多个机架。

所述动力机构包括固设于龙门架横梁上的减速器I、固设于减速器I顶部的电机I，电机I的输出轴与减速器I的输入轴连接，减速器I的输出轴朝下设置，减速器I的输出轴与主轴连接。

所述投料管向上贯穿龙门架的横梁设置。

所述驱动机构包括固设于工作台底表面上的电机II和减速器II，电机II的输出轴与减速器II的输入轴连接，减速器II的输出轴贯穿工作台设置，且延伸端上安装有主动齿盘，主动齿盘与从动齿盘啮合。

所述研磨机构包括固设于垫板上的升降油缸、固设于升降油缸活塞杆作用端上的升降板以及设置于升降板上的驱动单元，所述升降板上旋转安装有转轴，转轴与驱动单元连接，所述研磨盘安装于转轴的上端部。

所述驱动单元包括固设于升降板上的电机III、减速器III以及安装于转轴上的从动齿轮，电机III的输出轴与减速器III的输入轴连接，减速器III的输出轴上连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

所述龙门架与顶盖之间设置有疏料机构，疏料机构包括固设于龙门架横梁上的液压油缸，液压油缸的活塞杆向下贯穿横梁设置，且延伸端上固设有环形板，环形板的中心孔套设于进料筒的外部，环形板的底表面上且沿其圆周方向焊接有多根立柱，立柱滑动贯穿顶盖且伸入于粉碎仓内，立柱的下端部固设有倾斜向上的抬料板，抬料板设置于齿环与锤头所围成的区域内。

该多级精密粉碎装置还包括控制器，所述控制器与电机I、电机II、电机III、升降油缸的电磁阀以及液压油缸的电磁阀电连接。

一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎的方法，它包括以下步骤：

S1、工人控制电机I启动，电机I的转矩经减速器I减速后带动主轴转动，主轴绕着粉碎盘做顺时针转动，粉碎盘带动其上的棱柱和锤头同步转动，其中锤头贴着研磨盘转动；

S2、控制电机II启动，电机II的转矩经减速器II减速后带动主动齿盘转动，主动齿盘带动从动齿盘转动，从动齿盘驱动转动套绕着滚动轴承的轴线旋转，同时转动套带动凸台同步旋转；

S3、工人控制电机III启动，电机III的转矩经减速器III减速后带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转轴旋转，转轴带动研磨盘做逆时针转动；

S4、工人从投料管的顶端口处向投料管内投放数个块状的中药材，在自身重力下，中药材先穿过进料筒的内腔，再从环空通道处向下落下，当中药材在穿过环形通道时，转动的棱柱将中药材破碎，破碎后的中药材落入到锤头、研磨盘和齿环所围成的区域，转动的锤头将中药材破碎，并将破碎后的中药材抛向齿环的齿尖，在此过程中，转动的研磨盘对中药材进行研磨，而后齿环的齿尖对中药材剪切，当步骤S2中转动的凸台转动到第一个轮子时，凸台克服弹簧的弹力将轮子沿径向顶起，轮子带动导向杆沿径向方向运动，导向杆带动与其连接的齿环沿径向运动，从而将该齿环中齿槽内的中药材反向抛给锤头，当凸台与轮子分离后，在弹簧的恢复力下，齿环重新进入到径向槽内，随着凸台的不断转动，即可使各个齿环依次做径向运动，经一段时间后，即可在粉碎仓内制备出成品药粉；

S5、在步骤S4中，工人控制疏料机构的液压油缸的活塞杆做往复的升降运动，液压油缸带动环形板做往复的升降运动，环形板带动立柱做往复的升降运动，立柱带动抬料板做往复的升降运动，当抬料板提升时，抬料板将中药材提升起来，而后抬升起来的中药材又落入到粉碎区域内；

S6、当粉碎结束后，工人控制电机I、电机II和电机III关闭，同时控制液压油缸关闭，随后工人控制升降油缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动主轴同步向下运动，主轴带动研磨盘同步向下运动，当活塞杆完全缩回后，成品药粉随着研磨盘一起从粉碎仓内取出，此时工人即可将成品药粉从研磨盘上刮走；取走成品药粉后，控制升降油缸的活塞杆伸出，当活塞杆完全伸出后，研磨盘刚好复位；

S7、重复步骤S1~S6的步骤，即可连续的对多批中药材进行粉碎。

本发明具有以下优点：极大提高药粉生产效率、粉碎更加彻底、极大提高粉碎精度。

附图说明

图1 为现有中药粉碎机的结构示意图；

图2 为图1的A-A剖视图；

图3 为本发明的结构示意图；

图4 为图3的主视图；

图5 为图3的B-B剖视图；

图6 为推料机构的结构示意图；

图7 为图3中转动套、从动齿盘和滚动轴承的连接示意图；

图8 为图7的俯视图；

图9 为图3中动力机构、粉碎盘和进料筒的连接示意图；

图10为图3中疏料机构的结构示意图；

图11为图10的C-C剖视图；

图12为研磨机构的结构示意图；

图13为本发明中的锤头粉碎中药材的示意图；

图14 为凸台将齿环径向顶出的示意图；

图15为本发明中的疏料机构疏散中药材的示意图；

图16 为取出成品药粉的示意图；

图中，1-垫板，2-工作台，3-粉碎仓，4-顶盖，5-龙门架，6-通槽，7-研磨机构，8-研磨盘，9-动力机构，10-进料筒，11-轴承座，12-主轴，13-粉碎盘，14-锤头，15-棱柱，16-投料管，17-滚动轴承，18-转动套，19-从动齿盘，20-凸台，21-径向槽，22-径向孔，23-齿环，24-齿，25-导向杆，26-支架，27-弹簧，28-轮子，29-电机I，30-电机II，31-主动齿盘，32-升降油缸，33-升降板，34-转轴，35-电机III，36-主动齿轮，37-从动齿轮，38-液压油缸，39-环形板，40-中心孔，41-立柱，42-抬料板，43-动力单元，44-齿圈。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图3~12所示，一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎装置，它包括由下往上顺次固设于一体的垫板1、工作台2、粉碎仓3、顶盖4和龙门架5，垫板1与工作台2之间固设有多个机架，所述工作台2上开设有连通粉碎仓3内腔的通槽6，通槽6的正下方设置有研磨机构7，研磨机构7的输出轴上安装有研磨盘8，研磨盘8向上贯穿通槽6且伸入于粉碎仓3内，研磨盘8的外边缘与粉碎仓3的内壁滑动配合；所述研磨机构7包括固设于垫板1上的升降油缸32、固设于升降油缸32活塞杆作用端上的升降板33以及设置于升降板33上的驱动单元，所述升降板33上旋转安装有转轴34，转轴34与驱动单元连接，所述研磨盘8安装于转轴34的上端部，驱动单元包括固设于升降板33上的电机III35、减速器III以及安装于转轴34上的从动齿轮37，电机III35的输出轴与减速器III的输入轴连接，减速器III的输出轴上连接有主动齿轮36，主动齿轮36与从动齿轮37啮合。

所述龙门架5的顶部设置有动力机构9，顶盖4上固设有连通粉碎仓3的进料筒10，进料筒10的顶部封闭，进料筒10的顶部经轴承座11旋转安装有主轴12，主轴12的上端部与动力机构9的输出轴连接，主轴12的下端部贯穿进料筒10且伸入于粉碎仓3内，主轴12的下延伸端上焊接有粉碎盘13，粉碎盘13的下端部封闭，粉碎盘13的封闭端与研磨盘8的顶表面接触，粉碎盘13的外边缘上且沿其圆周方向固设有多个锤头14，每个锤头14的底表面均与研磨盘8的顶表面接触；所述粉碎盘13的锥面与进料筒10的下端口之间形成有环空通道，粉碎盘13的锥面上焊接有多根位于环空通道下方的棱柱15，所述进料筒10的侧壁上固设有与其连通的投料管16，投料管16向上贯穿龙门架5的横梁设置。

所述粉碎仓3的外部设置有滚动轴承17，滚动轴承17的外圈焊接于工作台2的台面上，滚动轴承17的内圈内焊接有设置于粉碎仓3外部的转动套18，转动套18的外部焊接有与其同轴设置的从动齿盘19，从动齿盘19与驱动机构连接，转动套18的内壁上焊接有凸台20；所述粉碎仓3的内壁上且绕其圆周方向间隔设置有多个推料机构，每个推料机构均包括开设于粉碎仓3内壁上的径向槽21、开设于径向槽21底部且径向贯穿粉碎仓3外壁的径向孔22、滑动安装于径向槽21内的齿环23，各个齿环23围成齿圈，各个齿环23上的齿24均与研磨盘8的顶表面相接触，所述径向孔22内滑动安装有导向杆25，导向杆25的一端固设于齿环23上，导向杆25另一端延伸于径向孔22外部，且延伸端上固设有支架26，支架26上旋转安装有轮子28，导向杆25上套设有弹簧27，弹簧27的一端固设于支架26上，另一端固设于粉碎仓3的外壁上，在弹簧27的弹力作用下，轮子28抵压于转动套18的内壁上，各个推料机构的轮子28与凸台20处于同一水平面上。

所述动力机构9包括固设于龙门架5横梁上的减速器I、固设于减速器I顶部的电机I29，电机I29的输出轴与减速器I的输入轴连接，减速器I的输出轴朝下设置，减速器I的输出轴与主轴12连接。所述驱动机构包括固设于工作台2底表面上的电机II30和减速器II，电机II30的输出轴与减速器II的输入轴连接，减速器II的输出轴贯穿工作台2设置，且延伸端上安装有主动齿盘31，主动齿盘31与从动齿盘19啮合。

所述龙门架5与顶盖4之间设置有疏料机构，疏料机构包括固设于龙门架5横梁上的液压油缸38，液压油缸38的活塞杆向下贯穿横梁设置，且延伸端上固设有环形板39，环形板39的中心孔40套设于进料筒10的外部，环形板39的底表面上且沿其圆周方向焊接有多根立柱41，立柱41滑动贯穿顶盖4且伸入于粉碎仓3内，立柱41的下端部固设有倾斜向上的抬料板42，抬料板42设置于齿环23与锤头14所围成的区域内。

该多级精密粉碎装置还包括控制器，所述控制器与电机I29、电机II30、电机III35、升降油缸32的电磁阀以及液压油缸38的电磁阀电连接，工人可通过控制器控制电机I29、电机II30、电机III35的启动或关闭，同时还能控制升降油缸32和液压油缸38活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎的方法，它包括以下步骤：

S1、工人控制电机I29启动，电机I29的转矩经减速器I减速后带动主轴12转动，主轴12绕着粉碎盘13做顺时针转动，粉碎盘13带动其上的棱柱15和锤头14同步转动，其中锤头14贴着研磨盘8转动；

S2、控制电机II30启动，电机II30的转矩经减速器II减速后带动主动齿盘31转动，主动齿盘31带动从动齿盘19转动，从动齿盘19驱动转动套18绕着滚动轴承17的轴线旋转，同时转动套18带动凸台20同步旋转，其中，转动套18的转动方向如图14中实心箭头所示；

S3、工人控制电机III35启动，电机III35的转矩经减速器III减速后带动主动齿轮36转动，主动齿轮36带动从动齿轮37转动，从动齿轮37带动转轴34旋转，转轴34带动研磨盘8做逆时针转动；

S4、工人从投料管16的顶端口处向投料管16内投放数个块状的中药材，在自身重力下，中药材先穿过进料筒10的内腔，再从环空通道处向下落下，当中药材在穿过环形通道时，转动的棱柱15将中药材破碎，破碎后的中药材落入到锤头14、研磨盘8和齿环23所围成的区域，转动的锤头14将中药材破碎如图13所示，并将破碎后的中药材抛向齿环23的齿尖，在此过程中，转动的研磨盘8对中药材进行研磨，而后齿环23的齿尖对中药材剪切，当步骤S2中转动的凸台20转动到第一个轮子28时，凸台20克服弹簧27的弹力将轮子28沿径向顶起，轮子28带动导向杆25沿径向方向运动，导向杆25带动与其连接的齿环23沿径向运动如图14所示，从而将该齿环23中齿槽内的中药材反向抛给锤头14，齿槽内中药材的抛料方向如图14中空心箭头所示，当凸台20与轮子28分离后，在弹簧27的恢复力下，齿环23重新进入到径向槽21内，随着凸台20的不断转动，即可使各个齿环23依次做径向运动，经一段时间后，即可在粉碎仓内制备出成品药粉；在该步骤中，棱柱15的棱角对中药材第一次破碎，锤头14对中药材进行第二次破碎，研磨盘8对中药材进行研磨，齿环23的齿尖对中药材进行剪切，从而确保了制备出的成品药粉的粒径在100~145μm范围内，相比传统的两级破碎，实现了反复的破碎和研磨，极大的提高了药粉的粉碎精度。此外，由于转动的凸台20往复的顶起轮子28，使各个齿环23依次做径向运动，因此避免了一部分中药材堆积在齿槽内，确保了所有的中药材全部参与到粉碎工序，因此该粉碎装置具有粉碎更加彻底的技术特点。

S5、在步骤S4中，工人控制疏料机构的液压油缸38的活塞杆做往复的升降运动，液压油缸38带动环形板39做往复的升降运动，环形板39带动立柱41做往复的升降运动，立柱41带动抬料板42做往复的升降运动，当抬料板42提升时，抬料板42将中药材提升起来，而后抬升起来的中药材又落入到粉碎区域内如图15所示；该步骤中，疏料机构使堆积在锤头14、研磨盘8和齿环23所围成的区域内的中药材疏散开，从而极大的增加了中药材的流动性，进而极大的缩短了中药材的粉碎时间，进而极大的提高了药粉的生产效率。

S6、当粉碎结束后，工人控制电机I29、电机II30和电机III35关闭，同时控制液压油缸38关闭，随后工人控制升降油缸32的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板33向下运动，升降板33带动主轴12同步向下运动，主轴12带动研磨盘8同步向下运动，当活塞杆完全缩回后，成品药粉随着研磨盘8一起从粉碎仓3内取出如图16所示，此时工人即可将成品药粉从研磨盘8上刮走；取走成品药粉后，控制升降油缸32的活塞杆伸出，当活塞杆完全伸出后，研磨盘8刚好复位；

S7、重复步骤S1~S6的步骤，即可连续的对多批中药材进行粉碎。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎装置，其特征在于：它包括由下往上顺次固设于一体的垫板（1）、工作台（2）、粉碎仓（3）、顶盖（4）和龙门架（5），所述工作台（2）上开设有连通粉碎仓（3）内腔的通槽（6），通槽（6）的正下方设置有研磨机构（7），研磨机构（7）的输出轴上安装有研磨盘（8），研磨盘（8）向上贯穿通槽（6）且伸入于粉碎仓（3）内，研磨盘（8）的外边缘与粉碎仓（3）的内壁滑动配合；

所述龙门架（5）的顶部设置有动力机构（9），顶盖（4）上固设有连通粉碎仓（3）的进料筒（10），进料筒（10）的顶部封闭，进料筒（10）的顶部经轴承座（11）旋转安装有主轴（12），主轴（12）的上端部与动力机构（9）的输出轴连接，主轴（12）的下端部贯穿进料筒（10）且伸入于粉碎仓（3）内，主轴（12）的下延伸端上焊接有粉碎盘（13），粉碎盘（13）的下端部封闭，粉碎盘（13）的封闭端与研磨盘（8）的顶表面接触，粉碎盘（13）的外边缘上且沿其圆周方向固设有多个锤头（14），每个锤头（14）的底表面均与研磨盘（8）的顶表面接触；所述粉碎盘（13）的锥面与进料筒（10）的下端口之间形成有环空通道，粉碎盘（13）的锥面上焊接有多根位于环空通道下方的棱柱（15），所述进料筒（10）的侧壁上固设有与其连通的投料管（16）；

所述粉碎仓（3）的外部设置有滚动轴承（17），滚动轴承（17）的外圈焊接于工作台（2）的台面上，滚动轴承（17）的内圈内焊接有设置于粉碎仓（3）外部的转动套（18），转动套（18）的外部焊接有与其同轴设置的从动齿盘（19），从动齿盘（19）与驱动机构连接，转动套（18）的内壁上焊接有凸台（20）；

所述粉碎仓（3）的内壁上且绕其圆周方向间隔设置有多个推料机构，每个推料机构均包括开设于粉碎仓（3）内壁上的径向槽（21）、开设于径向槽（21）底部且径向贯穿粉碎仓（3）外壁的径向孔（22）、滑动安装于径向槽（21）内的齿环（23），各个齿环（23）围成齿圈，各个齿环（23）上的齿（24）均与研磨盘（8）的顶表面相接触，所述径向孔（22）内滑动安装有导向杆（25），导向杆（25）的一端固设于齿环（23）上，导向杆（25）另一端延伸于径向孔（22）外部，且延伸端上固设有支架（26），支架（26）上旋转安装有轮子（28），导向杆（25）上套设有弹簧（27），弹簧（27）的一端固设于支架（26）上，另一端固设于粉碎仓（3）的外壁上，在弹簧（27）的弹力作用下，轮子（28）抵压于转动套（18）的内壁上，各个推料机构的轮子（28）与凸台（20）处于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎装置，其特征在于：所述垫板（1）与工作台（2）之间固设有多个机架。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎装置，其特征在于：所述动力机构（9）包括固设于龙门架（5）横梁上的减速器I、固设于减速器I顶部的电机I（29），电机I（29）的输出轴与减速器I的输入轴连接，减速器I的输出轴朝下设置，减速器I的输出轴与主轴（12）连接。

4.根据权利要求1所述的一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎装置，其特征在于：所述投料管（16）向上贯穿龙门架（5）的横梁设置。

5.根据权利要求1所述的一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎装置，其特征在于：所述驱动机构包括固设于工作台（2）底表面上的电机II（30）和减速器II，电机II（30）的输出轴与减速器II的输入轴连接，减速器II的输出轴贯穿工作台（2）设置，且延伸端上安装有主动齿盘（31），主动齿盘（31）与从动齿盘（19）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎装置，其特征在于：所述研磨机构（7）包括固设于垫板（1）上的升降油缸（32）、固设于升降油缸（32）活塞杆作用端上的升降板（33）以及设置于升降板（33）上的驱动单元，所述升降板（33）上旋转安装有转轴（34），转轴（34）与驱动单元连接，所述研磨盘（8）安装于转轴（34）的上端部。

7.根据权利要求6所述的一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎装置，其特征在于：所述驱动单元包括固设于升降板（33）上的电机III（35）、减速器III以及安装于转轴（34）上的从动齿轮（37），电机III（35）的输出轴与减速器III的输入轴连接，减速器III的输出轴上连接有主动齿轮（36），主动齿轮（36）与从动齿轮（37）啮合。

8.根据权利要求1所述的一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎装置，其特征在于：所述龙门架（5）与顶盖（4）之间设置有疏料机构，疏料机构包括固设于龙门架（5）横梁上的液压油缸（38），液压油缸（38）的活塞杆向下贯穿横梁设置，且延伸端上固设有环形板（39），环形板（39）的中心孔（40）套设于进料筒（10）的外部，环形板（39）的底表面上且沿其圆周方向焊接有多根立柱（41），立柱（41）滑动贯穿顶盖（4）且伸入于粉碎仓（3）内，立柱（41）的下端部固设有倾斜向上的抬料板（42），抬料板（42）设置于齿环（23）与锤头（14）所围成的区域内。

9.根据权利要求1所述的一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎装置，其特征在于：该多级精密粉碎装置还包括控制器，所述控制器与电机I（29）、电机II（30）、电机III（35）、升降油缸（32）的电磁阀以及液压油缸（38）的电磁阀电连接。

10.一种胶囊填充用药粉的多级精密粉碎的方法，采用权利要求1~9中任意一项所述的胶囊填充用药粉的多级精密粉碎装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、工人控制电机I（29）启动，电机I（29）的转矩经减速器I减速后带动主轴（12）转动，主轴（12）绕着粉碎盘（13）做顺时针转动，粉碎盘（13）带动其上的棱柱（15）和锤头（14）同步转动，其中锤头（14）贴着研磨盘（8）转动；

S2、控制电机II（30）启动，电机II（30）的转矩经减速器II减速后带动主动齿盘（31）转动，主动齿盘（31）带动从动齿盘（19）转动，从动齿盘（19）驱动转动套（18）绕着滚动轴承（17）的轴线旋转，同时转动套（18）带动凸台（20）同步旋转；

S3、工人控制电机III（35）启动，电机III（35）的转矩经减速器III减速后带动主动齿轮（36）转动，主动齿轮（36）带动从动齿轮（37）转动，从动齿轮（37）带动转轴（34）旋转，转轴（34）带动研磨盘（8）做逆时针转动；

S4、工人从投料管（16）的顶端口处向投料管（16）内投放数个块状的中药材，在自身重力下，中药材先穿过进料筒（10）的内腔，再从环空通道处向下落下，当中药材在穿过环形通道时，转动的棱柱（15）将中药材破碎，破碎后的中药材落入到锤头（14）、研磨盘（8）和齿环（23）所围成的区域，转动的锤头（14）将中药材破碎，并将破碎后的中药材抛向齿环（23）的齿尖，在此过程中，转动的研磨盘（8）对中药材进行研磨，而后齿环（23）的齿尖对中药材剪切，当步骤S2中转动的凸台（20）转动到第一个轮子（28）时，凸台（20）克服弹簧（27）的弹力将轮子（28）沿径向顶起，轮子（28）带动导向杆（25）沿径向方向运动，导向杆（25）带动与其连接的齿环（23）沿径向运动，从而将该齿环（23）中齿槽内的中药材反向抛给锤头（14），当凸台（20）与轮子（28）分离后，在弹簧（27）的恢复力下，齿环（23）重新进入到径向槽（21）内，随着凸台（20）的不断转动，即可使各个齿环（23）依次做径向运动，经一段时间后，即可在粉碎仓内制备出成品药粉；

S5、在步骤S4中，工人控制疏料机构的液压油缸（38）的活塞杆做往复的升降运动，液压油缸（38）带动环形板（39）做往复的升降运动，环形板（39）带动立柱（41）做往复的升降运动，立柱（41）带动抬料板（42）做往复的升降运动，当抬料板（42）提升时，抬料板（42）将中药材提升起来，而后抬升起来的中药材又落入到粉碎区域内；

S6、当粉碎结束后，工人控制电机I（29）、电机II（30）和电机III（35）关闭，同时控制液压油缸（38）关闭，随后工人控制升降油缸（32）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板（33）向下运动，升降板（33）带动主轴（12）同步向下运动，主轴（12）带动研磨盘（8）同步向下运动，当活塞杆完全缩回后，成品药粉随着研磨盘（8）一起从粉碎仓（3）内取出，此时工人即可将成品药粉从研磨盘（8）上刮走；取走成品药粉后，控制升降油缸（32）的活塞杆伸出，当活塞杆完全伸出后，研磨盘（8）刚好复位；

S7、重复步骤S1~S6的步骤，即可连续的对多批中药材进行粉碎。

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