CN115153367A - 对接结构、维护站及自动扫拖装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及自动扫地设备技术领域，尤其涉及一种对接结构、维护站及自动扫拖装置，该对接结构包括接头部分和管路部分；接头部分包括输送通道；管路部分包括输出端，输出端与输送通道连通，并且输出端外部连接有固定部；固定部用于与对接结构所连的维护站的壳体连接。本公开实施例提供的一种对接结构、维护站及自动扫拖装置，管路部分的输出端包括固定部，通过对固定部进行固定，可将输出端进行固定设置，管路部分在应力作用下也不会随接头部分发生位移，也即可确保管路部分保持在正确的安装位置，因此，可避免因出现对接结构错位而导致的漏水现状，提高用户体验度。

Description

对接结构、维护站及自动扫拖装置

技术领域

本公开涉及自动扫地设备技术领域，尤其涉及一种对接结构、维护站及自动扫拖装置。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机，其是一种智能的吸尘设备，属于智能家用电器。由于扫地机器人的清洁效率高，其具有较高的实用性，进而得到广泛的应用。

目前，扫地机器人已向多功能性方向发展，例如，扫地机器人除可吸尘外，还具备扫拖功能，以及配置有维护站。扫地机器人工作一段时间后，进入维护站，维护站对扫地机器人进行充电、加水和/或抽污水等维护操作，以使扫地机器人可维持长时间的自动化工作，用户定期对维护站进行处理即可。

具有加水和/或抽污水功能的维护站，其上具备相应对接结构，当扫地机器人停靠在维护站时，对接结构与扫地机器人的水箱和/或污水箱接通，以实现加水和/或抽污水操作。对接结构包括接头部分和管路部分，接头部分实现与扫地机器人密封连接，管路部分实现液体流通输送。

其中，扫地机器人上的接口与对接接头连接时，可能存在导向误差(例如，红外导向误差)，因此，使扫地机器人上的接口与对接接头的接头部分并不能完全正对连接，也即，扫地机器人上的接口与对接接头的接头部分存在对位偏差(偏差范围在接收范围内)，此情况下，接头部分与扫地机器人上的接口连接后，在应力作用下会使管路部分发生位移，长时间使用会导致对接结构错位，进而可能出现对接接头不能与扫地机器人正常连接的情况，影响维护站的正常使用。

发明内容

为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本公开实施例提供了一种对接结构、维护站及自动扫拖装置。

本公开实施例一方面提供一种对接结构，包括接头部分和管路部分；所述接头部分包括输送通道；所述管路部分包括输出端，所述输出端与所述输送通道连通，并且所述输出端外部连接有固定部；所述固定部用于与所述对接结构所连的维护站的壳体连接。

在一些实施例中，还包括基座；所述接头部分设于所述基座第一面所在侧，所述管路部分设于所述基座第二面所在侧；所述基座包括第一穿孔，所述输出端的前端穿过所述第一穿孔与所述输送通道连通，所述固定部与所述基座的第二面固定连接，所述固定部通过所述基座与所连的维护站的壳体连接。

在一些实施例中，所述固定部为套筒结构；所述套筒结构套设于所述输出端，并且所述套筒结构的内壁与所述输出端的外壁贴合且可相对滑动，所述套筒结构的一端与所述基座的第二面连接。

在一些实施例中，沿所述套筒结构的轴线方向，所述输出端的长度大于所述套筒结构的长度；所述输出端远离所述基座的一端设有限位板，所述限位板所在面与所述输出端的轴线垂直，并且所述限位板的外径大于所述套筒结构的外径。

在一些实施例中，所述输出端的外壁上设有多个凸棱，多个所述凸棱沿所述输出端的轴向设置，并且位于所述输出端的外壁周向分布；所述凸棱的端面与所述套筒结构的内壁贴合且可相对滑动。

在一些实施例中，所述接头部分包括缓冲垫和防脱组件；所述缓冲垫呈波纹筒状，所述缓冲垫的一端与所述基座的第一面连接，另一端设有具有通孔的连接端面，所述输送通道设于所述缓冲垫内，所述输送通道的一端与所述输出端连接，另一端与所述连接端面的通孔连接；所述基座上设有第二穿孔，所述防脱组件包括连接杆，所述连接杆的第一端与所述缓冲垫连接，第二端穿过所述第二穿孔并设有防脱结构。

在一些实施例中，所述防脱结构包括防脱板；所述防脱板与所述连接杆的第二端连接，并且所述防脱板所在面与所述连接杆的轴线垂直连接；其中，所述防脱板向所述第二穿孔的垂直投影，至少部分与所述基座的第二面交叠；所述连接杆的外壁距离所述第二穿孔的内壁间具有设定的缓冲间距；所述连接杆位于所述缓冲间距内沿第一设定方向摆动。

在一些实施例中，所述连接杆的第一端与所述缓冲垫之间设有至少一块第一磁铁；所述第一磁铁用于与所述扫地机器人的对接结构的第二磁铁相吸。

本公开实施例另一方面提供一种维护站，包括上述对接结构。

本公开实施例再一方面提供一种自动扫拖装置，包括扫地机器人和上述对接结构或上述维护站。

本公开实施例提供的一种对接结构、维护站及自动扫拖装置，管路部分的输出端包括固定部，通过对固定部进行固定，可将输出端进行固定设置，管路部分在应力作用下也不会随接头部分发生位移，也即可确保管路部分保持在正确的安装位置，因此，可避免因出现对接结构错位而导致的漏水现状，提高用户体验度。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本公开实施例一种对接结构的结构示意图；

图2为本公开实施例一种对接结构中接头部分的结构示意图；

图3为本公开实施例一种对接结构中连接杆处的结构示意图；

图4为本公开实施例一种对接结构中管路部分的结构示意图；

图5为本公开实施例一种对接结构中凸棱处的结构示意图；

图6为本公开实施例一种对接结构与扫地机器人配合位置的剖视图；

图7为本公开实施例一种对接结构中防脱组件处的结构示意图；

图8为本公开实施例一种维护站的结构示意图；

图9为本公开实施例一种自动扫拖装置的结构示意图。

图中：

1：维护站；2：扫地机器人；

10：接头部分；20：管路部分；30：基座；

11：输送通道；12：连接端面；13：缓冲垫；14：连接杆；15：防脱板；16：缓冲间距；17：第一磁铁；18：第二磁铁；

21：输出端；22：固定部；23：凸棱；24：限位板；

31：第一穿孔；32：第二穿孔。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1至图6所示，本公开实施例提供了一种对接结构，包括接头部分10和管路部分20；接头部分10包括输送通道11；管路部分20包括输出端21，输出端21与输送通道11连通，并且输出端21外部连接有固定部22；固定部22用于与对接结构所连的维护站1的壳体连接。

对接结构使用时，接头部分10产生应力，例如，接头部分10并非与扫地机器人2的对接结构正对连接，此时，接头部分10的位置会产生轻微的位移，因此，接头部分10产生应力，该应力会同步传递给管路部分20，尤其是管路部分20的输出端21。本公开实施例中，由于输出端21被固定部22进行了固定操作，因此，即便存在应力，管路部分20也不会随应力而移动，进而可避免因出现对接结构错位而导致的漏水现状，提高用户体验度。

图1为本公开实施例一种对接结构的结构示意图。如图1所示，在一些实施例中，对接结构还包括基座30；接头部分10设于基座30第一面所在侧，管路部分20设于基座30第二面所在侧；基座30包括第一穿孔31，输出端21的前端穿过第一穿孔31与输送通道11连通，固定部22与基座30的第二面固定连接，固定部22通过基座30与所连的维护站1的壳体连接。

例如，基座30包括底座和垂直设于底座上的面板，接头部分10设置在面板第一面所在侧，管路部分20设置在面板第二面所在侧。例如，面板可以平板结构，也可以为具有弧度的曲形板，或者其他设定形状的板体。本公开实施例对面板的形状不进行限定。

例如，底座与维护站1内部的支架连接，面板与壳体的侧壁连接，其中，面板的形状与壳体的侧壁形状相适配。例如，基座30与维护站1采用螺钉等可拆卸方式连接，或者，例如，采用粘贴等固定方式连接。在壳体的侧壁上，与第一穿孔31的相应位置设置有穿孔，接头部分10设置在壳体的外侧。

图4为本公开实施例一种对接结构中管路部分的结构示意图。如图4所示，在一些实施例中，固定部22为套筒结构；套筒结构套设于输出端21，并且套筒结构的内壁与输出端21的外壁连接，套筒结构的一端与基座30的第二面连接。

例如，套筒结构与输出端21为一体结构或者为分体结构，套筒结构的一端面作为连接端与基座30的第二面连接。例如，连接端与基座30的第二面采用一体成型、卡接、粘接等方式固定连接。

图5为本公开实施例一种对接结构中凸棱处的结构示意图。如图4和图5所示，例如，沿套筒结构的轴线方向，输出端21的长度大于套筒结构的长度；输出端21远离基座的一端设有限位板24，限位板24所在面与输出端21的轴线垂直，并且限位板24的外径大于套筒结构的外径。

本公开实施例中，对接结构使用时需要与扫地机器人上相应的结构连接。在分离时，为了避免将输出端21拖出，在输出端21的端部设置限位板24，即便出现对输出端21的拖拽情况，限位板24抵接在套筒结构上，使得输出端21无法继续移动，进而起到防脱的效果。

继续参考图5，例如，输出端21的外壁上设有多个凸棱23，多个凸棱23沿输出端21的轴向设置，并且位于输出端21的外壁周向分布；凸棱23的端面与套筒结构的内壁贴合且可相对滑动。多个凸棱23可减少输出端21与套筒结构内壁的接触面积，进而可减小两者间的摩擦力。

图1为本公开实施例一种对接结构的结构示意图；图2为本公开实施例一种对接结构中接头部分的结构示意图；图3为本公开实施例一种对接结构中连接杆处的结构示意图。图1至图3所示，在一些实施例中，接头部分10包括缓冲垫13和防脱组件；缓冲垫13呈波纹筒状，缓冲垫13的一端与基座30的第一面连接，另一端设有具有通孔的连接端面12，所述输送通道11设于缓冲垫13内，输送通道11的一端与输出端21连接，另一端与连接端面12的通孔连接；基座30上设有第二穿孔32，防脱组件包括连接杆14，连接杆14的第一端与缓冲垫13连接，第二端穿过第二穿孔32并设有防脱结构。

例如，连接杆14的第一端设有环形结构或板形结构，通过该环形结构或板形结构与缓冲垫13连接。

图6为本公开实施例一种对接结构与扫地机器人配合位置的剖视图。如图6所示，例如，在环形结构或板形结构与连接端面12之间还设置有一块或多块第一磁铁17，相应的，在扫地机器人的相应结构设置一块或多块第二磁铁18。第一磁铁17和第二磁铁18相对侧的磁极相反，扫地机器人与维护站对接时，起辅助连接的作用，可进行对接错位校正，确保扫地机器人与对接结构连接时的密封效果。

使用时，扫地机器人2的对接结构与接头部分10对接连接，其中，扫地机器人2会对接头部分10施加一定的压力，进而使两者抵接达到稳定密封的连接，在该压力下，缓冲垫13被压缩，输出端21与套筒结构产生一定量的相对位移。反之，当扫地机器人2移动走，压力消除后，缓冲垫13回弹复位。例如，缓冲垫13的材质为橡胶、塑料等，本公开实施例对缓冲垫13的材质不进行限定。

在一些实施例中，在缓冲垫13因压力产生相对移动时，连接杆14及第二穿孔32的配合，可沿直线对缓冲垫13的导向作用。另外，为了避免连接杆14移动导向时发生脱落的现象，在连接杆14的第二端设置防脱结构，通过防脱结构可避免连接杆14与第二穿孔32分离。

例如，防脱结构包括防脱板15；防脱板15与连接杆14的第二端连接，并且防脱板15所在面与连接杆14的轴线垂直连接；其中，防脱板15向第二穿孔32的垂直投影，至少部分与基座30的第二面交叠。

图7为本公开实施例一种对接结构中防脱组件处的结构示意图。如图7所示，在一些实施例中，连接杆14的外壁距离第二穿孔32的内壁间具有设定的缓冲间距16；连接杆14位于缓冲间距16内沿第一设定方向摆动。

例如，对接结构安装在维护站1上，维护站1安装的平地上，第一设定方向为平行维护站1安装的平地的方向，连接杆14在该方向摆动，可将缓冲垫13的位置进行微调，进而使缓冲垫13能够与扫地机器人2的对接结构顺利连接。

本公开实施例提供的对接结构，管路部分20的输出端21包括固定部22，通过对固定部22进行固定，可将输出端21进行固定设置，管路部分20在应力作用下也不会随接头部分10发生位移，也即可确保管路部分20保持在正确的安装位置，因此，可避免因出现对接结构错位而导致的漏水现状，提高用户体验度。

图8为本公开实施例一种维护站的结构示意图。如图8所示，本公开实施例提供一种维护站1，包括上述对接结构。例如，维护站1具有多功能性，例如，维护站1除尘功能、充电功能、以及进水和抽废水功能等，另外，还维护站1还可配置包括烘干功能或缠绕物剪切功能等。

维护站1上设置停放位，扫地机器人2需要维护时，停放至停放位。例如，通过红外传感器进行移动引导。在停放位，扫地机器人2与相应的功能结构对接，进而可进行维护操作。

例如，维护站1的内部包括净水组件和抽水组件，净水组件和抽水组件分别包括箱体、泵体及相应的水路等结构，以及还包括本公开实施例提供的对接结构。

例如，维护站1内部还包括尘盒及风机，尘盒连接除尘口，除尘口的端部位于维护站1的侧壁上，用于与扫地机器人2的尘口对接。例如，在除尘口上设置有缓冲套筒，例如，波纹状套筒。

例如，在维护站1上还设有凸出或与维护站1侧壁齐平的充电电极，充电电极与维护站1内部的充电组件连接，充电电极用于扫地机器人2的充电口抵接，可对扫地机器人2进行充电操作。

例如，在停放位上设置烘干组件，烘干组件包括发热元件，例如，发热元件为发热丝或热风结构等，用于对扫地机器人2上的扫拖组件进行烘干操作，进而避免扫拖组件发霉或出现异味。

例如，在停放位上设置缠绕物的剪切组件，剪切组件包括剪切刀，剪切刀用于剪切辊轴上的缠绕物。

在一些实施例中，可将维护站1侧壁上的如对接结构、除尘口、电极等集成设置在一个接口上，在对维护站1的拆装操作时，方便进行拆装操作，以及在扫地机器人2对位操作时，可进行统一的对位操作，从而能够对扫地机器人2进行全面维护，以提高对扫地机器人2维护的便利性，进而提高用户体验。

图9为本公开实施例一种自动扫拖装置的结构示意图。如图9所示，本公开实施例提供一种自动扫拖装置，包括扫地机器人2和维护站1，维护站1上包括对接结构。扫地机器人2停靠在维护站1后，相应的功能连通，可实现多功能维护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种对接结构，用于扫地机器人的维护站，其特征在于，包括接头部分(10)和管路部分(20)；

所述接头部分(10)包括输送通道(11)；

所述管路部分(20)包括输出端(21)，所述输出端(21)与所述输送通道(11)连通，并且所述输出端(21)外部连接有固定部(22)；

所述固定部(22)用于与所述对接结构所连的维护站(1)的壳体连接。

2.根据权利要求1所述的对接结构，其特征在于，还包括基座(30)；

所述接头部分(10)设于所述基座(30)第一面所在侧，所述管路部分(20)设于所述基座(30)第二面所在侧；

所述基座(30)包括第一穿孔(31)，所述输出端(21)的前端穿过所述第一穿孔(31)与所述输送通道(11)连通，所述固定部(22)与所述基座(30)的第二面固定连接，所述固定部(22)通过所述基座(30)与所连的维护站(1)的壳体连接。

3.根据权利要求2所述的对接结构，其特征在于，所述固定部(22)为套筒结构；

所述套筒结构套设于所述输出端(21)，并且所述套筒结构的内壁与所述输出端(21)的外壁贴合且可相对滑动，所述套筒结构的一端与所述基座(30)的第二面连接。

4.根据权利要求3所述的对接结构，其特征在于，沿所述套筒结构的轴线方向，所述输出端(21)的长度大于所述套筒结构的长度；

所述输出端(21)远离所述基座(30)的一端设有限位板(24)，所述限位板(24)所在面与所述输出端(21)的轴线垂直，并且所述限位板(24)的外径大于所述套筒结构的外径。

5.根据权利要求4所述的对接结构，其特征在于，所述输出端(21)的外壁上设有多个凸棱(23)，多个所述凸棱(23)沿所述输出端(21)的轴向设置，并且位于所述输出端(21)的外壁周向分布；

所述凸棱(23)的端面与所述套筒结构的内壁贴合且可相对滑动。

6.根据权利要求2所述的对接结构，其特征在于，所述接头部分(10)包括缓冲垫(13)和防脱组件；

所述缓冲垫(13)呈波纹筒状，所述缓冲垫(13)的一端与所述基座(30)的第一面连接，另一端设有具有通孔的连接端面(12)，所述输送通道(11)设于所述缓冲垫(13)内，所述输送通道(11)的一端与所述输出端(21)连接，另一端与所述连接端面(12)的通孔连接；

所述基座(30)上设有第二穿孔(32)，所述防脱组件包括连接杆(14)，所述连接杆(14)的第一端与所述缓冲垫(13)连接，第二端穿过所述第二穿孔(32)并设有防脱结构。

7.根据权利要求6所述的对接结构，其特征在于，所述防脱结构包括防脱板(15)；

所述防脱板(15)与所述连接杆(14)的第二端连接，并且所述防脱板(15)所在面与所述连接杆(14)的轴线垂直连接；

其中，所述防脱板(15)向所述第二穿孔(32)的垂直投影，至少部分与所述基座(30)的第二面交叠；

所述连接杆(14)的外壁距离所述第二穿孔(32)的内壁间具有设定的缓冲间距(16)；

所述连接杆(14)位于所述缓冲间距(16)内沿第一设定方向摆动。

8.根据权利要求7所述的对接结构，其特征在于，所述连接杆(14)的第一端与所述缓冲垫(13)之间设有至少一块第一磁铁(17)；

所述第一磁铁(17)用于与所述扫地机器人的对接结构中的第二磁铁(18)相吸。

9.一种维护站，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的对接结构。

10.一种自动扫拖装置，其特征在于，包括扫地机器人和如权利要求1至8中任一项所述的对接结构或如权利要求9所述的维护站。

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