CN113261893A - 一种扫地机的加水的对接结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种扫地机的加水的对接结构。其包括设置于基站内的活动对接组件；设置于主机尾部与所述活动对接组件可机械式插拔的导向组件；所述活动对接组件呈外凸状，连接于所述基站上部的大蓄水箱的底部，具有可导引液体的第一通道；所述导向组件呈内凹状，设置于所述主机尾端小蓄水箱的侧壁，具有可与所述第一通道连通的第二通道。本发明提供的一种扫地机的加水的对接结构在扫地机移动到基站处时，可以自动与基站进行机械式插拔连接定位，节省时间便于基站对主机加水。

Description

一种扫地机的加水的对接结构
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机的加水的对接结构。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，市场上现有的智能扫地机器人，水箱里的水用完时，需人工加水或经过一些动力方式，如水泵等进行补水。
目前的扫地机在检测到没水时会自动移动到基站处，并进行自动加水，但是为了扫地机可以稳定固定在基站上，所以在扫地机移动到基站处时，需要使扫地机主体可以与基站进行自动连接定位。
因此，有必要提供一种新的一种扫地机的加水的对接结构解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种在扫地机移动到基站处时，可以自动与基站进行机械式插拔连接定位，节省时间便于对主机加水的一种扫地机的加水的对接结构。
本发明提供的一种扫地机的加水的对接结构包括：
设置于基站内的活动对接组件；
设置于主机尾部与所述活动对接组件可机械式插拔的导向组件；
所述活动对接组件呈外凸状，连接于所述基站上部的大蓄水箱的底部，具有可导引液体的第一通道；
所述导向组件呈内凹状，设置于所述主机尾端小蓄水箱的侧壁，具有可与所述第一通道连通的第二通道。
进一步地，所述补水腔的底部设置有一可导引所述主机进入的坡道。
进一步地，所述坡道的坡度在5-8度之间。
进一步地，所述活动对接组件包括连接于所述大蓄水箱底部的排水管；用于控制所述排水管通断的控制阀；可与所述导向组件配设的外凸接头；所述外凸接头弹性连接于所述基站底部的补水腔侧壁并与所述排水管的尾端可活动连接。
进一步地，所述外凸接头轴向设置有一贯通孔；所述外凸接头中部周向延展有一个可用抵顶的止挡部；所述补水腔侧壁设置有可用于抵顶的止挡盖；所述止挡盖和所述止挡部之间压设有一缓冲弹簧。
进一步地，所述外凸接头的头部套设有密封环。
进一步地，所述排水管的尾部设置有一直角弯头；所述排水管的头部与所述大蓄水箱底部呈夹角设置。
进一步地，所述夹角在85-82度之间。
进一步地，所述导向组件包括设于所述小蓄水箱侧壁的导引块，所述导引块朝向所述活动对接组件的一端凹设有一喇叭口；另一端向外延伸形成一个凸台；所述导引块的中间设置有一阶梯孔。
进一步地，所述凸台套设有一可单向通断的常闭密封胶。
与相关技术相比较，本发明提供的一种扫地机的加水的对接结构具有如下有益效果：
本发明提供一种扫地机的加水的对接结构，当主机在扫地清洁时被检测到水不够时，会自行移动到基站处，并对准基站的对接腔移动进去，当主机滚动到对接腔的坡道上时，会产生一个刹车的功能，所述活动对接组件机械式插入所述导向组件内，从而实现快速精准的对接定位。当完成加水后，主机启动，便可利用坡道退出，将所述活动对接组件从所述导向组件内拔出。从而实现扫地机与基站进行自动快速连接定位，设计巧妙，稳定可靠。
附图说明
图1为本发明提供的一种基站和主机暂未对接的示意图；
图2为本发明提供的一种基站和主机完成对接时的示意图；
图3为本发明提供的一种基站和主机完成对接时的剖面示意图；
图4为本发明提供的一种基站的剖面示意图；
图5为本发明提供的一种主机的剖面示意图；
图6为图3中a处局部放大示意图；
图7为图5中c处的局部放大示意图；
图8为图4中b处的局部放大示意图。
图中标号：
1 基站 2 主机
11 补水腔 21 小蓄水箱
111 坡道 22 导向组件
112 补水腔侧壁 221 第二通道
12 大蓄水箱 2211 喇叭口
13 活动对接组件 2212 阶梯孔
131 控制阀 222 导向块
132 排水管 223 暂存箱
133 外凸接头 23 常闭密封胶
1331 贯通孔 24 溢流管
1332 止挡部 25 水泵
134 密封环 27 出水管
135 缓冲弹簧 28 微动开关
136 第一通道 211 低水位检测点
212 高水位检测点
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1至图8所示，本发明提供的一种扫地机的加水的对接结构包括：
设置于基站1内的活动对接组件13；设置于主机2尾部的导向组件22。所述导向组件22可同所述活动对接组件13可机械式插拔对接。
所述基站1的上部设置有一大蓄水箱12；下部设置有一半敞开式的补水腔11。所述活动对接组件13呈外凸状连接于所述大蓄水箱12的底部，延伸贯穿所述补水腔11内，并朝向开敞方向。所述活动对接组件13具有一中空的第一通道136；通过该第一通道136与所述大蓄水箱12联通，可将所述大蓄水箱12内的液体水导出，也就是可以将液体水导引至所述大蓄水箱12外。
所述主机2内设置有用于扫地时取水小蓄水箱21，该蓄水箱设置于所述主机2的位尾端。所述导向组件22设置设置于所述主机2尾端小蓄水箱21的侧壁，呈内凹状，朝外设置，同时所述导向组件22设置具有第二通道221，所述第二通道221可与所述小蓄水箱21连通。，当补水时，所述主机2的尾端先进入基站1下方的补水腔11内，所述活动对接组件13机械式插入所述导向组件22内，使得所述第一通道136与所述第一通道136连通，如此，不需借助人工，便可完成基站1和主机2的快速对接，同时又构建了将基站1内的水补给到主机2内的补水通道。实际使用时，当主机2在扫地清洁时被检测到水不够时，会自行移动到基站1处，并对准基站1的对接腔移动进去，当主机2滚动到对接腔的坡道111上时，会产生一个刹车的功能，所述活动对接组件13机械式插入所述导向组件22内，从而实现快速精准的对接定位。当完成加水后，主机2启动，便可利用坡道111退出，将所述活动对接组件13从所述导向组件22内拔出。从而实现扫地机与基站1进行自动快速连接定位，设计巧妙，稳定可靠。
进一步地，参见图3和图4所示，本实施例中，还在所述补水腔11的底部设置有一坡道111，通过坡道111可将主机2导引进入至所述补水腔11，同时还具有一个刹车的功能。当所述主机2逐渐接近补水腔侧壁112时，由于所述坡道111的存在，将逐步降低所述主机2的行驶速度，同时又保证了所述主机2和所述基站1的对接时的动力，可让所述活动对接组件13轻松的插入所述导向组件22。如此，最大限度的降低主机2同所述补水腔侧壁112对接时的破坏性碰撞，在保证对接效果的前提下，可大大延长产品的使用寿命。可以理解地，将所述坡道111的坡度设置在5-8度之间。兼顾对接的时间效率和降低破坏性碰撞的动量。
进一步地，参见图3本发明提供的一种基站1和主机2完成对接时的剖面示意图，图4本发明提供的一种基站1的剖面示意图；以及图8为图4中b处的局部放大示意图所示。所述活动对接组件13包括排水管132、控制阀131和外凸接头133。所述排水管132连接于所述大蓄水箱12底部；所述控制阀131设置于所述排水管132上用于控制所述排水管132通断；所述外凸接头133活动插设连接于所述排水管132的端部，所述外凸接头133弹性连接于所述基站1底部的补水腔侧壁112；所述外凸接头133与所述导向组件22配设。如此设置，当所述主机2同所述基站1对接时，由于设置了外凸接头133，通过所述外凸接头133插入所述导向组件22，便能实现高效对接；由于所述外凸接头133的弹性连接可缓解对接时的碰撞力量，还能实现一个容错空间，大大提高了对接的准确性。由于所述外凸接头133同所述排水管132活动连接，对接时，可消减对接时传递到所述排水管132同所述大蓄水箱12的底部连接处的碰撞力量，从而大大提高了产品的使用寿命。
具体地，参见图8所示，所述外凸接头133轴向设置有一贯通孔1331；所述外凸接头133中部周向延展有一个可用于抵顶的止挡部1332；所述外凸接头133的头部设置成锥形状，套设有密封环134，具体地，本实施例中密封环134并列设置有两个；所述补水腔侧壁112外凸设置有一呈“C”字形的止挡盖，所述止挡盖可用于抵顶所述外凸接头133的活动范围；所述止挡盖和所述止挡部1332之间还压设有一缓冲弹簧135，所述缓冲弹簧135的一段抵顶在所述止挡部1332上，另一段抵顶在所述止挡盖的顶盖上，在所述外凸接头133在未进行对接时，通过所述弹性弹簧将所述外凸接头133抵压所述补水腔11的侧壁上。当将所述主机2对接至于所述基站1时，所述外凸接头133的头部进入所述导向组件22内，同时所述外凸接头133在主机2的对接动力推动下向后移动，从而压缩所述缓冲弹簧135，从而缓解了所述主机2和所述基站1的对接碰撞力量，同时可通过所述缓冲的弹性压缩调整对接的精度；所述外凸接头133的头部套设的密封环134可避免所述基站1和所述主机2的刚性碰撞，同时通过调节密封环134的直径以及数量，便可调整所述主机2和所述基站1对接后的紧密度，当需要将所述主机2和所述基站1脱离时，不至产生过大阻力，易于脱离，还能起到一定的密封性能，便于后续的补水效果，不漏水。
进一步地，所述排水管132的尾部设置有一直角弯头；所述排水管132的头部与所述大蓄水箱12底部呈夹角设置。所述直角弯头可直接采购标准件，便于采购，易于实现批量化生产。将所述排水管132头部与所述大蓄水箱12底部呈夹角设置，实际中，将所述夹角在85-82度之间，从而将所述外凸接头133同所述导向组件22处于同一水平上，便于所述主机2同所述基站1的对接连接，且便于安装制造。
进一步地，参见图5为本发明提供的一种主机2的剖面示意图；图7为图5中c处的局部放大示意图所示。所述导向组件22包括设于所述小蓄水箱21侧壁的导引块，本实施例中，所述导引块同所述补水腔11的侧壁一体成型制造。所述导引块的一端设有一喇叭口2211；所述喇叭口2211朝向所述活动对接组件13；所述导引块的另一端向外延伸形成一个凸台；所述凸台套设有一常闭密封胶23；所述常闭密封胶23具有单向通断的功能；所述导引块的中间设置有一阶梯孔2212，所述阶梯孔2212同所述喇叭口2211连通构成第二通道221。所述凸台外还覆盖设置有一个暂存箱223，所述暂存箱223覆盖在所述凸台外侧，当补水时，水先暂存在所述暂存箱223内，起到一个缓冲水流的作用。上通过所述喇叭口2211的设置，当所述外凸接头133插入所述导向块222时，具有一个容错的空间，即便对接时有少许误差，也可以通过所述喇叭口2211进行校正导向使得所述外凸接头133自动对中所述导向块222实现定位对接。
本发明提供的一种扫地机的加水的对接结构的工作原理如下：本发明提供的一种扫地机的加水的对接结构的工作原理如下：当主机2长时间工作后被检测到内部水快过低时，主机2会行驶移动到基站1的下方的补水腔11内，同时通过在所述补水腔11底部设置一坡度，所述坡度的坡面可以对主机2进行引导，而且主机2在逐步移动进入所述补水腔11时，通过坡道111不断给所述主机2降速，所述主机2不断靠近所述补水腔11的侧壁时，所述外凸接头133逐步插入所述导向块222内，在所述缓冲弹簧135不断缓解对接时的碰撞力量，同时所述密封环134使所述外凸接头133同所述导向块222柔性对接，进一步深入移动对接时，所述外凸接头133的头部的锥形面同所述喇叭口2211的内表面贴合从而完成对接定位，当完成补水后，需要将所述主机2和所述基站1脱离时，启动所述主机2上的动力，推动所述主机2后退，同时借助坡道111的助力，更加易于所述主机2和所述基站1的脱离，可靠且高效。
参见图6所示，所述主机内设置有高水位检测点212和低水位检测点211，靠近所述高水位检测点212附近设置有一个微动开关28。当主机内低水位检测点211检测到低水位时，主机2导引行驶进入所述补水腔11内，经过所述导向组件22和所述活动对接组件13，进行对接。当对接完成时，微动开关28闭合，进行补水，开启控制阀131，水流顺着第一通道136和第二通道221，从大蓄水箱12经暂存箱223流入所述小蓄水箱21内。当完成补水超过所述高水位检测点212时，关闭控制阀131，多余的水通过溢流管24流出所述小蓄水箱21，主机2启动脱离所述基站。
当扫地机主机2进行工作时，启动水泵25，通过出水管27将所述小蓄水箱21内的水泵至拖布。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种扫地机的加水的对接结构，其特征在于，包括：
设置于基站内的活动对接组件；
设置于主机尾部与所述活动对接组件可机械式插拔的导向组件；
所述活动对接组件呈外凸状，连接于所述基站上部的大蓄水箱的底部，具有可导引液体的第一通道；
所述导向组件呈内凹状，设置于所述主机尾端小蓄水箱的侧壁，具有可与所述第一通道连通的第二通道。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机的加水的对接结构，其特征在于，所述补水腔的底部设置有一可导引所述主机进入的坡道。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机的加水的对接结构，其特征在于，所述坡道的坡度在5-8度之间。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机的加水的对接结构，其特征在于，所述活动对接组件包括连接于所述大蓄水箱底部的排水管；用于控制所述排水管通断的控制阀；可与所述导向组件配设的外凸接头；所述外凸接头弹性连接于所述基站底部的补水腔侧壁并与所述排水管的尾端可活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机的加水的对接结构，其特征在于，所述外凸接头轴向设置有一贯通孔；所述外凸接头中部周向延展有一个可用抵顶的止挡部；所述补水腔侧壁设置有可用于抵顶的止挡盖；所述止挡盖和所述止挡部之间压设有一缓冲弹簧。
6.根据权利要求4或5所述的一种扫地机的加水的对接结构，其特征在于，所述外凸接头的头部套设有密封环。
7.根据权利要求4或5所述的一种扫地机的加水的对接结构，其特征在于，所述排水管的尾部设置有一直角弯头；所述排水管的头部与所述大蓄水箱底部呈夹角设置。
8.根据权利要求7所述的一种扫地机的加水的对接结构，其特征在于，所述夹角在85-82度之间。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的一种扫地机的加水的对接结构，其特征在于，所述导向组件包括设于所述小蓄水箱侧壁的导引块，所述导引块朝向所述活动对接组件的一端凹设有一喇叭口；另一端向外延伸形成一个凸台；所述导引块的中间设置有一阶梯孔。
10.根据权利要求9所述的一种扫地机的加水的对接结构，其特征在于，所述凸台套设有一可单向通断的常闭密封胶。
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