CN218978794U - 一种具有可拆卸底座的清洁基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有可拆卸底座的清洁基站，涉及拖地机器人领域，包括主体部、底座、弹性件和推动件，底座上设置有多个沿竖直面向上延伸的限位口，每个所述限位口在水平面上的朝向相同，主体部的下底面设置有供限位口穿过的孔位，推动件位于主体部的下底面上，推动件包括按压部和多个与限位口数量相同的卡接部，按压部与每个卡接部固定连接，所述主体部的外表面上设置有供所述按压部穿过的对接孔，所述主体部与所述推动件通过弹性件进行连接，每个所述卡接部与对应的所述限位口相抵接以限制所述主体部和所述底座之间的相对移动，当按压所述按压部时，每个所述卡接部与对应的所述限位口相脱离，所述底座和所述主体部实现解锁。

Description

一种具有可拆卸底座的清洁基站

技术领域

本实用新型涉及清洁基站领域，尤其是一种具有可拆卸底座的清洁基站。

背景技术

随着人民生活水平的提高，自动清洁领域中的拖地机器人正逐渐走进人们的家庭生活中去，拖地机器人可以通过驱动轮自行移动，拖地机器人的底部设置有湿式清洁组件，湿式清洁组件为滚刷或拖布，通过湿式清洁组件对地面进行湿式清洁，在长时间的地面清洁过程中，湿式清洁组件上的清洁液逐渐消耗殆尽，需要到清洁基站上进行补给作业。

清洁基站的底座用于承载拖地机器人的底部，由于拖地机器人的底部与地面接触带有污渍，由此清洁基站的底座在承载拖地机器人时，也会在底座上残留污渍，由于底座无法拆卸，如要对底座进行清洗，需要搬动整个清洁基站，对使用造成困难。

实用新型内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种具有可拆卸底座的清洁基站，本实用新型的技术方案如下：

一种具有可拆卸底座的清洁基站，包括主体部、底座、弹性件和推动件，所述主体部中设置有补给箱和对接口，所述补给箱中的清洁液通过对接口补给到拖地机器人的水箱中，所述底座上设置有多个沿竖直面向上延伸的限位口，所述竖直面为与水平面相垂直的面，每个所述限位口在水平面上的朝向相同，所述主体部的下底面设置有供所述限位口穿过的孔位，所述推动件位于所述主体部的下底面上，所述推动件包括按压部和多个与所述限位口数量相同的卡接部，所述按压部与每个所述卡接部固定连接，所述主体部的外表面上设置有供所述按压部穿过的对接孔，所述主体部与所述推动件通过弹性件进行连接，每个所述卡接部与对应的所述限位口相抵接以限制所述主体部和所述底座之间的相对移动，当按压所述按压部时，每个所述卡接部与对应的所述限位口相脱离，所述底座和所述主体部实现解锁，每个所述卡接部包括有卡舌，每个所述卡舌在对应的所述卡接部一端开始从水平方向上进行同向延伸，所述卡舌的延伸方向和所述限位口的朝向相反。

其进一步的技术方案为，所述按压部通过一个所述卡接部与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述主体部相抵接。

其进一步的技术方案为，确定与所述弹性件连接的所述卡接部为第一卡接部，所述第一卡接部上设置有两个在水平方向上朝向所述主体部延伸的限位杆，两个所述限位杆之间安装有所述弹性件。

其进一步的技术方案为，所述主体部的下表面上设置有沿水平方向延伸的第一管路，两个所述限位杆至少一部分位于所述第一管路中。

其进一步的技术方案为，所述第一管路中设置有阻挡面，所述弹性件的一端抵接在所述阻挡面上、另一端抵接在所述推动件上。

其进一步的技术方案为，每个所述卡接部的形状为椭圆，每个所述卡接部所形成椭圆的长轴与所述弹性件的压缩方向相平行、短轴与所述弹性件的压缩方向相垂直，所述底座包括多个圆柱部，每个所述限位口设置在对应的圆柱部上，所述圆柱部位于所述卡接部所形成的椭圆中。

其进一步的技术方案为，所述主体部的下表面上设置有两个沿水平方向延伸的第二管路，所述卡接部至少部分位于所述第二管路中，且所述孔位在水平面上的投影至少部分位于所述第二管路在水平面上的投影中。

其进一步的技术方案为，所述推动件还包括多个杆件，每个所述卡接部通过对应的所述杆件与所述按压部相固定连接。

本实用新型的有益技术效果是：本申请的推动件为一体式的结构，通过推动按压部移动，即可实现主体部和底座的解锁，更加快速便捷；卡舌的延伸方向和限位口的朝向相反，由此，方便卡舌与限位口相对接，同时能够在推动按压部的同时，一次性解锁所有卡舌与限位口之间的对接；将卡接部限制在按压部和弹性件之间，能够更好的帮助卡接部受力，实现快速解锁。

附图说明

图1是本申请的清洁基站的一个示意图。

图2是本申请的清洁基站的另一个示意图。

图3是本申请的清洁基站的内部示意图。

图4是本申请的主体部的示意图。

图5是本申请的底座的示意图。

图6是本申请的推动件的俯视图。

图7是本申请的推动件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图1和2所示，一种具有可拆卸底座的清洁基站，包括主体部1和底座2，主体部1中设置有补给箱和对接口，补给箱中的清洁液通过对接口补给到拖地机器人的水箱中，底座2用于当拖地机器人进入基站时，承载拖地机器人。

如图3至5所示，清洁基站还包括弹性件3和推动件4，底座2上设置有多个沿竖直面向上延伸的限位口5，竖直面为与水平面相垂直的面，需要说明的是，本申请的水平面可以理解为底座2的下表面，每个限位口5在水平面上的朝向相同，限位口5用于限制底座的移动，如图5中所示，设置有三个限位口5，每个限位口5都朝向拖地机器人的对接位置，主体部1的下底面设置有供限位口穿过的孔位6，由此主体部1和底座2能够相连接。

推动件4位于主体部1的下底面上，推动件4包括按压部7和多个与限位口5数量相同的卡接部8，按压部7与每个卡接部8固定连接，例如按压部7和卡接部8为一体式制造，主体部1的外表面上设置有供按压部7穿过的对接孔，按压部7用于供用户进行按压操作，进一步的，在按压部7的外表面刻画提示文字，便于用户进行识别，如图3中所示，在按压部7的外表面上刻画“PUSH”。

主体部1与推动件4通过弹性件3进行连接，每个卡接部8与对应的限位口5相抵接以限制主体部1和底座2之间的相对移动，当按压部7被按住运动时，每个卡接部8与对应的限位口5相脱离，底座2和主体部1实现解锁，本申请的推动件为一体式的结构，通过推动按压部移动，即可实现主体部和底座的解锁，更加快速便捷。

如图6所示，每个卡接部8包括有卡舌9，每个卡舌9在对应的卡接部一端开始从水平方向上进行同向延伸，卡舌9的延伸方向和限位口8的朝向相反，由此，方便卡舌9与限位口8相对接，同时能够在推动按压部的同时，一次性解锁所有卡舌9与限位口8之间的对接。

按压部7通过一个卡接部8与弹性件3的一端连接，弹性件3的另一端与主体部1相抵接，将卡接部限制在按压部和弹性件之间，能够更好的帮助卡接部受力，实现快速解锁。

如图7所示，确定与弹性件3连接的卡接部8为第一卡接部10，第一卡接部10上设置有两个在水平方向上朝向主体部延伸的限位杆11，两个限位杆11之间安装有弹性件3，更好的限位弹性件3，避免弹性件3在收缩和回弹过程中发生位置偏移。

主体部1的下表面上设置有沿水平方向延伸的第一管路12，两个限位杆11至少一部分位于第一管路12中，通过第一管路能够限制限位杆11在竖直方向上的偏移，由此能够全方位的覆盖弹性件，从而避免弹性件脱落。

第一管路12中设置有阻挡面13，弹性件3的一端抵接在阻挡面13上、另一端抵接在推动件4上，从而缩短推动件到主体部之间的距离。

主体部的下表面上设置有两个沿水平方向延伸的第二管路15，卡接部8至少部分位于第二管路15中，且孔位6在水平面上的投影至少部分位于第二管路15在水平面上的投影中。

每个卡接部8的形状为椭圆，每个卡接部所形成椭圆的长轴与弹性件3的压缩方向相平行、短轴与弹性件3的压缩方向相垂直，底座2包括多个圆柱部14，每个限位口5设置在对应的圆柱部14上，圆柱部14位于卡接部8所形成的椭圆中，由此在截面上，当推动件运动时，卡接部的椭圆在圆柱部的圆形外部移动，通过椭圆一方面能够限制卡接部只在一个方向上移动，同时椭圆上设置卡舌更好的卡接圆柱部上的限位口。

推动件还包括多个杆件16，每个卡接部8通过对应的杆件16与按压部7相固定连接。

以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有可拆卸底座的清洁基站，其特征在于，包括主体部、底座、弹性件和推动件，所述主体部中设置有补给箱和对接口，所述补给箱中的清洁液通过对接口补给到拖地机器人的水箱中，所述底座上设置有多个沿竖直面向上延伸的限位口，所述竖直面为与水平面相垂直的面，每个所述限位口在水平面上的朝向相同，所述主体部的下底面设置有供所述限位口穿过的孔位，所述推动件位于所述主体部的下底面上，所述推动件包括按压部和多个与所述限位口数量相同的卡接部，所述按压部与每个所述卡接部固定连接，所述主体部的外表面上设置有供所述按压部穿过的对接孔，所述主体部与所述推动件通过弹性件进行连接，每个所述卡接部与对应的所述限位口相抵接以限制所述主体部和所述底座之间的相对移动，当按压所述按压部时，每个所述卡接部与对应的所述限位口相脱离，所述底座和所述主体部实现解锁，每个所述卡接部包括有卡舌，每个所述卡舌在对应的所述卡接部一端开始从水平方向上进行同向延伸，所述卡舌的延伸方向和所述限位口的朝向相反。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述按压部通过一个所述卡接部与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述主体部相抵接。

3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，确定与所述弹性件连接的所述卡接部为第一卡接部，所述第一卡接部上设置有两个在水平方向上朝向所述主体部延伸的限位杆，两个所述限位杆之间安装有所述弹性件。

4.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述主体部的下表面上设置有沿水平方向延伸的第一管路，两个所述限位杆至少一部分位于所述第一管路中。

5.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述第一管路中设置有阻挡面，所述弹性件的一端抵接在所述阻挡面上、另一端抵接在所述推动件上。

6.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，每个所述卡接部的形状为椭圆，每个所述卡接部所形成椭圆的长轴与所述弹性件的压缩方向相平行、短轴与所述弹性件的压缩方向相垂直，所述底座包括多个圆柱部，每个所述限位口设置在对应的圆柱部上，所述圆柱部位于所述卡接部所形成的椭圆中。

7.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述主体部的下表面上设置有两个沿水平方向延伸的第二管路，所述卡接部至少部分位于所述第二管路中，且所述孔位在水平面上的投影至少部分位于所述第二管路在水平面上的投影中。

8.根据权利要求1-7任一所述的清洁基站，其特征在于，所述推动件还包括多个杆件，每个所述卡接部通过对应的所述杆件与所述按压部相固定连接。

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