CN217659573U - 滚刷机构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚刷机构及清洁机器人，其中滚刷机构包括吸尘罩和滚刷，吸尘罩的内壁形成有一空腔，滚刷设置于空腔中；吸尘罩上设置有与空腔连通的吸尘口，吸尘口设置有与吸尘罩连接的收口段，收口段可根据空腔中的负压力自动缩放吸尘口；具有上述结构的清洁机器人，可在吸尘罩中成理想和稳定的保压效果，有效保障清洁机器人的清洁效果。

Description

滚刷机构及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种智能清扫设备技术领域，尤其涉及一种保压效果良好的滚刷机构及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人作为一个家用电器商品的新兴门类，如今已经越来越被消费者所熟知和使用，开始成为人们生活中不可或缺的一部分。清洁机器人又叫自动清洁机器人、机器人吸尘器，工作原理是通过刷扫和真空吸附的方式，将地面上的灰尘垃圾吸纳入灰尘盒中，从而完成地面清理功能。

滚刷机构作为清洁机器人的重要组件，滚刷机构被安装于吸尘口处，用于清洁地面并通过负压吸附垃圾，对于现如今的清洁机器人的滚刷机构，普遍存在内部保压不足的问题，影响清洁效果。

实用新型内容

本实用新型其中一目的是为解决上述技术问题而提供一种可提供良好保压效果的滚刷机构。

本实用新型的另一目的是提供一种工作过程中吸附压力可得到有效保障的清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种滚刷机构，其用于清洁机器人，所述滚刷机构包括吸尘罩和滚刷，所述吸尘罩的内壁形成有一空腔，所述滚刷设置于所述空腔中；所述吸尘罩设置有与所述空腔连通的吸尘口，所述吸尘口处设置有与所述吸尘罩连接的收口段，所述收口段可根据所述空腔中的负压力自动缩放所述吸尘口。

较佳地，所述收口段可根据进入所述吸尘口的垃圾量自动调整收缩空间。

较佳地，所述收口段设置在所述吸尘口的至少一侧。

较佳地，所述收口段为柔性件。

较佳地，所述吸尘罩的内壁设置有卡接部，所述收口段设置有卡接配合部，所述卡接配合部与所述卡接部可拆卸连接。

较佳地，所述收口段还设置有主体部，该主体部与所述卡接配合部柔性连接。

较佳地，

所述吸尘罩还开设有吸附口，所述吸附口与所述空腔连通；

所述收口段在所述负压力的作用下封堵至少部分所述吸尘口，并在所述吸尘罩和所述滚刷之间形成有密封区域，所述密封区域处于所述收口段和所述吸附口之间。

较佳地，所述吸尘罩的内壁包括第一壁和第二壁；所述滚刷与所述第一壁和所述第二壁两者中至少一者滚动抵接，并在所述空腔内形成密封区域。

较佳地，所述吸尘罩的内壁开设有与所述空腔连通的吸附口；所述吸尘罩的外壁于所述吸附口的周边还凸设有裙边，所述裙边用于与其所配置的吸尘管道密封连接。

本实用新型还公开一种清洁机器人，其包括机器人主体和设置于所述机器人主体上的如上所述的滚刷机构。

本实用新型公开的清洁机器人中的滚刷机构包括吸尘罩和滚刷，吸尘罩设置有吸尘口，在吸尘口处设置有收口段，收口段可根据空腔中的负压力自动缩放吸尘口，基于此，清洁机器人工作时，吸尘罩的空腔中产生负压力，负压力带动收口段动作，使得吸尘口收缩变小，从而，在吸附功率一定的情况下，可使得空腔内的负压值得到维持，并形成理想的保压效果，由此可知，当清洁机器人中安装上述滚刷机构时，所述收口段可根据所述空腔中的负压力自动缩放所述吸尘口，所述收口段可根据负压力进行自动缩放，从而在吸尘罩中可形成理想和稳定的负压力，有效保障清洁机器人的清洁效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例中滚刷机构的立体结构示意图。

图2为图1中滚刷机构的其中一视角下的平面示意图。

图3为图1中滚刷机构的另一视角下的平面示意图。

图4为沿图3中A-A方向的截面示意图。

图5为本实用新型实施例中滚刷机构的内部示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实施例公开了一种清洁机器人，其包括主体和安装在主体上的滚刷机构，对于清洁机器人的主体，主要包括传感部分、控制部分、驱动部分和电源部分等结构，在此需要说明的是，本实施例中公开的主体为本领域技术人员的公知技术常识，因此不再赘述。如图1至图4所示，对于滚刷机构，其包括吸尘罩1和滚刷2，吸尘罩1内壁形成有一空腔10，滚刷2设置于空腔10中，并于滚刷2一侧形成流通区域16。吸尘罩1上设置有与空腔10连通的吸尘口11，垃圾经由该吸尘口11进入空腔10中的流通区域16。吸尘口11处设置有与吸尘罩1连接的收口段12，收口段12可根据空腔10中的负压力自动缩放吸尘口11。另外，吸尘罩1上还开设有与空腔10连通的吸附口13，清洁机器人上安装的负压管路通过该吸附口13与吸尘罩1连接，从而为吸尘罩1中的空腔10提供负压，进入空腔10中的垃圾经由负压管路进入尘盒。

对于上述实施例公开的清洁机器人，由于收口段12可根据空腔10中的负压力自动缩放吸尘口11，清洁机器人工作时，吸尘罩1的空腔10中产生负压力，负压力使收口段12动作，使得吸尘口11收缩变小，从而，在吸附功率一定的情况下，可使得空腔10内的负压值得到维持，并形成理想的保压效果。较佳地，收口段12设置在吸尘口11的至少一侧。

具体地，对于上述实施例中公开的收口段12，本实施例优选为柔性件，在吸附压力的影响下，柔性件可向滚刷靠拢，从而收缩吸尘口11。当然，对于收口段12的具体结构并不以此为限。可选的，收口段12为软胶条。

更具体地，安装收口段12时，最好使得收口段12沿吸尘罩1的成型轨迹方向延伸，从而使得收口段12与吸尘罩1的匹配效果更好。收口段12与吸尘罩1可采用可拆卸连接结构、固定连接结构或一体成型结构，本实施例中优选为可拆卸连接结构，比如，可在吸尘罩1的内壁上设置卡接部18，收口段12上设置与卡接部18相适配的卡接配合部120，本实施例中的卡接部18为卡槽，卡接配合部120为卡凸。更进一步地，收口段12还设置有主体部121，该主体部121与卡接配合部120柔性连接，从而使得主体部121能够朝向吸尘口11摆动，这样，主体部121可在负压力作用下摆动，以缩放吸尘口11。由于卡接配合部120与主体部121柔性连接，因此，在本实施例中，不要求主体部121必须为柔性件，也还可为刚性件。

参考图4，本实用新型清洁机器人另一较佳实施例中，吸尘罩1还连接有挡条19，该挡条19可以相对于收口段12布置，并和收口段12分别设置于吸尘口11的两侧，使得挡条19和收口段12分别处于滚刷2的两侧，垃圾或灰尘从吸尘口11设置挡条19的一侧进入流通区域16。挡条19将滚刷2带动的垃圾或灰尘进行阻挡，防止垃圾或灰尘溢出吸尘口11，以便于滚刷2能够将垃圾或灰尘充分地带至空腔10内。收口段12在负压力的作用下缩小吸尘口11，以便于空腔10内的负压值得到维持，并形成理想的保压效果。可选的，不要求挡条19必须为柔性件，也即还可为刚性件。

本实用新型清洁机器人另一较佳实施例中，收口段12设置于吸尘口11中，并连接吸尘罩1的内壁，其中，收口段12可以为一个或多个，此处不做限定。在收口段12具有一个时，收口段12和挡条19相对布置，并且连接吸尘罩1相对的两内壁，较佳的，收口段的延伸方向与滚刷2的滚动方向一致；在收口段12具有两个时，两收口段12相对布置，并且连接吸尘罩1中相对的两内壁，较佳的，至少有一个收口段12的延伸方向与滚刷2的滚动方向一致。其中，该收口段12封堵吸附口13和滚刷2之间的空间，并形成有密封区域Q，密封区域Q处于收口段12和吸附口13之间，通过密封区域Q减少气流的流出，维持空腔10内的负压值。另外，由于收口段12为柔性件，当收口段的延伸方向与滚刷的滚动方向不一致时，垃圾能够推开收口段12而被滚刷2带入流通区域16。

本实用新型清洁机器人另一较佳实施例中，如图4，吸尘罩1的内壁包括分别位于吸尘口11相对两侧的第一壁14和第二壁15，滚刷2偏心设置于空腔10中。

滚刷2相对于第一壁14滚动，流通区域16位于滚刷2和第一壁14之间，吸附口13朝向流通区域16，以便于在滚刷2将垃圾带入流通区域16时，便捷地将垃圾经吸附口13进行收集。在另外的实施例中，滚刷2也可以相对于第一壁14滚动接触，一方面可以清洁第一壁14，并且通过滚刷2和第一壁14的接触使实现附着在滚刷2的灰尘的脱离，进而通过促进吸附口13对灰尘进行回收的接收。滚刷2与第二壁15滚动抵接，以在吸尘罩1内形成密封区域Q，减少气流的流出，以利于维持空腔10内的负压值，可选的，密封区域Q处于收口段12和吸附口13之间，吸附口13在负压力的作用下接收垃圾，并且收口段12设置于密封区域Q附近，在自动缩放的过程中对密封区域Q进行进一步保压，以确保密封区域Q对空腔10的保压效果。另外，由于收口段12为柔性件，使得在清洁时垃圾能够推开收口段12而被滚刷2清洁。可选的，收口段13也可以同时设置在靠近流通区域16的一侧。

为避免收口段12影响较大量或较大块的垃圾进入吸尘口11，收口段12还可根据进入吸尘口11的垃圾量自动调整收缩空间，基于此，在垃圾量比较多或体积比较大时，进入吸尘口11处的垃圾可将收口段12顶开一定程度，从而不影响对较大垃圾的清理，而且在垃圾比较大或较多时还可轻易顶开柔性件，在一定程度上扩大吸尘口11。

如图1和图2，为进一步提高吸尘罩1的保压效果，吸尘罩1的外壁于吸附口13的周边还凸设有裙边17，裙边17用于与所配置的吸尘管道密封连接。通过该凸出于吸尘罩1外壁的裙边17的设置，可使得吸尘管道与吸附口13密封抵接，从而有效提高吸附口13处的密封效果。

综上，如图1至图4，本实用新型公开了一种清洁机器人，对于其中安装的滚刷机构从两个方面进行保压改进，以减小在大气压下单位时间内进入空腔10内的气流量，其一是在吸尘口11处设置可自动缩放吸尘口11的收口段12，以缩小工作过程中吸尘口11的口径，从而有利于空腔10内负压值的稳定，其二是对于滚刷2进行偏心安装，使其偏离于吸尘罩1的内壁的一侧，并与空腔10内壁的另一侧密封接触，从而在空腔10内仅保留分别位于滚刷2两侧的气流和垃圾通道，进而从另一方面提高了吸尘罩1内的负压值的稳定性。通过具有稳定负压的滚刷机构的设置，可有效提高清洁机器人工作过程中的一致性，增强用户体验感。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种滚刷机构，其用于清洁机器人，其特征在于，所述滚刷机构包括吸尘罩和滚刷，所述吸尘罩的内壁形成有一空腔，所述滚刷设置于所述空腔中；

所述吸尘罩设置有与所述空腔连通的吸尘口，所述吸尘口处设置有与所述吸尘罩连接的收口段，所述收口段可根据所述空腔中的负压力自动缩放所述吸尘口。

2.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述收口段可根据进入所述吸尘口的垃圾量自动调整收缩空间。

3.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述收口段设置在所述吸尘口的至少一侧。

4.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述收口段为柔性件。

5.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述吸尘罩的内壁设置有卡接部，所述收口段设置有卡接配合部，所述卡接配合部与所述卡接部可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的滚刷机构，其特征在于，所述收口段还设置有主体部，该主体部与所述卡接配合部柔性连接。

7.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述吸尘罩还开设有吸附口，所述吸附口与所述空腔连通；

所述收口段在所述负压力的作用下封堵至少部分所述吸尘口，并在所述吸尘罩和所述滚刷之间形成有密封区域，所述密封区域处于所述收口段和所述吸附口之间。

8.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述吸尘罩的内壁包括第一壁和第二壁；所述滚刷与所述第一壁和所述第二壁两者中至少一者滚动抵接，并在所述空腔内形成密封区域。

9.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述吸尘罩的内壁开设有与所述空腔连通的吸附口；所述吸尘罩的外壁于所述吸附口的周边凸设有裙边，所述裙边用于与其配置的吸尘管道密封连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体和设置于所述机器人主体上的如权利要求1至9任一项所述的滚刷机构。

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