CN115153314A - 一种烤箱 - Google Patents

Abstract

一种烤箱，涉及家用电器技术领域，用于解决摄像机模组获得的图像质量差的问题。烤箱包括：箱体，具有容纳腔；与所述箱体连接的门体，包括门框及与所述门框连接的双层隔热玻璃；及，设置在所述双层隔热玻璃之间的摄像机模组；所述摄像机模组包括与所述门框连接的转动机构，与所述转动机构连接的中空轴，及设置在所述中空轴内的摄像机；所述中空轴的轴线平行于所述门体所在平面；所述转动机构用于驱动所述中空轴绕其轴线、相对所述门体转动，以带动所述摄像机转动；所述摄像机用于获取所述容纳腔内的图像，或，获取所述容纳腔外的图像。本发明用于烹饪食物。

Description

一种烤箱

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种烤箱。

背景技术

目前，家电整体上都趋向于智能化发展，烤箱行业也同样在向着智能化的方向发展，烤箱的智能化程度和人机交互能力都在不断地提升。

相关技术中，烤箱的一种智能化方向是，在烤箱内安装摄像头，以便于用户通过摄像头得到图像信息，并依据该图像信息对烤箱内的食材情况及烤箱外的环境等进行监测。然而摄像头一般是固定在烤箱上，不能依据待拍摄区域的不同位置进行拍摄角度的调整，进而使得拍摄的图像质量较差，图像不够清晰等。

发明内容

本发明的实施例提供一种蒸汽烤箱，用于解决摄像机模组获得的图像质量差的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种烤箱，所述烤箱包括：箱体，具有容纳腔；与所述箱体连接的门体，包括门框及与所述门框连接的双层隔热玻璃；及，设置在所述双层隔热玻璃之间的摄像机模组；所述摄像机模组包括与所述门框连接的转动机构，与所述转动机构连接的摄像机，及套设在所述摄像机上的中空轴；所述中空轴的轴线平行于所述门体所在平面；所述转动机构用于驱动所述摄像机及所述中空轴绕所述中空轴的轴线、相对所述门体转动；所述摄像机用于获取所述容纳腔内的图像，或，获取所述容纳腔外的图像。

本发明的一些实施例所提供的烤箱，通过在烤箱门体的双层隔热玻璃内设置包括转动机构、中空轴及摄像机的摄像机模组，使得转动机构可以驱动摄像机转动，进而使得摄像机固定至合适的角度，获取到较为精准的容纳腔内以及容纳腔外的图像，从而可以提高该图像的质量及清晰度。

在一些实施例中，所述中空轴具有机腔，及与所述机腔连通的开口；所述摄像机的一部分位于所述机腔内，另一部分穿过所述开口伸出所述机腔外。

在一些实施例中，所述转动机构包括：驱动件。所述驱动件的输出轴插入所述机腔内，并与所述摄像头相对固定，所述驱动件的输出轴的轴线与所述中空轴的轴线重合。

在一些实施例中，所述烤箱还包括：设置在所述容纳腔侧壁上的多层支撑结构，每层支撑结构用于承载烤盘；设置在所述容纳腔顶壁的灯光模组，用于对所述烤盘上的食材进行照明及加热；与所述多层支撑结构一一对应的多个光照传感器，所述光照传感器用于检测位于相应层支撑结构上的烤盘周围的实际光照强度；及，设置在所述门框上的控制器，与所述摄像机、所述灯光模组及所述多个光照传感器耦接；所述控制器用于接收所述容纳腔内的图像和所述实际光照强度，并根据所述容纳腔内的图像确定所述烤盘的位置，对所述实际光照强度与预设光照强度进行比较，在所述光照强度与所述预设光照强度之间的差值位于第一阈值范围外的情况下，调整所述灯光模组的光照强度，以使调整后的光照强度与所述预设光照强度之间的差值位于第一阈值范围内。

在一些实施例中，所述灯光模组包括：多排灯管及与所述多排灯管一一对应的多个灯光壁；所述灯光壁相比于相应的灯管更靠近所述摄像机，所述灯光壁用于遮挡相应的灯管照向所述摄像机的光。

在一些实施例中，所述灯管和所述灯光壁的延伸方向，平行于所述门体所在平面。

在一些实施例中，所述控制器还与所述转动机构耦接，所述控制器还用于控制所述转动机构驱动所述中空轴转动。

在一些实施例中，设置在所述转动机构上的红外传感器。

在一些实施例中，所述控制器，还被配置为：通过所述摄像机模组获取放置在所述容纳腔内的食物的图像；对所述食物的图像进行反光区域的识别；在识别出所述食物的图像中存在反光区域的情况下，调整所述灯光模组的光照强度。

在一些实施例中，所述控制器，还被配置为：通过红外线传感器获取用户与所述烤箱之间的距离；在所述用户与所述烤箱之间的距离小于预设距离时，控制所述摄像机模组对所述用户进行拍摄，得到用户视频；对所述用户视频进行手势识别；响应于识别出的用户手势，控制所述烤箱执行与所述用户手势对应的控制指令。

在一些实施例中，所述控制器，还被配置为：在所述烤箱执行完烹饪程序之后，控制所述摄像机模组拍摄所述容纳腔内的图像；对所述容纳腔内的图像进行积水区域识别；响应于识别出所述容纳腔内的图像存在积水区域，发出第一提示信息，以提示用户对所述容纳腔进行清洁。

在一些实施例中，所述控制器，还被配置为：控制所述摄像机模组拍摄所述烤箱所在房间的图像；对所述烤箱所在房间的图像进行积水区域识别；响应于识别出所述烤箱所在房间的图像中存在积水区域，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户注意所述积水区域。

附图说明

图1为本发明的一些实施例提供的一种烤箱在一种视角下的结构图；

图2为本发明的一些实施例提供的一种烤箱在另一种视角下的结构图；

图3为本发明的一些实施例提供的一种烤箱在又一种视角下的结构图；

图4为本发明的一些实施例提供的烤箱的门体的结构图；

图5为本发明的一些实施例提供的一种烤箱与门体的结构图；

图6为本发明的一些实施例提供的烤箱的一种转动机构的结构图；

图7为本发明的一些实施例提供的烤箱的另一种转动机构的结构图；

图8为本发明的一些实施例提供的烤箱的门体与摄像机模组的结构图；

图9为本发明的一些实施例提供的一种烤箱容纳腔内的结构图；

图10为本发明的一些实施例提供的一种烤箱容纳腔顶壁的结构图；

图11为本发明的一些实施例提供的一种烤箱在又一种视角下的结构图。

附图标记：1-烤箱；10-箱体；110-容纳腔；20-门体；210-门框；220-双层隔热玻璃；30-摄像机模组；310-转动机构；311-驱动件；320-中空轴；321-机腔；322-开口；330-摄像机；40-支撑结构；41-烤盘；50-灯光模组；510-灯管；520-灯光壁；60-光照传感器；70-控制器；80-红外传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于此，如图1、图2所示，本发明的一些实施例提供了一种烤箱1，包括箱体10、门体20和摄像机模组30。

在一些示例中，如图3所示，箱体10具有容纳腔110。

示例性的，容纳腔110可以用于放置待烘烤的食材，为待烘烤的食材提供容纳空间。

在一些示例中，门体20与箱体10连接，门体20与箱体10能够形成一个封闭空间。在对食材进行烘烤的过程中，可以避免烘烤食材的热量从箱体10逸出而损失，也可以避免烘烤的热量对用户造成烫伤等。

示例性的，如图4所示，门体20包括门框210及与门框210连接的双层隔热玻璃220。

例如，如图5所示，门体20的结构为板状结构。门体20的形状例如为矩形。

例如，门框210可以包括内边界和外边界。内边界的形状可以为矩形，外边界的形状也为矩形，内边界和外边界之间的部分形成门框210。

例如，双层隔热玻璃220位于内边界内，且相互接触。

例如，双层隔热玻璃220包括两层玻璃，两层玻璃相互平行，且具有一定的距离。

可以理解的，门体20与箱体10之间连接有转轴，门体20可以相对于该转轴转动，从而使得门体20可以打开或关闭，进而可以在打开门体后使得用户可以将待烘烤的食材放入容纳腔110内，以及在关闭门体20后开始对食材进行烘烤。

例如，如图3所示，门体20可以是相对于箱体10上下转动，实现打开或关闭。

在一些示例中，如图6及图7所示，摄像机模组30包括：转动机构310、中空轴320以及摄像机330。

示例性的，摄像机模组30位于双层隔热玻璃220之间。由此，双层隔热玻璃220可以对摄像机模组30起到隔热作用，对摄像机模组30进行保护，避免烤箱1烘烤产生的热影响摄像机模组30的摄像功能及录像功能。

示例性的，转动机构310与门框210连接。

例如，转动机构310可以固定在门框210上。

例如，如图5所示，转动机构310可以位于门框210的上部。

示例性的，摄像机330与转动机构310连接。

示例性的，中空轴320套设在摄像机330上。

例如，摄像机330的至少部分位于中空轴320的内部。

示例性的，中空轴320的轴线平行于门体20所在平面。

示例性的，转动机构310用于驱动摄像机330及中空轴320绕中空轴320的轴线、相对门体20转动。

例如，转动机构310可以驱动摄像机330转动，而摄像机330的至少部分位于中空轴320的内部，进而摄像机330的转动会带动中空轴320转动，也就是说，摄像机330和中空轴320均绕中空轴320的轴线、且相对门体20转动。

例如，如图8所示，摄像机330的转动角度范围可以为0°～180°。在摄像机330的转动角度为0°的情况下，摄像机330的方向与门体20厚度的方向平行，且摄像机330的机头朝向容纳腔110的内部。在摄像机330的转动角度为90°的情况下，摄像机330的方向垂直于门体20的厚度方向，且摄像机330的机头垂直向下，指向容纳腔110的下壁。在摄像机330的转动角度为180°的情况下，摄像机330的方向与门体20的厚度方向平行，且摄像机330的机头背离容纳腔110。此处，摄像机330的方向指的是，摄像机的机头指向机尾的方向。

中空轴320可以对位于其内部的摄像机330进行保护，从而可以避免摄像机330在转动过程中受到不必要的损伤。

可以理解的是，中空轴320套设在摄像机330上，进而在摄像机330转动时，中空轴320可以随着摄像机330转动，中空轴320的转动角度范围与摄像机330的转动角度范围相同，也即，中空轴320的转动角度范围为0°～180°。摄像机330和中空轴320可以转动至合适角度进行拍摄，使得摄像机330获取到的图像信息较为精准，图像质量较高，实现利用摄像机330对容纳腔110外的周围环境的精准监测，以及对容纳腔110内位于不同位置的食材的精准监测，从而方便用户操作。

示例性的，摄像机330用于获取容纳腔110内的图像，或，获取容纳腔110外的图像。

例如，容纳腔110内的图像，可以包括位于容纳腔110内的食材的图像或者为烤箱1的内部环境的图像。容纳腔110外的图像，可以包括用户的图像或烤箱1外的周围环境的图像。

本发明的一些实施例提供的一种烤箱1，通过在门体20的双层隔热玻璃220内设置摄像机模组30，设置摄像机模组30包括转动机构310、中空轴320及摄像机330，使得转动机构310驱动摄像机330转动，进而使得摄像机330可以转动至合适的角度进行拍摄，获取到较为精准的容纳腔110内以及容纳腔110外的图像，从而可以提高该图像的质量及清晰度。此外，本发明实施例所提供的烤箱1中摄像机模组30可以转动，该设置解决了烤箱中摄像机利用率较低，使用场景单一的问题，还解决了摄像机位置固定的烤箱中，摄像机仅对第一、二层烤盘的拍摄角度最佳而其他层放置烤盘则拍摄角度不佳的问题，以及解决了现有技术中需要设置多个摄像机来对容纳腔内及容纳腔外拍摄的问题，本发明采用转动机构310驱动一个摄像机330转动即可同时实现容纳腔内和容纳腔外的拍摄，优化了烤箱1的设计，节约了摄像机330及烤箱1的整体成本。

可以理解的是，中空轴320的结构及其与摄像机330的关系有多种，可以根据实际情况进行选择设置，本发明对此不作限制。

在一些实施例中，如图7所示，中空轴320具有机腔321，及与机腔321连通的开口322。

示例性的，开口322可以位于中空轴320的侧壁。

示例性的，摄像机330的一部分位于机腔321内，另一部分穿过开口322伸出机腔321外。

例如，摄像机330伸出机腔321外的一部分可以进行光线的采集，进而实现摄像或录像功能。

采用上述设置方式，可以在摄像机330实现摄像或录像功能的基础上，使得中空轴320对摄像机330进行保护，避免摄像机330从摄像机模组30上脱落。

在一些实施例中，如图7所示，转动机构310包括：驱动件311，驱动件311的输出轴插入机腔321内，并与摄像机330相对固定，驱动件311的输出轴的轴线与中空轴320的轴线重合。

示例性的，驱动件311可以输出动力，驱使输出轴绕输出轴的轴线而转动。由于驱动件311的输出轴与摄像机330连接，且驱动件311的输出轴的轴线与中空轴320的轴线重合，在上述输出轴绕其轴线转动时，会带动摄像机330及中空轴320转动。且驱动件311的输出轴的转动方向与中空轴320的转动方向相同。

例如，上述驱动件311可以包括转动电机。摄像机330可以通过支架固定在转动电机的输出轴上。

在一些实施例中，如图9所示，烤箱1还包括：多层支撑结构40。

示例性的，容纳腔110可以包括：与门体20相对设置的后侧壁、位于门体20左侧的左侧壁、位于门体20右侧的右侧壁、以及位于门体20上下的顶壁和下壁。

在一些示例中，多层支撑结构40设置在容纳腔110的侧壁上。

例如，烤箱1可以包括5层支撑结构40或6层支撑结构40等。

例如，每层支撑结构40可以包括两个支撑件，此时，两个支撑件可以分别位于容纳腔110的左侧壁和右侧壁。又如，每层支撑结构40可以包括三个支撑件，此时，三个支撑件可以分别位于容纳腔110的左侧壁、右侧壁和后侧壁。

示例性的，每层支撑结构40用于承载烤盘41。

示例性的，每层支撑结构40的多个支撑件的相对高度是相同的，这样，烤盘41放置在该层支撑结构40上较为平稳，使得烤盘41可以相对于地面平行，进而可以避免食材滑动至烤盘41的一侧，以及避免影响后续食材的烘烤效果。

在一些示例中，如图10及图11所示，烤箱1还包括：灯光模组50。

示例性的，灯光模组50设置在容纳腔110的顶壁。

示例性的，灯光模组50用于对烤盘41上的食材进行照明及加热。

采用上述设置方式，可以使得灯光模组50发出的光强及热量可以自上而下的到达烤盘，进而可以对烤盘41内的食材进行照明或加热。当然，本发明中烤箱1每次仅放置一个烤盘，且烤箱仅对一层支撑结构上的烤盘中的食材进行烘烤。

例如，灯光模组50可以对烤盘41上的食材进行照明，为摄像机模组30提供较为明亮的拍摄环境，从而使得摄像机模组30的摄像机330获取的图像的质量较好，进而可以获得较为精准的食材状态或烤箱1内部的环境。

采用上述设置方式，利用灯光模组50可以同时实现对食材的照明和加热功能，由此可以避免在烤箱1内同时设置照明部件和加热部件，简化烤箱1的结构。

在一些示例中，如图9所示，烤箱1还包括：多个光照传感器60。

在一些示例中，多个光照传感器60与多层支撑结构40一一对应设置。

例如，一层支撑结构40与一个光照传感器60对应设置。

例如，一个光照传感器60设置在相应的一层支撑结构40的上方，在该层支撑结构40上放置有烤盘41的情况下，该光照传感器60位于烤盘41的上方。该光照传感器60可以检测到该烤盘41位置处的实际光照强度。

例如，在灯光模组50打开时，放置有烤盘41的相应层支撑结构40处的光照传感器60打开，检测该烤盘41周围的实际光照强度。

采用上述设置方式，可以准确地获取到烤盘41周围的实际光照强度，进而使得灯光模组50可以为摄像机330提供合适的光线强度，便于摄像机330获取到精准的图像。

在一些示例中，如图5所示，烤箱1还包括：控制器70。

在一些示例中，控制器70设置在门框210上。

示例性的，控制器70与摄像机330、灯光模组50及光照传感器60耦接；控制器70用于接收第一图像和实际光照强度，并根据第一图像确定烤盘41的位置，对实际光照强度与预设光照强度进行比较，在实际光照强度与预设光照强度之间的差值位于第一阈值范围外的情况下，调整灯光模组50的光照强度，以使调整后的光照强度与预设光照强度之间的差值位于第一阈值范围内。

例如，控制器70可以与摄像机模组30耦接，并控制摄像机模组30的转动及图像采集等。

例如，控制器70与灯光模组50耦接，进而可以调节灯光模组50发出光的实际光照强度。

例如，控制器70与光照传感器60耦接，进而可以控制光照传感器60的打开或关闭，以及接收光照传感器60检测到的实际光照强度。

例如，控制器70内存储有预设光照强度及第一阈值范围。

预设光照强度及第一阈值范围的大小可以根据实际情况进行设置，本发明对此不作限制。

可选地，本发明中预设光照强度可以为2000lm。

例如，上述第一阈值范围可以为-300lm～300lm。

例如，当打开门体20，放入烤盘41后，关闭门体20。转动机构310控制摄像机330转动至朝向容纳腔110的内部，摄像机330对容纳腔110的内部进行拍照，获取容纳腔110内的第一图像。控制器70根据第一图像得到烤盘41所在的支撑结构40的位置，控制相应的位置处的光照传感器60打开。该光照传感器60检测该相应位置处的实际光照强度(例如为1600lm)，并将该实际光照强度(例如为1600lm)传输至控制器70。控制器70对实际光照强度与预设光照强度(例如为2000lm)进行计算，得到实际光照强度与预设光照强度的差值(也即-400lm)，并将该差值(-400lm)与第一阈值范围(-300lm～300lm)进行比较。在该差值(-400lm)在第一阈值范围外(-400lm不在-300lm～300lm的区间内)的情况下，表明该实际光照强度下摄像机330得到的图像效果不佳，需要进行实际光照强度的调整，控制器70调整灯光模组50的光照强度，使得调整后的光照强度与预设光照强度之间的差值位于第一阈值范围内。然后，转动机构310可以控制摄像机模组30转动至合适的角度，对容纳腔110的内部进行图像采集，使得摄像机330在合适的角度及合适的光照强度下进行图像采集，进而可以得到较为清晰的图像，且该图像的质量较高。

示例性的，首先，用户打开烤箱的门体20，将烤盘41及食材放入容纳腔110内的某一层支撑结构40上。然后，用户关闭门体20。控制器70自动检测门的状态，在检测到门体20已关闭的情况下，发出指令，控制灯光模组50发出预设灯光。

例如，上述烤盘41及食材放入容纳腔110内的第一层支撑结构40上(此处的第一层指的是距离容纳腔110的顶壁最近的一层支撑结构40)，该层支撑结构40对应的光照传感器检测该烤盘41所在位置处的实际光照强度，并将该实际光照强度传输至控制器70。控制器70对该实际光照强度与预设光照强度(例如为2000lm)进行比较，并根据比较结果，确定是否需要调整灯光模组50的光照强度。在需要调整的情况下，需要使得调整后的该层支撑结构40位置处的时间光照强度与预设光照强度之间的差值位于第一阈值范围内。

例如，上述烤盘41及食材放入容纳腔110内的第二层支撑结构40上(此处的第二层指的是距离容纳腔110的顶壁第二近的一层支撑结构40)，该层支撑结构40对应的光照传感器检测该烤盘41所在位置处的实际光照强度，并将该实际光照强度传输至控制器70。控制器70对该实际光照强度与预设光照强度(例如为2000lm)进行比较，并根据比较结果，确定是否需要调整灯光模组50的光照强度。在需要调整的情况下，需要使得调整后的该层支撑结构40位置处的时间光照强度与预设光照强度之间的差值位于第一阈值范围内。

例如，上述烤盘41及食材放入容纳腔110内的第三层支撑结构40上(此处的第三层指的是距离容纳腔110的顶壁第三近的一层支撑结构40)，该层支撑结构40对应的光照传感器检测该烤盘41所在位置处的实际光照强度，并将该实际光照强度传输至控制器70。控制器70对该实际光照强度与预设光照强度(例如为2000lm)进行比较，并根据比较结果，确定是否需要调整灯光模组50的光照强度。在需要调整的情况下，需要使得调整后的该层支撑结构40位置处的时间光照强度与预设光照强度之间的差值位于第一阈值范围内。

需要说明的是，控制器70对灯光模组50的光照强度的调节，是依靠对灯光模组50中灯管的功率进行调整，但其调整后的灯光模组50中灯管的功率不能超过该灯管的额定功率。

示例性的，摄像机330可以进行拍照或者视频录制。

示例性的，摄像机330可以将拍照或视频录制所得图像传输至控制器70。控制器70可以将该图像在烤箱1的界面进行显示，控制器70也可以将该图像传输至云端，使得用户可以在电视端或手机端观看上述图像，进而可以避免在烹饪过程中烤箱内状态水汽过多影响用户观察食材的状态，以及避免用户弯腰观看等，使得用户可以实时观察食材的状态，提高用户的食欲。此外，还可以使得用户根据食材的状态得到食材烹饪结束的剩余时间，进而可以使得用户可以提前进行餐盘的准备等。

在一些实施例中，如图10所示，灯光模组50包括：多排灯管510及与多排灯管510一一对应的多个灯光壁520。

示例性的，由于灯光模组50可以位于容纳腔110的顶壁，多排灯管及灯光壁均位于容纳腔110的顶壁。

示例性的，多排灯管510可以均匀分布在容纳腔110的顶壁。

例如，一排灯管510可以包括一个灯管或多个灯管。

示例性的，一排灯管510对应一个灯光壁520。

例如，灯管可以为耐高温的卤素灯。

示例性的，灯管510可以为光波管，例如为碳纤维光波管。碳纤维光波管作为灯管510在工作时可以瞬间产生巨大能量，该巨大能量可以使得烤箱1对食材的加热速度较快，且加热均匀，同时能够最大限度的保持食物的营养成分不流失。

在一些示例中，多个灯光壁520相比于相应的灯管510更靠近摄像机330，灯光壁520用于遮挡相应的灯管510照向摄像机330的光。

例如，摄像机330设置在门体20上，灯光壁520相比于灯管510更靠近门体。由此，灯管510射向摄像机330的光线会被灯光壁520遮挡，从而可以减弱摄像机330采集到的光线，避免光线直射入摄像机330使得摄像机330获取的图像泛白、图像不清晰的现象，进而可以提高摄像机330获取图像的质量。

在一些实施例中，如图11所示，灯管510和灯光壁520的延伸方向，平行于门体20所在平面。

示例性的，灯管510可以为长条形，灯光壁520也可以为长条形。

由于摄像机模组30位于门体20的双层隔热玻璃220内，灯管510的延伸方向平行与门体20所在的平面，可以使得灯管510提供的热量及光照较为均匀，使得摄像机330获取的图像辨识度较高以及图像质量较高。

在一些实施例中，控制器70还与转动机构310耦接，控制器70还用于控制转动机构310驱动摄像机330转动。

例如，在需要对烤盘41内的食材进行识别时，控制器70可以控制转动机构310转动，使得摄像机330的角度位于采集食材图像的最佳角度，进而可以获得包含食材细节的第一图像，便于进行食材种类的确认，进而便于进行菜谱的推荐。

在一些实施例中，如图7所示，烤箱1还包括：设置在转动机构310上的红外传感器80。

示例性的，转动机构310可以包括：连接件。该连接件可以为圆盘状。连接件上设置有四个红外传感器80。四个红外传感器80可以分布在圆盘靠近外沿的区域。

例如，上述四个红外传感器80中的两个红外传感器80可以用来感测容纳腔110内部的温度，进而在烤箱1结束烹饪后且温度适宜打开门体20的情况下，提醒用户取出烤盘等。其余两个红外传感器80可以用来感测容纳腔110外部，在一定范围内感测是否有人或动物靠近烤箱1，进而进行相应的提醒或警告。

例如，上述连接件可以卡接在转动机构310上，且在转动机构310的输出轴转动时，该连接件及红外传感器80不转动。

在一些实施例中，控制器70，还被配置为：通过摄像机模组30获取放置在容纳腔110内的食材的图像；对食材的图像进行反光区域的识别；在识别出食材的图像中存在反光区域的情况下，调整灯光模组50的光照强度。

例如，一些特殊食材在烤箱内进行烹饪时，食材的色泽及产生的漫反射的情况不同，使得食材的表面出现光洁面，该光洁面的反光较为明显。控制器70对食材图像中的反光区域进行识别，在存在反光区域的情况下，调整灯光模组50中对应灯管的光照强度，使得该区域内的食材位于暗光状态，这样，摄像机330拍摄的图片中所包含的食材的细节特征较多。在控制器70对摄像机330拍摄的多张图片进行叠加分析和识别时，可以更加精确地确认食材的种类及类别等。

例如，在烤蛋挞时，烤盘41内的食材表面含水分较多，在摄像机330进行拍摄时，在食材的表面水分多的地方会出现反光现象，进而影响拍摄所得的图片的质量。而本申请的控制器70可以对获取的食材图像进行反光区域的识别，在食材图像中含有反光区域的情况下，对灯光模组50发出指令，调低灯光模组50的光照强度，使得食材处于暗光状态(例如光照强度为500lm～1000lm范围内)，进而使得摄像机330拍摄获取的图像具有足够的细节特征，方便进行食材的识别和分析，从而可以进一步提供精确的菜谱推荐等。

在一些实施例中，控制器70，还被配置为：通过红外传感器80获取用户与烤箱1之间的距离；在用户与烤箱1之间的距离小于预设距离时，控制摄像机模组30对用户进行拍摄，得到用户视频；对用户视频进行手势识别；响应于识别出的用户手势，控制烤箱1执行与用户手势对应的控制指令。

示例性的，控制器70内存储有预设距离，该预设距离为用户与烤箱之间的间距。例如，该预设距离可以为1m左右。

例如，控制器70内可以存储有常用的手势指令，在用户进行手势操作时，可以与控制器70内的手势指令进行势识别和比较，进而确定是否执行相应的操作。上述手势指令可以是，用户的手向右挥动或用户上下挥动手臂等。

当然，不同的手势动作，对应不同的操作。例如，当用户向烤箱1靠近至小于1m的距离时，红外感应器80感测到用户靠近，将该信息传输至控制器70。控制器70控制摄像机模组30对用户进行拍摄，用户做出上下挥动手臂的动作，摄像机模组30得到用户视频，控制器70对用户视频进行手势识别，并执行该手势对应的操作，例如执行确认选择或返回的操作。

又如，在烹饪过程，用户想要调整一下烹饪模式，而用户手上有油等其他不易进行按键操作时，用户可以靠近红外传感器80的位置(用户与烤箱的红外传感器80的距离小于1m的情况下)，此时手势操作被激活。控制器70控制转动机构310驱动摄像机330至朝向用户的方向，对用户的手势动作进行拍摄或录制视频。控制器70对用户的手势视频进行手势识别，并执行该手势对应的操作。

在一些实施例中，控制器70，还被配置为：在烤箱1执行完烹饪程序之后，控制摄像机模组30拍摄容纳腔110内的图像；对容纳腔110内的图像进行积水区域识别；响应于识别出容纳腔110内的图像存在积水区域，发出第一提示信息，以提示用户对容纳腔110进行清洁。

例如，上述积水区域也可以为废油聚集区域或食材碎屑等杂物区域。

示例性的，在烤箱1结束烹饪后，控制器70控制摄像机模组30转动至朝向容纳腔110内的方向，并控制摄像机模组30对容纳腔110内部进行拍照。控制器70对获取的容纳腔110内部的图像进行识别，确认烤箱1内部是否存在有油污、废水、食材碎屑等杂物区域。在控制器70识别出具有上述区域后，发出第一提示信息，提醒用户清洁处理上述杂物区域，避免未及时清理而出现烤箱1发霉发臭的现象，进而避免影响烤箱的寿命、烹饪效果以及避免烘烤食材出现健康风险。

例如，第一提示信息可以为显示文字或语音提示或蜂鸣声等中的一种或多种。

在一些实施例中，控制器70，还被配置为：控制摄像机模组30拍摄烤箱1所在房间的图像；对烤箱1所在房间的图像进行积水区域识别；响应于识别出烤箱1所在房间的图像中存在积水区域，发出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户注意积水区域。

例如，上述积水区域也可以为废油聚集区域等或其他具有安全风险的区域。

示例性的，在烤箱1结束烹饪后，摄像机模组30可以作为烤箱1所在厨房的小范围监控设备使用。例如，在烤箱1结束烹饪后，控制器70控制摄像机模组30转动至朝向容纳腔110外部的方向，并控制摄像机模组30对烤箱1所在房间进行拍照。控制器70对获取的烤箱1所在房间的图像进行识别，确认烤箱1内部是否存在有积水区域以及碎片堆积区域等。在控制器70识别出具有上述区域后，发出第二提示信息，提醒用户清洁处理上述积水区域，避免用户在房间的积水区域滑倒或跌伤等。

例如，第二提示信息可以为显示文字或语音提示或蜂鸣声等中的一种或多种。

本发明提供的烤箱1还可以具有“童锁”功能。例如，红外感应器80感应到有小孩或小动物靠近烤箱1至小于1m的距离时，将该靠近信息传输至控制器70，控制器70控制摄像机330转动至朝向该小孩或小动物，对其进行拍照，控制器70对拍照得到的图像进行结构化数据提取并识别。当确定靠近的为小孩时，控制器70对门体20上的门锁发出指令，控制门锁锁上避免小孩靠近时，烤箱内的蒸汽会烫伤孩子。和/或，控制器70对烤箱1上的操作键锁定，避免孩子会误操作烤箱，进而避免影响食材的烹饪效果。当然，在控制器70识别出为已验证过的成人时，控制器70可以对门锁及操作键不发出指令。

在本发明的上述描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种烤箱，其特征在于，所述烤箱包括：

箱体，具有容纳腔；

与所述箱体连接的门体，包括门框及与所述门框连接的双层隔热玻璃；及，

设置在所述双层隔热玻璃之间的摄像机模组；

所述摄像机模组包括与所述门框连接的转动机构，与所述转动机构连接的摄像机，及套设在所述摄像机上的中空轴；所述中空轴的轴线平行于所述门体所在平面；

所述转动机构用于驱动所述摄像机及所述中空轴绕所述中空轴的轴线、相对所述门体转动；所述摄像机用于获取所述容纳腔内的图像，或，获取所述容纳腔外的图像。

2.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，所述中空轴具有机腔，及与所述机腔连通的开口；

所述摄像机的一部分位于所述机腔内，另一部分穿过所述开口伸出所述机腔外。

3.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，所述转动机构包括：驱动件，所述驱动件的输出轴插入所述机腔内，并与所述摄像头相对固定，所述驱动件的输出轴的轴线与所述中空轴的轴线重合。

4.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，所述烤箱还包括：

设置在所述容纳腔侧壁上的多层支撑结构，每层支撑结构用于承载烤盘；

设置在所述容纳腔顶壁的灯光模组，用于对所述烤盘上的食材进行照明及加热；

与所述多层支撑结构一一对应的多个光照传感器，所述光照传感器用于检测位于相应层支撑结构上的烤盘周围的实际光照强度；及，

设置在所述门框上的控制器，与所述摄像机、所述灯光模组及所述多个光照传感器耦接；所述控制器用于接收所述容纳腔内的图像和所述实际光照强度，并根据所述容纳腔内的图像确定所述烤盘的位置，对所述实际光照强度与预设光照强度进行比较，在所述实际光照强度与所述预设光照强度之间的差值位于第一阈值范围外的情况下，调整所述灯光模组的光照强度，以使调整后的光照强度与所述预设光照强度之间的差值位于第一阈值范围内。

5.根据权利要求4所述的烤箱，其特征在于，所述灯光模组包括：多排灯管及与所述多排灯管一一对应的多个灯光壁；

所述灯光壁相比于相应的灯管更靠近所述摄像机，所述灯光壁用于遮挡相应的灯管照向所述摄像机的光。

6.根据权利要求5所述的烤箱，其特征在于，所述灯管和所述灯光壁的延伸方向，平行于所述门体所在平面。

7.根据权利要求4所述的烤箱，其特征在于，所述控制器还与所述转动机构耦接，所述控制器还用于控制所述转动机构驱动所述摄像机转动。

8.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，所述烤箱还包括：设置在所述转动机构上的红外传感器。

9.根据权利要求4所述的烤箱，其特征在于，

所述控制器，还被配置为：

通过所述摄像机模组获取放置在所述容纳腔内的食材的图像；

对所述食材的图像进行反光区域的识别；

在识别出所述食材的图像中存在反光区域的情况下，调整所述灯光模组的光照强度。

10.根据权利要求4所述的烤箱，其特征在于，

所述控制器，还被配置为：

通过红外线传感器获取用户与所述烤箱之间的距离；

在所述用户与所述烤箱之间的距离小于预设距离时，控制所述摄像机模组对所述用户进行拍摄，得到用户视频；

对所述用户视频进行手势识别；

响应于识别出的用户手势，控制所述烤箱执行与所述用户手势对应的控制指令。

11.根据权利要求4所述的烤箱，其特征在于，所述控制器，还被配置为:

在所述烤箱执行完烹饪程序之后，控制所述摄像机模组拍摄所述容纳腔内的图像；

对所述容纳腔内的图像进行积水区域识别；

响应于识别出所述容纳腔内的图像存在积水区域，发出第一提示信息，以提示用户对所述容纳腔进行清洁。

12.根据权利要求4所述的烤箱，其特征在于，所述控制器，还被配置为:

控制所述摄像机模组拍摄所述烤箱所在房间的图像；

对所述烤箱所在房间的图像进行积水区域识别；

响应于识别出所述烤箱所在房间的图像中存在积水区域，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户注意所述积水区域。

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