KR20220112419A - 조리기기 및 그 제어방법 - Google Patents

조리기기 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220112419A
KR20220112419A KR1020210015942A KR20210015942A KR20220112419A KR 20220112419 A KR20220112419 A KR 20220112419A KR 1020210015942 A KR1020210015942 A KR 1020210015942A KR 20210015942 A KR20210015942 A KR 20210015942A KR 20220112419 A KR20220112419 A KR 20220112419A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
food
cooking
rack
image
volume
Prior art date
Application number
KR1020210015942A
Other languages
English (en)
Inventor
박윤식
남태헌
노경태
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020210015942A priority Critical patent/KR20220112419A/ko
Priority to US18/275,636 priority patent/US20240093872A1/en
Priority to EP21924979.4A priority patent/EP4290136A1/en
Priority to PCT/KR2021/018065 priority patent/WO2022169083A1/ko
Publication of KR20220112419A publication Critical patent/KR20220112419A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/085—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on baking ovens
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/16—Shelves, racks or trays inside ovens; Supports therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/16—Shelves, racks or trays inside ovens; Supports therefor
    • F24C15/168—Shelves, racks or trays inside ovens; Supports therefor with telescopic rail systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C3/00—Stoves or ranges for gaseous fuels
    • F24C3/12—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C3/126—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges
    • F24C3/128—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges in baking ovens
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/022—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of tv-camera scanning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H04N5/2257—

Abstract

본 발명은 조리기기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 구체적으로, 오븐과 같은 열을 이용하는 조리기기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 본체; 상기 본체 내부에 일면이 개방되도록 마련되고 조리물을 수납하는 랙의 위치를 지지하는 다수의 단을 포함하는 조리실; 상기 본체의 개방된 일면에 설치되는 도어; 상기 조리실 상부에 마련되어 상기 조리실 내부의 조리물이 수납된 랙의 위치를 촬영하는 카메라를 포함하는 카메라 모듈; 상기 랙을 상기 조리실 외부의 제1 위치에서 상기 조리실 내부의 제2 위치 사이에서 이동하는 슬라이딩부; 및 상기 카메라 모듈을 이용하여 상기 제1 위치에서 촬영된 제1 촬영 이미지 및 상기 제2 위치에서 촬영된 제2 촬영 이미지를 이용하여 상기 조리물의 부피를 측정하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

조리기기 및 그 제어방법 {Cooking appliance and method for controlling the same}
본 발명은 조리기기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 구체적으로, 오븐과 같은 열을 이용하는 조리기기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 조리기기는 가정이나 실내에서 전기 또는 기타 에너지(예를 들어, 가스)를 이용하여 음식을 조리하는 제품들을 의미할 수 있다.
이러한 조리기기 중, 열원으로서 가스를 이용한 조리기기에는 가스 레인지, 가스 오븐 또는 가스 오븐 레인지 등이 있고, 열원으로서 전기를 이용한 조리기기에는 인덕션 레인지, 전자 레인지 등이 있으며, 전기를 이용한 인덕션 레인지와 가스를 이용한 가스 오븐이 결합된 형태의 조리기기도 있다.
이와 같은 조리기기는 조리중에 조리실이 폐쇄되며, 따라서, 카메라가 탑재되어 조리 중 조리실의 이미지를 제공하는 기능이 제공될 수 있다.
현재까지 출시된 카메라 탑재 조리기의 영상 모니터링 이미지는, 카메라의 고정된 화각 및 촬영 영역에 의해 단(랙) 위치에 따라 모니터링 영역이 제한되거나 화질이 달라지는 문제점이 있다.
또한, 조리기기에 투입되는 식재료의 정보, 예를 들어, 부피 측정 등이 용이하지 않다. 이러한 조리기기에 투입되는 식재료의 정보를 얻기 위해서는 여러 개의 카메라를 통해 객체에 대한 입체 분석이 가능한 카메라 위치/구조가 필요하다.
더욱이, 단일 카메라가 탑재된 오븐의 경우 식재료가 투입된 상태에서 촬영된 이미지 정보만으로는 식재료 부피 추정이 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안이 요구된다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 단일 카메라를 이용하여 식재료에 대한 부피를 추정할 수 있는 조리기기 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
또한, 단일 카메라를 이용하여 얻어지는 식재료에 대한 부피 정보를 이용하여 조리기기를 이용한 자동 조리 과정을 수행할 수 있는 조리기기 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
본 발명에서는 오븐 조리실 천정에 위치한 단일 카메라를 기반으로 식재료 부피를 추정하는 방법을 제안한다. 사용자가 도어를 열고 식재료를 랙에 놓는 시점부터 조리실 내에 식재료가 최종적으로 배치되는 과정까지 다양한 위치에서 촬영된 이미지에 대한 식재료 크기 정보를 추출하고 종합하여 부피를 산출할 수 있다.
즉, 오븐 도어가 열리고 랙이 조리실 외부에 배치되어 식재료가 배치되는 상태를 인지하고 해당 이미지에 대한 식재료 크기(높이)를 추정할 수 있다.
식재료가 랙에서 이동되는 것을 감지하고 최종적으로 조리실 내에 안착되어 정지되면 해당 이미지에 대한 크기(면적)를 추정할 수 있다.
이러한 식재료가 투입되는 시작과 종료 시점에서 추정된 종합적인 크기 정보를 기반으로 오븐 조리실 내에서 실측되는 조리실 크기 및 이동 거리를 활용하여 실제 식재료의 부피를 산출할 수 있다.
보다 구체적인 일례로, 본 발명은, 본체; 상기 본체 내부에 일면이 개방되도록 마련되고 조리물을 수납하는 랙의 위치를 지지하는 다수의 단을 포함하는 조리실; 상기 본체의 개방된 일면에 설치되는 도어; 상기 조리실 상부에 마련되어 상기 조리실 내부의 조리물이 수납된 랙의 위치를 촬영하는 카메라를 포함하는 카메라 모듈; 상기 랙을 상기 조리실 외부의 제1 위치에서 상기 조리실 내부의 제2 위치 사이에서 이동하는 슬라이딩부; 및 상기 카메라 모듈을 이용하여 상기 제1 위치에서 촬영된 제1 촬영 이미지 및 상기 제2 위치에서 촬영된 제2 촬영 이미지를 이용하여 상기 조리물의 부피를 측정하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 제1 위치는 상기 슬라이딩부가 상기 본체로부터 가장 멀리 인출된 위치일 수 있다.
또한, 상기 제2 위치는 상기 랙이 상기 조리실 내부에 안착된 위치일 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 도어가 열린 후 상기 슬라이딩부가 상기 제1 위치에 위치한 때 제1 촬영 이미지를 이용하여 상기 조리물의 높이를 추정할 수 있다.
또한, 상기 조리물의 높이의 추정은 상기 슬라이딩부가 상기 본체로부터 가장 멀리 인출된 위치에서 상기 카메라 모듈로부터의 각도에 의한 삼각함수 계산을 이용하여 추정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 높이를 추정한 이후, 상기 슬라이딩부가 조리실 내부에 안착되고 상기 도어의 닫힘이 감지될 때 상기 조리물의 면적을 추정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 추정된 조리물의 높이 및 면적을 이용하여 부피를 측정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1 촬영 이미지 및 상기 제2 촬영 이미지의 이미지 픽셀수 기반으로 상기 부피를 측정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제1 촬영 이미지 및 상기 제2 촬영 이미지의 이미지 픽셀수 기반으로 상기 조리실 내부 공간 높이 및 측면에 해당하는 이미지 픽셀수에 대비하여 상기 부피를 측정할 수 있다.
보다 구체적인 다른 예로서, 본 발명은, 도어가 설치된 조리실을 포함하는 본체, 상기 조리실 상부에 마련되어 상기 조리실 내부의 조리물이 수납된 랙의 위치를 촬영하는 카메라를 포함하는 카메라 모듈, 및 상기 랙을 상기 조리실 외부의 제1 위치에서 상기 조리실 내부의 제2 위치 사이에서 이동하는 슬라이딩부를 포함하는 조리기기의 제어 방법에 있어서, 상기 카메라 모듈을 이용하여 상기 제1 위치에서 촬영된 제1 촬영 이미지를 얻는 단계; 상기 카메라 모듈을 이용하여 상기 제2 위치에서 촬영된 제2 촬영 이미지를 얻는 단계; 및 상기 제1 촬영 이미지를 이용하여 상기 조리물의 높이를 추정하고, 상기 제2 촬영 이미지를 이용하여 상기 조리물의 면적을 추정하여, 상기 조리물의 부피를 측정하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 제1 촬영 이미지를 얻는 단계는, 상기 도어가 열리고 상기 랙이 상기 제1 위치에 위치함을 감지할 때 수행될 수 있다.
또한, 상기 조리물의 높이의 추정은 상기 슬라이딩부가 상기 본체로부터 가장 멀리 인출된 위치에서 상기 카메라 모듈로부터의 각도에 의한 삼각함수 계산을 이용하여 추정할 수 있다.
또한, 상기 제2 촬영 이미지를 얻는 단계는, 상기 슬라이딩부가 조리실 내부에 안착되고 상기 도어의 닫힘을 감지할 때 수행될 수 있다.
또한, 상기 조리물의 부피를 측정하는 단계는, 상기 제1 촬영 이미지 및 상기 제2 촬영 이미지의 이미지 픽셀수 기반으로 상기 부피를 측정할 수 있다.
또한, 상기 조리물의 부피를 측정하는 단계는, 상기 제1 촬영 이미지 및 상기 제2 촬영 이미지의 이미지 픽셀수 기반으로 상기 조리실 내부 공간 높이 및 측면에 해당하는 이미지 픽셀수에 대비하여 상기 부피를 측정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 단일 카메라를 이용하여 식재료에 대한 부피를 추정할 수 있다.
또한, 단일 카메라를 이용하여 얻어지는 식재료에 대한 부피 정보를 이용하여 조리기기를 이용한 자동 조리 과정을 수행할 수 있다.
구체적으로, 해당 부피 정보를 이용하여 조리기기의 조리 시간 및 온도를 자동 설정 및 제어할 수 있다.
나아가, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 여기에서 언급하지 않은 추가적인 기술적 효과들도 있다. 당업자는 명세서 및 도면의 전취지를 통해 이해할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기의 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기의 내부를 나타내는 측면도이다.
도 5는 도 4의 A 부분의 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기를 이용하여 조리물의 부피를 측정하는 과정을 설명하기 위한 측면 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기를 이용하여 조리물의 부피를 측정하는 세부 과정을 나타내는 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기를 이용하여 조리물의 부피를 측정하는 과정을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
나아가, 설명의 편의를 위해 각각의 도면에 대해 설명하고 있으나, 당업자가 적어도 2개 이상의 도면을 결합하여 다른 실시예를 구현하는 것도 본 발명의 권리범위에 속한다.
또한, 층, 영역 또는 기판과 같은 요소가 다른 구성요소 "상(on)"에 존재하는 것으로 언급될 때, 이것은 직접적으로 다른 요소 상에 존재하거나 또는 그 사이에 중간 요소가 존재할 수도 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기의 저면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 조리기기는 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10) 내부에 전면이 개방되도록 마련되는 조리실(20)과, 본체(10)의 전면에 마련되어 조리실(20)을 개폐하는 도어(30)와, 조리실(20) 상부에 설치되어 조리실(20) 내부를 촬영하는 카메라 모듈(100)을 포함할 수 있다.
이러한 카메라 모듈(100)은 조리실(20) 상부의 전장실(50)에 설치될 수 있다. 도 1은 전장실(50)이 개구된 상태를 도시하고 있다. 이러한 전장실(50) 상에는 조리 용기가 안착되는 쿡탑(도시되지 않음)이 구비될 수도 있다. 또한, 이 전장실(50)을 덮는 상부 패널(도시되지 않음)이 위치할 수 있다.
전장실(50)은 조리실(20) 상부에 구비되며, 전장실(50)과 조리실(20) 사이에는 조리실(20)의 열기가 전장실(50)에 전달되는 것을 방지하도록 전장실(50)과 조리실(20)을 단열하는 단열재(미도시)가 구비될 수 있다.
또한, 이러한 전장실(50)에는 조리기기를 제어하기 위한 제어부(160; MCU)를 포함하는 기타 전장 부품이 설치될 수 있다. 도 2에서, 카메라 모듈(100)이 제어부(160)에 연결된 상태를 도시하고 있으나, 카메라 모듈(100) 내부에 별도의 제어부가 내장될 수 있고, 카메라 모듈(100)은 이 별도의 제어부에 의하여 제어될 수 있다. 또한, 도 2에서 제어부(160)는 카메라 모듈(100)의 일측에 위치하는 상태로 도시되어 있으나, 이는 예시일 뿐, 본 발명의 실시예는 여기에 제한되지 않는다.
본체(10)는 본체(10)의 전면을 형성하는 전면패널(11)과, 본체(10)의 측면을 형성하는 측면패널(12)과, 본체(10)의 상부를 형성하는 상부패널(14)을 포함할 수 있다. 여기서, 본체(10)의 후면을 형성하는 후면패널이 위치할 수 있다.
전면패널(11)의 전면 상부에는 전장실(50)의 전면을 커버하는 전장실 커버(17)가 마련될 수 있으며, 전장실 커버(17)에는 디스플레이 모듈(40)이 장착될 수 있다.
카메라 모듈(100)의 일측, 일례로 후방 측에는 카메라 냉각팬(200)이 설치될 수 있다. 이러한 카메라 냉각팬(200)에 의해 흡입된 외부 공기는 카메라 모듈(100)을 냉각시킬 수 있다.
조리실(20)은 본체(10) 내부에 전면이 개방된 박스 형상을 가지도록 마련되며, 조리실(20)의 개방된 전면을 통해 조리실(20) 내부로 조리물을 출납할 수 있다.
조리실(20)의 개방된 전면은 도어(30)에 의해 개폐되며, 도어(30)는 본체(10)에 대해 회전 가능하도록 본체(10) 하부에 힌지 결합될 수 있다.
도어(30)의 전면 상부에는 사용자가 파지할 수 있는 도어 핸들(31)이 마련되어 사용자가 도어 핸들(31)을 파지하여 조리실(20)을 개폐할 수 있다.
오븐의 각종 동작 정보를 표시하고, 사용자가 동작 명령을 입력할 수 있는 디스플레이 모듈(40)은 전면패널(11)의 전면 상부에 마련된 전장실 커버(17)에 장착될 수 있다.
도 3에서 도시하는 바와 같이, 조리실(20)에는 조리물을 가열시키는 히터(70)가 구비될 수 있다. 이러한 히터(70)는 전기 저항체를 포함하는 전기 히터일 수 있다.
이때, 히터(70)는 전기 히터로 한정되는 것은 아니고 가스를 연소시켜 열을 발생시키는 가스 히터일 수도 있다. 따라서, 오븐은 전기 오븐 및 가스 오븐을 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기의 내부를 나타내는 측면도이다.
도 4를 참조하면, 조리실(20) 내부의 양 측벽에는 복수 개의 지지대(21)가 구비될 수 있으며, 이 복수 개의 지지대에는 조리물을 올려놓을 수 있는 랙(미도시)을 장착할 수 있다.
이에 따라, 사용자의 의도에 따라 조리실(20)의 복수 개로 분할된 공간을 다양하게 활용할 수 있다.
도 4에서는 다섯 개의 지지대(21)가 구비된 예를 나타내고 있고, 따라서, 이 지지대(21)에 다섯 개의 랙이 장착될 수 있다.
이러한 지지대(21) 사이에는 조리실(20) 내부 조명을 위한 조명부(300)가 위치할 수 있다. 또한, 이와 같은 조명부(300)는 카메라 모듈(100)을 이용하여 조리실(20) 내부를 촬영할 조명을 제공할 수 있다.
이때, 조명부(300)는 조리실(20) 중앙 측에 위치할 수 있다. 즉, 조리실(20)의 높이를 기준으로 할 때, 중간 높이에 위치할 수 있다. 이에 따라 조리실(20) 내부를 고르게 비출 수 있다. 조리실(20) 전면부는 도어에 의하여 외부 광선이 투입될 수 있기 때문에 조명부(300)는 본체(10)의 후방 측에 위치할 수 있다.
한편, 조리실(20)의 후방에는 조리실(20)의 공기를 순환시켜 조리물이 골고루 가열되도록 하는 순환부(60)가 설치될 수 있다.
도 5는 도 4의 A 부분의 확대도이다.
도 5는 카메라 모듈(100)의 확대도를 나타내고 있다. 도 5를 참조하면, 카메라 모듈(100)은 조리실(20) 내부의 조리물이 수납된 랙의 위치를 촬영하여 촬영 이미지를 생성하는 카메라(110)를 포함한다.
또한, 카메라(110)는 이러한 촬영 이미지로부터 조리물이 수납된 랙의 위치를 추정할 수 있다.
위에서 언급한 바와 같이, 이러한 카메라(110)의 동작 제어 및/또는 랙의 위치 추정 등은 전장실(50)에 설치되는 조리기기를 제어하기 위한 제어부(160; MCU)에 의하여 이루어질 수 있고, 또는, 카메라 모듈(100) 내부에 설치된 별도의 제어부(도시되지 않음)에 의하여 이루어질 수도 있다. 이하, 일례로서, 이러한 카메라(110)의 제어 동작은 제어부(160)에서 이루어지는 것으로 설명한다.
이와 같이, 제어부(160)의 제어에 의하여, 카메라(110)는 조리실(20) 내부의 조리물이 수납된 랙의 위치를 촬영하여 촬영 이미지를 생성하고, 이러한 촬영 이미지로부터 조리물이 수납된 랙의 위치를 추정할 수 있다.
이때, 제어부(160)는 추정된 랙의 위치에 따라 카메라(110)의 화각 및 초점 중 적어도 어느 하나를 설정할 수 있다. 즉, 추정된 랙의 위치에 적합한 화각으로 카메라(110)를 설정할 수 있고, 이러한 추정된 랙의 위치에 카메라(110)의 초점을 맞출 수 있다.
카메라 모듈(100)은 조리실(20) 상부의 전장실(50)에 설치될 수 있다. 또한, 전장실(50)은 조리실(20)과 공간적으로 분리될 수 있다. 도 5에서는 카메라 모듈(100)이 설치된 전장실(50)과 조리실(20)이 공간(21)에 의하여 분리된 상태를 도시하고 있다. 이러한 분리된 공간(21)에는 열을 차단하기 위한 차단재가 위치할 수 있다.
이와 같이, 카메라 모듈(100)은 조리실(20) 내부를 촬영할 수 있도록 조리실(20)의 상부 벽(14)에 마련된다.
카메라(110)는 브라켓(120)에 의하여 위치가 고정될 수 있다. 이러한 브라켓(120)은 카메라(110)의 적절한 경사각을 형성하기 위한 제1 지지대(121) 및 제2 지지대(122)를 포함할 수 있다.
또한, 카메라(110)의 하측에는 조리실(20) 내부의 열이 카메라(110)로 전달되는 것을 차단하는 제1 글래스(130) 및 카메라(110)와 제1 글래스(130) 사이에 마련되어 카메라(110)로 전달되는 열을 차단하는 제2 글래스(140)가 구비될 수 있다.
카메라 모듈(100)은 전장실(50) 내부에 배치되기 때문에, 전장실(50) 내부의 전장품에서 발생되는 열에 의해 온도가 높아질 수 있다. 또한, 카메라 모듈(100)이 배치되는 전장실(50)은 조리실(20) 상부에 구비되기 때문에, 조리실(20)에서 발생되는 열에 의해서도 온도가 높아질 수 있다.
카메라 모듈(100)의 온도가 높아지면, 카메라 모듈(100)에 포함된 카메라(110)에 고장이 발생할 수도 있고, 화질이 저하될 수 있다. 따라서, 카메라 모듈(100)의 일측에 카메라 모듈(100)을 냉각시키기 위한 카메라 냉각팬(200; 도 4 참조)이 구비될 수 있다. 이러한 냉각팬(200)은 본체(10)의 후방에 설치될 수 있다.
따라서, 위에서 언급한 바와 같이, 카메라 모듈(100)의 하부에는 복수 개로 마련되는 제1 글래스(130) 및 제2 글래스(140)를 포함하는 글래스(130, 140)가 배치될 수 있다. 이러한 제1 글래스(130)는 상부벽(14)의 상면과 하면에 배치되도록 글래스 브라켓에 고정되고, 제2 글래스(140)는 카메라 모듈(100) 하부에 인접하게 배치되는 글래스 홀더에 고정될 수 있다.
이와 같은 제1 글래스(130) 및 제2 글래스(140)에는 어느 한쪽 면에 열반사 코팅층이 마련되도록 하거나, 글래스(130, 140)의 양쪽 면에 열반사 코팅층이 구비될 수 있다. 즉, 이러한 제1 글래스(130) 및 제2 글래스(140)는 열반사 글래스일 수 있다.
이러한 제1 글래스(130)와 상기 제2 글래스(140) 사이의 공간은 가스켓(150)에 의하여 밀봉될 수 있다.
한편, 카메라 모듈(100) 또는 제어부(160)는 촬영된 촬영 이미지를 사용자의 단말기(도시되지 않음)로 전송할 수 있다.
또한, 제어부(160)는 촬영된 이미지를 이용한 영상 인식 기반으로 조리물이 수납된 랙의 위치를 추정할 수 있다.
또한, 제어부(160)는 촬영된 이미지 중 조명 반사 신호를 이용하여 조리물이 수납된 랙의 위치를 추정할 수 있다. 즉, 제어부(160)는 조명부(300)의 위치 및 주변 영상을 이용하여 조리물이 수납된 랙의 위치를 추정할 수 있다.
이러한 카메라 모듈(100) 또는 제어부(160)의 구체적인 동작은 자세히 후술한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기를 이용하여 조리물의 부피를 측정하는 과정을 설명하기 위한 측면 개략도이다.
도 6에는 조리실(20)에 식재료(조리물)(400)가 투입되는 과정이 개략적으로 표현되어 있다.
이러한 조리기기의 구성은 위에서 설명한 바와 공통될 수 있다. 따라서, 여기서 별도로 설명되지 않는 구성에 대한 설명은 위에서 해당 구성에 대하여 설명한 바와 동일할 수 있다.
즉, 본 실시예에 의한 조리기기는 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10) 내부에 전면이 개방되도록 마련되는 조리실(20)과, 본체(10)의 전면에 마련되어 조리실(20)을 개폐하는 도어(30)와, 조리실(20) 상부에 설치되어 조리실(20) 내부를 촬영하는 카메라 모듈(100)을 포함할 수 있다.
카메라 모듈(100)은 조리실(20) 상부의 전장실(50)에 설치될 수 있다. 이러한 카메라 모듈(100)은 조리실(20) 내부의 조리물(400)이 수납된 랙(90)의 위치를 촬영하는 카메라(110; 도 5 참조)를 포함할 수 있다. 이러한 카메라 모듈(100)의 구성은 위에서 자세히 설명한 바 있으므로, 중복되는 설명은 생략한다.
또한, 이러한 전장실(50)에는 조리기기를 제어하기 위한 제어부(160; MCU)를 포함하는 기타 전장 부품이 설치될 수 있다(도 2 참조). 도 2에서, 카메라 모듈(100)이 제어부(160)에 연결된 상태를 도시하고 있으나, 카메라 모듈(100) 내부에 별도의 제어부가 내장될 수 있고, 카메라 모듈(100)은 이 별도의 제어부에 의하여 제어될 수 있다.
이러한 제어부(160)는 카메라 모듈(100)을 이용하여 조리실(20)에 투입된 조리물(400)의 부피를 측정할 수 있다. 이에 대한 설명은 자세히 후술한다.
카메라 모듈(100)의 일측, 일례로 후방 측에는 카메라 냉각팬(200)이 설치될 수 있다. 이러한 카메라 냉각팬(200)에 의해 흡입된 외부 공기는 카메라 모듈(100)을 냉각시킬 수 있다.
조리실(20)은 본체(10) 내부에 전면이 개방된 박스 형상을 가지도록 마련되며, 조리실(20)의 개방된 전면을 통해 조리실(20) 내부로 조리물을 출납할 수 있다.
조리실(20)의 개방된 전면은 도어(30)에 의해 개폐되며, 도어(30)는 본체(10)에 대해 회전 가능하도록 본체(10) 하부에 힌지 결합될 수 있다.
도어(30)의 전면 상부에는 사용자가 파지할 수 있는 도어 핸들(31)이 마련되어 사용자가 도어 핸들(31)을 파지하여 조리실(20)을 개폐할 수 있다.
위에서 언급한 바와 같이, 조리실(20) 내부의 양 측벽에는 복수 개의 지지대(21)가 구비될 수 있으며, 이 복수 개의 지지대에는 조리물을 올려놓을 수 있는 랙(90)을 장착할 수 있다.
이에 따라, 사용자의 의도에 따라 조리실(20)의 복수 개로 분할된 공간을 다양하게 활용할 수 있다.
도 6을 참조하면, 다섯 개의 지지대(21)가 구비된 예를 나타내고 있고, 따라서, 이 지지대(21)에 각각 랙(90)이 장착될 수 있다. 도 6에서는 가장 하측의 지지대(21)에 랙(90)이 장착된 상태를 도시하고 있다.
이러한 조리기기, 일례로, 오븐은 랙(90)을 조리실(20) 내외로 이동할 수 있는 슬라이딩부(91)를 포함할 수 있다. 도 6에서 슬라이딩부(91)는 개략적으로 표현되어 있으나, 이러한 슬라이딩부(91)는 도 6의 상태에서 좌우로 이동할 수 있는 수단을 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
또한, 슬라이딩부(91)는 랙(90)과 물리적으로 연결되어 있어, 슬라이딩부(91)를 이동하면 랙(90)이 조리실(20) 내외로 이송될 수 있다.
예를 들어, 슬라이딩부(91)는 조리실(20) 외부(제1 위치)와 조리실(20) 내부(제2 위치) 사이에서 이송될 수 있다. 이에 따라, 랙(90)은 조리실(20) 외부(제1 위치)와 조리실(20) 내부(제2 위치) 사이에서 이송될 수 있다. 랙(90)이 조리실(20) 내부로 이송되면, 랙(90)은 지지대(21)에 지지될 수 있다.
이와 같이, 슬라이딩부(91)를 이용하여 조리물(400)을 조리실(20) 내부에 위치시키는 과정을 간략히 설명한다.
먼저, 도어(30)를 개방하고, 슬라이딩부(91)를 이용하여 랙(90)을 조리실(20) 외부(제1 위치)로 인출하여 이 랙(90)에 조리물(400)을 올려놓을 수 있다.
이후, 슬라이딩부(91)를 이용하여 조리물(400)이 위치한 랙(90)을 조리실(20) 내부(제2 위치)로 이동하여 지지대(21)에 안착시킬 수 있다. 그리고 도어(30)를 닫을 수 있다.
이러한 과정은 예를 들어 설명한 것으로서, 슬라이딩부(91) 외에 다른 이송수단이 이용될 수도 있다. 일례로, 슬라이딩부(91)가 없이 랙(90) 자체가 이송 기능을 가질 수도 있다.
이와 같이, 슬라이딩부(91)를 이용하여 조리물(400)을 조리실(20) 내부에 위치시키는 과정에서, 제어부(160)는 조리물(400)의 부피를 측정할 수 있다.
구체적으로, 제어부(160)는 카메라 모듈(100)을 이용하여 조리실(20) 외부(제1 위치)에서 조리물(400)을 촬영하여 제1 촬영 이미지를 얻을 수 있고, 또한, 제어부(160)는 조리실(20) 내부(제2 위치)에 안착된 조리물(400)을 촬영하여 2 촬영 이미지를 얻을 수 있다. 제어부(160)는 이와 같이 얻어진 제1 촬영 이미지와 제2 촬영 이미지를 이용하여 조리물(400)의 부피를 측정할 수 있다.
제어부(160)는 제1 촬영 이미지를 이용하여 조리물(400)의 높이를 추정할 수 있고, 제2 촬영 이미지를 이용하여 조리물(400)이 차지하는 면적을 추정할 수 있다.
이때, 제어부(160)는 조리물(400)의 높이 및 면적을 추정하는 과정에서 이미지의 픽셀을 대비할 수 있다. 즉, 제어부(160)는 제1 촬영 이미지/제2 촬영 이미지의 픽셀 수를 조리실(20) 전체를 촬영한 이미지의 픽셀 수와 비교하여 조리물(400)의 높이 및 면적을 추정할 수 있다.
제1 위치는 조리실(20) 외부에서 슬라이딩부(91, 또는 랙(90))가 본체(10)로부터 가장 멀리 인출된 위치일 수 있다. 또한, 제2 위치는 슬라이딩부(91, 또는 랙(90))가 조리실(20) 내부에 안착된 위치일 수 있다.
구체적으로, 제어부(160)는 도어(30)가 열림이 감지된 후 슬라이딩부(91)가 제1 위치에 위치한 때 제1 촬영 이미지를 이용하여 조리물(400)의 높이를 추정할 수 있다.
이때, 조리물(400)의 높이의 추정의 정확도를 높이기 위하여, 슬라이딩부(91)가 본체(10)로부터 가장 멀리 인출된 위치에서 카메라 모듈(100)로부터의 각도에 의한 삼각함수 계산을 이용하여 조리물(400)의 높이를 추정할 수 있다. 즉, 기 설정된 각도를 이용하여 제1 촬영 이미지에 의하여 추정되는 조리물(400)의 높이에 삼각함수 계산을 적용하여 보다 정확한 조리물(400)의 높이를 추정할 수 있다.
또한, 제어부(160)는 높이를 추정한 이후, 슬라이딩부(91)가 조리실(20) 내부에 안착되고 도어(30)의 닫힘이 감지될 때 조리물(400)의 면적을 추정할 수 있다.
이와 같이 측정된 조리물(400)의 부피의 정보는 조리물(400)을 조리하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 조리물(400)의 부피가 일정 크기 이상이라면 해당 조리물(400)에 대하여 제시된 표준 조리 시간이 더 추가될 수 있고, 또한, 추가적인 열이 공급될 수도 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기를 이용하여 조리물의 부피를 측정하는 세부 과정을 나타내는 개략도이다. 또한, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기를 이용하여 조리물의 부피를 측정하는 과정을 나타내는 순서도이다.
먼저, 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기를 이용하여 조리물(400)의 부피를 측정하는 전체적인 과정을 간략히 설명한다.
우선, 카메라 모듈(100)을 이용하여 제1 위치에서 촬영된 제1 촬영 이미지를 얻을 수 있다(S20).
이후, 카메라 모듈(100)을 이용하여 제2 위치에서 촬영된 제2 촬영 이미지를 얻을 수 있다(S50).
이후, 제1 촬영 이미지를 이용하여 조리물(400)의 높이를 추정하고, 제2 촬영 이미지를 이용하여 조리물(400)의 면적을 추정하여, 조리물(400)의 부피를 측정할 수 있다(S60).
이하, 도 6 내지 도 8을 주로 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기를 이용하여 조리물(400)의 부피를 측정하는 구체적인 과정을 설명한다. 이러한 조리물(400)의 부피를 측정하는 구체적인 과정은 위에서 설명한 제어부(160)에서 이루어질 수 있다. 이하의 설명에서 동작의 주체는 생락한다.
먼저, 조리기기의 도어(30)가 열린 후 조리실(20) 외부(제1 위치)에 슬라이딩부(91) 및/또는 랙(90)이 위치하고 랙(90) 위에 조리물(식재료; 400)이 배치됨을 감지하면(S10), 카메라 모듈(100)을 이용하여 제1 위치에서 촬영된 제1 촬영 이미지를 얻을 수 있다(S20).
일례로, 촬영된 제1 촬영 이미지를 얻는 단계(S20)는, 먼저, 도어(30)가 열림을 감지하고, 이후, 조리실(20) 외부(제1 위치)에 슬라이딩부(91) 및/또는 랙(90)이 위치하고 랙(90) 위에 조리물(식재료; 400)이 배치됨을 감지한 경우(S10), 자동으로 이루어질 수 있다.
즉, 사용자가 도어(30)를 열고 랙(90)을 인출하여 랙(90) 상에 조리물(400)를 올려놓는 경우, 카메라 모듈(100)은 이 제1 위치에서 랙(90) 상에 위치하는 조리물(식재료; 400)을 촬영하여 제1 촬영 이미지를 얻을 수 있다(S20).
이를 위하여, 조리장치에는 도어(30)의 열리고 닫힘을 감지하는 센서, 랙(90) 상에 물체가 올려져 있는지를 감지하는 로드센서 중 적어도 하나 이상이 구비될 수 있다.
한편, 이러한 센서들이 장착되어 있지 않아도, 여기서 설명하는 과정들 중 적어도 하나 이상의 과정은 카메라 모듈(100)에 의하여 촬영되는 이미지/영상을 통한 객체 모션 감지(S30)를 통하여 진행될 수 있다.
즉, 슬라이딩부(91) 이동/정지 상태 판단은 카메라 모듈(100)을 통하여 지속적으로 촬영되는 이미지를 통하여 이루어질 수 있다.
이와 같이, 제1 촬영 이미지가 얻어지면(S20), 슬라이딩부(91)의 움직임에 의하여 조리실(20) 내부로 랙(90)이 안착되고, 이후 도어(30)가 닫힘을 감지할 수 있다(S40).
그러면 조리실(20) 내부에 안착된 랙(90) 위에 있는 조리물(식재료; 400)을 촬영하여 제2 촬영 이미지를 얻을 수 있다(S50).
일례로, 촬영된 제2 촬영 이미지를 얻는 단계(S50)는, 슬라이딩부(91)의 움직임에 의하여 조리실(20) 내부(제2 위치)로 랙(90)이 안착되고, 이후 도어(30)가 닫힘을 감지하면(S40), 자동으로 이루어질 수 있다.
즉, 사용자가 슬라이딩부(91)를 이동시켜 랙(90)을 조리실(20) 내부로 안착시킨 후, 도어(30)를 닫으면, 이를 감지하여(S40), 카메라 모듈(100)은 이 제2 위치에서 랙(90) 상에 위치하는 조리물(식재료; 400)을 촬영하여 제2 촬영 이미지를 얻을 수 있다(S50).
그러면, 이러한 제1 촬영 이미지 및 제2 촬영 이미지에 기반하여 부피를 추정할 수 있다.
이와 같이, 슬라이딩부(91)를 이용하여 조리물(400)을 조리실(20) 내부에 위치시키는 과정에서, 조리물(400)의 부피를 측정할 수 있다.
도 7에는 이러한 과정이 도식적으로 표현되어 있다. 제1 촬영 이미지를 이용하여 조리물(400)의 높이(h)를 추정할 수 있고, 제2 촬영 이미지를 이용하여 조리물(400)이 차지하는 좌우폭(w)/면적을 추정할 수 있다.
제1 촬영 이미지는 조리물(400)이 수평방향으로 최대한 인출된 상태(b)에서 얻어지므로, 조리물(400)의 측방향 이미지가 될 것이며, 이러한 측방향 이미지를 통해서 조리물(400)의 높이를 추정할 수 있다.
또한, 제2 촬영 이미지는 조리물(400)이 조리실(20) 내에 안착된 상태에서 얻어지므로, 조리물(400)의 하방향 이미지가 될 것이며, 이러한 하방향 이미지를 통해서 조리물(400)의 좌우폭(w)/면적을 추정할 수 있다.
이후, 이러한 조리물(400)의 높이에 면적을 곱하면 대략적인 조리물(400)의 부피가 측정될 수 있는 것이다.
이때, 조리물(400)의 높이(h) 및 좌우폭(w)을 추정하는 과정에서 이미지의 픽셀을 대비할 수 있다. 즉, 제1 촬영 이미지/제2 촬영 이미지의 픽셀 수를 조리실(20) 전체를 촬영한 이미지의 픽셀 수와 비교하여 조리물(400)의 높이 및 면적을 추정할 수 있다.
예를 들면, 조리실 너비, 높이(a)를 촬영한 이미지에 해당하는 픽셀 수와, 촬영된 제1 촬영 이미지/제2 촬영 이미지의 픽셀 수를 비교하여 조리물(400)의 높이 및 면적을 추정할 수 있다.
구체적으로, 조리실 너비가 60cm이고, 이때의 픽셀수 600개인 경우, 제1 촬영 이미지의 세로방향 픽셀 수가 100이라면 이를 비교하여(1/6 * 60cm = 10cm) 조리물(식재료; 400)의 좌우폭(w)/면적을 추정할 수 있다.
마찬가지로, 조리실 높이(a)에 해당하는 촬영한 픽셀 수와 촬영된 제2 촬영 이미지의 가로방향 픽셀 수에 따라 식재료의 높이를 추정할 수 있다.
한편, 조리물(400)이 수평방향으로 최대한 인출된 상태(b)에서 얻어지는 제2 촬영 이미지를 통하여 추정되는 조리물(400)의 높이(h)에 대한 더 높은 정확도가 요구될 수 있다.
도 7을 참조하면, 조리실 높이(a)와, 슬라이딩부(91)가 본체(10)로부터 가장 멀리 인출된 위치에서 카메라 모듈(100)로부터의 각도(θ)가 미리 정해질 수 있다.
따라서, 이 각도(θ)와 제2 촬영 이미지로부터 얻어지는 조리물(400)의 높이(h)를 이용하여 삼각함수 계산을 적용할 수 있고, 이를 통해, 보다 정확한 조리물(400)의 높이(h1)를 추정할 수 있다.
일례로, 보다 정확한 조리물(400)의 높이(h1)는 제2 촬영 이미지로부터 얻어지는 조리물(400)의 높이(h)에 대하여 해당 각도(θ)의 역코사인(cos-1) 계산을 통하여 얻어질 수 있다. 그러나, 이는 하나의 예에 불과하며, 컴퓨터를 이용한 계산 등을 이용할 수도 있다.
이상과 같이, 사용자가 조리기기의 도어(30)를 열고 슬라이딩부(91) 또는 랙(90)을 인출하여 조리물(400)을 올려놓은 후, 랙(90)을 조리실(20) 내부에 안착시킨 후 도어(30)를 닫으면, 제어부(160)는 조리물(400)의 부피를 측정하여 이를 디스플레이(40) 또는 연결된 스마트폰을 통하여 사용자에게 알려주거나, 조리 과정에 적용할 수 있다.
위에서 설명한 바와 같이, 측정된 조리물(400)의 부피의 정보는 조리물(400)을 조리하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 조리물(400)의 부피가 일정 크기 이상이라면 해당 조리물(400)에 대하여 제시된 표준 조리 시간이 더 추가될 수 있고, 또한, 추가적인 열이 공급될 수도 있다(예: 컨벡션 적용).
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 복수개의 카메라가 아닌 단일 카메라를 이용하여 식재료에 대한 부피를 추정할 수 있고, 해당 부피 정보를 이용하여 조리기기를 이용한 자동 조리 과정을 수행할 수 있다.
구체적으로, 해당 부피 정보를 이용하여 조리기기의 조리 시간 및 온도를 자동 설정 및 제어할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 본체 20: 조리실
30: 도어 40: 디스플레이 모듈
50: 전장부 100: 카메라 모듈
110: 카메라 160: 제어부

Claims (15)

  1. 본체;
    상기 본체 내부에 일면이 개방되도록 마련되고 조리물을 수납하는 랙의 위치를 지지하는 다수의 단을 포함하는 조리실;
    상기 본체의 개방된 일면에 설치되는 도어;
    상기 조리실 상부에 마련되어 상기 조리실 내부의 조리물이 수납된 랙의 위치를 촬영하는 카메라를 포함하는 카메라 모듈;
    상기 랙을 상기 조리실 외부의 제1 위치에서 상기 조리실 내부의 제2 위치 사이에서 이동하는 슬라이딩부; 및
    상기 카메라 모듈을 이용하여 상기 제1 위치에서 촬영된 제1 촬영 이미지 및 상기 제2 위치에서 촬영된 제2 촬영 이미지를 이용하여 상기 조리물의 부피를 측정하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 조리기기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 위치는 상기 슬라이딩부가 상기 본체로부터 가장 멀리 인출된 위치인 것을 특징으로 하는 조리기기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2 위치는 상기 랙이 상기 조리실 내부에 안착된 위치인 것을 특징으로 하는 조리기기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 도어가 열린 후 상기 슬라이딩부가 상기 제1 위치에 위치한 때 제1 촬영 이미지를 이용하여 상기 조리물의 높이를 추정하는 것을 특징으로 하는 조리기기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 조리물의 높이의 추정은 상기 슬라이딩부가 상기 본체로부터 가장 멀리 인출된 위치에서 상기 카메라 모듈로부터의 각도에 의한 삼각함수 계산을 이용하여 추정하는 것을 특징으로 하는 조리기기.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 높이를 추정한 이후, 상기 슬라이딩부가 조리실 내부에 안착되고 상기 도어의 닫힘이 감지될 때 상기 조리물의 면적을 추정하는 것을 특징으로 하는 조리기기.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 추정된 조리물의 높이 및 면적을 이용하여 부피를 측정하는 것을 특징으로 하는 조리기기.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 촬영 이미지 및 상기 제2 촬영 이미지의 이미지 픽셀수 기반으로 상기 부피를 측정하는 것을 특징으로 하는 조리기기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 촬영 이미지 및 상기 제2 촬영 이미지의 이미지 픽셀수 기반으로 상기 조리실 내부 공간 높이 및 측면에 해당하는 이미지 픽셀수에 대비하여 상기 부피를 측정하는 것을 특징으로 하는 조리기기.
  10. 도어가 설치된 조리실을 포함하는 본체, 상기 조리실 상부에 마련되어 상기 조리실 내부의 조리물이 수납된 랙의 위치를 촬영하는 카메라를 포함하는 카메라 모듈, 및 상기 랙을 상기 조리실 외부의 제1 위치에서 상기 조리실 내부의 제2 위치 사이에서 이동하는 슬라이딩부를 포함하는 조리기기의 제어 방법에 있어서,
    상기 카메라 모듈을 이용하여 상기 제1 위치에서 촬영된 제1 촬영 이미지를 얻는 단계;
    상기 카메라 모듈을 이용하여 상기 제2 위치에서 촬영된 제2 촬영 이미지를 얻는 단계; 및
    상기 제1 촬영 이미지를 이용하여 상기 조리물의 높이를 추정하고, 상기 제2 촬영 이미지를 이용하여 상기 조리물의 면적을 추정하여, 상기 조리물의 부피를 측정하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 조리기기의 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1 촬영 이미지를 얻는 단계는, 상기 도어가 열리고 상기 랙이 상기 제1 위치에 위치함을 감지할 때 수행되는 것을 특징으로 하는 조리기기의 제어 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 조리물의 높이의 추정은 상기 슬라이딩부가 상기 본체로부터 가장 멀리 인출된 위치에서 상기 카메라 모듈로부터의 각도에 의한 삼각함수 계산을 이용하여 추정하는 것을 특징으로 하는 조리기기의 제어 방법.
  13. 제10항에 있어서, 상기 제2 촬영 이미지를 얻는 단계는, 상기 슬라이딩부가 조리실 내부에 안착되고 상기 도어의 닫힘을 감지할 때 수행되는 것을 특징으로 하는 조리기기의 제어 방법.
  14. 제10항에 있어서, 상기 조리물의 부피를 측정하는 단계는, 상기 제1 촬영 이미지 및 상기 제2 촬영 이미지의 이미지 픽셀수 기반으로 상기 부피를 측정하는 것을 특징으로 하는 조리기기의 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 조리물의 부피를 측정하는 단계는, 상기 제1 촬영 이미지 및 상기 제2 촬영 이미지의 이미지 픽셀수 기반으로 상기 조리실 내부 공간 높이 및 측면에 해당하는 이미지 픽셀수에 대비하여 상기 부피를 측정하는 것을 특징으로 하는 조리기기의 제어 방법.
KR1020210015942A 2021-02-04 2021-02-04 조리기기 및 그 제어방법 KR20220112419A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210015942A KR20220112419A (ko) 2021-02-04 2021-02-04 조리기기 및 그 제어방법
US18/275,636 US20240093872A1 (en) 2021-02-04 2021-12-02 Cooking device and control method thereof
EP21924979.4A EP4290136A1 (en) 2021-02-04 2021-12-02 Cooking device and control method thereof
PCT/KR2021/018065 WO2022169083A1 (ko) 2021-02-04 2021-12-02 조리기기 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210015942A KR20220112419A (ko) 2021-02-04 2021-02-04 조리기기 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220112419A true KR20220112419A (ko) 2022-08-11

Family

ID=82741301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210015942A KR20220112419A (ko) 2021-02-04 2021-02-04 조리기기 및 그 제어방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240093872A1 (ko)
EP (1) EP4290136A1 (ko)
KR (1) KR20220112419A (ko)
WO (1) WO2022169083A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024043436A1 (ko) * 2022-08-24 2024-02-29 삼성전자주식회사 조리 기기 및 조리 기기의 제어 방법

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060105837A (ko) * 2005-04-04 2006-10-11 주식회사 대우일렉트로닉스 밀도 감지형 전자레인지
KR101004021B1 (ko) * 2008-12-17 2010-12-31 한국동서발전(주) 점 거리 측정수단을 이용한 저장고 내 적재물 무게 측정방법
US9933166B2 (en) * 2014-04-07 2018-04-03 Whirlpool Emea S.P.A. Oven comprising a scanning system
KR20170090164A (ko) * 2016-01-28 2017-08-07 엘지전자 주식회사 가전제품의 제어방법
KR102471775B1 (ko) * 2019-04-30 2022-11-28 주식회사 누비랩 음식량 측정 방법, 장치, 서버 및 프로그램

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024043436A1 (ko) * 2022-08-24 2024-02-29 삼성전자주식회사 조리 기기 및 조리 기기의 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20240093872A1 (en) 2024-03-21
EP4290136A1 (en) 2023-12-13
WO2022169083A1 (ko) 2022-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10819905B1 (en) System and method for temperature sensing in cooking appliance with data fusion
EP3677841A1 (en) Cooking appliance with an imaging device
EP2444734B1 (en) Cooker and control unit
US20240053025A1 (en) Cooking appliance and control method therefor
KR102467319B1 (ko) 오븐 및 그 제어방법
US20200278116A1 (en) Heating cooker and heating cooking method
KR101844403B1 (ko) 조리기기
JP6872690B2 (ja) 加熱調理器
JP6846623B2 (ja) 加熱調理器
EP4290136A1 (en) Cooking device and control method thereof
AU2016403900B2 (en) System for the preparation of at least one food product and method for operating the relevant system
JP6364607B2 (ja) 加熱調理器
EP3870009B1 (en) Heating cooker including three dimensional measuring device
US11686477B2 (en) Cooking appliance with an imaging device
US20200182610A1 (en) Heating cooker including three dimensional measuring device
US11156367B2 (en) Oven appliance with an adjustable camera assembly
CN220442516U (zh) 一种用于烹饪设备的摄像系统及烹饪设备
CN217066113U (zh) 一种烤箱
EP4283198A1 (en) Cooking oven
WO2023120943A1 (ko) 가열 조리기
JP2009079796A (ja) 加熱調理器
CN117837939A (zh) 一种烹饪设备及其控制方法
KR20210103935A (ko) 가열 조리기 및 가열 조리 방법
CN115153314A (zh) 一种烤箱

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination