CN115151791B - 船舶脱锚检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种船舶脱锚检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，包括：当检测到目标船舶处于停驻状态时，控制船舶管理设备或目标船舶以目标信号发射功率发射第一信号，其中，目标信号发射功率基于与目标船舶对应的通信距离确定；在发射第一信号期间，确定目标船舶与船舶管理设备之间的通信连接状态；根据通信连接状态确定目标船舶是否脱锚。

Description

船舶脱锚检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及船舶管理技术领域，尤其涉及一种船舶脱锚检测方法、船舶脱锚检测装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着时代的不断发展进步，航运事业也在不断的飞速发展。近年来，船舶的数量越来越多，致使船舶周转的速度也越来越快，因此，许多港口的锚泊情况变得越来越复杂。船舶停靠在码头时，需要抛出船锚，使得船锚在锚链的牵引下沉入水底，以达到固定船舶的目的。但是，船舶在停泊的过程中，可能会因强风、急流、船舶转向和偏荡以及锚地的底质不佳等原因导致船锚从水底的沙石中脱离，存在脱锚的风险，一旦发生脱锚，很有可能会发生碰撞或者搁浅等事故。

相关技术中，大多通过船上工作人员轮流值班监控船锚情况来完成船舶脱锚的检测，然而，由于船舶本身会随着风、海浪以及水流等作用而产生移动以及人工判定的主观性偏差，从而导致误判率较高、工作强度大并且预警效果不理想等情况。

发明内容

本申请提供了一种船舶脱锚检测方法、船舶脱锚检测装置、电子设备及计算机可读存储介质，以实现及时、准确地检测船舶脱锚状态，从而减少船舶丢失风险的效果。

根据本申请的一方面，提供了一种船舶脱锚检测方法，该方法包括：

当检测到目标船舶处于停驻状态时，控制船舶管理设备或所述目标船舶以目标信号发射功率发射第一信号，其中，所述目标信号发射功率根据与所述目标船舶对应的通信距离确定；

在基于所述目标信号发射功率发射所述第一信号期间，确定所述目标船舶与所述船舶管理设备之间的通信连接状态；

根据所述通信连接状态确定所述目标船舶是否脱锚。

根据本申请的另一方面，提供了一种船舶脱锚检测装置，该装置包括：

第一信号发射模块，用于当检测到目标船舶处于停驻状态时，控制船舶管理设备或所述目标船舶以目标信号发射功率发射第一信号，其中，所述目标信号发射功率根据与所述目标船舶对应的通信距离确定；

连接状态确定模块，用于在基于所述目标信号发射功率发射所述第一信号期间，确定所述目标船舶与所述船舶管理设备之间的通信连接状态；

脱锚确定模块，用于根据所述通信连接状态确定所述目标船舶是否脱锚。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任一实施例所述的船舶脱锚检测方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例所述的船舶脱锚检测方法。

本申请实施例的技术方案，首先，当检测到目标船舶处于停驻状态时，控制船舶管理设备或目标船舶以目标信号发射功率发射第一信号，然后，在基于目标信号发射功率发射第一信号期间，确定目标船舶与船舶管理设备之间的通信连接状态，最后，根据通信连接状态确定目标船舶是否脱锚，解决了相关技术中由于船舶本身会随着风、海浪以及水流等作用而产生移动以及人工判定的主观性偏差，从而导致误判率较高、工作强度大并且预警效果不理想等问题，通过检测目标船舶与船舶管理设备之间的通信连接是否断开来检测目标船舶是否脱锚的方式，实现了可以及时发现船舶是否脱锚，降低了船舶丢失的风险的技术效果，并且，针对不同船舶设定不同的通信距离，可以减小误告警的风险。

附图说明

图1是根据本申请实施例一提供的一种船舶脱锚检测方法的流程图；

图2是根据本申请实施例二提供的一种船舶脱锚检测装置的结构示意图；

图3是实现本申请实施例的船舶脱锚检测方法的电子设备的结构示意图。

实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例

图1是根据本申请实施例一提供的一种船舶脱锚检测方法的流程图，本实施例可适用于通过通信连接方式检测船舶脱锚状态的情况，该方法可以由船舶脱锚检测装置来执行，该船舶脱锚检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该船舶脱锚检测装置可配置于船舶和/或船舶管理设备中，也即本申请实施例的船舶脱锚检测方法可以应用于船舶和/或船舶管理设备。如图1所示，该方法包括：

S110、当检测到目标船舶处于停驻状态时，控制船舶管理设备或目标船舶以目标信号发射功率发射第一信号。

在本实施例中，目标船舶可以为停靠在码头处的船舶，也可以是当前停靠在某一区域的船舶，其中，某一区域可以为水域中的任意区域。船舶管理设备可以为管理特定水域内船舶运行情况的设备。船舶管理设备可以位于码头处，也可以位于特定水域中任一固定区域。船舶管理设备可以用于掌握船舶动态情况，对船舶进行调度以及对接收到的信息进行处理等。示例性的，船舶管理设备可以采用短距离通信方式，如蓝牙通信等，与特定水域的船舶建立通信，并对其进行管理。在实际应用中，当船舶管理设备与目标船舶之间相距一定距离时，可以通过无线通信的方式建立联系，并且通过收发信号的方式确定船舶管理设备与目标船舶之间的通信，可以将船舶管理设备或目标船舶发射的信号作为第一信号，相应的，该信号的信号强度可以为目标信号发射功率。

其中，目标信号发射功率基于与目标船舶对应的通信距离确定。在本实施例中，通信距离可以为船舶管理设备与目标船舶之间可以实现正常通信的距离。可选的，通信距离可以根据目标船舶与船舶管理设备之间的通信方式的不同而发生变化，也可以根据目标船舶的船舶类型进行确定，本实施例对此不作具体限定。示例性的，通信距离可以为20米、50米或者100米等。在实际应用中，在确定船舶管理设备与目标船舶之间可以实现正常通信的通信距离后，可以基于该通信距离确定两者之间的目标信号发射功率，并以该信号发射功率发射第一信号。

需要说明的是，在对船舶进行脱锚检测时，前提条件通常是确定船舶是否通过船锚固定在某一区域内，即是否处于停驻状态，因此，需要对目标船舶的当前状态进行检测。可选的，检测到目标船舶处于停驻状态包括下述至少一项：检测到目标船舶的动力装置处于停止状态；检测到目标船舶的移动距离小于第一停驻检测距离；检测到目标船舶与目标停驻区域之间的距离小于第二停驻检测距离。

其中，动力装置是为保证船舶可以实现正常营运而设置的动力设备，是为船舶提供各种能量以及使用这些能量以保证船舶正常航行，船员正常生活，完成各种作业的装置。可选的，动力装置可以包括主动力装置、辅助动力装置以及其他辅机和设备等。示例性的，动力装置可以为蒸汽机、汽轮机、柴油机、燃气轮机和核动力装置等。第一停驻检测距离可以为预设设置的，用于通过船舶移动情况对船舶状态进行检测的距离标准，示例性的，第一停驻检测距离可以为10米、20米或者50米等。目标停驻区域为目标船舶通过船舶固定以实现停驻的区域。示例性的，目标停驻区域可以为码头附近、港口附近或者水域中其他可以停驻的区域等，本实施例对此不作具体限定。第二停驻检测距离可以为预先设置的，用于通过船舶与停驻区域之间的距离判断船舶当前状态的距离标准。示例性的，第二停驻检测距离可以为50米、100米或者150米等。

在一种实施方式中，当目标船舶检测到目标船舶的动力装置处于停止状态，或者，目标船舶的移动距离小于第一停驻检测距离，或者，目标船舶与目标停驻区域之间的距离小于第二停驻检测距离时，则可以确定目标船舶处于停驻状态，进一步的，控制目标船舶以目标信号发射功率发射第一信号，以便可以根据信号的发射情况确定目标船舶与船舶管理设备之间的通信状态。

在另一种实施方式中，当船舶管理设备检测到目标船舶的动力装置处于停止状态，或者，目标船舶的移动距离小于第一停驻检测，或者，目标船舶与目标停驻区域之间的距离小于第二停驻检测距离时，则可以确定目标船舶处于停驻状态，进一步的，控制船舶管理设备以目标信号发射功率发射第一信号，以便可以根据信号的发射情况确定目标船舶与船舶管理设备之间的通信状态。

还需说明的是，在确定目标信号发射功率时，需要首先确定目标船舶与船舶管理设备之间可以实现通信的通信距离。在实际应用中，通信距离与众多因素有关，例如，环境、天线选型或者天线电路匹配等。在本实施例中，通信距离可以与目标船舶的船舶信息相关联，基于此，在上述技术方案的基础上，还包括：获取目标船舶的尺寸信息和船锚长度信息（也称为锚链长度信息），并根据尺寸信息和船锚长度信息确定与目标船舶对应的通信距离。

其中，尺寸信息为用于描述船舶长、宽和高的信息。具体的，获取目标船舶的尺寸信息以及船锚长度信息，进一步的，根据尺寸信息和船锚长度信息确定与目标船舶对应的通信距离，以便根据通信距离确定目标信号发射功率。在本实施例中，目标船舶的尺寸越大，目标船舶对应的通信距离越长；目标船舶的船锚长度越长，目标船舶对应的通信距离越长。这样设置的好处在于：可以针对不同的船舶设定不同的通信距离，从而减少船舶脱锚误告警的风险。

一般情况下，在根据目标船舶的尺寸信息和船锚长度信息确定与目标船舶对应的通信距离之前，还需要获取该船舶的尺寸信息和船锚长度信息，当目标船舶与船舶管理设备之间需要通过短距离通信方式建立通信连接时，在初始的通信中，需要先以较高的发射功率发射信号以保证目标船舶与船舶管理设备的通信连接，并实现两者之间的数据交互。

当本申请实施例的船舶脱锚检测方法应用于船舶管理设备时，若船舶管理设备需要确定目标信号发射功率，则可以通过至少两种实现方式来实现。

一种实现方式为：接收目标船舶以预设信号发射功率发射的第二信号。其中，第二信号包含尺寸信息和船锚长度信息，预设信号发射功率大于目标信号发射功率；根据尺寸信息和船锚长度信息确定与目标船舶对应的通信距离。

在本实施例中，预设信号发射功率可以为预先设置的，用于保证目标船舶与船舶管理设备之间实现通信连接的信号强度标准。在实际应用中，预设信号发射功率是保证目标船舶与船舶管理设备之间实现通信连接的信号发射功率，而目标信号发射功率是在两者处于连接状态时确定的信号发射功率，因此，预设信号发射功率大于目标信号发射功率。第二信号可以为信号强度为预设信号发射功率的报文信号，也可以为其他可以包含数据信息的信号，本实施例对此不作具体限定。

在具体实施中，船舶管理设备可以接收目标船舶以预设信号发射功率发射的，包含尺寸信息和船锚长度信息的第二信号，并在接收到第二信号后，对其进行解析，得到目标船舶的尺寸信息和船锚长度信息，以便可以根据获取的信息确定与目标船舶对应的通信距离，进而，根据通信距离确定目标信号发射功率。

另一种实现方式为：接收目标船舶以预设信号发射功率发射的第二信号，其中，第二信号包含通信距离或目标信号发射功率，预设信号发射功率大于目标信号发射功率。

在具体实施中，船舶管理设备可以通过接收目标船舶以预设信号发射功发射的，包含通信距离的第二信号，并在接收第二信号后，对其进行解析，得到目标船舶对应的通信距离，进而，根据通信距离确定目标信号发射功率，或者，船舶管理设备可以通过接收目标船舶以预设信号发射功发射的包含目标信号发射功率的第二信号，并在接收第二信号后，对其进行解析，以直接得到目标信号发射功率。

可以理解的是，上述实现方式均是在船舶管理设备端对接收到的信号进行处理，从而得到所需的数据信息。

当本申请实施例的船舶脱锚检测方法应用于目标船舶时，目标船舶可以通过以下两种方式来实现船舶管理设备的目标信号发射功率的获取。

一种实现方式为：以预设信号发射功率发射包含目标船舶的尺寸信息及船锚长度信息的第二信号至船舶管理设备，以使船舶管理设备根据尺寸信息和船锚长度信息确定通信距离；其中，预设信号发射功率大于目标信号发射功率。

在具体实施中，目标船舶可以将包含目标船舶的尺寸信息和船锚长度信息的第二信号，以预设信号发射功率发射至船舶管理设备，以使船舶管理设备可以根据尺寸信息和船锚长度信息确定通信距离，进一步的，根据通信距离确定目标信号发射功率。

另一种实现方式为：以预设信号发射功率发射包含通信距离或目标信号发射功率的第二信号至船舶管理设备，以使船舶管理设备实现以目标信号发射功率发射信号；其中，预设信号发射功率大于目标信号发射功率。

在具体实施中，目标船舶还可以将包含通信距离的第二信号，以预设信号发射功率发射至船舶管理设备，以使船舶管理设备可以根据通信距离确定目标信号发射功率，以实现以目标信号发射功率发射信号；或者，目标船舶可以将包含目标信号发射功率的第二信号，以预设信号发射功率发送至船舶管理设备，以使船舶管理设备可以直接接收目标船舶发射的目标信号发射功率。

S120、在基于目标信号发射功率发射第一信号期间，确定目标船舶与船舶管理设备之间的通信连接状态。

在实际应用中，当目标船舶与船舶管理设备之间已经建立通信连接，并且，当检测到目标船舶停驻时，可以通过持续性或周期性发射通信信号的方式确定两者之间的通信连接状态，以根据通信连接状态确定目标船舶的当前状态。

在本实施例中，可以通过控制目标船舶或者船舶管理设备以目标信号发射功率发射第一信号，并在基于目标信号发射功率发射第一信号期间，确定目标船舶与船舶管理设备之间的通信连接状态。

需要说明的是，基于目标信号发射功率发射第一信号可以是周期性发射，也可以是持续性发射，其中，周期可以由设备设定，也可以由人工设定，本实施例对此不作具体限定。

S130、根据通信连接状态确定目标船舶是否脱锚。

在实际应用中，当目标船舶与船舶管理设备是通过通信连接确定目标船舶的船舶状态时，通过控制目标船舶或者船舶管理设备以目标信号发射功率发射第一信号，并在信号发射期间，确定目标船舶与船舶管理设备之间的通信连接状态，进一步的，通过检测两者之间的通信连接是否断开来确定目标船舶是否脱锚。

在上述技术方案的基础上，还包括：当检测到通信连接状态处于断开连接状态时，则确定目标船舶脱锚并告警。

具体的，在目标船舶或者船舶管理设备基于目标信号发射功率发射第一信号的期间，根据信号发射情况确定目标船舶与船舶管理设备之间的通信连接状态，当检测到通信连接状态处于断开连接状态时，则可以确定目标船舶脱锚并发出告警。需要说明的是，通信连接状态处于断开连接状态可以是目标船舶漂离一定距离，致使通信连接断开，也可以是目标船舶端或者船舶管理设备端的通信连接设备出现故障而导致通信连接断开，本实施例对此不作具体限定。

在实际应用中，当目标船舶与船舶管理设备通过收发信号建立通信连接时，相应的，在检测到通信连接状态处于断开连接状态时，可以分别从目标船舶端或者船舶管理设备端出发，通过检测两端的信号接收情况确定通信连接状态。

可选的，检测到通信连接状态处于断开连接状态包括：当检测到船舶管理设备未接收到目标船舶发送的第一信号时，则确定通信连接状态处于断开连接状态。

具体的，在目标船舶发射第一信号期间，当船舶管理设备检测到未接收到目标船舶发送的第一信号时，则可以确定当前通信连接状态处于断开连接状态。

可选的，检测到通信连接状态处于断开连接状态包括：当检测到目标船舶未接收到船舶管理设备发送的第一信号时，则确定通信连接状态处于断开连接状态。

具体的，在船舶管理设备发射第一信号期间，当目标船舶检测到未接收到船舶管理设备发送的第一信号时，则可以确定当前通信连接状态处于断开连接状态。

需要说明的是，本实施例中提到的“第一信号”和“第二信号”分别表示的是以目标信号发射功率发射的信号和以预设信号发射功率发射的信号，不表示每次出现的“第一信号”或者“第二信号”均是完全相同的，以目标信号发射功率发射的信号均可作为“第一信号”，以预设信号发射功率发送的信号均可作为“第二信号”。

在实际应用中，当确定当前通信连接状态处于断开连接状态时，即可确定目标船舶处于脱锚状态，为了降低由船舶脱锚带来的风险，可以向用户告知当前出现船舶脱锚的危险情况，以使用户可以及时采取适当的措施来应对该情况。

可选的，确定目标船舶脱锚并告警，包括：确定目标船舶的脱锚状态信息，并根据脱锚状态信息确定告警等级；根据与告警等级对应的预设告警方式进行告警。

其中，脱锚状态信息可以为用于表述船舶在船锚脱落之后的状态信息。示例性的，脱锚状态信息可以为船舶的脱锚距离，也可以是船舶当前的船锚状态，如，破损或者断裂等。告警等级可以为根据船舶危险情况可能造成的危害程度、紧急程度以及发展态势而设定的预警等级。示例性的，告警等级可以划分为IV级（一般）、III级（较重）、II级（严重）以及I级（特别严重）等，并且，还可以通过颜色来表示不同的告警等级，如，蓝色表示一般、黄色表示较重、橙色表示严重以及红色表示特别严重等。预设告警方式可以为预先设置的，用于将船舶的危险情况告知于用户的各种方式。示例性的，预设告警方式可以包括但不限于通过蜂鸣器或者扬声器进行警报告警、发布告警信息或者向船舶管理人员发送脱锚信息等。需要说明的是，预设告警方式可以根据告警等级进行确定，在根据脱锚状态信息确定告警等级后，根据告警等级选择适当的告警方式进行告警。

具体的，在确定目标船舶当前处于脱锚状态时，首先确定目标船舶的脱锚状态信息，然后，根据预先建立的脱锚状态信息与告警等级之间的对应关系确定当前的告警等级，进一步的，根据已确定的告警等级确定对应的预设告警方式，以基于预设告警方式对用户进行提醒，从而用户可以根据所获取的告警信息对目标船舶采取适当的应对措施。

本申请实施例的技术方案，首先，当检测到目标船舶处于停驻状态时，控制船舶管理设备或目标船舶以目标信号发射功率发射第一信号，然后，在基于目标信号发射功率发射第一信号期间，确定目标船舶与船舶管理设备之间的通信连接状态，最后，根据通信连接状态确定目标船舶是否脱锚，解决了相关技术中由于船舶本身会随着风、海浪以及水流等作用而产生移动以及人工判定的主观性偏差，从而导致误判率较高、工作强度大并且预警效果不理想等问题，通过检测目标船舶与船舶管理设备之间的通信连接是否断开来检测目标船舶是否脱锚的方式，实现了可以及时发现船舶是否脱锚，降低了船舶丢失的风险的技术效果，并且，针对不同船舶设定不同的通信距离，可以减小误告警的风险。

实施例

图2是根据本申请实施例二提供的一种船舶脱锚检测装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：第一信号发射模块210、连接状态确定模块220和脱锚确定模块230。

其中，第一信号发射模块210，用于当检测到目标船舶处于停驻状态时，控制船舶管理设备或所述目标船舶以目标信号发射功率发射第一信号，其中，所述目标信号发射功率根据与所述目标船舶对应的通信距离确定；

连接状态确定模块220，用于在基于所述目标信号发射功率发射所述第一信号期间，确定所述目标船舶与所述船舶管理设备之间的通信连接状态；

脱锚确定模块230，用于根据所述通信连接状态确定所述目标船舶是否脱锚。

本申请实施例的技术方案，首先，当检测到目标船舶处于停驻状态时，控制船舶管理设备或目标船舶以目标信号发射功率发射第一信号，然后，在基于目标信号发射功率发射所述第一信号期间，确定目标船舶与船舶管理设备之间的通信连接状态，最后，根据通信连接状态确定目标船舶是否脱锚，解决了相关技术中由于船舶本身会随着风、海浪以及水流等作用而产生移动以及人工判定的主观性偏差，从而导致误判率较高、工作强度大并且预警效果不理想等问题，通过检测目标船舶与船舶管理设备之间的通信连接是否断开来检测目标船舶是否脱锚的方式，实现了可以及时发现船舶是否脱锚，降低了船舶丢失的风险的技术效果，并且，针对不同船舶设定不同的通信距离，可以减小误告警的风险。

可选的，第一信号发射模块，还用于执行下述操作中的至少一项：

检测到所述目标船舶的动力装置处于停止状态；

检测到所述目标船舶的移动距离小于第一停驻检测距离；

检测到所述目标船舶与目标停驻区域之间的距离小于第二停驻检测距离。

可选的，所述装置还包括：通信距离确定模块，用于获取目标船舶的尺寸信息和船锚长度信息，并根据所述尺寸信息和所述船锚长度信息确定与所述目标船舶对应的通信距离。

可选的，通信距离确定模块，还用于接收所述目标船舶以预设信号发射功率发射的第二信号，所述第二信号包含所述尺寸信息和所述船锚长度信息；其中，所述预设信号发射功率大于所述目标信号发射功率。

可选的，所述装置还包括：第二信号接收模块，用于接收所述目标船舶以预设信号发射功率发射的第二信号，所述第二信号包含所述通信距离或所述目标信号发射功率；其中，所述预设信号发射功率大于所述目标信号发射功率。

可选的，所述装置还包括：第二信号发射模块，用于以预设信号发射功率发射包含所述目标船舶的尺寸信息及船锚长度信息的第二信号至所述船舶管理设备，以使所述船舶管理设备根据所述尺寸信息和所述船锚长度信息确定所述通信距离；其中，所述预设信号发射功率大于所述目标信号发射功率。

可选的，所述装置还包括：信号发射模块，用于以预设信号发射功率发射包含所述通信距离或所述目标信号发射功率的第二信号至所述船舶管理设备，以使所述目标船舶实现以所述目标信号发射功率发射信号；其中，所述预设信号发射功率大于所述目标信号发射功率。

可选的，所述装置还包括：告警模块，用于当检测到所述通信连接状态处于断开连接状态时，则确定所述目标船舶脱锚并告警。

可选的，告警模块，还用于当检测到所述船舶管理设备未接收到所述目标船舶发送的所述第一信号时，则确定所述通信连接状态处于断开连接状态。

可选的，告警模块，还用于当检测到所述目标船舶未接收到所述船舶管理设备发送的第一信号时，则确定所述通信连接状态处于断开连接状态。

可选的，告警模块，还用于确定所述目标船舶的脱锚状态信息，并根据所述脱锚状态信息确定告警等级；根据与所述告警等级对应的预设告警方式进行告警。

本申请实施例所提供的船舶脱锚检测装置可执行本申请任意实施例所提供的船舶脱锚检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例

图3是实现本申请实施例的船舶脱锚检测方法的电子设备的结构示意图。如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，存储器可以为只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如评估方法。

在一些实施例中，评估方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的任一评估方法所述的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行船舶脱锚检测方法。

实施例

本申请实施例四提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种船舶脱锚检测方法。该船舶脱锚检测方法包括：

当检测到目标船舶处于停驻状态时，控制船舶管理设备或目标船舶以目标信号发射功率发射第一信号，其中，目标信号发射功率根据与目标船舶对应的通信距离确定；

在基于目标信号发射功率发射第一信号期间，确定目标船舶与船舶管理设备之间的通信连接状态；

根据通信连接状态确定目标船舶是否脱锚。

当然，本申请实施例所提供的一种计算机可读存储介质，,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的评估方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）、闪存（FLASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述的方法。

Claims (14)

1.一种船舶脱锚检测方法，其中，包括：

当检测到目标船舶处于停驻状态时，控制船舶管理设备或所述目标船舶以目标信号发射功率发射第一信号，其中，所述目标信号发射功率根据与所述目标船舶对应的通信距离确定；

在基于所述目标信号发射功率发射所述第一信号期间，确定所述目标船舶与所述船舶管理设备之间的通信连接状态；

根据所述通信连接状态确定所述目标船舶是否脱锚；

所述方法还包括：当检测到所述通信连接状态处于断开连接状态时，则确定所述目标船舶脱锚。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测到目标船舶处于停驻状态包括下述至少一项：

检测到所述目标船舶的动力装置处于停止状态；

检测到所述目标船舶的移动距离小于第一停驻检测距离；

检测到所述目标船舶与目标停驻区域之间的距离小于第二停驻检测距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

获取目标船舶的尺寸信息和船锚长度信息，并根据所述尺寸信息和所述船锚长度信息确定与所述目标船舶对应的通信距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述获取目标船舶的尺寸信息和船锚长度信息，包括：

接收所述目标船舶以预设信号发射功率发射的第二信号，所述第二信号包含所述尺寸信息和所述船锚长度信息；

其中，所述预设信号发射功率大于所述目标信号发射功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

接收所述目标船舶以预设信号发射功率发射的第二信号，所述第二信号包含所述通信距离或所述目标信号发射功率；

其中，所述预设信号发射功率大于所述目标信号发射功率。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

以预设信号发射功率发射包含所述目标船舶的尺寸信息及船锚长度信息的第二信号至所述船舶管理设备，以使所述船舶管理设备根据所述尺寸信息和所述船锚长度信息确定所述通信距离；

其中，所述预设信号发射功率大于所述目标信号发射功率。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

以预设信号发射功率发射包含所述通信距离或所述目标信号发射功率的第二信号至所述船舶管理设备，以使所述船舶管理设备能够以所述目标信号发射功率发射信号；

其中，所述预设信号发射功率大于所述目标信号发射功率。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

确定所述目标船舶脱锚时执行告警。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述检测到所述通信连接状态处于断开连接状态包括：

当检测到所述船舶管理设备未接收到所述目标船舶发送的所述第一信号时，则确定所述通信连接状态处于断开连接状态。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述检测到所述通信连接状态处于断开连接状态包括：

当检测到所述目标船舶未接收到所述船舶管理设备发送的第一信号时，则确定所述通信连接状态处于断开连接状态。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述确定所述目标船舶脱锚时执行告警，包括：

确定所述目标船舶的脱锚状态信息，并根据所述脱锚状态信息确定告警等级；

根据与所述告警等级对应的预设告警方式进行告警。

12.一种船舶脱锚检测装置，其中，包括：

第一信号发射模块，用于当检测到目标船舶处于停驻状态时，控制船舶管理设备或所述目标船舶以目标信号发射功率发射第一信号，其中，所述目标信号发射功率根据与所述目标船舶对应的通信距离确定；

连接状态确定模块，用于在基于所述目标信号发射功率发射所述第一信号期间，确定所述目标船舶与所述船舶管理设备之间的通信连接状态；

脱锚确定模块，用于根据所述通信连接状态确定所述目标船舶是否脱锚。所述装置还包括：告警模块，用于当检测到所述通信连接状态处于断开连接状态时，则确定所述目标船舶脱锚。

13.一种电子设备，其中，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-11中任一项所述的船舶脱锚检测方法。

14.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-11中任一项所述的船舶脱锚检测方法。