CN115140597A

CN115140597A - 一种pe膜自动纠偏收卷装置

Info

Publication number: CN115140597A
Application number: CN202211070859.0A
Authority: CN
Inventors: 徐国光; 王云梦; 孙正响; 芮珉翔; 魏振领; 季建萍; 周心晨; 包敦士; 王正红; 张松
Original assignee: Changzhou Shujie Plastic Co ltd
Current assignee: Changzhou Shujie Plastic Co ltd
Priority date: 2022-09-02
Filing date: 2022-09-02
Publication date: 2022-10-04

Abstract

本发明涉及PE膜收卷技术领域，具体为一种PE膜自动纠偏收卷装置，包括收卷架以及固定安装于收卷架表面的导入纠偏机构和收卷纠偏机构，收卷架的表面转动安装有若干导辊，收卷架的表面设有用于控制导入纠偏机构和收卷纠偏机构的控制器，导入纠偏机构包括控制机座、光电检测座和主动座，主动座的底面固定安装有第一阻尼器、第二阻尼器和单向阻尼器，主动座的表面转动安装有导料辊。采用导入结构，由主动座表面导料辊进行PE膜的收卷导向，在PE膜具有倾斜趋向时PE膜带动主动座进行整体偏移，通过第一阻尼器、第二阻尼器和单向阻尼器的磁力阻尼主动恢复该偏移趋向，重新使PE膜缓慢复原至原引导方向进行自动纠偏，避免强制导向导致的PE膜边缘卷曲。

Description

一种PE膜自动纠偏收卷装置

技术领域

本发明涉及PE膜收卷技术领域，具体为一种PE膜自动纠偏收卷装置。

背景技术

缠绕膜又称拉升膜、热收缩膜，早期国内以PVC为主要基材，但是由于环保、成本等问题，市场份额逐渐降低，目前主要以PE材质为缠绕膜的主要基材。由于PE缠绕膜具有优良的透明性，还具有防水、防尘和防损坏的功能，被广泛应用于各种电子产品、日用品和食品等领域。然而，PE缠绕膜本身具有较大的柔性和回弹特性，在进行生产时，如果输送张力不稳定，在绕卷过程中，容易造成鼓包或者褶皱，在进行张卷收紧过程中，局部褶皱容易造成压痕，导致应力集中，影响使用寿命。

现目前对于PE膜收卷纠偏主要通过在收卷辊前端增设若干导辊结构，利用PE膜收卷时通过导辊表面导向强制引导PE膜沿导辊的布置方向引导至收卷辊表面，该种方式需要布置大量导辊结构，结构复杂，另外，由于采用强制导向PE膜边缘在收卷过程中易发生卷边现象，收卷成型质量差，有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种PE膜自动纠偏收卷装置，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种PE膜自动纠偏收卷装置，包括：收卷架以及固定安装于收卷架表面的导入纠偏机构和收卷纠偏机构，所述收卷架的表面转动安装有若干导辊，所述收卷架的表面设有用于控制导入纠偏机构和收卷纠偏机构的控制器，所述导入纠偏机构包括控制机座、光电检测座和主动座，所述主动座的底面固定安装有第一阻尼器、第二阻尼器和单向阻尼器，所述主动座的表面转动安装有导料辊，所述控制机座的一侧固定安装有调节滑杆，所述光电检测座滑动安装于调节滑杆的表面；

所述收卷纠偏机构包括驱动座、主轴、偏动座以及活动套接于主轴表面的球偏座和收卷辊，所述驱动座的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有与主轴一端连接的万向联轴套，所述球偏座的一侧转动套接于偏动座的表面，所述驱动座的表面固定安装有若干偏转舵机，所述偏转舵机的输出端固定连接有曲杆，所述曲杆的另一端活动连接有与偏动座表面连接的联动杆，所述收卷辊边缘的表面固定安装有若干触动开关。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述光电检测座和触动开关的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与第一阻尼器、第二阻尼器、单向阻尼器和偏转舵机的输入端电性连接，所述光电检测座为光电感应开关结构。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一阻尼器和第二阻尼器结构相同均包括有磁套座、第一定座和第二定座以及固定安装于第一定座和第二定座内侧的滑轴杆，所述磁套座固定安装于主动座的底面且表面固定安装有套接于滑轴杆外侧的永磁环。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述永磁环的内孔直径大于滑轴杆的直径，所述第一定座和第二定座固定安装于控制机座的顶面且表面固定安装有磁控盘，所述磁控盘的内侧固定安装有若干于永磁环极性相斥的电磁铁。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述单向阻尼器包括磁套座和第一定座以及与第一阻尼器结构相同的滑轴杆、磁控盘和永磁环，所述单向阻尼器的数量为两个，且两个单向阻尼器之间设有30度夹角，所述第一阻尼器和第二阻尼器呈相互垂直方向布置且分别与两个单向阻尼器之间设有30度夹角。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收卷辊包括卷轴以及固定于卷轴两端的防护盘结构，所述触动开关的数量为若干并呈圆周方向均匀分布于防护盘的外周。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述偏转舵机、联动杆的数量均为四个且一一对应，四个所述偏转舵机呈圆周方向均匀分布，所述联动杆的一端于偏动座的表面转动连接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述偏动座的表面设有球槽，所述球偏座的表面设有套接于偏动座内侧的球形座，且球形座转动套接于球槽的内侧。

本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，通过采用新型导入结构，由主动座表面导料辊进行PE膜的收卷导向，在PE膜具有倾斜趋向时PE膜带动主动座进行整体偏移，而通过第一阻尼器、第二阻尼器和单向阻尼器的磁力阻尼主动恢复该偏移趋向，重新使PE膜缓慢复原至原引导方向进行自动纠偏，避免强制导向导致的PE膜边缘卷曲。

2.本发明中，通过在收卷辊表面设置球偏座和偏动座结构，在驱动电机的驱动下进行收卷转动并由偏转舵机驱动收卷辊主动偏斜运动保证PE膜准确进入收卷辊内部收卷，避免收卷端的偏离。

3.本发明中，通过在收卷辊表面设置若干触动开关，当PE膜收卷偏离与触动开关接触，触动开关发出电信号控制对应的偏转舵机进行驱动，使收卷辊和球偏座向一侧倾斜以避免PE膜过度偏移缠绕至卷辊两侧，进行主动调节保证收卷的正常进行。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例的导入纠偏机构结构示意图；

图3为本发明一个实施例的收卷纠偏机构结构示意图；

图4为本发明一个实施例的主动座底面结构示意图；

图5为本发明一个实施例的第一阻尼器结构示意图；

图6为本发明一个实施例的磁控盘分解结构示意图；

图7为本发明一个实施例的收卷纠偏机构控制结构示意图；

图8为本发明一个实施例的主轴和偏动座结构示意图。

附图标记：

100、收卷架；110、导辊；120、控制器；

200、导入纠偏机构；210、控制机座；220、光电检测座；230、主动座；240、第一阻尼器；250、第二阻尼器；260、单向阻尼器；211、调节滑杆；231、导料辊；241、磁套座；242、第一定座；243、第二定座；244、电磁铁；245、滑轴杆；246、磁控盘；247、永磁环；

300、收卷纠偏机构；310、驱动座；320、主轴；330、偏动座；340、偏转舵机；350、联动杆；360、收卷辊；311、驱动电机；312、万向联轴套；321、球偏座；341、曲杆；361、触动开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种PE膜自动纠偏收卷装置。

结合图1-图8所示，本发明提供的一种PE膜自动纠偏收卷装置，包括：收卷架100以及固定安装于收卷架100表面的导入纠偏机构200和收卷纠偏机构300，收卷架100的表面转动安装有若干导辊110，收卷架100的表面设有用于控制导入纠偏机构200和收卷纠偏机构300的控制器120，导入纠偏机构200包括控制机座210、光电检测座220和主动座230，主动座230的底面固定安装有第一阻尼器240、第二阻尼器250和单向阻尼器260，主动座230的表面转动安装有导料辊231，控制机座210的一侧固定安装有调节滑杆211，光电检测座220滑动安装于调节滑杆211的表面；

收卷纠偏机构300包括驱动座310、主轴320、偏动座330以及活动套接于主轴320表面的球偏座321和收卷辊360，驱动座310的一侧固定安装有驱动电机311，驱动电机311的输出端设有与主轴320一端连接的万向联轴套312，球偏座321的一侧转动套接于偏动座330的表面，驱动座310的表面固定安装有若干偏转舵机340，偏转舵机340的输出端固定连接有曲杆341，曲杆341的另一端活动连接有与偏动座330表面连接的联动杆350，收卷辊360边缘的表面固定安装有若干触动开关361。

在该实施例中，光电检测座220和触动开关361的输出端与控制器120的输入端电性连接，控制器120的输出端与第一阻尼器240、第二阻尼器250、单向阻尼器260和偏转舵机340的输入端电性连接，光电检测座220为光电感应开关结构。

具体的，分别利用光电检测座220和触动开关361检测导入纠偏机构200和收卷纠偏机构300表面的膜片运动位置，进行自动反馈调节运动结构的工作，使导料辊231和收卷辊360适应膜片的进入位置从而进行引导和收卷工作。

在该实施例中，第一阻尼器240和第二阻尼器250结构相同均包括有磁套座241、第一定座242和第二定座243以及固定安装于第一定座242和第二定座243内侧的滑轴杆245，磁套座241固定安装于主动座230的底面且表面固定安装有套接于滑轴杆245外侧的永磁环247。

进一步的，永磁环247的内孔直径大于滑轴杆245的直径，第一定座242和第二定座243固定安装于控制机座210的顶面且表面固定安装有磁控盘246，磁控盘246的内侧固定安装有若干于永磁环247极性相斥的电磁铁244。

具体的，光电检测座220检测PE膜边缘偏离原始检测位置时，由控制端增大相应电磁铁244工作功率，电磁铁244与永磁环247之间作用力增大，使主动座230进行复位运动，实现对膜片的引导纠偏。

在该实施例中，单向阻尼器260包括磁套座241和第一定座242以及与第一阻尼器240结构相同的滑轴杆245、磁控盘246和永磁环247，单向阻尼器260的数量为两个，且两个单向阻尼器260之间设有30度夹角，第一阻尼器240和第二阻尼器250呈相互垂直方向布置且分别与两个单向阻尼器260之间设有30度夹角。

具体的，利用多个第一阻尼器240、第二阻尼器250和单向阻尼器260分别进行主动座230的不同方向限制主动座230的移动，为主动座230提供多向多角度的运动缓冲，对主动座230增加一个反向作用力使主动座230快速复位。

在该实施例中，收卷辊360包括卷轴以及固定于卷轴两端的防护盘结构，触动开关361的数量为若干并呈圆周方向均匀分布于防护盘的外周。

进一步的，偏转舵机340、联动杆350的数量均为四个且一一对应，四个偏转舵机340呈圆周方向均匀分布，联动杆350的一端于偏动座330的表面转动连接。

具体的，利用四个偏转舵机340分别进行偏动座330各种偏斜倾向运动，以调节偏动座330的倾角使得收卷的膜片准确落入防护盘内侧。

在该实施例中，偏动座330的表面设有球槽，球偏座321的表面设有套接于偏动座330内侧的球形座，且球形座转动套接于球槽的内侧。

具体的，通过偏动座330进行主动偏转带动球偏座321和收卷辊360进行倾斜偏转，并通过两者的转动套接使球偏座321和收卷辊360可进行旋转，由偏动座330进行支撑。

本发明的工作原理及使用流程：

在使用该PE膜自动纠偏收卷装置时，首先将PE膜的一端引导绕接穿过导辊110并S状穿过主动座230顶面的导料辊231表面，并绕接固定于收卷辊360表面，滑动调节光电检测座220位置，使光电检测座220检测端对向PE膜表面边缘，启动驱动电机311控制转速，带动收卷辊360对膜片进行匀速收卷转动，膜片经牵引穿过导辊110、导料辊231表面进行收卷，在膜片向一侧倾斜时，带动主动座230进行整体倾斜抵抗电磁铁244与永磁环247之间的磁力斥力作用，光电检测座220检测PE膜边缘偏离原始检测位置时，由控制端增大相应电磁铁244工作功率，电磁铁244与永磁环247之间作用力增大，使主动座230进行复位运动，实现对膜片的引导纠偏；

当该偏离效果传导至收卷辊360表面时，其膜片与单向阻尼器260边缘的触动开关361进行接触从而由触动开关361发出电信号至控制器120，通过控制器120控制对应的偏转舵机340偏转牵拉联动杆350以及偏动座330的一侧，从而使收卷辊360和球偏座321进行倾斜，使收卷膜片重新回复收卷辊360的中心位置进行收卷，主动调节保证收卷的正常进行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种PE膜自动纠偏收卷装置，其特征在于，包括：收卷架（100）以及固定安装于收卷架（100）表面的导入纠偏机构（200）和收卷纠偏机构（300），所述收卷架（100）的表面转动安装有若干导辊（110），所述收卷架（100）的表面设有用于控制导入纠偏机构（200）和收卷纠偏机构（300）的控制器（120），所述导入纠偏机构（200）包括控制机座（210）、光电检测座（220）和主动座（230），所述主动座（230）的底面固定安装有第一阻尼器（240）、第二阻尼器（250）和单向阻尼器（260），所述主动座（230）的表面转动安装有导料辊（231），所述控制机座（210）的一侧固定安装有调节滑杆（211），所述光电检测座（220）滑动安装于调节滑杆（211）的表面；

所述收卷纠偏机构（300）包括驱动座（310）、主轴（320）、偏动座（330）以及活动套接于主轴（320）表面的球偏座（321）和收卷辊（360），所述驱动座（310）的一侧固定安装有驱动电机（311），所述驱动电机（311）的输出端设有与主轴（320）一端连接的万向联轴套（312），所述球偏座（321）的一侧转动套接于偏动座（330）的表面，所述驱动座（310）的表面固定安装有若干偏转舵机（340），所述偏转舵机（340）的输出端固定连接有曲杆（341），所述曲杆（341）的另一端活动连接有与偏动座（330）表面连接的联动杆（350），所述收卷辊（360）边缘的表面固定安装有若干触动开关（361）。

2.根据权利要求1所述的一种PE膜自动纠偏收卷装置，其特征在于，所述光电检测座（220）和触动开关（361）的输出端与控制器（120）的输入端电性连接，所述控制器（120）的输出端与第一阻尼器（240）、第二阻尼器（250）、单向阻尼器（260）和偏转舵机（340）的输入端电性连接，所述光电检测座（220）为光电感应开关结构。

3.根据权利要求1所述的一种PE膜自动纠偏收卷装置，其特征在于，所述第一阻尼器（240）和第二阻尼器（250）结构相同均包括有磁套座（241）、第一定座（242）和第二定座（243）以及固定安装于第一定座（242）和第二定座（243）内侧的滑轴杆（245），所述磁套座（241）固定安装于主动座（230）的底面且表面固定安装有套接于滑轴杆（245）外侧的永磁环（247）。

4.根据权利要求3所述的一种PE膜自动纠偏收卷装置，其特征在于，所述永磁环（247）的内孔直径大于滑轴杆（245）的直径，所述第一定座（242）和第二定座（243）固定安装于控制机座（210）的顶面且表面固定安装有磁控盘（246），所述磁控盘（246）的内侧固定安装有若干于永磁环（247）极性相斥的电磁铁（244）。

5.根据权利要求3所述的一种PE膜自动纠偏收卷装置，其特征在于，所述单向阻尼器（260）包括磁套座（241）和第一定座（242）以及与第一阻尼器（240）结构相同的滑轴杆（245）、磁控盘（246）和永磁环（247），所述单向阻尼器（260）的数量为两个，且两个单向阻尼器（260）之间设有30度夹角，所述第一阻尼器（240）和第二阻尼器（250）呈相互垂直方向布置且分别与两个单向阻尼器（260）之间设有30度夹角。

6.根据权利要求1所述的一种PE膜自动纠偏收卷装置，其特征在于，所述收卷辊（360）包括卷轴以及固定于卷轴两端的防护盘结构，所述触动开关（361）的数量为若干并呈圆周方向均匀分布于防护盘的外周。

7.根据权利要求1所述的一种PE膜自动纠偏收卷装置，其特征在于，所述偏转舵机（340）、联动杆（350）的数量均为四个且一一对应，四个所述偏转舵机（340）呈圆周方向均匀分布，所述联动杆（350）的一端于偏动座（330）的表面转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种PE膜自动纠偏收卷装置，其特征在于，所述偏动座（330）的表面设有球槽，所述球偏座（321）的表面设有套接于偏动座（330）内侧的球形座，且球形座转动套接于球槽的内侧。