CN214455522U - 卷材收卷纠偏机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷材收卷纠偏机构，包括机架，所述机架上设有检测卷材边缘位置的位置传感器，所述位置传感器的信号输出端连接控制器；所述机架上方通过转轴安装有纠偏座，所述纠偏座上安装有输入端导辊和输出端导辊，所述转轴靠近所述输入端导辊安装；所述纠偏座连接有纠偏往复驱动机构，所述控制器控制连接所述纠偏往复驱动机构。本实用新型结构设计简单，纠偏往复驱动机构设计成本低，通过双作用气缸活塞杆的伸缩带动连杆动作，即可实现纠偏座的纠偏动作，响应速度快，控制运行平稳。纠偏座以转轴为中心转动纠偏时，可尽量减小输入端导辊的摆动幅度，避免造成上游卷材一起做宽幅摆动，控制精度高。
Description
技术领域
本实用新型属于带状物品收卷技术领域，具体涉及一种卷材收卷纠偏机构，可以适用于塑料袋、布料、薄膜等物品需要进行收卷时的纠偏作业。
背景技术
卷材如塑料袋、薄膜在收放料过程中，卷材跑偏是很普遍的现象。所谓卷材跑偏是指卷材在运行过程中由于受到各种干扰力的作用，不能保持直线运行而使其幅宽中心线偏离基准中心线，导致材料的蛇形跑偏。
现有的纠偏机构采用常用的控制方法，难以实现具有较高精度和较好适应性的控制效果。其中，电液伺服控制响应快，控制精度高，但系统成本高。直流伺服电机控制运行平稳，响应较快，但需中间传动机构将旋转运动转换为直线运动，对控制精度有一定的影响。另外，纠偏辊在执行卷材下游的纠偏动作时，容易造成卷材上游一起做宽幅摆动调整，从而影响上游卷材的正常输出，进而影响收放卷质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种控制结构简单、控制精度高、纠偏效果好的卷材收卷纠偏机构。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：卷材收卷纠偏机构，包括机架，所述机架上设有检测卷材边缘位置的位置传感器，所述位置传感器的信号输出端连接控制器；所述机架上方通过转轴安装有纠偏座，所述纠偏座上安装有输入端导辊和输出端导辊，所述转轴靠近所述输入端导辊安装；所述纠偏座连接有纠偏往复驱动机构，所述控制器控制连接所述纠偏往复驱动机构。
作为优选的技术方案，所述纠偏往复驱动机构包括固定安装于所述机架上的双作用气缸，所述双作用气缸的伸缩端固设有第一销轴，所述第一销轴与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与第二销轴铰接，所述第二销轴与所述纠偏座固定连接。
作为优选的技术方案，所述机架上设置有导向长孔，所述第一销轴穿设于所述导向长孔内。
作为优选的技术方案，所述纠偏座与所述机架之间设置有纠偏座辅助支撑机构。
作为优选的技术方案，所述纠偏座辅助支撑机构包括安装于所述机架上的两个辅助轮架，所述辅助轮架上通过轮轴分别安装有辅助轮，两个所述辅助轮成对称设置并支撑于所述纠偏座的底部，所述轮轴的轴线通过所述转轴的中心。
作为优选的技术方案，所述机架上安装有位置传感器调节机构。
作为优选的技术方案，所述位置传感器调节机构包括固定于所述机架上的导轨，所述位置传感器通过滑块安装于所述导轨上。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
(1)通过位置传感器检测卷材边缘位置偏差，当卷材幅宽中心线偏离基准中心线时，控制器控制所述纠偏往复驱动机构正向或反向动作，纠偏往复驱动机构驱动所述纠偏座以转轴为中心向左或向右转动，纠偏座上的输入端导辊和输出端导辊随同纠偏座发生偏移从而实现卷材纠偏；当卷材幅宽中心线与基准中心线重合时，纠偏往复驱动机构停止动作，保证卷材收卷质量。
(2)由于转轴靠近所述输入端导辊安装，因此在纠偏座以转轴为中心转动纠偏时，可尽量减小输入端导辊的摆动幅度，避免造成上游卷材一起做宽幅摆动，不会影响上游卷材的正常输出，减小不良干扰。
(3)纠偏往复驱动机构设计成本低，通过双作用气缸活塞杆的伸缩带动连杆动作，即可实现纠偏座的纠偏动作，响应速度快，控制运行平稳，控制精度高。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的主视结构示意图；
图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图；
图3是本实用新型实施例的侧视结构示意图；
图4是本实用新型实施例中机架及纠偏往复驱动机构部分的结构示意图；
图5是本实用新型实施例中纠偏座向左转动纠偏时的状态示意图；
图6是本实用新型实施例中纠偏座向右转动纠偏时的状态示意图。
图中：1-机架；11-导向长孔；2-位置传感器；3-转轴；4-纠偏座；5-输入端导辊；6-输出端导辊；7-纠偏往复驱动机构；71-双作用气缸；72-第一销轴；73-连杆；74-第二销轴；8-纠偏座辅助支撑机构；81-辅助轮架；82-轮轴；83-辅助轮；9-位置传感器调节机构；91-导轨；92-滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图3所示，卷材收卷纠偏机构，包括机架1，本实施例中，机架1由2块槽型板对扣组成，当然机架1可以采用任意结构实现其支撑及安装需要，其均应属于本实用新型的保护范围；所述机架1的前端设有检测卷材边缘位置的位置传感器2，所述位置传感器2的信号输出端连接控制器；所述机架1上方通过转轴3安装有纠偏座4，转轴3与机架1之间设有推力轴承，所述纠偏座4上安装有输入端导辊5和输出端导辊6，输入端导辊5和输出端导辊6平行设置，用于导送卷材，所述转轴3靠近所述输入端导辊5安装；其中，“输入端”和“输出端”是为方便描述而进行的方位定义，其不应理解为对本实用新型的限制。
所述纠偏座4连接有纠偏往复驱动机构7，所述控制器控制连接所述纠偏往复驱动机构7，纠偏往复驱动机构7可驱动纠偏座4以转轴3为中心左右转动。由于转轴3靠近所述输入端导辊5安装，因此在纠偏座4以转轴3为中心转动纠偏时，可尽量减小输入端导辊5的摆动幅度，避免造成上游卷材10一起做宽幅摆动，不会影响上游卷材的正常输出，减小不良干扰。
参考图1和图4，本实施例中，所述纠偏往复驱动机构7包括固定安装于所述机架1底部的双作用气缸71，所述双作用气缸71的伸缩端固设有第一销轴72，所述第一销轴72与连杆73的一端铰接，所述连杆73的另一端与第二销轴74铰接，所述第二销轴74与所述纠偏座4固定连接。
参考图4至图6，通过位置传感器2检测卷材边缘位置偏差，当卷材幅宽中心线偏离基准中心线时，控制器根据位置传感器2的检测信号，通过继电器或开关实现电磁阀通断，进而控制所述双作用气缸71的活塞杆做正向伸长或反向收缩动作，双作用气缸71的活塞杆通过连杆73驱动所述纠偏座4以转轴3为中心向左或向右转动，纠偏座4上的输入端导辊5和输出端导辊6随同纠偏座4发生偏移从而实现卷材纠偏；当卷材幅宽中心线与基准中心线重合时，双作用气缸71停止动作，卷材在输入端导辊5和输出端导辊6导送下沿基准路径输送，保证卷材收卷质量。
为了提高纠偏往复驱动机构7的运行平稳性，参考图4，所述机架1上设置有导向长孔11，所述第一销轴72穿设于所述导向长孔11内，双作用气缸71的活塞杆伸缩时，第一销轴72在导向长孔11的导向作用下往复移动。
为了保障纠偏座4平稳转动、保障纠偏效果，所述纠偏座4与所述机架1之间设置有纠偏座辅助支撑机构8。参考图1和图4，本实施例中，所述纠偏座辅助支撑机构8包括安装于所述机架1上的两个辅助轮架81，所述辅助轮架81上通过轮轴82分别安装有辅助轮83，两个所述辅助轮83成对称设置并支撑于所述纠偏座4的底部，所述轮轴82的轴线通过所述转轴3的中心，这样，两个辅助轮83与转轴3形成三点稳定支撑，当纠偏座4以转轴3为中心转动时，辅助轮83以轮轴82为中心跟随转动，以减少辅助轮与纠偏座之间的摩擦，提高纠偏座4转动平稳性。当然，纠偏座辅助支撑机构也可以采用滚珠等结构实现其辅助支撑与滚动作用。
根据卷材宽度规格不同及检测需要，有时候需要调节机架1上位置传感器2的安装位置，因此，所述机架1上最好安装位置传感器调节机构9。参考图3，本实施例中，所述位置传感器调节机构9包括固定于所述机架1前侧壁上的导轨91，所述位置传感器2通过滑块92安装于所述导轨91上，以便于左右移动位置传感器；当然位置传感器调节机构9也可以采用现有技术中其他常用方式实现，其均应属于本实用新型的保护范围。
综上所述，本实用新型结构设计简单，纠偏往复驱动机构设计成本低，通过双作用气缸活塞杆的伸缩带动连杆动作，即可实现纠偏座的纠偏动作，响应速度快，控制运行平稳，控制精度高。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (7)
1.卷材收卷纠偏机构，包括机架，所述机架上设有检测卷材边缘位置的位置传感器，所述位置传感器的信号输出端连接控制器；其特征在于：所述机架上方通过转轴安装有纠偏座，所述纠偏座上安装有输入端导辊和输出端导辊，所述转轴靠近所述输入端导辊安装；所述纠偏座连接有纠偏往复驱动机构，所述控制器控制连接所述纠偏往复驱动机构。
2.如权利要求1所述的卷材收卷纠偏机构，其特征在于：所述纠偏往复驱动机构包括固定安装于所述机架上的双作用气缸，所述双作用气缸的伸缩端固设有第一销轴，所述第一销轴与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与第二销轴铰接，所述第二销轴与所述纠偏座固定连接。
3.如权利要求2所述的卷材收卷纠偏机构，其特征在于：所述机架上设置有导向长孔，所述第一销轴穿设于所述导向长孔内。
4.如权利要求1所述的卷材收卷纠偏机构，其特征在于：所述纠偏座与所述机架之间设置有纠偏座辅助支撑机构。
5.如权利要求4所述的卷材收卷纠偏机构，其特征在于：所述纠偏座辅助支撑机构包括安装于所述机架上的两个辅助轮架，所述辅助轮架上通过轮轴分别安装有辅助轮，两个所述辅助轮成对称设置并支撑于所述纠偏座的底部，所述轮轴的轴线通过所述转轴的中心。
6.如权利要求1至5任一项所述的卷材收卷纠偏机构，其特征在于：所述机架上安装有位置传感器调节机构。
7.如权利要求6所述的卷材收卷纠偏机构，其特征在于：所述位置传感器调节机构包括固定于所述机架上的导轨，所述位置传感器通过滑块安装于所述导轨上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115057288A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-09-16 | 广东仕诚塑料机械有限公司 | 一种纠偏摆动架 |
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2021
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