CN218841242U - 料带张力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及张力检测技术领域，具体为一种料带张力检测装置，包括立板组件，所述立板组件上设置有固定导向辊，所述固定导向辊上设置有张力传感器；还包括摆动辊，所述摆动辊通过摆臂可转动的连接在立板组件上，所述摆臂连接有伺服电机。本实用新型提供的一种料带张力检测装置，对料带张力的调整具有缓冲性，能够实时调整料带的张力，很好的保护料带本身的性质；避免张力一下过大或者过小出现料带撕裂或者褶皱等问题；降低各辊子因重力因素对控制精度的影响。

Description

料带张力检测装置

技术领域

本实用新型涉及张力检测设备技术领域，尤其涉及一种料带张力检测装置。

背景技术

在圆刀模切设备中，为了避免料带输送过程中张力不足，出现褶皱等问题，多对料带的张力进行控制。目前现有技术中多采用重力滚和砝码配合的方式控制料带的张力，例如专利授权公告号为CN207497761U、专利名称为一种精准拉料装置。采用砝码形式的张力控制方式波动太大，缓存料带长，控制路径影响因素多，例如：中间过程的摩擦力等因素，这就导致控制精度低，再者由于重力辊本身的重量问题，重力因素对控制精度有影响；长时间使用后，重力辊在立板组件上位置也易变化，对料带的张力也会发生变化，张力变大则易拉裂料带，张力变小则料带易出现褶皱。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种料带张力检测装置，对料带张力的调整具有缓冲性，能够实时调整料带的张力，很好的保护料带本身的性质；避免张力一下过大或者过小出现料带撕裂或者褶皱等问题；降低各辊子因重力因素对控制精度的影响。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种料带张力检测装置，包括立板组件，所述立板组件上设置有固定导向辊，所述固定导向辊上设置有张力传感器；

还包括摆动辊，所述摆动辊通过摆臂可转动的连接在立板组件上，所述摆臂连接有伺服电机。

作为优选的技术方案，所述摆动辊的两端均通过树脂轴承连接有摆动辊辊轴，每个摆动辊辊轴均连接在对应的摆臂上，两个摆臂可转动的连接在立板组件上，其中一个摆臂连接伺服电机。

作为优选的技术方案，所述摆动辊和固定导向辊均由碳纤维材料制备而成。

作为优选的技术方案，所述立板组件上还设置有由上至下排布的第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊；

所述第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊均由碳纤维材料制备而成。

作为优选的技术方案，所述第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和固定导向辊的两端均通过树脂轴承连接有对应的导向辊辊轴，每个导向辊辊轴均连接在立板组件上。

作为优选的技术方案，所述固定导向辊位于第二导向辊和第三导向辊之间，且固定导向辊位于第二导向辊和第三导向辊所在平面的一侧；

所述摆动辊位于第一导向辊和第二导向辊之间，且摆动辊位于第一导向辊和第二导向辊所在平面的另一侧。

作为优选的技术方案，所述立板组件包括外侧立板和内侧立板，外侧立板和内侧立板的顶部连接有加固连接板，所述伺服电机固定在加固连接板上。

作为优选的技术方案，所述立板组件上还连接有刀座连接板。

本实用新型提供一种料带张力检测装置，具有以下有益效果：

（1）采用摇臂控制摆动辊左右移动，根据张力传感器检测的张力情况，摆动辊实时向左或者向右移动，实时调整料带的张力，对料带张力的调整具有缓冲性，很好的保护料带本身的性质；避免张力一下过大或者过小，出现料带撕裂或者褶皱等问题。

（1）采用碳纤维材质制备而成的摆动辊、固定导向辊、第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊，重量小，降低各辊子因重力因素对控制精度的影响；长时间使用后各辊子也不易发生移动，因此料带不会因各辊子重量导致的位移影响其张力。

附图说明

图1是本实用新型料带张力检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型料带张力检测装置的另一视角结构示意图；

图3是本实用新型料带张力检测装置的又一视角结构示意图；

图4是料带在本实用新型料带张力检测装置上的走向图；

图中：

1-第一导向辊，2-第二导向辊，3-第三导向辊，4-固定导向辊，5-外侧立板，6-内侧立板，7-加固连接板，8-摆动辊，9-刀座连接板，10-张力传感器，11-传感器安装板，12-伺服电机，13-树脂轴承，14-摆臂。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型提供一种料带张力检测装置，包括立板组件，所述立板组件上设置有由上至下排布的第一导向辊1、第二导向辊2、第三导向辊3。

所述第二导向辊2和第三导向辊3之间设置有固定导向辊4，所述固定导向辊4的两端均设置有张力传感器10，所述张力传感器10固定在传感器安装板11上。

所述固定导向辊4位于第二导向辊2和第三导向辊3所在平面的一侧。

所述第一导向辊1和第二导向辊2之间设置有摆动辊8，所述摆动辊8位于第一导向辊1和第二导向辊2所在平面的另一侧。

参见图3，所述摆动辊8通过摆臂14可转动的连接在立板组件上。所述摆臂14连接有伺服电机12。通过伺服电机12和摆动辊8的配合，料带的张力控制精度可以控制在2μ以内。

具体的，所述摆动辊8的两端均通过树脂轴承13连接有摆动辊辊轴，每个摆动辊辊轴均连接在对应的摆臂14上，两个摆臂14可转动的连接在立板组件上，其中一个摆臂14连接伺服电机12。

工作时，参见图4，料带从第一导向辊1进入，然后经摆动辊8、第二导向辊2、固定导向辊4、第三导向辊3后输出。料带在本装置上一直处于张紧的状态，然而由于料带本身的问题，不同位置的张力会存在差异，所以料带的张力时大时小，通过固定导向辊4上的张力传感器10实时检测料带的张力，并将张力信号传输给控制系统，由控制系统控制伺服电机12工作，伺服电机12带动摆臂14左右摇摆，实现料带时刻处于张紧状态下，避免张力过大撕裂料带，或张力过小导致料带出现褶皱等问题。本实用新型中张力传感器10传输张力信号给控制系统，并由控制系统控制伺服电机12工作，属于电控系统部分，采用现有技术即可完成，不是本实用新型的改进点，故此处不再赘述。

所述第一导向辊1、第二导向辊2、第三导向辊3、固定导向辊4和摆动辊8均由碳纤维材料制备而成，重量轻，极大的降低了因辊子重力因素对控制精度的影响；便于使用。

所述第一导向辊1、第二导向辊2、第三导向辊3和固定导向辊4的两端均通过树脂轴承13连接有对应的导向辊辊轴，每个导向辊辊轴均连接在立板组件上。

所述立板组件包括外侧立板5和内侧立板6，外侧立板5和内侧立板6的顶部连接有加固连接板7，所述伺服电机12固定在加固连接板7上。

所述立板组件上还连接有刀座连接板9，所述刀座连接板9可以将本装置安装在圆刀模切机的任意所需位置。

本实用新型提供一种料带张力检测装置，应用于料带放卷结构中，实现对料带张力的精确控制。工作时，料带绕过结构中的导向辊，伺服电机驱动摆辊给料带一个恒定的张紧力，通过结构中张力传感器的反馈，当料带的张力出现波动时，伺服电机控制摆辊的左右位置，从而调节料带的张紧力大小实现对料带的张力控制；使用的固定导向辊和摆动导向辊使用碳纤维材料，结构中轴承使用树脂轴承，降低辊子的重力因素对控制精度的影响。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.料带张力检测装置，包括立板组件，其特征在于，所述立板组件上设置有固定导向辊（4），所述固定导向辊（4）上设置有张力传感器（10）；还包括摆动辊（8），所述摆动辊（8）通过摆臂（14）可转动的连接在立板组件上，所述摆臂（14）连接有伺服电机（12）；所述摆动辊（8）的两端均通过树脂轴承（13）连接有摆动辊辊轴，每个摆动辊辊轴均连接在对应的摆臂（14）上，两个摆臂（14）可转动的连接在立板组件上，其中一个摆臂（14）连接伺服电机（12）；

所述摆动辊（8）和固定导向辊（4）均由碳纤维材料制备而成；所述立板组件上还设置有由上至下排布的第一导向辊（1）、第二导向辊（2）、第三导向辊（3）；所述第一导向辊（1）、第二导向辊（2）和第三导向辊（3）均由碳纤维材料制备而成；所述第一导向辊（1）、第二导向辊（2）、第三导向辊（3）和固定导向辊（4）的两端均通过树脂轴承（13）连接有对应的导向辊辊轴，所述立板组件上还连接有刀座连接板（9）。

2.根据权利要求1所述的料带张力检测装置，其特征在于，每个导向辊辊轴均连接在立板组件上。

3.根据权利要求2所述的料带张力检测装置，其特征在于，所述固定导向辊（4）位于第二导向辊（2）和第三导向辊（3）之间，且固定导向辊（4）位于第二导向辊（2）和第三导向辊（3）所在平面的一侧；

所述摆动辊（8）位于第一导向辊（1）和第二导向辊（2）之间，且摆动辊（8）位于第一导向辊（1）和第二导向辊（2）所在平面的另一侧。

4.根据权利要求2所述的料带张力检测装置，其特征在于，所述立板组件包括外侧立板（5）和内侧立板（6），外侧立板（5）和内侧立板（6）的顶部连接有加固连接板（7），所述伺服电机（12）固定在加固连接板（7）上。

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