CN109252233B - 一种化纤用卷绕机侧偏自动调整机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种化纤用卷绕机侧偏自动调整机构，包括架体和纠偏系统，所述架体中部设有张力调节辊组，所述张力调节辊组下端设有两个定位杆，两个所述定位杆下端设有两个高速卷绕辊，两个所述高速卷绕辊后端均设有纠偏系统，所述纠偏系统包括边缘传感器、控制器、伺服电机和纠偏辊轮，所述边缘传感器单向连接控制器，所述控制器单向连接伺服电机，所述伺服电机单向连接纠偏辊轮。本发明提出的机构通过积分式纠偏机构及闭环式控制，能够同时进行传动过程中偏移和张力波动的自动调整，调节精度高，且能够适应带状和线状两种材料的生产，适用于多种卷绕设备。
Description
技术领域
本发明涉及化纤生产技术领域，具体为一种化纤用卷绕机侧偏自动调整机构。
背景技术
现有的卷绕机使用的侧偏调整机构在使用过程中纠偏精度低，一旦出现侧偏现象，往往需要侧偏调整机构进行间断的反复调整，减少侧偏机构的使用寿命，且侧偏有时会伴随张力波动同时发生，均需要通过调整平衡，且现有的卷绕机分有线型化纤材料卷绕和带型化纤材料的卷绕，不同的卷绕机需要不同结构的纠偏调整机构，适用性低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种化纤用卷绕机侧偏自动调整机构，通过积分式纠偏机构及闭环式控制，能够同时进行传动过程中偏移和张力波动的自动调整，调节精度高，且能够适应带状和线状两种材料的生产，适用于多种卷绕设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种化纤用卷绕机侧偏自动调整机构，所述机构包括架体、吸料器、检测器、切断器、纠偏系统、高速卷绕辊和张力调节辊组，所述架体上端设有吸料器、检测器和切断器，所述吸料器位于检测器和切断器上端，所述切断器位于检测器下端，所述检测器位于吸料器和切断器中部，所述架体中部设有张力调节辊组，所述张力调节辊组下端设有两个定位杆，两个所述定位杆一端固定连接架体，所述两个定位杆另一端悬空，两个所述定位杆相互平行，两个所述定位杆下端设有两个高速卷绕辊，两个所述高速卷绕辊安装于架体下端，两个所述高速卷绕辊后端均设有纠偏系统，所述纠偏系统包括边缘传感器、控制器、伺服电机和纠偏辊轮，所述边缘传感器单向连接控制器，所述控制器单向连接伺服电机，所述伺服电机单向连接纠偏辊轮；所述张力调节辊组包括化纤材料、传动辊、张力辊、摆臂、张力传感器和低摩擦气缸，所述张力调节辊组一侧设有张力传感器，所述张力传感器一侧下端连接有低摩擦气缸，所述张力传感器一侧下端连接有摆臂，所述摆臂连接有张力辊，所述张力辊下端连接有传动辊，所述传动辊与张力辊之间设有化纤材料；
所述纠偏辊轮包括纠偏辊支架、纠偏线槽和纠偏辊，所述纠偏辊轮一侧设有边缘传感器，所述边缘传感器位于纠偏辊支架一侧，所述纠偏辊支架一端连接有伺服电机，所述伺服电机一侧连接伺服丝杠，所述伺服丝杠一端连接纠偏辊，所述纠偏辊支架下端安装有纠偏辊，所述纠偏辊两端转动连接纠偏辊支架内部两侧，所述纠偏辊支架下端设有三个纠偏线槽，三个所述纠偏线槽位于纠偏辊下端。
优选的，所述高速卷绕辊、定位杆、传动辊和张力辊均设有限位线槽。
优选的，两个所述高速卷绕辊之间设有隔板，隔板后端和下底面固定连接架体。
优选的，所述化纤材料串通连接吸料器、检测器和切断器中部。
优选的，所述张力传感器和低摩擦气缸均连接控制器。
优选的，所述张力辊、传动辊、张力传感器和低摩擦气缸均安装于架体一侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出的化纤用卷绕机侧偏自动调整机构，采用积分式纠偏结构，通过边缘传感器检测到化纤材料边缘位置信号，将信号输出到控制器，控制器根据相应的纠偏算法控制电机驱动丝杠运动，带动纠偏辊或和纠偏线槽以纠偏辊支架为中心前后移动，实现纠偏动作，即纠偏辊向跑偏一侧前倾一定的角度，再利用摩擦力使化纤材料发生反向偏移，自动纠偏，精度高，设有纠偏辊和纠偏线槽，能够适应线型化纤材料卷绕的纠偏和带型化纤材料卷绕的纠偏，若线型化纤材料则通过纠偏线槽，若带状化纤材料，则通过纠偏辊上端，能够适应多种化纤材料卷绕的纠偏，实用性强，且采用闭环式控制，控制器能够同时接收张力传感器和边缘传感器两种信号，张力辊采用摆臂式设计，化纤材料传动时张力值改变，带动张力摆动辊运动，张力传感器检测到摆辊角位移并输出给控制器，控制器处理检测到的信号，运行控制低摩擦气缸驱动张力辊才懂，实时平衡张力波动，进行系统计算实现精准调节，使设备能够正常工作，因此该机构能够同时进行传动过程中偏移和张力波动的自动调整，调节精度高，且能够适应带状和线状两种材料的生产，适用于多种卷绕设备。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的定位杆结构图；
图3为本发明的纠偏系统原理图；
图4为本发明的纠偏辊轮结构图；
图5为本发明的张力调节辊组结构图。
图中：1、架体；2、定位杆；3、纠偏系统；4、高速卷绕辊；5、控制器；6、张力调节辊组；61、低摩擦气缸；62、张力传感器；63、摆臂；64、张力辊；65、传动辊；7、切断器；8、纠偏辊轮；81、纠偏辊支架；82、边缘传感器；83、纠偏线槽；84、纠偏辊；9、伺服电机；91、伺服丝杠；10、化纤材料；11、限位线槽；12、检测器；13、吸料器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种化纤用卷绕机侧偏自动调整机构，所述机构包括架体1、吸料器13、检测器12、切断器7、纠偏系统3、高速卷绕辊4和张力调节辊组6，架体1上端设有吸料器13、检测器12和切断器7，吸料器13位于检测器12和切断器7上端，切断器7位于检测器12下端，检测器12位于吸料器13和切断器7中部，架体1中部设有张力调节辊组6，张力调节辊组6下端设有两个定位杆2，两个定位杆2一端固定连接架体1，两个定位杆2另一端悬空，两个定位杆2相互平行，两个定位杆2下端设有两个高速卷绕辊4，两个高速卷绕辊4安装于架体1下端，两个高速卷绕辊4之间设有隔板，隔板后端和下底面固定连接架体1，高速卷绕辊4、定位杆2、传动辊65和张力辊64均设有限位线槽11，两个高速卷绕辊4后端均设有纠偏系统3，纠偏系统3包括边缘传感器82、控制器5、伺服电机9和纠偏辊轮8，边缘传感器82单向连接控制器5，控制器5单向连接伺服电机9，伺服电机9单向连接纠偏辊轮8；
请参阅图4，纠偏辊轮8包括纠偏辊支架81、纠偏线槽83和纠偏辊84，纠偏辊轮8一侧设有边缘传感器82，边缘传感器82位于纠偏辊支架81一侧，纠偏辊支架81一端连接有伺服电机9，伺服电机9一侧连接伺服丝杠91，伺服丝杠91一端连接纠偏辊84，纠偏辊支架81下端安装有纠偏辊84，纠偏辊84两端转动连接纠偏辊支架81内部两侧，纠偏辊支架81下端设有三个纠偏线槽83，三个纠偏线槽83位于纠偏辊84下端；
请参阅图5，张力调节辊组6包括化纤材料10、传动辊65、张力辊64、摆臂63、张力传感器62和低摩擦气缸61，张力调节辊组6一侧设有张力传感器62，张力传感器62和低摩擦气缸61均连接控制器5，张力传感器62一侧下端连接有低摩擦气缸61，张力传感器62一侧下端连接有摆臂63，摆臂63连接有张力辊64，张力辊64、传动辊65、张力传感器62和低摩擦气缸61均安装于架体1一侧，张力辊64下端连接有传动辊65，传动辊65与张力辊64之间设有化纤材料10，化纤材料10串通连接吸料器13、检测器12和切断器7中部。
综上所述：本发明提供的一种化纤用卷绕机侧偏自动调整机构，采用积分式纠偏结构，通过边缘传感器82检测到化纤材料10边缘位置信号，将信号输出到控制器5，控制器5根据相应的纠偏算法控制电机驱动丝杠运动，带动纠偏辊84或和纠偏线槽83以纠偏辊支架81为中心前后移动，实现纠偏动作，即纠偏辊84向跑偏一侧前倾一定的角度，再利用摩擦力使化纤材料10发生反向偏移，自动纠偏，精度高，设有纠偏辊84和纠偏线槽83，能够适应线型化纤材料10卷绕的纠偏和带型化纤材料10卷绕的纠偏，若线型化纤材料10则通过纠偏线槽83，若带状化纤材料10，则通过纠偏辊84上端，能够适应多种化纤材料10卷绕的纠偏，实用性强，且采用闭环式控制，控制器5能够同时接收张力传感器62和边缘传感器82两种信号，张力辊64采用摆臂63式设计，化纤材料10传动时张力值改变，带动张力摆动辊运动，张力传感器62检测到摆辊角位移并输出给控制器5，控制器5处理检测到的信号，运行控制低摩擦气缸61驱动张力辊64才懂，实时平衡张力波动，进行系统计算实现精准调节，使设备能够正常工作，因此该机构能够同时进行传动过程中偏移和张力波动的自动调整，调节精度高，且能够适应带状和线状两种材料的生产，适用于多种卷绕设备。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种化纤用卷绕机侧偏自动调整机构，所述机构包括架体(1)、吸料器(13)、检测器(12)、切断器(7)、纠偏系统(3)、高速卷绕辊(4)和张力调节辊组(6)，所述架体(1)上端设有吸料器(13)、检测器(12)和切断器(7)，所述吸料器(13)位于检测器(12)和切断器(7)上端，所述切断器(7)位于检测器(12)下端，所述检测器(12)位于吸料器(13)和切断器(7)中部，所述架体(1)中部设有张力调节辊组(6)，所述张力调节辊组(6)下端设有两个定位杆(2)，两个所述定位杆(2)一端固定连接架体(1)，所述两个定位杆(2)另一端悬空，两个所述定位杆(2)相互平行，两个所述定位杆(2)下端设有两个高速卷绕辊(4)，两个所述高速卷绕辊(4)安装于架体(1)下端，两个所述高速卷绕辊(4)后端均设有纠偏系统(3)，所述纠偏系统(3)包括边缘传感器(82)、控制器(5)、伺服电机(9)和纠偏辊轮(8)，所述边缘传感器(82)单向连接控制器(5)，所述控制器(5)单向连接伺服电机(9)，所述伺服电机(9)单向连接纠偏辊轮(8)，所述张力调节辊组(6)包括化纤材料(10)、传动辊(65)、张力辊(64)、摆臂(63)、张力传感器(62)和低摩擦气缸(61)，所述张力调节辊组(6)一侧设有张力传感器(62)，所述张力传感器(62)一侧下端连接有低摩擦气缸(61)，所述张力传感器(62)一侧下端连接有摆臂(63)，所述摆臂(63)连接有张力辊(64)，所述张力辊(64)下端连接有传动辊(65)，所述传动辊(65)与张力辊(64)之间设有化纤材料(10)，其特征在于，所述纠偏辊轮(8)包括纠偏辊支架(81)、纠偏线槽(83)和纠偏辊(84)，所述纠偏辊轮(8)一侧设有边缘传感器(82)，所述边缘传感器(82)位于纠偏辊支架(81)一侧，所述纠偏辊支架(81)一端连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)一侧连接伺服丝杠(91)，所述伺服丝杠(91)一端连接纠偏辊(84)，所述纠偏辊支架(81)下端安装有纠偏辊(84)，所述纠偏辊(84)两端转动连接纠偏辊支架(81)内部两侧，所述纠偏辊支架(81)下端设有三个纠偏线槽(83)，三个所述纠偏线槽(83)位于纠偏辊(84)下端。
2.如权利要求1所述的一种化纤用卷绕机侧偏自动调整机构，其特征在于：所述高速卷绕辊(4)、定位杆(2)、传动辊(65)和张力辊(64)均设有限位线槽(11)。
3.如权利要求1所述的一种化纤用卷绕机侧偏自动调整机构，其特征在于：两个所述高速卷绕辊(4)之间设有隔板，隔板后端和下底面固定连接架体(1)。
4.如权利要求1所述的一种化纤用卷绕机侧偏自动调整机构，其特征在于：所述化纤材料(10)串通连接吸料器(13)、检测器(12)和切断器(7)中部。
5.如权利要求1所述的一种化纤用卷绕机侧偏自动调整机构，其特征在于：所述张力传感器(62)和低摩擦气缸(61)均连接控制器(5)。
6.如权利要求1所述的一种化纤用卷绕机侧偏自动调整机构，其特征在于：所述张力辊(64)、传动辊(65)、张力传感器(62)和低摩擦气缸(61)均安装于架体(1)一侧。
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