CN112141784A - 一种自适应可倾斜的纠偏装置 - Google Patents

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CN112141784A CN202011159197.5A CN202011159197A CN112141784A CN 112141784 A CN112141784 A CN 112141784A CN 202011159197 A CN202011159197 A CN 202011159197A CN 112141784 A CN112141784 A CN 112141784A
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张淑红
王熙雏
李志龙
张政
戎晔斐
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Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
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Abstract

本申请提供了一种自适应可倾斜的纠偏装置，装置包括纠偏辊轴，所述纠偏辊轴两端设置有滑块，所述滑块设置在滑轨上，并能够沿所述滑轨运动；所述纠偏辊轴外套设有从动辊，所述从动辊与所述纠偏辊轴之间设置有深沟球轴承，以使所述从动辊能够在所述纠偏辊轴外滚动；所述纠偏辊轴的两端设置有球轴承，所述球轴承外套设有球面滚道关节轴承，所述球轴承安装设置在内壁套有球面滚道关节轴承座内；其中，所述纠偏辊轴两端的关节轴承模组座，所述关节轴承模组座与导轨连接，当所述纠偏辊轴两端的关节轴承模组座分别运动到不同高度时，所述纠偏辊轴处于不同倾角状态。

Description

一种自适应可倾斜的纠偏装置
技术领域
本申请涉及纠偏技术领域，尤其涉及一种自适应可倾斜的纠偏装置。
背景技术
纠偏装置是一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，在以薄膜和纸张为基材的处理线中，为确保收放卷整齐，通常都配置整体纠偏，否则，需要在线外进行一次复卷后才能上机使用；还有一部分在线运行过程中片轴自身也会产生轴向窜动，窜动严重的片轴就需要下机重新复卷；这两种情况时常发生，给连续生产带来极大的影响。
但是，现有的过程纠偏技术复杂，收、放卷整体纠偏装置的收放卷操作并不理想。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本申请的目的是提供一种自适应可倾斜的纠偏装置，以解决上述问题。
本申请提供了一种自适应可倾斜的纠偏装置，所述装置包括：纠偏辊轴，所述纠偏辊轴两端设置有滑块，所述滑块设置在滑轨上，并能够沿所述滑轨运动；
所述纠偏辊轴外套设有从动辊，所述从动辊与所述纠偏辊轴之间设置有深沟球轴承，以使所述从动辊能够在所述纠偏辊轴外滚动；
所述纠偏辊轴的两端设置有球轴承，所述球轴承外套设有球面滚道关节轴承，所述球轴承安装设置在内壁套有球面滚道关节轴承座内；
其中，所述纠偏辊轴两端的关节轴承模组座，所述关节轴承模组座与导轨连接，当所述纠偏辊轴两端的关节轴承模组座分别运动到不同高度时，所述纠偏辊轴处于不同倾角状态。
在一个可能的实现方式中，所述纠偏辊轴两端的关节轴承模组座分别设置在一设置有步进电机的滑块上，所述滑块设置在所述轨道上，所述步进电机用于控制所述滑块在所述导轨上进行滑动时，在球轴承与球面滚道关节轴承的作用下发生一定程度的倾斜，以达到纠偏的效果。
在一个可能的实现方式中，所述关节轴承座安装与一关节轴承座连接块连接，当所述纠偏辊轴发生倾斜时，所述关节轴承座连接块带动安装在纠偏支撑架上的导轨滑动，实现纠偏操作。
在一个可能的实现方式中，所述关节轴承模组座上设置有模组传感器感应块来控制，用以控制所述纠偏辊轴发生纠偏的距离，以达到准确纠偏的效果。
在一个可能的实现方式中，所述滑块上设置有模组传感器感应块，所述模组传感器感应块上设置有传感器，所述传感器用于确定所述滑块的位置，从而调节纠偏距离。
在一个可能的实现方式中，所述轨道的上边缘和下边缘设置有极限传感器，以防止所述滑块运动超出所述轨道范围。
在一个可能的实现方式中，当所述纠偏辊轴位于中间传感器同水平的位置，所述纠偏辊轴充当普通从动辊的作用；当材料发生偏移时，所述步进电机控制所述滑块在所述轨道上运动。
本申请通过采用上述技术手段，使其与现有技术相比至少包括以下有益效果：
本申请提供的纠偏装置包括纠偏辊轴，在纠偏辊轴两端设置有滑块，所述滑块设置在滑轨上，并能够沿所述滑轨运动；滑块与纠偏辊轴能在一定范围内转动，能根据不同型号的收卷材料实现快速调整，实现工作台不因材料跑偏导致停机，提高企业生产效率。提出根据不同类型的收卷材料自动调整每次偏移的速度及方向，通过调整装置适应不同类型的收卷材料的纠偏。
本方案改进现有纠偏装置只能连同纠偏机构一同偏移的特点，将柔性化控制技术应用于纠偏机构中，研发一套能进行柔性调整，高效调整偏移的纠偏装置，降低在纠偏中所需纠偏的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的自适应可倾斜的纠偏装置的整体结构示意图；
图2是本申请提供的自适应可倾斜的纠偏装置的纠偏机构结构示意图；
图3是本申请提供的自适应可倾斜的纠偏装置的纠偏机构偏转状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本申请进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本申请，但不以任何形式限制本申请。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本申请的保护范围。
以下将结合图1～图3对本申请的一种自适应可倾斜的纠偏装置作进一步的详细描述。
本申请提供的自适应可倾斜的纠偏装置，包括：两端装有球轴承3、 10的纠偏辊轴4，安装在内壁套有球面滚道关节轴承2、9的关节轴承座内。从动辊5通过深沟球轴承6、7安装在纠偏辊轴4上，纠偏材料需通过其表面以达到在材料发生偏移后的纠偏。
在机构纠偏过程中，纠偏辊轴4其在步进电机11控制滑块12在导轨上进行滑动时，在球轴承3与球面滚道关节轴承的作用下发生一定程度的倾斜，以达到纠偏的效果。
在纠偏辊轴4发生倾斜的同时，与关节轴承座1安装在一起的关节轴承座连接块14带动安装在纠偏支撑架16上的导轨15装置滑动，保证其可以顺利完成纠偏工作。
纠偏辊轴4发生纠偏的距离由安装在关节轴承模组座8上的模组传感器感应块20来控制，以达到准确纠偏的效果。其中，纠偏的距离由安装在传感器导轨上的传感器18发出的信号由模组传感器感应块20接收。传感器导轨安装在微型模组的两侧，左侧装有3个传感器18，分别安装于传感器的上极限、下极限和中间。右侧只安装位于中间的一个传感器 18。
在收卷材料未发生偏移的时候，纠偏辊轴4位于中间传感器同水平的位置，充当普通从动辊的作用。当材料发生偏移后，步进电机会根据前装置输送的数据判断其进行上位移还是下位移。偏移距离由上极限或下极限位置的传感器发出。
当纠偏工作中步进电机接收到前装置输入的正常数据后材料回归到正轨，滑块12会带动纠偏滚轴4回到水平位置。模组传感器感应块20 接收由位于传感器导轨中间传感器的信号停止滑动。完成纠偏工作。
以下结合控制方法对本申请原来做进一步详细阐述，当在实际操作过程中收卷材料发生改变时，首先通过的张力传感器会依据材料的型号、薄厚以及长宽的变换将其检测的数据传送给控制单元，从而控制收放卷机构的转动频率，从而使收卷材料不会受到外界的物理因素而导致材料的损坏。另一方面，通过纠偏装置，当传感器检测到收卷材料发生偏置时，编码器会将其检测到的数据传送给控制单元，控制单元通过控制步进电机11的高度达到纠正收卷材料的位置，进而使整个机械的收放卷机构可以完整且准确的完成。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性地，本申请的真正范围和精神由上述的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/ 或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/ 或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自适应可倾斜的纠偏装置，其特征在于，所述装置包括：纠偏辊轴，所述纠偏辊轴两端设置有滑块，所述滑块设置在滑轨上，并能够沿所述滑轨运动；
所述纠偏辊轴外套设有从动辊，所述从动辊与所述纠偏辊轴之间设置有深沟球轴承，以使所述从动辊能够在所述纠偏辊轴外滚动；
所述纠偏辊轴的两端设置有球轴承，所述球轴承外套设有球面滚道关节轴承，所述球轴承安装设置在内壁套有球面滚道关节轴承座内；
其中，所述纠偏辊轴两端的关节轴承模组座，所述关节轴承模组座与导轨连接，当所述纠偏辊轴两端的关节轴承模组座分别运动到不同高度时，所述纠偏辊轴处于不同倾角状态。
2.根据权利要求1所述的自适应可倾斜的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏辊轴两端的关节轴承模组座分别设置在一设置有步进电机的滑块上，所述滑块设置在所述轨道上，所述步进电机用于控制所述滑块在所述导轨上进行滑动时，在球轴承与球面滚道关节轴承的作用下发生一定程度的倾斜，以达到纠偏的效果。
3.根据权利要求2所述的自适应可倾斜的纠偏装置，其特征在于，所述关节轴承座安装与一关节轴承座连接块连接，当所述纠偏辊轴发生倾斜时，所述关节轴承座连接块带动安装在纠偏支撑架上的导轨滑动，实现纠偏操作。
4.根据权利要求2或3所述的自适应可倾斜的纠偏装置，其特征在于，所述关节轴承模组座上设置有模组传感器感应块来控制，用以控制所述纠偏辊轴发生纠偏的距离，以达到准确纠偏的效果。
5.根据权利要求2所述的自适应可倾斜的纠偏装置，其特征在于，所述滑块上设置有模组传感器感应块，所述模组传感器感应块上设置有传感器，所述传感器用于确定所述滑块的位置，从而调节纠偏距离。
6.根据权利要求5所述的自适应可倾斜的纠偏装置，其特征在于，所述轨道的上边缘和下边缘设置有极限传感器，以防止所述滑块运动超出所述轨道范围。
7.根据权利要求6所述的自适应可倾斜的纠偏装置，其特征在于，当所述纠偏辊轴位于中间传感器同水平的位置，所述纠偏辊轴充当普通从动辊的作用；当材料发生偏移时，所述步进电机控制所述滑块在所述轨道上运动。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116177287A (zh) * 2023-03-21 2023-05-30 杭州卡丽佛装饰材料科技有限公司 一种应用于装饰纸复卷机的纠偏装置
CN117962406A (zh) * 2024-04-02 2024-05-03 福建冠辉包装有限公司 一种塑料袋快速热压装置

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