CN115140221A - 机车辅助轮架的结构 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种机车辅助轮架的结构，其包含一轮架体、一止挡板及一轮架控制装置，该机车辅助轮架的结构透过该轮架控制装置及该轮架体组装于一机车自有的一底盘上，该轮架控制装置侦测到该机车为低速驾驶时，该轮架控制装置控制该轮架体下降，并藉由该轮架体上的一第一轮体及一第二轮体，使该机车在低速驾驶时依然可以保持平稳，使驾驶人的驾驶安全提升。

Description

机车辅助轮架的结构
技术领域
本发明是关于一种结构，特别是一种机车辅助轮架。
背景技术
传统机车(英语：Motorcycle、Motorbike)是指依据骑乘者重心来转向倾斜的机动车辆，通常为双轮、三轮或倒三轮，但亦有单轮或四轮及以上甚至无轮设计的机车，由摩托化自行车衍化而来，以两轮为大宗，为代步工具的一。
机车于市面上的种类相当繁多，主要以脚排机车(俗称档车)、轻型机车、速克达、美式机车为主流。部分特殊用途的机车会加上外挂式的辅助轮，例如身心障碍用车。
而在某些军事或警政用车上，则会加挂一个侧面车厢及辅助轮，成为特殊的三轮机车，目前亦有重型机车设计为三轮的造型，目的在于使高速运行时可更为稳定。
机车具有操纵简单、行动方便、价格低廉的特点，因而在日常生活、运输、治安维护、军事中被广泛使用，在开发中国家也被普遍使用。目前全世界约有2亿台机车，密度约为每1,000人中有33辆；大部分的机车集中于亚洲，大约占世界机车数量58％(不包括日本)。
在机车具有操纵简单、行动方便、价格低廉的特点下，机车仍有不少待需解决的缺点：(1)机车的数量、(2)机车文化、(3)环境影响以及(4)安全问题等。
(1)机车的数量：由于大多数的亚洲国家是在短时间内发生经济与所得水平的快速变迁或变化。机车较汽车来得便宜而导致了社会民间普遍使用机车的情况。
以特殊状况为例，地狭人稠，而且开辟停车场会造成更多土地减少，加上停靠方便与便利性的价值已被广泛接受，因此出现机车盛行的现象。然机车的盛行，往往会使交通壅挤，进而增加交通意外的发生。
(2)机车文化：少部分人在使用机车时，往往群聚在街道并且竞速，又称为飚车族。他们为了追求速度感，常违法改造机车，或是拆除消音器来制造噪音。为此，会衍生出更多社会议题。
(3)环境影响：因机车车身较小、重量轻、引擎负荷较低，相对地使引擎温度更容易进行控制、NOx等因高温生成的高污染废气成分也较低。但较低的使用成本，往往容易导致使用者忽略保养而造成污染控制系统失效而造成污染。
且，环境影响的问题也和机车数量的问题息息相关，虽然废气生成较少，但由于机车的数量众多，在积少成多的情况下，还是对环境造成大量的影响。为此，针对环境影响的问题，机车也开始大幅度地进行改良，以解决环境问题。
自2004年起，提高机车排气标准，二行程引擎机车虽然经过更精进的设计与制造、例如喷射化，仍可通过四期甚至五期的环保标准、但政策方向倾向于停售二行程机车，目前已无二行程新车得以购买、但外销业务方面仍持续供应二行程机车。
而自2017年，KTM机车发表新一代喷射二行程引擎，独家开发TPI (Transfer PortInjection)喷射系统专利，包括了新的节气门以及EMS(Engine Management System)引擎管理系统。
透过新的ECU(Electronic Control Unit)来控制，并且拥有多个传感器让计算机达到完美的点火以及喷射供油，让后续研发的机车保有二行程独特的魅力，但也可以符合现代的环保法规。将搭载于新发表的越野用机车上，符合欧盟机车第四期环保法规。
最后，是最常在新闻上出现的(4)安全问题：与一般轿车比较，机车缺乏车厢的保护，安全性较低。因此，常被戏称为「肉包铁」或「皮包铁」。相对地，轿车则被称为「铁包肉」或「铁包皮」。
而安全问题中，有一种状况较为常见，为当机车在低速运行时，许多人会因为重心不稳使机车龙头因此产生晃动，除了造成驾驶者自摔或冲撞到路边的人或者车体外，甚至会冲撞到行车道路上。此安全问题的状况十分的危险且表示机车的结构会是驾照的考试上有需改善的急迫性。
为了改善上述情形，于考机车驾照时，新增直线七秒(低速缓行)的考试，藉此增加驾驶人的技术，以保障用路人以及驾驶人的安全。然而，此种测试方式仅能筛选新手驾驶，当驾驶人年纪较大时，骑车的不稳定性会大幅增加，此时会更增添驾驶时的危险。
为此，如何预防机车在低速驾驶时的产生倾倒的危机，避免低速驾驶时不稳定的状态，使驾驶人平稳驾驶的问题，为本领域技术人员所欲解决的问题。
发明内容
本发明的一目的，在于提供一种机车辅助轮架的结构，其透过轮架控制装置及轮架体组装于机车自有的底盘上，轮架控制装置侦测到机车为低速驾驶时，轮架控制装置控制轮架体下降，并藉由轮架体上的轮体使机车在低速驾驶时依然可以保持平稳，使驾驶人的驾驶安全提升。
针对上述的目的，本发明提供一种机车辅助轮架的结构，其固定于一机车的一底盘，其结构包含一轮架体，其设置于该底盘下，该轮架体两端设有一第一轮体及一第二轮体，一止档板，其设置于该轮架体的一侧，该止档板抵接该轮架体，以及一轮架控制装置，其包含一杆体、一套筒及一控制元件，该杆体的一端插设于该套筒内，该杆体的另一端固定于该止档板上，该套筒的一端固定于该机车上，该控制元件设置于该套筒的一侧，其中，该轮架控制装置的该控制元件分别侦测该机车的一剎车、一油门以及一时速表，该轮架控制装置依据该剎车、该油门及该时速表的一时速控制该轮架体的升降。
本发明提供一实施例，其中该轮架体为门型、倒U型或倒V型。
本发明提供一实施例，其中该时速为0～10km/h。
本发明提供一实施例，其中该轮架控制装置依据该油门为一关闭状态、该剎车为一开启状态与该时速低于10km/h，而控制该轮架体下降。
本发明提供一实施例，其中该轮架控制装置依据该油门为一开启状态与该时速高于10km/h，而控制该轮架体升起。
本发明提供一实施例，其中该轮架控制装置依据该剎车为一关闭状态与该时速高于10km/h，而控制该轮架体升起。
附图说明
图1A：其为本发明的一实施例的机车辅助轮架的结构示意图；
图1B：其为本发明的一实施例的轮架控制装置的结构示意图；
图1C：其为本发明的一实施例的控制元件讯号控制的示意图；
图2A：其为本发明的一实施例的机车辅助轮架的使用状态示意图；以及
图2B：其为本发明的一实施例的机车辅助轮架的使用状态示意图。
【图号对照说明】
10 机车
11 油门
112 油门开关
114 凸出件
12 底盘
13 剎车
14 容置空间
15 时速表
16 把手组
162 对应剎车把手
164 油门把手
166 升降操作按钮
20 轮架体
22 第一轮体
24 第二轮体
30 止挡板
40 轮架控制装置
41 控制机盒
42 杆体
44 套筒
46 控制元件
462 车速传感器
464 刹车传感器
具体实施方式
为了使本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，特用较佳的实施例及配合详细的说明，说明如下：
现在机车在慢速行驶时，会因为行驶速度过慢，导致车体重心不稳，进而使机车龙头因此产生晃动，造成驾驶者自摔或冲撞到路边的人或者车体，十分的危险且容易造成意外产生。
本发明透过轮架控制装置及轮架体组装于机车的底盘上，轮架控制装置侦测到机车为低速驾驶时，轮架控制装置控制轮架体下降，并藉由轮架体上的轮体使机车在低速驾驶时依然可以保持平稳，使驾驶人的驾驶安全提升。
在下文中，将藉由图式来说明本发明的各种实施例来详细描述本发明。然而本发明的概念可能以许多不同型式来体现，且不应解释为限于本文中所阐述的例示性实施例。
首先，请参阅图1A，其为本发明的一实施例的机车辅助轮架的结构示意图，以及请一并参考图1B，其为本发明的一实施例的轮架控制装置的结构示意图，如图所示，本发明的机车辅助轮架的结构固定设置于一机车10的一底盘12 上。
本实施例的机车辅助轮架的结构包含一轮架体20、一止挡板30及一轮架控制装置40，该轮架体20设置于该底盘12的一侧，该轮架体20两端设有一第一轮体22及一第二轮体24，该止挡板30设置于该轮架体20的一侧，该止档板30 抵接该轮架体20。
复参阅图1B，该轮架控制装置40包含一杆体42、一套筒44及一控制元件46，该杆体42的一端套设于该套筒44内，该杆体42的另一端固定于该止档板 30上，该套筒44的一端固定于该机车10上，该控制元件46设置于该套筒44的一侧。
其中，其中该控制元件46设置于一控制机盒41内，该控制机盒41设置于该机车10的一容置空间14内，另，该轮架体20的外形结构可为门型、倒U型或倒V型，亦可配合该底盘12的形状进行特殊设计。
其中，该轮架控制装置40为习知的油压杆为目前习知常用的元件，其透过将液压能转变为机械能、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，油压杆结构简单、工作可靠，用油压杆来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
油压杆通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成，此部分元件为目前习知的技艺，故于本发明内无进一步的图式说明，进一步，油压杆为防止油液向液压缸外泄漏，或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置，另外为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置或排气装置，用来作为杆体回复的缓冲。
接着，请参考图1C，其为本发明的一实施例的控制元件讯号控制的示意图，如图所示，该轮架控制装置40的该控制元件46分别侦测该机车10的一剎车13、一油门11以及一时速表15，该轮架控制装置40依据该剎车13、该油门11 及该时速表15的一时速控制该轮架体20的升降。
此外，该轮架控制装置40电性连接于该机车10上现有的煞车装置(该剎车13)、油门结构(该油门11)以及时速表(该时速表15)，该轮架控制装置40可为数字或模拟方式侦测并获得煞车装置(该剎车13)、油门结构(该油门11)以及时速表(该时速表15)的讯号。
进一步，该轮架控制装置40连接一车速传感器462(或一定位装置(未图式))，以侦测该机车10的一车轮速度，而产生对应该时速的一速度感测讯号至该控制元件46，该控制元件46依据该速度感测讯号判断该机车10对应的该时速是否低于10km/hr，该定位装置使用行动装置上的全球定位系统(GPS)。
该轮架控制装置40连接一剎车传感器464，该剎车传感器464侦测该机车10的一把手组16的一对应剎车把手162的一拉力，以产生一对应该剎车状态的剎车讯号至该控制元件46，该控制元件46依据该剎车讯号判断该剎车状态为一开启状态或一关闭状态，也就是说，上述的感测剎车的方式，透过该轮架控制装置40电性链接该机车10既有正常状态下的剎车灯讯号，产生对应剎车状态的该剎车讯号至该控制元件46，该控制元件46依据该剎车讯号判断煞车状态为该开启状态或该关闭状态。
该轮架控制装置40电性连接一油门开关112，该油门开关112设置于该机车的一把手组16的一油门把手164的一侧，该油门把手164上设有一凸出件114，该油门把手164的转动使该凸出件114呈现底接或远离该油门开关112，使该油门开关112产生该油门状态对应的一开关讯号至该控制元件46，以判断该油门状态为一油门开启状态及一油门关闭状态。
而上述的该轮架控制装置40依据该油门11为一关闭状态、该剎车13为一开启状态与该时速低于10km/h，而控制该轮架体20下降，换而言的，当该轮架控制装置40依据该油门11为一开启状态与该时速高于10km/h，亦或是该轮架控制装置40依据该剎车13为一关闭状态与该时速高于10km/h，该轮架控制装置 40控制该轮架体20升起。
举例来说，请参考图2A，其为本发明的一实施例的机车辅助轮架的使用状态示意图，以及图2B，其为本发明的一实施例的机车辅助轮架的使用状态示意图，如图所示，当该机车10减速行进时，碰到需要缓缓行驶的状态下，此时该机车10的该油门11为一关闭状态，该剎车13为一开启状态，且该机车10的时速低于10km/h时，该轮架控制装置40会驱动并使该轮架体20下降，使该第一轮体22及该第二轮体24碰触到地面，产生辅助滑行的作用，同时可以稳定该机车10 缓速行驶的作用。
再者，当该机车10结束减速缓行开始进行加速后，此时若该机车10的该油门11为一开启状态，且该机车10的时速高于10km/h时，又或者是该煞车13 为一关闭状态，于该机车10的时速高于10km/h时，当达成上述两个条件一者时，该轮架控制装置40会驱动并使该轮架体20上升，同时使该第一轮体22及该第二轮体24离开地面，让该机车10回复至正常行驶状态。
复参阅第2A-2B图，本发明另一实施态样，除了可以透过该控制机盒 41内的该控制元件46控制该轮架控制装置40，使该轮架控制装置40进行升降外，更进一步可透过设置于该机车10的一把手组16的一侧的一升降操作按钮162手动操作该轮架控制装置40的升与降，提升使用者于道路上的驾驶安全。
本发明的优点在于改善了传统在缓速行驶下有可能产生的危险，例如：低速行驶导致龙头摇摆产生危险，或是低速行驶下因路面不平导致摔车的危机，透过辅助轮的概念使驾驶人的安全可以获得保障，且针对于年长驾驶人的安全可进一步的提升，降低机车驾驶人的交通危险。
以上所述的实施例，本发明的机车辅助轮架的结构，透过轮架控制装置及轮架体组装于机车的底盘上，轮架控制装置侦测到机车为低速驾驶时，轮架控制装置控制轮架体下降，并藉由轮架体上的轮体使机车在低速驾驶时依然可以保持平稳，使驾驶人的驾驶安全提升。
上文仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种机车辅助轮架的结构，其特征在于，其固定于一机车的一底盘下，其结构包含：
一轮架控制装置，其包含一套筒、一杆体、一驱动马达及一控制元件，该套筒的一端固定于该底盘之下，该杆体的一端滑设于该套筒内，该控制元件设置于该套筒的一侧，该驱动马达相对设置于该套筒的另一侧，该控制元件电性连接该驱动马达；以及
一轮架体，其枢设于该底盘之下，该轮架体一侧枢接该杆体的另一端，该轮架体两端设有一第一轮体及一第二轮体；
其中，该控制元件分别侦测该机车的一剎车、一油门以及一时速表，该控制元件依据该剎车的一剎车状态、该油门的一油门状态及该时速表的一时速控制该驱动马达，该驱动马达带动该杆体移动，使该杆体带动该轮架体的升降。
2.如权利要求1所述的机车辅助轮架的结构，其特征在于，其中该轮架体为门型、倒U型或倒V型。
3.如权利要求1所述的机车辅助轮架的结构，其特征在于，其中该轮架控制装置连接一车速传感器或一定位装置，以侦测该机车的一车轮速度，而产生对应该时速的一速度感测讯号至该控制元件，该控制元件依据该速度感测讯号判断该机车对应的该时速是否低于10km/hr。
4.如权利要求1所述的机车辅助轮架的结构，其特征在于，其中该轮架控制装置连接一剎车传感器，该剎车传感器侦测该机车的一把手组的一对应剎车把手的一拉力，以产生一对应该剎车状态的剎车讯号至该控制元件，该控制元件依据该剎车讯号判断该剎车状态为一开启状态或一关闭状态。
5.如权利要求1所述的机车辅助轮架的结构，其特征在于，其中该轮架控制装置电性连接一油门开关，该油门开关设置于该机车的一把手组一油门把手的一侧，该油门把手上设有一凸出件，该油门把手的转动使该凸出件呈现抵接或远离该油门开关，使该油门开关产生该油门状态对应的一开关讯号至该控制元件，以判断该油门状态为一油门开启状态及一油门关闭状态。
6.如权利要求1所述的机车辅助轮架的结构，其特征在于，其中该控制元件依据该油门状态为一油门关闭状态、该剎车状态为一开启状态与该时速低于10 km/h，而控制该轮架体下降。
7.如权利要求1所述的机车辅助轮架的结构，其特征在于，其中该控制元件依据该油门状态为一油门开启状态与该时速高于10 km/h，而控制该轮架体升起。
8.如权利要求1所述的机车辅助轮架的结构，其特征在于，其中该轮架控制装置依据该剎车状态为一关闭状态与该时速高于10 km/h，而控制该轮架体升起。
9.如权利要求1所述的机车辅助轮架的结构，其特征在于，更包含一升降操作按钮，其设置于该机车的一把手组的一侧，该升降操作按钮用以使该轮架体上升或下降。
10.如权利要求1所述的机车辅助轮架的结构，其特征在于，其中该控制元件设置于一控制机盒内，该控制机盒设置于该机车的一容置空间内。
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