TWI682865B - 機車及其輔助支撐平衡系統 - Google Patents

Abstract

本案提供一種機車及其輔助支撐平衡系統，輔助支撐平衡系統包含本體、伸縮裝置、複數個滾輪、驅動裝置及控制模組。本體包含複數個支撐部。伸縮裝置連接於本體以及機車之底座。複數個滾輪分別對應設置於複數個支撐部之底部。驅動裝置與伸縮裝置相聯結。控制模組與驅動裝置電性連接。當控制模組判斷車速等於或小於預定門檻值時，則控制驅動裝置驅動伸縮裝置進行延伸作業；當控制模組判斷車速大於預定門檻值時，則控制驅動裝置驅動伸縮裝置進行收縮作業。

Description

機車及其輔助支撐平衡系統

本案係關於一種交通工具及其支撐裝置，尤指一種機車及其輔助支撐平衡系統。

一般而言，市售的機車(例如燃油機車或電動車)的騎乘方式係透過機車內部之驅動裝置帶動而產生前進的速度，以及藉由使用者控制車頭重心與方向來調整機車行進方向。然而，當機車車速較低時或機車由行進間逐漸減速為一暫停狀態時，使用者不易維持整體機車重心的平衡，恐有傾斜或傾倒等意外發生的疑慮。

另一方面，機車通常配備有一支撐腳架，當機車欲停放至一固定位置時，使用者需牽引機車車體並對支撐腳架施力，使支撐腳架從收納狀態切換至使用狀態，藉此以利用支撐角架支撐及固定機車於欲停放之位置。然而，利用支撐腳架來固定機車時，使用者需要對機車車體以及支撐腳架施力，若使用者受限於體型及體力，例如力氣較小的女性、老年人或患有足部痼疾者，則無法方便地透過個人的力量立起支撐腳架，實造成使用上的不便。

雖市售的機車可於後輪的兩側加裝輔助輪，以輔助機車重心平衡，並避免於機車停靠時無法立起支撐腳架的窘境。然而，前述輔助輪的設置往往會限制機車重心的控制，導致使用者無法透過使機車重心左偏或右偏的方式控制機車靠左或靠右行駛，造成駕駛上的不便，恐有導致意外發生之虞，且輔助輪之設置係恆常性地與地面接觸，因此不利於機車之高速行駛，且使機車之側向寬度增加，不符合輕巧之應用需求。

有鑑於此，實有必要提供一種機車及其適用之輔助支撐平衡系統，以改善前述習知技術之缺失與問題。

本案之目的在於提供一種機車及其輔助支撐平衡系統，該輔助支撐平衡系統可輔助機車於行進間或靜止時的支撐與平衡，可避免機車車速較低時或機車由行進間逐漸減速為一暫停狀態時之重心不穩容易傾倒之問題，俾提升行車安全，且可便於使用者在機車靜止停放時之操作。

為達上述目的，本案之一較廣義實施樣態為提供一種輔助支撐平衡系統，適用於一機車，機車係包含車體、前輪及後輪，車體更包括底座。輔助支撐平衡系統包含本體、伸縮裝置、複數個滾輪、驅動裝置以及控制模組。本體包含複數個支撐部。伸縮裝置係連接於本體以及機車之底座，且為可延伸、收縮及固定之裝置。複數個滾輪分別對應設置於複數個支撐部之底部，每一滾輪係可自轉，且可以對應之支撐部為軸心而轉動。驅動裝置係設置於底座且與伸縮裝置相聯結，並且架構於驅動伸縮裝置之伸縮作動。控制模組與驅動裝置電性連接，以控制驅動裝置驅動伸縮裝置之延伸及收縮作動。當控制模組判斷車速等於或小於預定門檻值時，控制模組發出第一控制訊號至驅動裝置，以控制驅動裝置驅動伸縮裝置進行延伸作業，使本體及滾輪往遠離該車體之底座之方向移動，使滾輪與地面接觸。當控制模組判斷車速大於預定門檻值時，控制模組發出第二控制訊號至驅動裝置，以控制驅動裝置驅動伸縮裝置進行收縮作業，使本體及滾輪往接近車體之底座之方向移動，以使滾輪不與地面接觸。

為達上述目的，本案之一較廣義實施樣態為提供一種機車，包含車體、前輪、後輪及輔助支撐平衡系統。車體包括底座。輔助支撐平衡系統包含本體、伸縮裝置、複數個滾輪、驅動裝置以及控制模組。本體包含複數個支撐部。伸縮裝置係連接於本體以及機車之底座，且為可延伸、收縮及固定之裝置。複數個滾輪分別對應設置於複數個支撐部之底部，每一滾輪係可自轉，且可以對應之支撐部為軸心而轉動。驅動裝置係設置於底座且與伸縮裝置相聯結，並且架構於驅動伸縮裝置之伸縮作動。控制模組與驅動裝置電性連接，以控制驅動裝置驅動伸縮裝置之延伸及收縮作動。當輔助支撐平衡系統之控制模組判斷車速等於或小於預定門檻值時，控制模組發出第一控制訊號至驅動裝置，以控制驅動裝置驅動伸縮裝置進行延伸作業，使本體及滾輪往遠離車體之底座之方向移動，使滾輪與地面接觸。當輔助支撐平衡系統之控制模組判斷該車速大於預定門檻值時，控制模組發出第二控制訊號至驅動裝置，以控制驅動裝置驅動伸縮裝置進行收縮作業，使本體及滾輪往接近車體之底座之方向移動，以使滾輪不與地面接觸。

體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖示在本質上係當作說明之用，而非架構於限制本案。

第1圖為本案較佳實施例之具輔助支撐平衡系統之機車之結構示意圖。如圖所示，本案之機車1包含車體10、前輪11、後輪12以及輔助支撐平衡系統2，其中前輪11及後輪12分別可轉動地連接至車體10之兩相對端部，車體10包括底座13以及容置槽14，容置槽14係凹設於底座13之底面。輔助支撐平衡系統2係設置於車體10，且架構於輔助機車1之車體10於行進間或靜止時之支撐與平衡。於本實施例中，機車1係可為燃油機車、電動機車或電動自行車，且不以此為限。

第2圖為本案較佳實施例之輔助支撐平衡系統之外觀示意圖。如第1及2圖所示，本案之輔助支撐平衡系統2主要包含本體3、伸縮裝置4、複數個滾輪5及驅動裝置6，其中本體3包含一桿體30、複數個支撐部31以及一連接部32。複數個支撐部31係連接於桿體30之兩相對端部，連接部32係連接於桿體30之中間區域，且複數個支撐部31與連接部32係位於桿體30之兩相對側面。於本實施例中，支撐部31之數量以兩個為較佳，但不以此為限。複數個滾輪5分別對應設置於複數個支撐部31之底部，且每一個滾輪5係可自轉，且可以對應之支撐部31為軸心而轉動。於本實施例中，滾輪5之數量以兩個為較佳，但不以此為限，且分別可轉動地設置於兩個支撐部31之底部。

於本實施例中，伸縮裝置4係連接於本體3之連接部32以及機車1之底座13。伸縮裝置4係為一可延伸、收縮及固定之裝置，例如液壓伸縮桿或油壓伸縮桿，但不以此為限。驅動裝置6係設置於底座13且與伸縮裝置4相聯結，並且架構於驅動伸縮裝置4之伸縮作動。當驅動裝置6驅動伸縮裝置4進行延伸時，本體2及滾輪5將被伸縮裝置4帶動往遠離車體10之底座13之方向移動，使滾輪5與地面接觸。當驅動裝置6驅動伸縮裝置4進行收縮時，本體2及滾輪5將被伸縮裝置4帶動往接近車體10之底座13之方向移動，以脫離地面使滾輪5不與地面接觸。

於本實施例中，輔助支撐平衡系統2之本體3、伸縮裝置4、滾輪5以及驅動裝置6係容置於車體10之容置槽14內，且伸縮裝置4之一端係固設於容置槽14之一壁面，並且驅動裝置6亦固設於容置槽14之一壁面。於一些實施例中，機車1之底座13亦可不設置容置槽，且伸縮裝置4與驅動裝置6可直接固設於機車1之底座13之底面。

第3圖為本案較佳實施例之輔助支撐平衡系統之架構示意圖。如圖所示，輔助支撐平衡系統2更包含控制模組7，與驅動裝置6電性連接，以控制驅動裝置6驅動伸縮裝置4之延伸及收縮作動。於本實施例中，輔助支撐平衡系統2更包含感測器8，與控制模組7電性連接，以感測機車1之車速，並提供車速資訊至控制模組7。於一些實施例中，感測器8以安裝於機車1之前輪11或後輪12為較佳，但不以此為限。

請參閱第1、2、3及4圖。於本實施例中，控制模組7接收感測器8所傳輸之車速資訊，並依據該車速資訊比對判斷該車速是否等於或小於一預定門檻值，當控制模組7判斷該車速等於或小於該預定門檻值時，例如但不限於10公里/小時，控制模組7發出一第一控制訊號至驅動裝置6，以控制驅動裝置6驅動伸縮裝置4進行延伸作業，此時，本體2及滾輪5將被伸縮裝置4帶動往遠離車體10之底座13之方向移動，使滾輪5與地面接觸(如第4圖所示)。藉此，當機車1車速較低時，或機車1由行進間逐漸減速為一暫停狀態時，或機車1停止而欲立於一固定位置時，輔助支撐平衡系統2可自動輔助車體10之支撐與平衡。於一些實施例中，當控制驅動裝置6驅動伸縮裝置4進行延伸作業，此時，本體2及滾輪5將被伸縮裝置4帶動而從容置槽14向外伸展，使滾輪5與地面接觸。此外，當控制模組7判斷該車速大於該預定門檻值時，例如但不限於10公里/小時，控制模組7發出一第二控制訊號至驅動裝置6，以控制驅動裝置6驅動伸縮裝置4進行收縮作業，此時，本體2及滾輪5將被伸縮裝置4帶動往接近車體10之底座13之方向移動，以脫離地面使滾輪5不與地面接觸(如第1圖所示)。藉此，當機車1以正常車速行進時，輔助支撐平衡系統2可自動收納本體2與滾輪5，可避免增加行車阻力以及提升行車安全。於一些實施例中，當控制驅動裝置6驅動伸縮裝置4進行伸縮作業，此時，本體2及滾輪5將被伸縮裝置4帶動而收納於容置槽14內部，使滾輪5不與地面接觸。

請再參閱第1、2、3及4圖。於另一實施例中，控制模組7接收感測器8所傳輸之車速資訊，並依據該車速資訊比對判斷該車速是否等於或小於一預定門檻值，當控制模組7判斷該車速等於或小於該預定門檻值時(例如但不限於10公里/小時)且該車速等於或小於該預定門檻值之狀態係持續一特定時間時(例如但不限於3秒)，控制模組7發出一第一控制訊號至驅動裝置6，以控制驅動裝置6驅動伸縮裝置4進行延伸作業，此時，本體2及滾輪5將被伸縮裝置4帶動往遠離車體10之底座13之方向移動，使滾輪5與地面接觸(如第4圖所示)。藉此，當機車1車速較低時，或機車1由行進間逐漸減速為一暫停狀態時，或機車1停止而欲立於一固定位置時，輔助支撐平衡系統2可自動輔助車體10之支撐與平衡。當控制模組7判斷該車速等於或小於該預定門檻值時(例如但不限於10公里/小時)但該車速等於或小於該預定門檻值之狀態之時間係低於該特定時間時(例如但不限於3秒)，則控制模組7控制該驅動裝置6使伸縮裝置4保持收縮狀態，藉此可避免誤判以及頻繁之切換作動，以提升輔助支撐平衡系統2之使用壽命。

此外，當控制模組7判斷該車速大於該預定門檻值時(例如但不限於10公里/小時) 且該車速大於該預定門檻值之狀態係持續一特定時間時(例如但不限於3秒)，控制模組7發出一第二控制訊號至驅動裝置6，以控制驅動裝置6驅動伸縮裝置4進行收縮作業，此時，本體2及滾輪5將被伸縮裝置4帶動往接近車體10之底座13之方向移動，以脫離地面使滾輪5不與地面接觸(如第1圖所示)。藉此，當機車1以正常車速行進時，輔助支撐平衡系統2可自動收納本體2與滾輪5，可避免增加行車阻力以及提升行車安全。當控制模組7判斷該車速大於該預定門檻值時(例如但不限於10公里/小時)但該車速大於該預定門檻值之狀態之時間係低於該特定時間時(例如但不限於3秒)，則控制模組7控制該驅動裝置6使伸縮裝置4保持延伸狀態，藉此可避免誤判以及頻繁之切換作動，以提升輔助支撐平衡系統2之使用壽命。

請繼續參閱第3圖，於本實施例中，輔助支撐平衡系統2更包含手動開關91，其中手動開關91與控制模組7電性連接，且手動開關91可為但不限為一按鈕(未圖示)，以供使用者透過按壓手動開關91以控制輔助支撐平衡系統2之啟閉。當手動開關91開啟時，手動開關91發送啟動信號至控制模組7，控制模組7依據啟動信號而控制驅動裝置6驅動伸縮裝置4進行延伸作業，此時，本體2及滾輪5將被伸縮裝置4帶動往遠離車體10之底座13之方向移動，使滾輪5與地面接觸，以提供車體10之支撐與平衡；當手動開關91關閉時，手動開關91發送關閉信號至控制模組7，控制模組7依據關閉信號而控制驅動裝置6驅動伸縮裝置4進行收縮作業，此時，本體2及滾輪5將被伸縮裝置4帶動往接近車體10之底座13之方向移動，以脫離地面使滾輪5不與地面接觸。透過手動開關91的設置，使用者可依據實際路況的需求隨時開啟或關閉輔助支撐平衡系統2，以提升機車1行駛的靈活性。另一方面，若感測器8有故障的情況發生，使用者仍可透過手動開關91控制輔助支撐平衡系統2之啟閉。於一些實施例中，手動開關91可為顯示於觸控面板之一虛擬按鍵(未圖示)，但不以此為限。

請參閱第3圖，本案之輔助支撐平衡系統1更包含複數個鎖定裝置92，每一個鎖定裝置92係設置於對應之滾輪5中(未圖示)，以控制對應之滾輪5轉動及停止。就本實施例中，鎖定裝置92之數量以二個為較佳，且分別設置於二個滾輪5中，以控制該二個滾輪5轉動及停止。於本實施例中，鎖定裝置92可為但不限於煞車元件。當鎖定裝置92未鎖定滾輪5時，滾輪5係可自轉，或以對應之支撐軸31為軸心而旋轉；當鎖定裝置92鎖定滾輪5時，滾輪5無法自轉，或無法以對應之支撐軸31為軸心而旋轉，藉此可避免機車1靜止並停妥時產生滑動的情況，且可停置於斜坡而不至於滑移。本實施例之鎖定裝置92係與控制模組7電性連接，並可透過控制模組7控制鎖定裝置92對滾輪5進行鎖固及解除。於一實施例中，當控制模組7依據感測器8所傳輸之車速資訊判斷該機車1之車速為零之靜止狀態且持續一第二特定時間時(例如但不限於30秒)，控制模組7發送鎖定信號至鎖定裝置92，以控制鎖定裝置92鎖固滾輪5。當控制模組7依據感測器8所傳輸之車速資訊判斷該機車1之車速為大於或小於零之行進狀態時，控制模組7發送解鎖信號至鎖定裝置92，以控制鎖定裝置92解除對滾輪5的鎖固。藉由控制模組7判斷機車1之靜止或行車狀態，以控制與調整鎖定裝置92對滾輪5之鎖固與解除，俾提升機車1之停置安全。

請參閱第1及3圖，本案之機車1更包含一電源模組15，電源模組15係可為但不限為一電池，與輔助支撐平衡系統2之控制模組7電性連接，用以提供電源至輔助支撐平衡系統2。

第5圖為本案較佳實施例之支撐部與滾輪之剖面結構示意圖。本案之輔助支撐平衡系統2更包含複數個避震器93，每一個避震器93係設置於複數個支撐部31中之一對應支撐部31內部，並且連接至對應之滾輪5。就本實施例中，避震器93之數量以二個為較佳，且分別設置於二個支撐部31中，並且分別連接至二個滾輪5。避震器93係可為但不限於彈簧避震器。透過避震器93的設置，以提供滾輪5及支撐部31之間的緩衝保護，當機車1低速駛經路面不平整的路段時，機車1仍可於輔助支撐平衡系統2受緩衝保護狀態下安全無虞地行駛。

請同時參閱第6圖至第8圖，其中第6圖為本案另一較佳實施例之輔助支撐平衡系統之結構示意圖，第7圖為本案另一較佳實施例之具輔助支撐平衡系統之機車之結構示意圖，第8圖為第7圖所示之具輔助支撐平衡系統之機車之使用狀態示意圖。本實施例之輔助支撐平衡系統2主要包含本體3、複數個伸縮裝置4、複數個滾輪5、複數個驅動裝置6、控制模組7(示於第3圖)及感測器8(示於第3圖)，其中輔助支撐平衡系統2之各元件結構於前述實施例大致相同，差異部分係如下所述。本實施例之本體3包含桿體30、複數個支撐部31、複數個軸承33及固定桿34，本實施例之支撐部31係以兩個為例說明，其中該兩個支撐部31相對於兩個滾輪5之另一端分別設置於桿體30之兩端，本實施例之桿體30可為但不限為一實心圓桿，且桿體30固定設置於機車1之底座13之底部，兩個支撐部31可分別以桿體30之軸心轉動。本實施例之複數個軸承33係以兩個為例進行說明，該兩個軸承33係分別設置於支撐部31與桿體30連接位置，以支撐每一支撐部31旋轉作動。本實施例之固定桿34係以一個為例進行說明，但其數量不以此為限，可依據實際情形任施變化。本實施例之固定桿34係連接於兩個支撐部31之間，且固定桿34係為一實心固定桿件，用以使兩個支撐部31同步轉動位移，即使兩個支撐部31同時接觸地面或同時收縮，以避免兩個支撐部31因轉動位移不同步，而導致重心不穩的情況發生。

請繼續參閱第6圖，於本案第二實施例中，複數個伸縮裝置4及複數個驅動裝置6均以兩個為例進行說明，但不以此為限，其數量可依據支撐部31的數量對應變化。如圖所示，本實施例之兩個伸縮裝置4之一端分別連接於本體3之兩個支撐部31，兩個伸縮裝置4之另一端分別可轉動地連接於機車1之底座13，且伸縮裝置4係以與機車1之底座13連接處為軸心轉動，兩個驅動裝置6係分別與兩個伸縮裝置4相聯結。

請同時參閱第6圖至第8圖，於本實施例中，當兩個驅動裝置6分別驅動兩個伸縮裝置4進行延伸時，兩個支撐部31及滾輪5將被兩個伸縮裝置4分別帶動，以桿體30為軸心往遠離車體10之底座13之方向轉動，使滾輪5與地面接觸，即如第7圖所示。當兩個驅動裝置6分別驅動兩個伸縮裝置4進行收縮時，兩個支撐部31及滾輪5將被兩個伸縮裝置4分別帶動，同樣以桿體30為軸心，往接近車體10之底座13之方向轉動，以脫離地面使滾輪5不與地面接觸，收縮後之伸縮裝置4、本底3及滾輪5係收納於該機車1之底座12之底部，即如第8圖所示。透過本體3之複數個支撐部31為獨立起落實施方式，可因應不平衡之路面調整每一個支撐部31下降的幅度，避免重心不穩的情形發生。

綜上所述，本案提供一種機車及其輔助支撐平衡系統，該輔助支撐平衡系統可輔助機車於行進間或靜止時的支撐與平衡，可避免機車車速較低時或機車由行進間逐漸減速為一暫停狀態時之重心不穩容易傾倒之問題，俾提升行車安全，且可便於使用者在機車靜止停放時之操作。

本案得由熟知此技術之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。

1‧‧‧機車

10‧‧‧車體

11‧‧‧前輪

12‧‧‧後輪

13‧‧‧底座

14‧‧‧容置槽

15‧‧‧電源模組

2‧‧‧輔助支撐平衡系統

3‧‧‧本體

30‧‧‧桿體

31‧‧‧支撐部

32‧‧‧連接部

33‧‧‧軸承

34‧‧‧固定桿

4‧‧‧伸縮裝置

5‧‧‧複數個滾輪

6‧‧‧驅動裝置

7‧‧‧控制模組

8‧‧‧感測器

91‧‧‧手動開關

92‧‧‧鎖定裝置

93‧‧‧避震器

第1圖為本案較佳實施例之具輔助支撐平衡系統之機車之結構示意圖。 第2圖為本案較佳實施例之輔助支撐平衡系統之結構示意圖。 第3圖為本案較佳實施例之輔助支撐平衡系統之架構示意圖。 第4圖為第1圖所示之具輔助支撐平衡系統之機車之使用狀態示意圖。 第5圖為本案較佳實施例之支撐部與滾輪之剖面結構示意圖。 第6圖為本案另一較佳實施例之輔助支撐平衡系統之結構示意圖。 第7圖為本案另一較佳實施例之具輔助支撐平衡系統之機車之結構示意圖。 第8圖為第7圖所示之具輔助支撐平衡系統之機車之使用狀態示意圖。

2‧‧‧輔助支撐平衡系統

3‧‧‧本體

30‧‧‧桿體

31‧‧‧支撐部

32‧‧‧連接部

4‧‧‧伸縮裝置

5‧‧‧滾輪

6‧‧‧驅動裝置

Claims (9)

1. 一種輔助支撐平衡系統，適用於一機車，該機車係包含一車體、一前輪及一後輪，該車體更包括一底座，該輔助支撐平衡系統包含：一本體，包含複數個支撐部；至少一伸縮裝置，係連接於該本體以及該機車之該底座，且為一可延伸、收縮及固定之裝置；複數個滾輪，分別對應設置於該複數個支撐部之底部，每一該滾輪係可自轉，且可以對應之該支撐部為軸心而轉動；至少一驅動裝置，係設置於該底座且與該至少一伸縮裝置相聯結，並且架構於驅動該至少一伸縮裝置之伸縮作動；一控制模組，與該至少一驅動裝置電性連接，以控制該至少一驅動裝置驅動該至少一伸縮裝置之延伸及收縮作動；以及複數個鎖定裝置，與該控制模組電性連接，且該鎖定裝置為一煞車元件，並且每一該鎖定裝置係設置於對應之該滾輪中，透過該控制模組控制該鎖定裝置對該滾輪進行鎖固及解除；其中，當該控制模組判斷一車速等於或小於一預定門檻值時，該控制模組發出一第一控制訊號至該至少一驅動裝置，以控制該至少一驅動裝置驅動該至少一伸縮裝置進行一延伸作業，使該本體及該滾輪往遠離該車體之該底座之方向移動，使該滾輪與地面接觸；當該控制模組判斷該車速大於該預定門檻值時，該控制模組發出一第二控制訊號至該至少一驅動裝置，以控制該至少一驅動裝置驅動該至少一伸縮裝置進行一收縮作業，使該本體及該滾輪往接近該車體之該底座之方向移動，以使該滾輪不與地面接觸。
2. 如請求項1所述之輔助支撐平衡系統，其中該輔助支撐平衡系統更包含一感測器，與該控制模組電性連接，以感測該機車之該車速，並提供車 速資訊至該控制模組。
3. 如請求項1所述之輔助支撐平衡系統，其中該本體更包含一桿體以及一連接部，該複數個支撐部係連接於該桿體之兩相對端部，該連接部係連接於該桿體之中間區域，該複數個支撐部與該連接部係位於該桿體之兩相對側面，且該至少一伸縮裝置係連接於該本體之該連接部。
4. 如請求項1所述之輔助支撐平衡系統，其中該本體更包含一桿體及至少一固定桿，該桿體之一端固定設置於該機車之該底座之底部，且該複數個支撐部分別設置於該桿體之兩相對端部，該至少一固定桿連接於該複數個支撐部之間，透過該至少一驅動裝置驅動該至少一伸縮裝置使該複數個支撐部分別以該桿體之軸心轉動。
5. 如請求項1所述之輔助支撐平衡系統，其中當該控制模組判斷該車速等於或小於該預定門檻值時，且該車速等於或小於該預定門檻值之狀態係持續一特定時間時，該控制模組發出該第一控制訊號至該至少一驅動裝置，以控制該至少一驅動裝置驅動該至少一伸縮裝置進行該延伸作業；當該控制模組判斷該車速等於或小於該預定門檻值時，但該車速等於或小於該預定門檻值之狀態之時間係低於該特定時間時，該控制模組控制該至少一驅動裝置使該至少一伸縮裝置保持收縮狀態；當該控制模組判斷該車速大於該預定門檻值時，且該車速大於該預定門檻值之狀態係持續一特定時間時，該控制模組發出該第二控制訊號至該至少一驅動裝置，以控制該至少一驅動裝置驅動該至少一伸縮裝置進行該收縮作業；當該控制模組判斷該車速大於該預定門檻值時，且該車速大於該預定門檻值之狀態之時間係低於該特定時間時，則該控制模組控制該至少一驅動裝置使該至少一伸縮裝置保持延伸狀態。
6. 如請求項1所述之輔助支撐平衡系統，其中該輔助支撐平衡系統更包含一手動開關，其中該手動開關與該控制模組電性連接，當該手動開關開 啟時，該手動開關發送一啟動信號至該控制模組，該控制模組依據該啟動信號而控制該至少一驅動裝置驅動該至少一伸縮裝置進行該延伸作業；當該手動開關關閉時，該手動開關發送一關閉信號至該控制模組，該控制模組依據該關閉信號而控制該至少一驅動裝置驅動該至少一伸縮裝置進行該收縮作業。
7. 如請求項1所述之輔助支撐平衡系統，其中當該控制模組判斷該機車之該車速為零時，且持續一第二特定時間時，該控制模組發送一鎖定信號至該鎖定裝置，以控制該鎖定裝置鎖固該滾輪；當該控制模組判斷該機車之該車速非為零時，該控制模組發送一解鎖信號至該鎖定裝置，以控制鎖定裝置解除對該滾輪的鎖固。
8. 如請求項1所述之輔助支撐平衡系統，其中該輔助支撐平衡系統更包含複數個避震器，每一該避震器係設置於該複數個支撐部中之對應該支撐部內部，並且連接至對應之該滾輪。
9. 一種機車，包含：一車體，包括一底座；一前輪；一後輪；以及一輔助支撐平衡系統，包含：一本體，包含複數個支撐部；至少一伸縮裝置，係連接於該本體以及該機車之該底座，且為一可延伸、收縮及固定之裝置；複數個滾輪，分別對應設置於該複數個支撐部之底部，每一該滾輪係可自轉，且可以對應之該支撐部為軸心而轉動；至少一驅動裝置，係設置於該底座且與該至少一伸縮裝置相聯結，並且架構於驅動該至少一伸縮裝置之伸縮作動；以及 一控制模組，與該至少一驅動裝置電性連接，以控制該至少一驅動裝置驅動該至少一伸縮裝置之延伸及收縮作動；複數個鎖定裝置，與該控制模組電性連接，且該鎖定裝置為一煞車元件，並且每一該鎖定裝置係設置於對應之該滾輪中，透過該控制模組控制該鎖定裝置對該滾輪進行鎖固及解除；其中，當該輔助支撐平衡系統之該控制模組判斷一車速等於或小於一預定門檻值時，該控制模組發出一第一控制訊號至該至少一驅動裝置，以控制該至少一驅動裝置驅動該至少一伸縮裝置進行一延伸作業，使該本體及該滾輪往遠離該車體之該底座之方向移動，使該滾輪與地面接觸；當該輔助支撐平衡系統之該控制模組判斷該車速大於該預定門檻值時，該控制模組發出一第二控制訊號至該至少一驅動裝置，以控制該至少一驅動裝置驅動該至少一伸縮裝置進行一收縮作業，使該本體及該滾輪往接近該車體之該底座之方向移動，以使該滾輪不與地面接觸。

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