CN115139976B

CN115139976B - 一种车辆主动防盗方法、系统、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN115139976B
Application number: CN202210815693.4A
Authority: CN
Inventors: 涂宁宁; 付斌; 彭宇翔; 赵根根; 安琪
Original assignee: Lantu Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: Lantu Automobile Technology Co Ltd
Priority date: 2022-07-11
Filing date: 2022-07-11
Publication date: 2023-06-27
Anticipated expiration: 2042-07-11
Also published as: CN115139976A

Abstract

本发明提供一种车辆主动防盗方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：通过在目标车辆停车且处于设防状态时，将车辆非法入侵警报发送至警报设备；接收上述警报设备返回的警报处理指令；在上述警报处理指令为驶离指令时，根据上述驶离指令控制上述目标车辆驶离当前位置。本发明通过在目标车辆停车且处于设防状态时对车辆非法入侵进行监测，并在目标车辆发生非法入侵事件时，将警报发送到车主的警报设备上，并在接收到车主的处理指令为驶离指令时，控制目标车辆快速驶离当前位置，从而实现了惊吓非法入侵人员，保护目标车辆车主的财产安全的作用，大大的提升了车主的用户体验。

Description

一种车辆主动防盗方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种车辆主动防盗方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

汽车防盗系统，是指防止汽车本身或车上的物品被盗所设的系统。它由电子控制的遥控器或钥匙、电子控制电路、报警装置和执行机构等组成。最早的汽车门锁是机械式门锁，只是用于汽车行驶时防止车门自动打开而发生意外，只起行车安全作用，不起防盗作用。

随着社会的进步、科学技术的发展和汽车保有量的不断增加，电子防盗技术逐步成为市场主流。常见的遥控电子防盗系统是利用发射和接收设备，并通过电磁波或红外线来对车门进行锁止或开启的。

虽然防盗技术不断提升，但是近年来车辆盗抢事故依旧频发，并已逐步成为当前严重困扰车主财产安全的问题，因此，如何防止车主车辆或车辆上的财产被盗是亟待解决的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种车辆主动防盗方法、系统、电子设备及存储介质，用以解决如何防止车主车辆或车辆上的财产被盗的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆主动防盗方法，包括：

在目标车辆停车且处于设防状态时，将车辆非法入侵警报发送至警报设备；

接收所述警报设备返回的警报处理指令；

在所述警报处理指令为驶离指令时，根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，车辆非法入侵检测的步骤，包括：

在所述目标车辆处于设防状态时，获取所述目标车辆的钥匙状态；

在所述钥匙状态为未检测到且所述目标车辆的任一车门被打开时，判定所述目标车辆被非法入侵。

可选的，所述根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置的步骤，包括：

获取所述目标车辆的记忆泊车路线，所述记忆泊车路线为预先存储于所述目标车辆中的行驶路线；

在所述目标车辆的当前位置位于所述记忆泊车路线上时，控制所述目标车辆根据所述记忆泊车路线行驶到接驾点。

可选的，所述目标车辆的当前位置不位于所述记忆泊车路线上时，根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置的步骤，包括：

获取所述当前位置的停车场地图；

根据所述停车场地图控制所述目标车辆行驶至所述停车场地图的出口。

可选的，所述若未获取到所述当前位置的停车场地图时，根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置的步骤，包括：

根据所述当前位置的周边环境实时规划行驶路线，控制所述目标车辆行驶预设距离。

可选的，所述在所述警报处理指令为不处理时，关闭所述目标车辆的主动防盗功能。

可选的，所述在所述警报处理指令为驶离指令时，根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置的步骤，包括：

在所述警报处理指令为驶离指令时，关闭所述目标车辆的设防状态，并根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置；

在所述目标车辆行驶到指定位置后，开启所述目标车辆的设防状态。

根据本发明的第二方面，提供一种车辆主动防盗系统，包括：

警报发送模块，用于在目标车辆停车且处于设防状态时，将车辆非法入侵警报发送至警报设备；

指令接收模块，用于接收所述警报设备返回的警报处理指令；

车辆控制模块，用于在所述警报处理指令为驶离指令时，根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现上述第一方面中任一车辆主动防盗方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一车辆主动防盗方法的步骤。

本发明提供的一种车辆主动防盗方法、系统、电子设备及存储介质，本发明方法通过在目标车辆停车且处于设防状态时，将车辆非法入侵警报发送至警报设备；接收上述警报设备返回的警报处理指令；在上述警报处理指令为驶离指令时，根据上述驶离指令控制上述目标车辆驶离当前位置。本发明通过在目标车辆停车且处于设防状态时对车辆非法入侵进行监测，并在目标车辆发生非法入侵事件时，将警报发送到车主的警报设备上，并在接收到车主的处理指令为驶离指令时，控制目标车辆快速驶离当前位置，从而实现了惊吓非法入侵人员，保护目标车辆车主的财产安全的作用，大大的提升了车主的用户体验。

附图说明

图1为本发明提供的一种车辆主动防盗方法流程图；

图2为本发明提供的车辆主动防盗系统架构的示意图；

图3为本发明提供的车辆驶离当前位置的流程示意图；

图4为本发明提供的车辆驶离详细策略的流程示意图；

图5为本发明提供的一种车辆主动防盗系统结构示意图；

图6为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；

图7为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为本发明提供的一种车辆主动防盗方法流程图，如图1所示，方法包括：

步骤S100：在目标车辆停车且处于设防状态时，将车辆非法入侵警报发送至警报设备；

需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信及程序运行功能的计算机终端设备，例如：车载电脑、自动驾驶控制器等；也可以是具有相同相似功能的服务器设备，还可以是具有相似功能的云服务器，本实施例对此不做限制。为了便于理解，本实施例及下述各实施例将以自动驾驶控制器为例进行说明。

可以理解的是，上述设防状态可以是车主开启主动防盗功能的一种车辆状态，当车辆处于设防状态后，目标车辆上的车身电子系统会开始实时监测车辆的状态，以此来判断车辆是否被非法入侵。

应理解的是，上述设防状态为了行车安全只有当目标车辆停止状态时才能开启，且车辆启动后设防状态自动解除。

还可以理解的是，上述警报设备可以是用户使用的手机，也可以是拥有警报接收功能以及指令发送功能的设备，本实施例对此不作限制。

在具体实现中，当目标车辆停车且处于设防状态时，监测到目标车辆被非法入侵时，将车辆非法入侵警报发送至车主的手机或者用于接收警报的设备上，用以提醒车主车辆存在盗抢风险，并发出控制指令。

步骤S200：接收所述警报设备返回的警报处理指令；

需要说明的是，上述警报处理指令包括但不限于：开启主动驶离防盗功能、关闭主动驶离防盗功能等。

在具体实现中，上述目标车辆的车主通过警报设备发送上述非法入侵警报的处理指令给目标车辆。

步骤S300：在所述警报处理指令为驶离指令时，根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置。

在具体实现中，目标车辆在获取到车主发送的指令为驶离指令时，根据上述驶离指令控制目标车辆驶离当前位置。

可以理解的是，基于背景技术中的缺陷，本发明实施例提出了一种车辆主动防盗方法。本发明方法通过在目标车辆停车且处于设防状态时，将车辆非法入侵警报发送至警报设备；接收上述警报设备返回的警报处理指令；在上述警报处理指令为驶离指令时，根据上述驶离指令控制上述目标车辆驶离当前位置。本发明通过在目标车辆停车且处于设防状态时对车辆非法入侵进行监测，并在目标车辆发生非法入侵事件时，将警报发送到车主的警报设备上，并在接收到车主的处理指令为驶离指令时，控制目标车辆快速驶离当前位置，从而实现了惊吓非法入侵人员，保护目标车辆车主的财产安全的作用，大大的提升了车主的用户体验。

在一种可能的实施例方式中，车辆非法入侵检测的步骤，包括：

步骤S101：在所述目标车辆处于设防状态时，获取所述目标车辆的钥匙状态；

需要说明的是，上述钥匙状态可以是检测目标车辆附近是否有自车钥匙，上述钥匙状态可以包括但不限于：检测到钥匙或未检测到钥匙等。

在具体实现中，在目标车辆处于设防状态后，车身电子系统实时检测车身附近是否出现自车钥匙。

步骤S102：在所述钥匙状态为未检测到且所述目标车辆的任一车门被打开时，判定所述目标车辆被非法入侵。

需要说明的是，通常情况下车辆都包含有四门两盖，当然也有车辆只有两门两盖的情况，本发明实施例中的任一车门可以目标车辆上的任一车门和车盖，本实施例对此不作限制。

在具体实现中，在目标车辆的车身电子系统未检测到自车钥匙且目标车辆的任一车门或车盖被打开时，判定目标车辆被非法入侵。

本实施例方法中，通过结合自车钥匙和车门盖的状态来综合判断目标车辆是否非法入侵，从而可以有效提高车辆非法入侵判定的准确性，从而降低车辆非法入侵警报的误触发，大大的提升了用户体验，以及增加了车辆的自身安全。

在一种可能的实施例方式中，所述根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置的步骤，包括：

步骤S301：获取所述目标车辆的记忆泊车路线，所述记忆泊车路线为预先存储于所述目标车辆中的行驶路线；

需要说明的是，上述记忆泊车路线可以是自动驾驶控制器通过记录目标车辆行驶次数最多的路线，也可以是自动驾驶控制器通过记录驾驶员手动设定的记忆泊车路线，还可以是自动驾驶控制器记录的停车前的记忆泊车路线，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，上述记忆泊车路线可以是存储与目标车辆上的存储器中，也可以是存储在云端服务器中，目标车辆通过无线网络调用上述记忆泊车路线，本实施例对此不作限制。

步骤S302：在所述目标车辆的当前位置位于所述记忆泊车路线上时，控制所述目标车辆根据所述记忆泊车路线行驶到接驾点。

需要说明的是，上述接驾点可以是上述自动驾驶控制器读取上述记忆泊车路线中，目标车辆停车再次发动后从上述当前位置驶离后短暂停车的位置为接驾点，也可以是目标车辆的车主设定的接驾点，本实施例对此不作限制。

在具体实现中，目标车辆的自动驾驶控制器接收到车主发送的入侵处理指令为驶离指令时，首先获取当前停车位置是否位于记忆泊车路线上，若判定目标车辆处于记忆泊车路线上时，自动驾驶控制器控制目标车辆按照记忆泊车路线，自动行驶到接驾点，然后等待车主接管。

本实施例方法中，通过在接收到车主发送的驶离指令后，根据记忆泊车路线自动行驶到接驾点，从而可以有效的实现防护车辆和车主财产安全的作用。

在一种可能的实施例方式中，所述目标车辆的当前位置不位于所述记忆泊车路线上时，根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置的步骤，包括：

步骤S303：获取所述当前位置的停车场地图；

需要说明的是，上述停车场地图可以是通过连接停车场场内的通讯装置获取的上述停车场地图；也可以是通过导航地图获取的上述停车场地图，还可以是通过其他方式获取的上述停车场地图，本实施例对此不作限制。

步骤S304：根据所述停车场地图控制所述目标车辆行驶至所述停车场地图的出口。

需要说明的是，上述停车场地图的出口可以是系统初始化设定的发生盗抢事件时指定的位置，也可以是车主设定的其他车主方便到达的位置，本实施例对此不作限制。

在具体实现中，若判定目标车辆的当前停车位置未处于记忆泊车路线上时，再判断当前停车位置是否能获取到停车场地图，若判定能获取到停车场地图，则目标车辆的自动驾驶控制器按照地图规划车辆行驶路线，并控制车辆自动行驶到停车场出口，然后等待驾驶员接管。

本实施例方法中，通过在接收到车主发送的驶离指令后，根据停车场地图控制目标车辆行驶到停车场出口，从而可以有效的实现防护车辆和车主财产安全的作用。

在一种可能的实施例方式中，所述若未获取到所述当前位置的停车场地图时，根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置的步骤，包括：

步骤S305：根据所述当前位置的周边环境实时规划行驶路线，控制所述目标车辆行驶预设距离。

需要说明的是，上述根据当前位置的周边环境实时规划行驶路线可以是通过激光雷达、毫米波雷达和环视摄像头感知融合后的获取Free Space(可行驶区域)实时规划的行驶路线。

可以理解的是，上述预设距离可以是车辆出厂系统初始化时设定的，也可以是车主根据自身需求设定的，本实施例对此不作限制。一般可以设定为100米。

在具体实现中，若判定目标车辆的当前停车位置未处于记忆泊车路线上，且未获取到停车场地图时，自动驾驶控制器按照激光雷达、毫米波雷达和环视摄像头感知融合后的Free Space实时规划行驶路线，控制车辆行驶100米，然后等待车主接管。

本实施例方法中，通过接收到车主发送的驶离指令后，结合激光雷达、毫米波雷达和环视摄像头感知融合后的Free Space实时规划行驶路线，并根据上述规划行驶路线控制上述目标车辆驶至指定位置，从而可以有效惊吓非法人员，进而达到防护车辆和车主财产安全的作用。

在一种可能的实施例方式中，所述在所述警报处理指令为不处理时，关闭所述目标车辆的主动防盗功能。

需要说明的是，上述主动防盗功能可以是主动驶离防盗功能，用于控制车辆驶离当前位置。

在具体是实现中，若接收到警报处理指令为不处理指令时，目标车辆关闭主动防盗功能，由驾驶员去处理车辆盗抢事宜，也可以通过目标车辆上的摄像头记录盗抢事件的过程，用于后续报警取证。

本实施例方法中，通过为车主提供不处理选项，让用户根据自己的实际情况选择对应的操作，大大的提高了用户体验。

在一种可能的实施例方式中，所述在所述警报处理指令为驶离指令时，根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置的步骤，包括：

步骤S400：在所述警报处理指令为驶离指令时，关闭所述目标车辆的设防状态，并根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置；

步骤S500：在所述目标车辆行驶到指定位置后，开启所述目标车辆的设防状态。

需要说明的是，在目标车辆发动后，目标车辆的设防状态将会自动解除，所以需要再次重新开启设防状态。

在具体实现中，检测到目标车辆行驶到指定位置后，自动驾驶控制器再次请求车辆锁车、升窗，然后请求车辆下电并重新设防，然后结束车辆控制。

本实施例中，通过重新开启目标车辆的设防状态，从而将目标车辆置于安全防盗的状态中，从而可以有效提高车辆自身和车辆内财产安全性。

在一种可能的应用场景中，参见图2，图2为本发明提供的车辆主动防盗系统架构的示意图；本发明车辆主动防盗系统的组成包括：自动驾驶控制器、前视摄像头、前向毫米波雷达、环视摄像头、超声波雷达、激光雷达、智能集成制动系统、电动助力转向系统、动力域控制系统、转角传感器、电子换挡系统、变速器系统、车载信息娱乐系统、T-BOX(Telematic BOX，智能车载终端)系统、云平台和车身电子控制系统。其中感知模块由1个前视摄像头、1个前向毫米波雷达、4个环视摄像头、12个超声波雷达和5个激光雷达组成。

其中，前视摄像头布置在前风挡玻璃上方中间位置，位于前风挡玻璃内侧。前向毫米波雷达布置在前保中间位置。4个环视摄像头分别布置在左后视镜、右后视镜、前保险杠、后保险杠上。12个超声波雷达，分别在前保险杠间隔布置4个，后保险杠上间隔布置4个，侧面4个分别布置在车身左前部、右前部、左后部、右后部。5个激光雷达分别布置在车辆正前方、左前、右前、左后、右后。

其中，T-BOX负责连接外部4G/5G网络，自动驾驶控制器通过T-BOX连接外界4G/5G网络，并通过云平台连接手机，从而实现手机与自动驾驶控制器的网络通讯。

车身电子系统负责判断车辆钥匙状态，检测钥匙(包括蓝牙钥匙和遥控钥匙)是否位于车辆附近。车身电子系统同时会监控车辆四门两盖状态，并控制车辆设防和解防，并检测车辆是否被非法入侵。

在上述车身电子系统检测到目标车辆发生盗抢风险后，自动驾驶系统控制车辆驶离当前位置的流程，参见图3，图3为本发明提供的车辆驶离当前位置的流程示意图；首先驾驶员或者自动驾驶系统将车辆停在停车位上，锁车并将车辆设防。车辆设防后，车身电子系统实时监测车辆状态，并判断目标车辆是否被非法入侵，若判定目标车辆被非法入侵时，则发送盗抢信息至自动家还是控制器；自动驾驶控制器接收到车身电子系统反馈的盗抢信息后，立刻发送盗抢信息给T-BOX系统，由T-BOX将盗抢信息传递至云平台，然后云平台将盗抢信息发送到车主手机的自动驾驶APP上，同时还可以通过云平台拨打车主电话呼叫车主，提醒车主车辆存在盗抢风险。

车主接收到盗抢信息后，打开手机控车的APP，此时手机控车的APP上显示车辆是否“开启主动驶离防盗功能”。若驾驶员选择“否”，那么将由驾驶员去处理车辆盗抢事宜。若驾驶员选择“是”，自动驾驶控制器接收到驾驶员“是”的反馈后，控制车辆立刻激活自动驾驶主动驶离防盗功能，并控制车辆驶离当前位置。在接收到驾驶员“是”的反馈后，自动驾驶控制器会同时请求车辆锁车、升窗，并禁止车辆响应任何车内的控制请求(在小偷已经侵入车辆的情况下，可以将小偷困在车内)。

自动驾驶控制器在接收到驶离防盗指令时，激活自动驾驶主动驶离防盗功能，其详细策略参见图4，图4为本发明提供的车辆驶离详细策略的流程示意图。

自动驾驶控制器检测到激活自动驾驶主动防盗功能后，首先判断当前停车位置是否位于记忆泊车路线上，若判断处于记忆泊车路线上时。自动驾驶控制器控制车辆按照记忆泊车路线，自动行驶到接驾点，然后等待驾驶员接管。

若判断当前停车位置未处于记忆泊车路线上时，再判断当前停车位置是否有停车场地图。若有停车场地图，自动驾驶控制器按照停车场地图规划车辆行驶路线，并控制车辆自动行驶到停车场出口，然后等待驾驶员接管。

若判断当前停车位置无停车场地图，自动驾驶控制器按照激光雷达、毫米波雷达和环视摄像头感知融合后的Free Space实时规划行驶路线，控制车辆行驶100m(标定值)，然后等待驾驶员接管。

在检测到车辆行驶到指定位置后，自动驾驶控制器再次请求车辆锁车、升窗，然后请求车辆下电，并设防。然后结束车辆控制。

上述应用场景中，基于车辆自身的自动驾驶功能，并结合车辆车身电子系统对于车辆盗抢的检测。在车辆车身电子系统检测到车辆发生盗抢事件时，在给驾驶员发送盗抢通知的同时，在接收到驾驶员“开启主动驶离防盗功能”后，立刻启用自动驾驶的功能，并控制车辆快速驶离当前位置，行驶到指定的位置。从而达到惊吓小偷并达到防护车辆和车主财产安全的作用。

图5为本发明实施例提供的一种车辆主动防盗系统结构图示意图，如图5所示，一种车辆主动防盗系统，包括警报发送模块100、指令接收模块200和车辆控制模块300，其中：

警报发送模块100，用于在目标车辆停车且处于设防状态时，将车辆非法入侵警报发送至警报设备；指令接收模块200，用于接收所述警报设备返回的警报处理指令；车辆控制模块300，用于在所述警报处理指令为驶离指令时，根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置。

可以理解的是，本发明提供的一种车辆主动防盗系统与前述各实施例提供的车辆主动防盗系统方法相对应，车辆主动防盗系统的相关技术特征可参考车辆主动防盗系统方法的相关技术特征，在此不再赘述。

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图6所示，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器1310、处理器1320及存储在存储器1310上并可在处理器1320上运行的计算机程序1311，处理器1320执行计算机程序1311时实现以下步骤：

在目标车辆停车且处于设防状态时，将车辆非法入侵警报发送至警报设备；接收上述警报设备返回的警报处理指令；在上述警报处理指令为驶离指令时，根据上述驶离指令控制上述目标车辆驶离当前位置。

请参阅图7，图7为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图7所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质1400，其上存储有计算机程序1411，该计算机程序1411被处理器执行时实现如下步骤：

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims

1.一种车辆主动防盗方法，其特征在于，所述方法包括：

接收所述警报设备返回的警报处理指令；

在所述警报处理指令为驶离指令时，根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置；其中，所述根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置的步骤，包括：获取所述目标车辆的记忆泊车路线，所述记忆泊车路线为预先存储于所述目标车辆中的行驶路线；

在所述目标车辆的当前位置位于所述记忆泊车路线上时，控制所述目标车辆根据所述记忆泊车路线行驶到接驾点；

在所述目标车辆的当前位置不位于所述记忆泊车路线上时，获取所述当前位置的停车场地图，根据所述停车场地图控制所述目标车辆行驶至所述停车场地图的出口。

2.根据权利要求1所述的车辆主动防盗方法，其特征在于，车辆非法入侵检测的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆主动防盗方法，其特征在于，所述获取所述当前位置的停车场地图的步骤，还包括：

若未获取到所述当前位置的停车场地图时，根据所述当前位置的周边环境实时规划行驶路线，控制所述目标车辆行驶预设距离。

4.根据权利要求1所述的车辆主动防盗方法，其特征在于，所述在所述警报处理指令为不处理时，关闭所述目标车辆的主动防盗功能。

5.根据权利要求1所述的车辆主动防盗方法，其特征在于，所述在所述警报处理指令为驶离指令时，根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置的步骤，包括：

6.一种车辆主动防盗系统，其特征在于，包括：

车辆控制模块，用于在所述警报处理指令为驶离指令时，根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置；其中，所述根据所述驶离指令控制所述目标车辆驶离当前位置的步骤，包括：获取所述目标车辆的记忆泊车路线，所述记忆泊车路线为预先存储于所述目标车辆中的行驶路线；在所述目标车辆的当前位置位于所述记忆泊车路线上时，控制所述目标车辆根据所述记忆泊车路线行驶到接驾点；在所述目标车辆的当前位置不位于所述记忆泊车路线上时，获取所述当前位置的停车场地图，根据所述停车场地图控制所述目标车辆行驶至所述停车场地图的出口。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-5任一项所述的车辆主动防盗方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的车辆主动防盗方法的步骤。