CN115137263A - 清洁机器人和基站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁机器人和基站，其中，所述清洁机器人包括污液收集装置、过滤单元以及抽吸装置。所述污液收集装置用于收集污液。所述过滤单元与所述污液收集装置收集的污液连通。所述抽吸装置与所述过滤单元连通，用于抽吸所述过滤单元过滤后的液体。本发明清洁机器人可以回收、过滤、再利用污液，无需用户清理污液，提升了用户体验，且节约了用水。

Description

清洁机器人和基站

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人和基站。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。

清洁机器人具有洗地功能，洗地过程中产生的污水被吸入污水箱中。由于污水箱容量有限，污水箱水满时，需要用户手动倒出污水，不利于提升用户体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种过滤单元，旨在避免手动倒出污水箱中的污水，而提升用户体验。

为实现上述目的，本发明提供一种清洁机器人，包括：

污液收集装置，用于收集污液；

过滤单元，与所述污液收集装置收集的污液连通；以及

抽吸装置，与所述过滤单元连通，用于抽吸所述过滤单元过滤后的液体。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基站，用于清洗清洁机器人的清洁件，所述基站包括：

基体，具有用于清洗所述清洁件的清洗槽；

过滤单元，设于所述基体，用于过滤所述清洗槽中的污液；以及

抽吸装置，设于所述基体，且与所述过滤单元连通，用于抽吸所述过滤单元过滤后的液体。

本发明技术方案，通过设置过滤单元和抽吸装置，该过滤单元用于过滤污液收集装置收集的污液，抽吸装置与过滤单元连通，抽吸装置用于抽吸过滤单元过滤后的液体，进而实现污液的回收、过滤、再利用，无需用户倒出收集满的污液，提升了用户体验，可以不断循环利用收集回的污液，节省了用水。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明清洁机器人一实施例的结构示意图；

图2为图1中清洁机器人的一剖视图；

图3为图1中清洁机器人的局部结构示意图；

图4为图1中清洁机器人的污液收集装置的垃圾盒的剖视图；

图5为图1中清洁机器人的另一剖视图；

图6为图1中清洁机器人的另一局部结构示意图；

图7为图1中清洁机器人的过滤系统的结构示意图；

图8为图7中过滤系统的过滤单元的结构示意图；

图9为图7中过滤系统的过滤单元的另一视角的结构示意图；

图10为图8中过滤单元的剖视图；

图11为图8中过滤单元的分解图；

图12为图5中A区域的放大图；

图13为本发明基站一实施例的结构示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种清洁机器人，请参阅图1和图2，在一实施例中，该清洁机器人包括机器人壳体1、清洁组件2、污液收集装置3、过滤系统4以及供液系统5，其中，清洁组件2、污液收集装置3、过滤系统4以及供液系统5均安装于机器人壳体1。清洁组件2连接污液收集装置3，污液收集装置3连通过滤系统4，过滤系统4连通供液系统5，供液系统5输出清洁液至清洁组件2。清洁机器人工作时，清洁组件2洗地、擦地，污液收集装置3收集清洁组件2洗地、擦地产生的污液，过滤系统4过滤污液，过滤后的滤液输送至供液系统5，经由供液系统5给清洁组件2供液，从而实现污液回收、过滤、循环和再利用，用户无需频繁倒污水，提升了用户体验，产生的污水可以不断循环、再利用，节省了用水。

本实施例中，该机器人壳体1包括底盘10和盖合在底盘10上的面盖12，底盘10和面盖12之间形成安装空间，该安装空间可用于安装清洁机器人的电路板(未图示)、电源(未图示)、左右轮组件6以及万向轮组件(未标号)等等。

本实施例中，该清洁组件2设于底盘10上，其包括驱动机构(未图示)和辊筒20，该驱动机构与辊筒20连接。底盘10对应辊筒20设有避空部，辊筒20安装在底盘10上、且经避空部伸出底盘10的底部而与地面接触。该驱动机构设于底盘10上，用于驱动辊筒20转动，润湿的辊筒20与地面摩擦而清洁地面，由此实现洗地、擦地。

在其他实施例中，该清洁组件2可以是履带式清洁结构，即具有呈履带状的清洁布，清洁布在驱动机构的驱动下旋转，该清洁布的至少部分与地面接触而清洁地面。

请参阅图2至图4，本实施例中，污液收集装置3包括垃圾盒30和垃圾过滤网32，垃圾盒30具有倾斜设置的底部300，垃圾过滤网32设于垃圾盒30内，而将垃圾盒30内的空间分割成垃圾槽302和污液槽304，污液槽304的底部低于所述垃圾槽302的底部。

该垃圾盒30的一侧靠近辊筒20设置，而承接自辊筒20落下的垃圾和污液，垃圾和污液进入垃圾盒30后，由于垃圾盒30的底部300倾斜设置，在重力的作用下污液流入、汇集在污液槽304中，垃圾被垃圾过滤网32隔档在垃圾槽302中。

该污液收集装置3还包括风机组件34，该风机组件34包括风机320、进风风道322和出风风道324，风机320分别连通进风风道322和出风风道324，该进风风道322与垃圾盒30连通。垃圾盒30具有敞口，该敞口的周缘在轴向上抵接辊筒20的圆弧面，从而保证垃圾盒30与辊筒20表面接触的密封性。在风机组件34的吸力作用下，垃圾盒30收集污水和垃圾的效果更好。

在其他实施例中，为了更好地收集辊筒20上污水和垃圾，污液收集装置3还包括挤压件，该挤压件与辊筒20挤压接触，而挤压污水和垃圾。为了更好地刮除辊筒20上粘附的垃圾，该挤压件的表面可以设置凸起结构，以增大摩擦，而清除辊筒20上的垃圾。在其他实施例中，该污液收集装置3可以包括污水箱，该污水箱在风机组件的作用下将污水吸入其中。

该垃圾盒30可拆卸安装于底盘10上，方便用户清理倒出垃圾盒30内的垃圾。

请参阅图5至图7，本实施例中，该过滤系统4包括过滤单元40和抽吸装置42，抽吸装置42与过滤单元40连通，用于抽吸过滤单元40输出的液体。该抽吸装置42可以加快液体在过滤单元40的过滤材料之间的流动，而提高过滤速度。具体地，过滤单元40通过管路连通垃圾盒30的污液槽304，抽吸装置通过管路连通过滤单元40。

该抽吸装置42为水泵，具体可以为蠕动泵、隔膜泵或者电磁泵。

请参阅图8至图12，该过滤单元40包括壳体41、第一过滤层43以及第二过滤层44。壳体41具有进液通道400和出液通道403，进液通道400具有进液入口401和进液出口402，进液入口401通过管路连通垃圾盒30中的污液槽304。出液通道403具有出液入口404和出液出口405，出液出口405通过管路连通供液系统5。第一过滤层43设于壳体41内，且对应进液出口402设置。第二过滤层44设于壳体41内，位于第一过滤层43远离进液出口402的一侧，且对应出液入口404设置。

该第一过滤层43对污液进行初步过滤，该第二过滤层44进行再次过滤，而提高过滤效果，藉由该过滤单元40实现对污液的过滤而回收、再利用污液，用户无需倒出污液，提升了用户体验，且节约了用水。

该壳体41设有第一容置腔430和第二容置腔440，该进液出口402、第一容置腔430、第二容置腔440以及出液入口404依次连通。第一过滤层43收容于第一容置腔430内，第二过滤层44收容于第二容置腔440内。因此，污液依次流经进液出口402、第一容置腔430、第二容置腔440以及出液入口404，在第一容置腔430中被第一过滤层43过滤，在第二容置腔440中被第二过滤层44过滤。在第一容置腔430和第二容置腔440中，除了放置过滤材料的空间，其他空间可暂时存储液体，而提升污液容积。

该壳体41包括底壳410和盖体412，盖体412盖合在底壳410上。底壳410设有第二容置腔440和出液通道403。盖体412设有进液通道400和第一容置腔430，盖体412包括隔层432，隔层432镂空设置而使第一容置腔430和第二容置腔440连通。第一过滤层43设置在隔层432上，液体经第一过滤层43过滤后，流经隔层432进入第二容置腔440中。

该盖体412包括第一盖件413和第二盖件414。第一盖件413盖合在底壳410上，第一盖件413具有凹槽，第一容置腔430形成于该凹槽，隔层432形成于凹槽的槽底。第二盖件414盖合在第一盖件413上，进液通道400形成于第二盖件414。

换言之，本实施例中，壳体41包括底壳410和盖合在底壳410上的盖体412。盖体412设有第一容置腔430，进液通道400形成于盖体412，第一过滤层43收容于第一容置腔430内。底壳410设有第二容置腔440，出液通道403形成于底壳410，第二过滤层44收容于第二容置腔440内。进液通道400、第一容置腔430、第二容置腔440以及出液通道403依次连通。

该第一过滤层43为过滤网，其预过滤颗粒物，将颗粒物隔档在第一容置腔430内，防止颗粒物进入第二容置腔440，避免第二过滤层44被颗粒物堵塞，实现分级过滤，从而提高使用寿命。

本实施例中，该壳体41还包括设于底壳410和盖体412之间的密封圈，该密封圈提供了底壳410、盖体412之间的密封性，防止液体溢漏；同时保证了抽吸装置42对滤液的抽吸效果，以确保对过滤速度的控制。

该盖体412通过超声波焊接固定在底壳410上，其密封效果好。在其他实施例中，该盖体412可通过卡扣连接或螺纹连接的方式可拆卸安装在底壳410上。对此，第二过滤层44为可更换的袋式过滤材料，当第二过滤层44达到预定使用时间时，开启盖体412，更换新的第二过滤层44，然后再盖合盖体412。由于仅更换过滤材料，该过滤单元40提高了其他结构的利用率，降低了成本。

该过滤单元40还包括第三过滤层45，第三过滤层45位于第二过滤层44和出液入口404之间。该第三过滤层45对液体进行第三次过滤，保证过滤单元40输出液体的过滤效果。该底壳410的底部设有多条凸肋，该多条凸肋径向均匀分布，其可以起到支撑第三过滤层45的作用，还可以起到导流滤液的作用。该多条凸肋可为6条凸肋，在出液入口404的周围均匀分布、且沿径向延伸。

该第二过滤层44包括过滤棉层和过滤材料层，过滤材料层位于过滤棉层和第三过滤层45之间，过滤材料层包括颗粒状过滤材料或粉状过滤材料。该第二过滤层44起到了滤芯的作用，对污液的过滤起到了核心作用。该过滤材料层为锰酸盐，但不限于此。

在其他实施例中，该第二过滤层44可以为棉织物、毛织物、丝织物、合成纤维织物、玻璃纤维织物、滤纸、滤毡、过滤衬垫、多孔陶瓷、烧结多孔塑料、烧结铝氧化物、玻璃过滤介质、松散过滤介质、硅藻土、膨胀珍珠岩粉、纤维素、砂、木炭粉、活性炭中一种或多种的组合。

该第三过滤层45为过滤网，可以防止过滤材料层的过滤材料被液体带走，而避免其混杂在滤液中，保证过滤效果。

请参阅图5和图12，为了方便拆卸、安装过滤单元40，机器人壳体1设有安装槽120，过滤单元40可拆卸设于安装槽120中。进一步地，本实施例过滤单元40增设了便于拆卸、安装的结构，且在机器人壳体1设置了对应的配合结构122，当过滤单元40达到使用寿命时，方便用户自行更换新的过滤单元40。

请参阅图8至图11，该过滤单元40还包括设于壳体41的伸缩机构46，伸缩机构46包括凸出结构460和操作结构462，凸出结构460连接操作结构462，凸出结构460相对于壳体41可伸缩设置，操作结构462用于供操作而控制凸出结构460的伸缩运动。安装槽120设有配合结构122，凸出结构460与配合结构122配合，当凸出结构460伸出时，凸出结构460被配合结构122限位于安装槽120中；当凸出结构460收缩时，凸出结构460与配合结构122分离，而可以从安装槽120中取出过滤单元40。

请参阅图12，为了方便取放过滤单元40，该安装槽120设于机器人壳体1的顶部，而直接露出在壳体41的顶面，用户直接在清洁机器人的顶部操作该操作结构462，而取出、放置过滤单元40。在其他实施例中，虽然该安装槽120设于机器人壳体1的顶部，但不位于顶面，位于顶部的翻盖之下，如此使机器人的顶面更美观。在其他实施例中，该安装槽120可以设置在机器人壳体1的侧部或者底部。

更为具体地，该安装槽120设置机器人壳体1的面盖12的顶面上。

该凸出结构460包括凸舌，凸舌相对于壳体41的侧壁可伸缩设置，对应地，该配合结构122为侧向卡槽。凸舌伸出时，其限位于侧向卡槽中；凸舌收缩时，凸舌位于侧向卡槽之外。在其他实施例中，该凸出结构460可以是设置在过滤单元40的顶部的、可伸缩的凸起，过滤单元40藉由该凸起而可拆卸安装在机器人壳体1的侧部。

该操作结构462包括扣手，扣手露出壳体41的顶部设置，扣手的一端连接凸舌。伸缩机构46还包括弹性件464，弹性件464压缩于扣手的另一端与壳体41的内壁之间。拆卸过滤单元40时，用户操作扣手而压缩弹性件464，凸舌收缩，而取出过滤单元40。另外，扣手设于壳体41的顶部，方便用户从机器人壳体1的顶部操作扣手。

该扣手和凸舌一体成型而成，方便制作、安装。在其他实施例中，扣手和凸舌可以是两个独立的零件，通过连接件连接。

该盖体412设有活动腔465和连通活动腔465的开孔466，扣手可活动收容于活动腔465、且经开孔466露出，用户通过开孔466操作扣手，而使扣手沿活动腔465往返滑动，以带动凸舌伸缩运动。

具体地，该盖体412的第二盖件414包括中盖件415和盖合在中盖件415上的顶盖件416，活动腔465形成于中盖件415和顶盖件416之间，开孔466贯穿顶盖件416。部分进液通道400由中盖件415和顶盖件416拼接形成。

装配时，先将顶盖件416和中盖件415采用超声波焊接，而形成第二盖件414，然后将第二盖件414的中盖件415与第一盖件413点胶配合，而形成盖体412，采用超声波焊接和点胶连接的方式，可以保证连接处的密封性，从而保证壳体41的密封性。

该扣手包括侧部467和扣部468，侧部467伸出活动腔465，扣部468自侧部467的顶端朝向远离弹性件464的一端延伸形成，该扣部468的设置方便用户操作扣手。

具体地，凸出结构460包括相对设置的两凸舌，每一凸舌相对于壳体41的侧壁可伸缩设置，该两凸舌的安装、固定效果更好，更稳定。

具体地，操作结构462包括相对设置的两扣手，每一扣手露出壳体41的顶部设置，且每一扣手的一端连接一凸舌。伸缩机构46还包括两弹性件464，每一弹性件464压缩于一扣手的另一端和壳体41的内壁之间。该两扣手相对设置，方便用户相向向内按压两扣手，而方便取出和放置过滤单元40。

请参阅图1和图2，本实施例中，供液系统5包括储液箱50、水泵(未图示)以及出液结构52，该储液箱50与抽吸装置42连通，该水泵与储液箱50连通，该出液结构52与水泵连通、且对应辊筒20设置，即经抽吸装置42过滤后的液体进入储液箱50中存储，在水泵的作用下储液箱50中的液体输出至出液结构52，并通过出液结构52喷洒在辊筒20上，而润湿辊筒20，以进行洗地、擦地。

具体地，该储液箱50设于面盖12的凹槽124中，通过管路连通水泵，该水泵设于底盘10上或设于面盖12的内表面上。

在其他实施例中，该供液系统5可以仅具有出液结构52，即过滤后的液体经抽吸装置42直接输出至出液结构52。该供液系统5也可以包括储液箱50和出液结构52，储液箱50中的液体可以通过重力传输至出液结构52，并由出液结构52滴漏至辊筒20上。

本发明还提供一种基站，该基站用于清洗清洁机器人的清洁件，该清洁件可以是但不限于：转盘式拖擦件、拖布、辊筒或者履带式清洁布。

请参阅图13，在一实施例中，该基站包括基体7和设于基体7的过滤系统4，过滤系统4包括过滤单元40和抽吸装置42。基体7具有用于清洗清洁件的清洗槽70。过滤单元40设于基体7，用于过滤清洗槽70中的污液。抽吸装置42设于基体7，且与过滤单元40连通，用于抽吸过滤单元40过滤后的液体。

该清洗槽70清洗清洁件产生的污液在抽吸装置42的作用下，进入过滤单元40中进行过滤，过滤后的液体可经抽吸装置42重新回收利用，例如重新输入清洗槽70中或者输出至储液箱中，而实现了污液回收、循环、再利用，无需用户倒出清洗槽70中的污液，提升了用户体验，节约了用水。

该过滤单元40通过管路直接与清洗槽70连通，清洗槽70中的污液直接经管路到达过滤单元40中。在其他实施例中，该过滤单元40和清洗槽70之间可以设置用于存储污液的污液箱，还可以在污液箱与清洗槽70之间增加水泵，污液箱可以高于过滤单元40设置，而利用重力使污液流入过滤单元40中。

该基体7设有收容槽，过滤单元40可拆卸设于收容槽中，而方便用户更换过滤单元40。

请结合图8至图11，该过滤单元40包括壳体41、第一过滤层43以及第二过滤层44。壳体41具有进液通道400和出液通道403，进液通道400具有进液入口401和进液出口402，进液入口401与清洗槽70连通，出液通道403具有出液入口404和出液出口405，出液出口405与抽吸装置42连通。第一过滤层43设于壳体41内，且对应进液出口402设置。第二过滤层44设于壳体41内，位于第一过滤层43远离进液出口402的一侧，且对应出液入口404设置。

该第一过滤层43对污液进行初步过滤，该第二过滤层44进行再次过滤，而提高过滤效果，藉由该过滤单元40实现对污液的过滤而回收、再利用污液，用户无需倒出污液，提升了用户体验，且节约了用水。

该壳体41设有第一容置腔430和第二容置腔440，进液出口402、第一容置腔430、第二容置腔440以及出液入口404依次连通。第一过滤层43收容于第一容置腔430内，第二过滤层44收容于第二容置腔440内。因此，污液依次流经进液出口402、第一容置腔430、第二容置腔440以及出液入口404，在第一容置腔430中被第一过滤层43过滤，在第二容置腔440中被第二过滤层44过滤。在第一容置腔430和第二容置腔440中，除了放置过滤材料的空间，其他空间可暂时存储液体，而提升污液容积。

该收容槽设有定位结构。过滤单元40还包括设于壳体41的伸缩机构46，伸缩机构46包括凸出结构460和操作结构462，凸出结构460连接操作结构462，凸出结构460相对于壳体41可伸缩设置、且与定位结构配合，操作结构462用于供操作而控制凸出结构460的伸缩运动。

该凸出结构460包括凸舌，凸舌相对于壳体41的侧壁可伸缩设置，对应地，该定位结构为侧向卡槽。凸舌伸出时，其限位于侧向卡槽中；凸舌收缩时，凸舌位于侧向卡槽之外。

该操作结构462包括扣手，扣手露出壳体41的顶部设置，扣手的一端连接凸舌。伸缩机构46还包括弹性件464，弹性件464压缩于扣手的另一端与壳体41的内壁之间。拆卸过滤单元40时，用户操作扣手而压缩弹性件464，凸舌收缩，而取出过滤单元40。另外，扣手设于壳体41的顶部，方便用户从机器人壳体1的顶部操作扣手。

为了方便取放过滤单元40，该收容槽设于基体7的顶部，而直接露出在基体7的顶面上，用户直接在基体7的顶部操作操作结构462，而取出、放置过滤单元40。在其他实施例中，虽然该收容槽设于基体7的顶部，但不位于顶面，位于顶部的翻盖之下，如此使基体7的顶面更美观。在其他实施例中，该收容槽可以设置在基体7的侧部或者底部。

更为具体地，该收容槽设置基体7的顶面上。

本实施例基站的过滤单元40采用了上述实施例清洁机器人的过滤单元40的全部技术方案，因此同样具有上述实施例清洁机器人的过滤单元40的技术方案所带来的所有有益效果，至于本实施例基站的过滤单元40的其他方面与上述实施例清洁机器人的过滤单元40的其他方面基本相同，故在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (24)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

污液收集装置，用于收集污液；

过滤单元，与所述污液收集装置收集的污液连通；以及

抽吸装置，与所述过滤单元连通，用于抽吸所述过滤单元过滤后的液体。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述污液收集装置包括垃圾盒和垃圾过滤网，所述垃圾盒具有倾斜设置的底部，所述垃圾过滤网设于所述垃圾盒内，而将所述垃圾盒内的空间分割成垃圾槽和污液槽，所述污液槽的底部低于所述垃圾槽的底部。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤单元包括：

壳体，具有进液通道和出液通道，所述进液通道具有进液入口和进液出口，所述进液入口与所述污液收集装置收集的污液连通，所述出液通道具有出液入口和出液出口，所述出液出口与所述抽吸装置连通；

第一过滤层，设于所述壳体内，且对应所述进液出口设置；以及

第二过滤层，设于所述壳体内，位于所述第一过滤层远离所述进液出口的一侧，且对应所述出液入口设置。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体设有第一容置腔和第二容置腔，所述进液出口、所述第一容置腔、所述第二容置腔以及所述出液入口依次连通；

所述第一过滤层收容于所述第一容置腔内；

所述第二过滤层收容于所述第二容置腔内。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体包括：

底壳，所述底壳设有所述第二容置腔和所述出液通道；和

盖体，盖合在所述底壳上，所述盖体设有所述进液通道和所述第一容置腔，所述盖体包括隔层，所述隔层镂空设置而使所述第一容置腔和所述第二容置腔连通。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述盖体包括：

第一盖件，盖合在所述底壳上，所述第一盖件具有凹槽，所述第一容置腔形成于所述凹槽，所述隔层形成于所述凹槽的槽底；和

第二盖件，盖合在所述第一盖件上，所述进液通道形成于所述第二盖件。

7.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体包括底壳和盖合在所述底壳上的盖体；

所述盖体设有第一容置腔，所述进液通道形成于所述盖体，所述第一过滤层收容于所述第一容置腔内；

所述底壳设有第二容置腔，所述出液通道形成于所述底壳，所述第二过滤层收容于所述第二容置腔内；

所述进液通道、所述第一容置腔、所述第二容置腔以及所述出液通道依次连通。

8.根据权利要求3至7任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一过滤层为过滤网。

9.根据权利要求3至7任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤单元还包括第三过滤层，所述第三过滤层位于所述第二过滤层和所述出液入口之间。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二过滤层包括过滤棉层和过滤材料层，所述过滤材料层位于所述过滤棉层和所述第三过滤层之间，所述过滤材料层包括颗粒状过滤材料或粉状过滤材料。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述第三过滤层为过滤网。

12.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，包括机器人壳体，所述机器人壳体设有安装槽，所述安装槽设有配合结构，所述过滤单元可拆卸设于所述安装槽中；

所述过滤单元包括壳体和设于所述壳体的伸缩机构，所述伸缩机构包括凸出结构和操作结构，所述凸出结构连接所述操作结构，所述凸出结构相对于所述壳体可伸缩设置、且与所述配合结构配合，所述操作结构用于供操作而控制所述凸出结构的伸缩运动。

13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述凸出结构包括凸舌，所述凸舌相对于所述壳体的侧壁可伸缩设置。

14.根据权利要求13所述的清洁机器人，其特征在于，所述操作结构包括扣手，所述扣手露出所述壳体的顶部设置，所述扣手的一端连接所述凸舌；

所述伸缩机构还包括弹性件，所述弹性件压缩于所述扣手的另一端与所述壳体的内壁之间。

15.根据权利要求14所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体包括底壳和盖合在所述底壳上的盖体，所述盖体设有活动腔和连通所述活动腔的开孔，所述扣手可活动收容于所述活动腔、且经所述开孔露出。

16.根据权利要求15所述的清洁机器人，其特征在于，所述扣手包括侧部和扣部，所述侧部伸出所述活动腔，所述扣部自所述侧部的顶端朝向远离所述弹性件的一端延伸形成。

17.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述凸出结构包括相对设置的两凸舌，每一所述凸舌相对于所述壳体的侧壁可伸缩设置。

18.根据权利要求17所述的清洁机器人，其特征在于，所述操作结构包括相对设置的两扣手，每一所述扣手露出所述壳体的顶部设置，且每一所述扣手的一端连接一所述凸舌；

所述伸缩机构还包括两弹性件，每一所述弹性件压缩于一所述扣手的另一端和所述壳体的内壁之间。

19.一种基站，用于清洗清洁机器人的清洁件，所述基站包括：

基体，具有用于清洗所述清洁件的清洗槽；

过滤单元，设于所述基体，用于过滤所述清洗槽中的污液；以及

抽吸装置，设于所述基体，且与所述过滤单元连通，用于抽吸所述过滤单元过滤后的液体。

20.根据权利要求19所述的基站，其特征在于，所述过滤单元包括：

壳体，具有进液通道和出液通道，所述进液通道具有进液入口和进液出口，所述进液入口与所述清洗槽连通，所述出液通道具有出液入口和出液出口，所述出液出口与所述抽吸装置连通；

第一过滤层，设于所述壳体内，且对应所述进液出口设置；以及

第二过滤层，设于所述壳体内，位于所述第一过滤层远离所述进液出口的一侧，且对应所述出液入口设置。

21.根据权利要求20所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体设有第一容置腔和第二容置腔，所述进液出口、所述第一容置腔、所述第二容置腔以及所述出液入口依次连通；

所述第一过滤层收容于所述第一容置腔内；

所述第二过滤层收容于所述第二容置腔内。

22.根据权利要求19所述的清洁机器人，其特征在于，所述基体设有收容槽，所述收容槽设有定位结构，所述过滤单元可拆卸设于所述收容槽中；

所述过滤单元包括壳体和设于所述壳体的伸缩机构，所述伸缩机构包括凸出结构和操作结构，所述凸出结构连接所述操作结构，所述凸出结构相对于所述壳体可伸缩设置、且与所述定位结构配合，所述操作结构用于供操作而控制所述凸出结构的伸缩运动。

23.根据权利要求22所述的清洁机器人，其特征在于，所述凸出结构包括凸舌，所述凸舌相对于所述壳体的侧壁可伸缩设置。

24.根据权利要求23所述的清洁机器人，其特征在于，所述操作结构包括扣手，所述扣手露出所述壳体的顶部设置，所述扣手的一端连接所述凸舌；

所述伸缩机构还包括弹性件，所述弹性件压缩于所述扣手的另一端与所述壳体的内壁之间。

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