CN218684199U - 一种干湿分离装置以及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种干湿分离装置以及清洁机器人，垃圾仓、污水仓、过滤网、污水管道以及泵送单元，所述垃圾仓的侧壁上设有进风口；所述过滤网设于所述垃圾仓的底部，所述污水管道设于所述过滤网以及所述泵送单元之间；所述垃圾仓与所述污水仓相邻，所述污水仓与所述泵送单元连接；所述泵送单元产生的吸力通过所述污水管道对所述垃圾仓产生负压影响，驱使污水从所述垃圾仓穿过所述过滤网流入所述污水管道，并经过所述泵送单元流向所述污水仓。本方案有益效果：可以减少从地板上清理的固液垃圾混合产生的异味，而且可以使得机器人的垃圾仓内的污水显著减少，污水不会从进风口溢出。

Description

一种干湿分离装置以及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能清洁设备领域，尤其涉及一种干湿分离装置以及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人属于智能家居产品，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒。随着智能清洁设备技术的不断发展，目前行业内将完成清扫、吸尘、擦地工作的新型机器人，统一归为扫拖一体机器人。与传统清洁机器人相比，扫拖一体机器人属于新物种，其配套的垃圾收纳装置出现了新的技术瓶颈。

现有扫拖一体机器人的垃圾仓，仍然沿用了传统清洁机器人配套的收纳技术。由于地板上的垃圾，成分十分复杂，而扫拖一体机器人的清理更加全面，传统垃圾仓自身的结构不容易消除味道，因此从地板上清理的垃圾储存在垃圾仓中容易产生异味。此外，传统清洁机器人的垃圾收纳盒中同时容纳垃圾和污水，二者不分离，垃圾收纳盒不密封，污水容易从进风口溢出收纳盒导致污染地面。上述两个技术瓶颈，限制了清洁机器人的进一步推广。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何设计出一种干湿分离装置，可以减少从地板上清理的固液垃圾混合产生的异味且污水不会溢出。

为解决上述问题，本实用新型实施例提出一种干湿分离装置以及清洁机器人，将垃圾仓和污水仓共同设置在干湿分离装置内且垃圾仓的侧壁上设置进风口，可以减少从地板上清理的固液垃圾混合产生的异味且污水不会溢出。

第一方面，本实用新型实施例提出一种干湿分离装置，包括垃圾仓、污水仓、过滤网、污水管道以及泵送单元，所述垃圾仓的侧壁上设有进风口；所述过滤网设于所述垃圾仓的底部，所述污水管道设于所述过滤网以及所述泵送单元之间；所述垃圾仓与所述污水仓相邻，所述污水仓与所述泵送单元连接；所述泵送单元产生的吸力通过所述污水管道对所述垃圾仓产生负压影响，驱使污水从所述垃圾仓穿过所述过滤网流入所述污水管道，并经过所述泵送单元流向所述污水仓。

其进一步的技术方案为，所述过滤网包括软体滤网以及硬体滤网，所述软体滤网与所述硬体滤网重叠设置。

其进一步的技术方案为，所述垃圾仓上设有上开口，所述上开口与所述垃圾仓的底部相向设置。

其进一步的技术方案为，还包括手提部、第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部分别设于所述手提部的两端，所述第一连接部与所述垃圾仓的侧壁连接，所述第二连接部与所述污水仓的侧壁连接。

其进一步的技术方案为，所述干湿分离装置还包括隔离挡板，所述隔离挡板设于所述垃圾仓以及所述污水仓之间，所述垃圾仓的体积为所述污水仓的体积的0.8-1.2倍。

其进一步的技术方案为，所述隔离挡板包括第一挡板、第二挡板以及第三挡板，所述第一挡板与所述第二挡板连接，所述第二挡板与所述第三挡板连接，所述第一挡板与所述第三挡板平行，所述第一挡板与所述第二挡板之间呈钝角。

其进一步的技术方案为，还包括排污单元，所述排污单元与所述污水仓连接。

其进一步的技术方案为，还包括单向阀以及管道，所述管道设于所述排污单元与所述污水仓之间，所述单向阀设于所述管道内。

其进一步的技术方案为，所述泵送单元为蠕动泵。

第二方面，本实用新型实施例还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括如第一方面所述的干湿分离装置。

本实用新型有益效果为：现有垃圾收纳盒容易产生异味，本方案通过将垃圾仓和污水仓共同设置在干湿分离装置内，与泵送单元配合实现了固体垃圾和液体垃圾的合理分流，将作为主要异味源头之一的液体垃圾及时排出垃圾仓，可以减少从地板上清理的固液垃圾混合产生的异味；此外，传统清洁机器人的垃圾收纳盒中同时容纳垃圾和污水且二者不分离，本方案通过将垃圾仓和污水仓共同设置在干湿分离装置内且垃圾仓的侧壁上设置进风口，使得机器人的垃圾仓内的污水显著减少，污水不会从进风口溢出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提出的干湿分离装置的外观图。

图2为本实用新型实施例提出的干湿分离装置的剖面图。

图3为本实用新型实施例提出的干湿分离装置的局部图。

图4为本实用新型实施例提出的干湿分离装置的内部框图。

图5为本实用新型实施例提出的干湿分离装置的局部框图。

附图标记

垃圾仓10、上开口10a、污水仓20、进风口30、过滤网40、污水管道50、泵送单元60、隔离挡板70、排污单元21、单向阀22、管道23、第一连接部31、第二连接部32、手提部33、第一挡板71、第二挡板72、第三挡板73。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

实施例

参见图1-图5，为本实用新型实施例提出的一种干湿分离装置，包括垃圾仓10、污水仓20、过滤网40、污水管道50以及泵送单元60，所述垃圾仓10的侧壁上设有进风口30；所述过滤网40设于所述垃圾仓10的底部，所述污水管道50设于所述过滤网40以及所述泵送单元60之间；所述垃圾仓10与所述污水仓20相邻，所述污水仓20与所述泵送单元60连接；所述泵送单元60产生的吸力通过所述污水管道50对所述垃圾仓10产生负压影响，驱使污水从所述垃圾仓10穿过所述过滤网40流入所述污水管道50，并经过所述泵送单元60流向所述污水仓20。

上述方案中，泵送单元60将垃圾仓10底部的污水，通过所述过滤网40和所述污水管道50抽入所述污水仓20。所述进风口30用于吸纳地板上的固体垃圾、液体垃圾、异味气体，然后上述垃圾转移至所述垃圾仓10，所述固体垃圾即废弃物，所述液体垃圾即污水。所述泵送单元60连接所述污水仓20，所述泵送单元60产生的吸力会通过污水管道50作用于所述垃圾仓10；所述液体垃圾通过所述泵送单元60，从所述垃圾仓10转移至所述污水仓20，避免所述垃圾仓10当中的固体垃圾和液体垃圾混合，或者固液垃圾混合产生的异味缓解。所述泵送单元60运行时，所述垃圾仓10内部的固体垃圾和液体垃圾都会受力，朝着所述污水仓20的方向移动，此时所述过滤网40的存在可以对固体垃圾和液体垃圾的移动进行管控，体积过大的固体会被所述过滤网40拦住，而污水或液体可以畅通无阻流入所述污水仓20。

在一实施例中，所述垃圾仓10的侧壁上设有进风口30以及上开口，该干湿分离装置与负压单元连接，所述负压单元产生的吸力通过所述上开口对所述垃圾仓10产生负压影响，将清洁工作过程中的固体垃圾和液体垃圾都吸入垃圾仓10，并将作为主要异味源头之一的异味气体及时排出，可以避免从地板上清理的垃圾储存在垃圾仓中产生异味；其中，所述负压单元通过所述垃圾仓10的上开口驱使空气朝着负压单元的方向流通。此外，所述液体垃圾随着时间推移会不断释放出新的异味气体，所述液体垃圾通过所述泵送单元60，从所述垃圾仓10转移至所述污水仓20，使得上述垃圾当中产生异味气体的主要源头远离所述垃圾仓10；所述垃圾仓10内部的异味气体和液体垃圾均被排出，剩余的固体垃圾产生的异味有限，短时间内不容易被使用者所察觉。

上述方案的有益效果为，现有垃圾收纳盒容易产生异味，本方案通过将垃圾仓和污水仓共同设置在干湿分离装置内，与泵送单元配合实现了固体垃圾和液体垃圾的合理分流，将作为主要异味源头之一的液体垃圾及时排出垃圾仓，可以减少从地板上清理的固液垃圾混合产生的异味；此外，传统清洁机器人的垃圾收纳盒中同时容纳垃圾和污水且二者不分离，本方案通过将垃圾仓和污水仓共同设置在干湿分离装置内且垃圾仓的侧壁上设置进风口，使得机器人的垃圾仓内的污水显著减少，污水不会从进风口溢出。

进一步地，该干湿分离装置的所述过滤网40包括软体滤网以及硬体滤网，所述软体滤网与所述硬体滤网重叠设置。其中，所述过滤网40可以实现直接过滤，透气性好，过滤的精度均匀且稳定；所述软体滤网与所述硬体滤网叠在一起，形成双层过滤结构，可防止小颗料垃圾、毛发等进入到管道或泵送单元60里面造成堵塞；所述软体滤网可以为海绵滤网，所述海绵滤网可灵活更换，滤尘速度快且滤尘率高，具有优越的耐油性能；所述硬体滤网可以为不锈钢滤网，所述不锈钢滤网便于使用者清洗，具有过滤性能稳定、精细的特点，可以实现酸性或碱性环境条件下的筛分和过滤。其技术效果为，通过双重过滤的设计，能够实现长时间反复使用均不会造成堵塞。

进一步地，所述垃圾仓10上设有上开口10a，所述上开口10a与所述垃圾仓10的底部相向设置。其中，所述上开口10a的面积小于或等于所述垃圾仓10的底部的面积。在一实施例中，该干湿分离装置与负压单元连接，所述负压单元产生的吸力通过所述上开口10a对所述垃圾仓10产生负压影响，将作为主要异味源头之一的异味气体及时排出，可以避免从地板上清理的垃圾储存在垃圾仓中产生异味；其中，所述负压单元通过所述垃圾仓10的上开口10a驱使空气朝着负压单元的方向流通。其技术效果为，通过设置所述上开口10a的方式可以使得所述垃圾仓10与其它功能部件连通。

进一步地，该干湿分离装置还包括手提部33、第一连接部31以及第二连接部32，所述第一连接部31与所述第二连接部32分别设于所述手提部33的两端，所述第一连接部31与所述垃圾仓10的侧壁连接，所述第二连接部32与所述污水仓20的侧壁连接。其中，所述垃圾仓10或者所述污水仓20内部垃圾数量积累到一定程度后，使用者需要进行倾倒，通过手提部33、第一连接部31以及第二连接部32的设置，可以丰富使用者倾倒垃圾的方式。其技术效果为，通过所述手提部33拎起整个干湿分离装置，可以确保整个干湿分离装置处于竖直姿态，内部垃圾更加不容易溢出，而且所述第一连接部31以及所述第二连接部32的设置增强了所述手提部33的灵活性与稳定性。

进一步地，该干湿分离装置还包括隔离挡板70，所述隔离挡板70设于所述垃圾仓10以及所述污水仓20之间，所述垃圾仓10的体积为所述污水仓20的体积的0.8-1.2倍。其中，所述隔离挡板70完全隔开所述垃圾仓10以及所述污水仓20。所述隔离挡板70的厚度可以与该干湿分离装置的外壳厚度相等。在一实施例中，所述隔离挡板70不可拆卸；在另一实施例中，所述隔离挡板70将该干湿分离装置的内部分为两个腔体，两个腔体的空间大致相等，面积大致相等。其技术效果为，现有技术的水箱相对于垃圾仓外置，本申请所述干湿分离装置从中间隔开分为两个空间，且所述隔离挡板70的隔离方式将所述垃圾仓10以及所述污水仓20设计到了一起，与现有技术相比减少了一个水箱，可以使得装置的整体结构更加紧凑；此外，所述垃圾仓10的体积为所述污水仓20的体积的0.8-1.2倍，二者的容纳空间大致相等，有利于固体垃圾和液体垃圾的合理分布。

进一步地，该干湿分离装置的所述隔离挡板70包括第一挡板71、第二挡板72以及第三挡板73，所述第一挡板71与所述第二挡板72连接，所述第二挡板72与所述第三挡板73连接，所述第一挡板71与所述第三挡板73平行，所述第一挡板71与所述第二挡板72之间呈钝角。其中，所述第一挡板71与所述第二挡板72之间可以呈120-150度；在一实施例中，所述第一挡板71与所述第二挡板72之间呈135度。其技术效果为，通过倾斜的第二挡板72使得该干湿分离装置内部的空间规划更加合理，垃圾仓10的一边侧壁可以实现较大的宽度，便于清理时通过垃圾仓10的空间来容纳宽度较大的废弃物。

进一步地，该干湿分离装置还包括排污单元21，所述排污单元21与所述污水仓20连接。其中，所述排污单元21用于排出污水，即用于排出液体垃圾。其技术效果为，可以避免干湿分离装置内部存储的液体垃圾过多。

进一步地，该干湿分离装置还包括单向阀22以及管道23，所述管道23设于所述排污单元21与所述污水仓20之间，所述单向阀22设于所述管道23内。其中，所述管道23内部设置所述单向阀22，通过所述单向阀22的作用，所述管道23内的流动方向为仅支持液体从所述污水仓20流向所述排污单元21，不支持液体从所述排污单元21流向所述污水仓20。其技术效果为，单向阀22以及管道23可以避免污水的回流，提升排污效果。

进一步地，该干湿分离装置的所述泵送单元60为蠕动泵。其中，所述蠕动泵输送的液体在泵内只经过软管且没有死角，因此极易清洗，不容易产生残留；该干湿分离装置内部会抽取污水，污水中含有灰尘颗粒，过滤网不能完全过滤，会有部分进入泵送单元60，这一场景下采用蠕动泵可以实现依靠挤压硅胶管泵水，泵水效果更好。其技术效果为，蠕动泵的流道管径较大，不容易产生堵塞。

进一步地，本实用新型实施例还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括如上述任意实施例所述的干湿分离装置。其中，所述清洁机器人属于扫拖一体机器人既可以清扫灰尘和污渍，还可以湿拖并烘干拖布，解决了传统清洁机器人清扫完还需要手动拖地的缺陷；扫拖一体机器人配备所述干湿分离装置，可以有效避免机器人在湿拖之后造成的垃圾异味。其技术效果为，清洁机器人从地板上清理的固液垃圾不容易产生异味，而且清洁机器人的垃圾仓内的污水不会从进风口溢出。

目前市场上的清洁机器人，只有一个尘盒用于装干垃圾或者全都用另一个水箱装水，并没有出现干湿分离一体式的装置。本方案可以利用垃圾仓和污水仓一体式设计，垃圾仓和污水仓均设置在干湿分离装置内，不同类别的垃圾在不同的空间存放，避免长时间未清理产生臭味，用户也可更便捷地清理，提升机器人产品的用户体验。该装置将垃圾仓以及污水仓设计到了一起，也就是将尘箱和污水箱做到了一起，与现有技术污水箱外置的方案相比，减少了一个污水箱，可以使得装置的整体结构更加紧凑。此外，所述干湿分离装置可以安装在机器人内部，不会因为液位过高而导致污水溢出，机器人过门槛时污水也不会回流到地面而造成污染。

综上所述，现有垃圾收纳盒容易产生异味，本方案通过将垃圾仓和污水仓共同设置在干湿分离装置内，与泵送单元配合实现了固体垃圾和液体垃圾的合理分流，将作为主要异味源头之一的液体垃圾及时排出垃圾仓，可以减少从地板上清理的固液垃圾混合产生的异味；此外，传统清洁机器人的垃圾收纳盒中同时容纳垃圾和污水且二者不分离，本方案通过将垃圾仓和污水仓共同设置在干湿分离装置内且垃圾仓的侧壁上设置进风口，使得机器人的垃圾仓内的污水显著减少，污水不会从进风口溢出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种干湿分离装置，其特征在于，包括垃圾仓、污水仓、过滤网、污水管道以及泵送单元，所述垃圾仓的侧壁上设有进风口；

所述过滤网设于所述垃圾仓的底部，所述污水管道设于所述过滤网以及所述泵送单元之间；

所述垃圾仓与所述污水仓相邻，所述污水仓与所述泵送单元连接；

所述泵送单元产生的吸力通过所述污水管道对所述垃圾仓产生负压影响，驱使污水从所述垃圾仓穿过所述过滤网流入所述污水管道，并经过所述泵送单元流向所述污水仓。

2.根据权利要求1所述的干湿分离装置，其特征在于：

所述过滤网包括软体滤网以及硬体滤网，所述软体滤网与所述硬体滤网重叠设置。

3.根据权利要求1所述的干湿分离装置，其特征在于：

所述垃圾仓上设有上开口，所述上开口与所述垃圾仓的底部相向设置。

4.根据权利要求1所述的干湿分离装置，其特征在于：

所述干湿分离装置还包括手提部、第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部分别设于所述手提部的两端，所述第一连接部与所述垃圾仓的侧壁连接，所述第二连接部与所述污水仓的侧壁连接。

5.根据权利要求1所述的干湿分离装置，其特征在于：

所述干湿分离装置还包括隔离挡板，所述隔离挡板设于所述垃圾仓以及所述污水仓之间，所述垃圾仓的体积为所述污水仓的体积的0.8-1.2倍。

6.根据权利要求5所述的干湿分离装置，其特征在于：

所述隔离挡板包括第一挡板、第二挡板以及第三挡板，所述第一挡板与所述第二挡板连接，所述第二挡板与所述第三挡板连接，所述第一挡板与所述第三挡板平行，所述第一挡板与所述第二挡板之间呈钝角。

7.根据权利要求1所述的干湿分离装置，其特征在于：

所述干湿分离装置还包括排污单元，所述排污单元与所述污水仓连接。

8.根据权利要求7所述的干湿分离装置，其特征在于：

所述干湿分离装置还包括单向阀以及管道，所述管道设于所述排污单元与所述污水仓之间，所述单向阀设于所述管道内。

9.根据权利要求1所述的干湿分离装置，其特征在于：

所述泵送单元为蠕动泵。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括如权利要求1-9任一项所述的干湿分离装置。

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