CN211961939U - 滚筒组件及拖地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种滚筒组件及拖地机器人，涉及清洁设备领域。该滚筒组件包括：壳体，所述壳体形成容纳腔；滚筒，所述滚筒至少部分设置在所述容纳腔内，用于吸取水分与待清洁表面接触；挤压件，设置在由所述壳体和所述滚筒围成的空腔内，用于挤压所述滚筒以排出水分；其中，所述壳体开设连通所述空腔的出口，用于所述空腔内的水分流出。这种滚筒组件及拖地机器可以避免滚筒上未被挤压的部位被污水污染，使滚筒吸附的污水可以有效被去除。

Description

滚筒组件及拖地机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，尤其涉及一种滚筒组件及拖地机器人。

背景技术

拖地机器人在工作的时候，一般是利用吸取清水的滚筒在待清洁物体表面滚动，以吸附待清洁物体表面的灰尘等异物，在滚筒吸附了灰尘等异物之后，滚筒上吸取的清水即变为污水，此后，滚筒上的污水需要被吸走收集以便于滚筒再次吸取清水。相关技术中难以将滚筒上的污水有效去除。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种滚筒组件及拖地机器人，以解决拖地机器人存在的滚筒中污水难以去除的问题。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例一方面提供一种滚筒组件，包括：壳体，所述壳体形成容纳腔；滚筒，所述滚筒至少部分设置在容纳腔内，用于吸取水分与待清洁表面接触；挤压件，设置在由所述壳体和所述滚筒围成的空腔内，用于挤压所述滚筒以排出水分；其中，所述壳体开设连通所述空腔的出口，用于所述空腔内的水分流出。

进一步地，所述滚筒组件还包括：污水收集机构，所述污水收集机构与所述空腔的出口连通，以收集从所述空腔流出的水分。

进一步地，所述污水收集机构包括水泵，所述水泵用于产生负压以吸收所述空腔内的水分。

进一步地，所述污水收集机构包括垃圾盒和水泵，所述垃圾盒与所述空腔的出口连通以收集水分，所述水泵与所述垃圾盒连通以吸收所述垃圾盒内的水分。

进一步地，所述出口开设在所述壳体的第一侧壁上；其中，所述滚筒绕转轴转动以与所述待清洁表面接触，所述第一侧壁的表面与所述滚筒的转轴垂直或呈锐角夹角。

进一步地，所述滚筒组件还包括：清水导入件，用于引导清水至所述滚筒的表面；其中，所述清水导入件靠近所述表面的一端位于所述空腔外。

进一步地，所述滚筒组件还包括过滤件，所述过滤件设置在所述出口处。

进一步地，所述滚筒包括设置在表层的海绵层，所述挤压件与所述海绵层过盈配合。

进一步地，所述挤压件设置于所述壳体位于所述滚筒的转动方向前方的侧壁上，所述挤压件位于所述出口的前方。

本申请实施例的另一方面提供一种拖地机器人，包括上述滚筒组件。

本申请实施例提供的滚筒组件及拖地机器人，包括壳体、滚筒和挤压件，挤压件设置在由壳体和滚筒围成的空腔内，通过挤压件挤压滚筒，使滚筒所吸附的污水排出到空腔内，空腔内的污水由空腔的出口集中流出。本申请实施例避免了滚筒上未被挤压的部位被污水污染，使滚筒吸附的污水可以有效被去除，提高了拖地机器人的清洁效率和清洁质量。

附图说明

图1为本申请实施例提供的拖地机器人的组成示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请实施例提供的一种滚筒组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供另一种滚筒组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供滚筒组件的局部侧视图；

图6为图2中B处的放大图。

附图标记说明

100-拖地机器人；101-驱动系统；102-导航系统；110-污水箱；120-清水箱；130-滚筒；131-中轴；132-海绵层；140-壳体；141-出口；142-空腔；143-过滤件；150-水泵；160-垃圾盒；170-挤压件；180-清水导入件；181-清水导入口。

具体实施方式

在具体实施方式中所描述的各个实施例中的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以进行各种组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本申请中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“上”、“下”、“前”、“后”的方向定义均为拖地机器人在正常工作状态下的方向定义

本申请的实施例提供了一种滚筒组件，该滚筒组件用于具有滚筒的各类场景，可以用于拖地机、洗地机、擦地机等，本领域技术人员应当理解，应用场景并不对滚筒组件本身产生限定。以下以应用于拖地机器人的滚筒组件为例进行说明。

如图1所示，对拖地机器人的工作原理进行简要说明。拖地机器人100包括驱动系统101，导航系统102，滚筒130，污水箱110，清水箱120。其中，驱动系统101用于驱动拖地机器人100在待清洁表面上移动，例如，图1所示的箭头方向为拖地机器人当前的移动方向；待清洁表面可以是各种材质的表面，例如水泥地面、瓷砖地面、地毯等。导航系统102可以通过内置的软件或芯片规划和引导拖地机器人100在待清洁表面上的移动轨迹，例如，引导拖地机器人100避障，规划清洁路径等。滚筒130用于在拖地机器人100的移动过程中，与待清洁表面滚动接触，通过吸取清水箱120中的清水，清洁待清洁的表面；并通过与污水箱110相连通，排出清洁后产生的污水；通过滚筒与待清洁表面的接触以及不断的吸入清水和排出污水，拖地机器人100将待清洁表面清理干净。

如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种滚筒组件，包括壳体140、滚筒130以及挤压件170。

其中，壳体140形成容纳腔。具体的，在本申请的一些实施例中，壳体140可以为拖地机器人100的底壁，壳体140向上凸起形成具有一定体积的空间，即为容纳腔。当然，在本申请的其他实施例中，壳体140也可以为拖地机器人100的侧壁向内凹陷形成，也可以为设置于拖地机器人100内部的独立部件，只需要其可以形成容纳腔以容纳至少部分滚筒130即可。

滚筒130用于吸取水分与待清洁表面接触，从而吸附待清洁表面灰尘等异物，以清洁待清洁表面。如图2所示，滚筒130沿箭头所示方向转动，并在转动过程中与待清洁表面接触。滚筒130的转动可以是由驱动拖地机器人的驱动系统101驱动，也可以由独立的子驱动系统来驱动。需要说明的是，滚筒吸取水分具体为清水箱120中的清水通过输送管道与滚筒130接触。在一些实施例中，滚筒130部分位于容纳腔内，滚筒130伸出于容纳腔开口的部分用于和待清洁表面接触。在其他实施例中，滚筒130也可以全部位于容纳腔之内，只需要滚筒130可以和待清洁表面接触以清洁待清洁表面即可。优选的，在一些实施例中，滚筒130少于一半的部分伸出容纳腔，以使拖地机器人100的重心保持在低位，从而提高拖地机器人100的行走稳定性。此外，根据待清洁表面的具体情况，可以对滚筒130的设置位置进行调整。例如，待清洁表面为凹面时，滚筒130可以多于一半的部分伸出于容纳腔开口，以使滚筒130可以始终与待清洁表面保持接触；待清洁表面为凸面时，滚筒130可以全部位于容纳腔内，只需要待清洁表面可以穿过容纳腔的开口和滚筒130表面接触即可。

挤压件170用于挤压滚筒130以排出滚筒130上吸附的水分。挤压件170设置在由壳体140和滚筒130围成的空腔142内。在一些实施例中，壳体140部分朝背离滚筒130的方向凸出，从而在壳体140和滚筒之间形成具有一定体积的空间，即为空腔142。在一些实施例中，挤压件170位于空腔142的前部，和空腔142的后端内壁之间具有间隙。那么，滚筒130沿其转动方向转动的过程中，挤压件170挤压滚筒130，挤压流出的水分流入空腔142内。另外，为了使水分快速脱离滚筒130，在一些实施例中，挤压件170设置在贴合于空腔142前端的位置。当然，在另一些实施例中，挤压件170也可以设置于空腔142的中部，只需要挤压件170和空腔142的后端内壁之间具有间隙即可。

如图2所示，壳体140上开设有连通空腔142的出口141，用于空腔142内的水分流出。具体的，在一些实施例中，壳体140开设的连通空腔142的开口仅为从空腔142向外流出水分的出口而没有用于水分流入的进口，通过挤压件170挤压出的水分，流入空腔142后，再通过出口141流出到滚筒组件之外。需要说明的是，滚筒组件外界的水分，无论是清水或者污水都不能通过出口141进入到空腔142内，即空腔内142的水分是单向向外流动的。

本申请实施例的滚筒组件，包括壳体、滚筒和挤压件，挤压件设置在由壳体和滚筒围成的空腔内，通过挤压件挤压滚筒，使滚筒所吸附的污水排出到空腔内，空腔内的污水由空腔的出口集中流出。本申请实施例避免了滚筒上未被挤压的部位被污水污染，使滚筒吸附的污水可以有效被去除。

如图3和图4所示，在一些实施例中，滚筒组件还可以包括污水收集机构，污水收集机构与空腔142的出口141连通，以收集从空腔142流出的污水。具体的，污水收集机构可以包括多个部件，其中的一个或者多个部件直接与出口141连通。通过污水收集机构的设置，能够避免从空腔142流出的污水对滚筒130以及已经清洁过的表面进行污染。

如图3所示，在一些实施例中，污水收集机构包括水泵150，水泵150和污水箱110以及空腔142的出口141均连通，水泵150产生负压将空腔142内的水分吸入污水箱110。具体的，水泵150通过管道与空腔142的出口141连通，水泵150在工作的状态下对空腔142内产生负压，空腔142内的水分经过水泵150后被排出到污水箱110内。可选的，空腔142的内壁和滚筒130贴合，以防止外界气体由空腔142的内壁和滚筒130之间的缝隙内进入至空腔142，提高了水泵150与空腔142内的压差，从而提高了污水抽取的效率。

如图4所示，在另一些实施例中，污水收集机构包括相互连通的水泵150和垃圾盒160。垃圾盒160和空腔142出口141直接连通以收集滚筒130挤压出的污水。具体的，垃圾盒160可以设置污水由出口141流出后的流动路径上，以在重力的作用下将污水收集至垃圾盒160内。当然，垃圾盒160也可以设置在其他地方。水泵150设置在垃圾盒160和污水箱110之间。具体的，水泵150的入水口可以伸入至垃圾盒160内以吸收垃圾盒160内的污水；水泵150的入水口也可以从垃圾盒160下方连通于垃圾盒160底壁的开口上。水泵150的出水口与污水箱110连通，通过水泵150产生负压将垃圾盒160中的污水抽入污水箱110中。

需要说明的是，水泵150是指可以提供负压以将污水吸取至污水箱110的装置，具体形式不做限定，可以包括容积泵、叶片泵以及真空瓶等。当水泵150为真空瓶时，污水箱110可以为真空瓶的瓶体。

如图5所示，在一些实施例中，出口141开设在壳体140的第一侧壁上。具体的，滚筒130的转轴为滚筒130绕其转动的直线，在如图5所示的滚筒转动方向的情况下，转轴为垂直于纸面的直线。在工作状态下，第一侧壁为壳体140的左右两侧壁，侧壁的外表面为平面，其与转轴垂直或呈一定的夹角，满足不与转轴平行的关系即可。出口141设置于第一侧壁，空腔142内的污水从壳体140的左右两侧排出，避免了经由壳体前后两端排出而流经滚筒所造成的污染。从而，本实施例提升了滚筒清洁的效果。

具体的，在一些实施例中，出口141设置为两个，两个出口141分别设置在壳体140的左右两个相对的第一侧壁上，空腔142内的污水由两个出口141流出，相较于仅从一个出口流出，具有更快的排出速度，并且污水无需由一侧流向另一侧，仅仅需要由中间向两侧流出，可以缩短污水的流动路径，从而避免污水回流所造成的二次污染。

当然，在本申请的其他实施例中，出口141也可以设置在和第一侧壁连接的第二侧壁(即连接于两个第一侧壁之间的侧壁)上。例如，将出口141设置在空腔142的后端的第二侧壁上，与设置在空腔142的前部的挤压件170远离，从而便于空腔142内的污水不再经过挤压件170就直接流出，避免对滚筒造成二次污染。

如图2所示，在一些实施例中，滚筒组件还包括清水导入件180，清水导入件180用于引导清水至滚筒130的表面。清水导入件180靠近所述表面的一端位于空腔142外。具体的，清水导入件180并未与滚筒130的表面接触，而只是接近，清水导入件180可以设置于空腔142的前方并距离空腔142一定间隙。清水导入件180将来自清水箱120的清水引导到滚筒130的表面。可选的，清水导入件180位于滚筒130的前方，滚筒130吸取了清水之后转动至和待清洁表面接触，清洁待清洁表面之后，滚筒吸附污水转动至贴合于挤压件170，在挤压件170的挤压作用下，滚筒130吸附的污水被挤压出，并流入至空腔142内并由污水收集机构收集；然后滚筒开始下一次的吸收清水的过程。通过清水引导件设置在空腔之外的位置，保证了滚筒吸附的清水不会与吸附的污水混合，提高了滚筒的清洁效率。

可选的，在一些实施例中，清水导入件180包括多个清水导入口181，多个清水导入口181在滚筒130转动方向上间隔分布，可以使滚筒130表面的同一区域进行多次吸取清水，有效保证供应的清水可以在滚筒130的同一区域充分吸取，提高清水的利用率。

如图6所示，在一些实施例中，空腔142的出口141处还设置有过滤件143，过滤件143用于过滤空腔142中经过出口141流出的污水，以使污水中直径大于预设值的固体被留在空腔142内，以防止固体异物堵塞水泵150或者连接水泵150的管道。具体的，过滤件143可以固定于覆盖空腔142出口141的位置，也可以固定填充于空腔142的出口141处。具体的，在一些实施例中，过滤件143可以采用不锈钢网片的结构，以确保长时间工作而不被腐蚀。

如图2所示，在一些实施例中，滚筒130包括中轴131和包覆中轴131的海绵层132，海绵层132设置在滚筒130表层，海绵层132用于吸取清水并吸附待清洁表面的灰层等异物，挤压件170与海绵层132过盈配合，挤压件170挤压海绵层132，使海绵层132吸附的水分被挤出。

具体的，在一些实施例中，挤压件170设置为条形，挤压件170沿滚筒130的轴向贴合于滚筒130。为了保证挤压效果，挤压件170的长度和滚筒130的长度相同。当然，在其他实施例中，挤压件170的长度也可以小于或大于滚筒130的长度，只需要挤压件170可以挤压出滚筒130使滚筒130吸附的水分即可。在一些实施例中，挤压件170用于挤压滚筒130的一端设置为弧面，可选的，挤压件170设置为圆柱体形，圆柱体形的轴线方向和滚筒130的轴线方向平行。圆柱体形的挤压件170和滚筒130接触的面为弧面，可以减少对滚筒130造成的应力集中，防止由于应力集中而对滚筒130产生割裂等损坏。当然，在其他实施例中，挤压件170也可以设置为椭圆柱体形，也可以设置为垂直于长度方向的截面为U形的形状，只需要挤压件170用于挤压滚筒130的面为弧面即可。

在一些实施例中，圆柱体形的挤压件170转动连接于壳体140，且挤压件170的转动轴为挤压件170的中心轴。滚筒130在转动的过程中带动挤压件170转动，由于挤压件170为圆柱体形，因此挤压件170在转动的过程中对滚筒130产生的挤压力相同；并且由于挤压件170和滚筒130产生相对转动，使得挤压件170和滚筒130之间不存在摩擦力作用，从而对滚筒130进行保护，有效防止滚筒130上的海绵层132在摩擦力的作用下产生损坏。

如图1所示，本申请实施例还提供了一种拖地机器人100。拖地机器人100包括上述的滚筒组件。滚筒组件包括壳体、滚筒和挤压件，挤压件设置在由壳体和滚筒围成的空腔内，通过挤压件挤压滚筒，使滚筒所吸附的污水排出到空腔内，空腔内的污水由空腔的出口集中流出。本申请实施例避免了滚筒上未被挤压的部位被污水污染，使滚筒吸附的污水可以有效被去除，提高了拖地机器人的清洁效率和清洁质量。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚筒组件，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体形成容纳腔；

滚筒，所述滚筒至少部分设置在所述容纳腔内，用于吸取水分与待清洁表面接触；

挤压件，设置在由所述壳体和所述滚筒围成的空腔内，用于挤压所述滚筒以排出水分；

其中，所述壳体开设连通所述空腔的出口，用于所述空腔内的水分流出。

2.如权利要求1所述的滚筒组件，其特征在于，所述滚筒组件还包括：污水收集机构，所述污水收集机构与所述空腔的出口连通，以收集从所述空腔流出的水分。

3.如权利要求2所述的滚筒组件，其特征在于，所述污水收集机构包括水泵，所述水泵用于产生负压以吸收所述空腔内的水分。

4.如权利要求2所述的滚筒组件，其特征在于，所述污水收集机构包括垃圾盒和水泵，所述垃圾盒与所述空腔的出口连通以收集水分，所述水泵与所述垃圾盒连通以吸收所述垃圾盒内的水分。

5.如权利要求1-4任一项所述的滚筒组件，其特征在于，所述出口开设在所述壳体的第一侧壁上；其中，所述滚筒绕转轴转动以与所述待清洁表面接触，所述第一侧壁的表面与所述滚筒的转轴垂直或呈锐角夹角。

6.如权利要求1所述的滚筒组件，其特征在于，所述滚筒组件还包括：

清水导入件，用于引导清水至所述滚筒的表面；

其中，所述清水导入件靠近所述表面的一端位于所述空腔外。

7.如权利要求1所述的滚筒组件，其特征在于，所述滚筒组件还包括过滤件，所述过滤件设置在所述出口处。

8.如权利要求1所述的滚筒组件，其特征在于，所述滚筒包括设置在表层的海绵层，所述挤压件与所述海绵层过盈配合。

9.如权利要求8所述的滚筒组件，其特征在于，所述挤压件设置于所述壳体位于所述滚筒的转动方向前方的侧壁上，所述挤压件位于所述出口的前方。

10.一种拖地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述滚筒组件。

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