CN215383719U - 循环净水组件及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种循环净水组件，循环净水组件包括水箱以及过滤组件，水箱具有容腔，过滤组件设于水箱内并将容腔分隔为清水腔和污水腔，污水腔位于清水腔的上方，以使位于污水腔内的污水经由过滤组件过滤后进入清水腔内；其中，水箱设有入水口、出水口以及入污口，入水口以及出水口均与清水腔连通，入污口与污水腔连通，并用于与扫地机器人的污水盒连通。本申请提供的循环净水组件通过将污水腔位于清水腔的上方，当污水被回收至污水腔后，污水在自身重力的作用下可以通过过滤组件过滤后流入清水腔内，以实现污水自过滤净化的功能，增加清水的水量，延长扫地机器人的清洁时长，降低增加清水的频次。此外，还提供一种扫地机器人。

Description

循环净水组件及扫地机器人

技术领域

本申请涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种水箱组件及扫地机器人。

背景技术

随着技术的不断发展，目前扫地机器人广泛地被应用，扫地机器人能够实现自动扫地、吸尘以及拖地等功能，扫地机器人在拖地过程中，通常会将水箱内的清水喷射至拖布上以将拖布进行湿润或者给地面喷水清洗，但是水箱的容量有限，在拖地过程中水箱内的清水很容易消耗完，需要对扫地机器人频繁地增加清水。

实用新型内容

本申请实施例提出了一种水箱组件及扫地机器人，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种循环净水组件，应用于扫地机器人，扫地机器人具有用于收集污水的污水盒，循环净水组件包括水箱以及过滤组件，水箱具有容腔；过滤组件设于水箱内并将容腔分隔为清水腔和污水腔，污水腔位于清水腔的上方，以使位于污水腔内的污水经由过滤组件过滤后进入清水腔内；其中，水箱设有入水口、出水口以及入污口，入水口以及出水口均与清水腔连通，入污口与污水腔连通，并用于与污水盒连通。

第二方面，本申请实施例还提供一种扫地机器人，扫地机器人包括上述的循环净水组件、拖布组件、清洁组件以及移动底盘，拖布组件设有移动底盘的底部，循环净水组件设于移动底盘，移动底盘设有朝向拖布组件的喷水孔，喷水孔与出水口连通，清洁组件包括清洁件和污水盒，清洁件用于将拖布组件的污水刮除至污水盒内，污水盒与入污口连通。

相较于现有技术，本申请提供的循环净水组件通过将污水腔位于清水腔的上方，当污水被回收至污水腔后，污水在自身重力的作用下可以通过过滤组件过滤后流入清水腔内，以实现污水自过滤净化的功能，实现污水的循环利用，降低增加清水的频次，延长扫地机器人的清洁时长。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的循环净水组件在组装状态下的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的循环净水组件在拆分状态下的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的循环净水组件的剖面图。

图4是本申请实施例提供的循环净水组件的水箱、过滤组件在组装状态下的剖面图。

图5是本申请实施例提供的扫地机器人在拆分状态下的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的扫地机器人的移动底盘、循环净水组件、拖布组件以及清洁组件组装后在第一视角下的结构示意图。

图7是本申请实施例提供的扫地机器人的移动底盘、循环净水组件、拖布组件以及清洁组件组装后在第二视角下的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实施例提供一种循环净水组件100，可应用于如图5所示的扫地机器人200，扫地机器人200具有用于收集污水的污水盒，循环净水组件100包括水箱110和过滤组件120，水箱110具有容腔113，过滤组件120设于水箱110内并将容腔113分隔为清水腔1131和污水腔1132，污水腔 1132位于清水腔1131的上方，以使位于污水腔1132内的污水经由过滤组件120 过滤后进入清水腔1131内；其中，水箱110设有入水口1121、出水口1122以及入污口1118，入水口1121以及出水口1122均与清水腔1131连通，入污口1118 与污水腔1132连通，并用于与污水盒连通。

请参阅图2，在本实施例中，水箱110可以包括上壳体111以及下壳体112，上壳体111与下壳体112可拆卸地连接，并共同限定形成容腔113。其中上壳体 111与下壳体112的外形可以相同或者不同。作为一种示例，上壳体111和下壳体112的中间部位可以内凹并大致形成U型结构，上壳体111和下壳体112内凹形成U型槽，其中，U型槽可以用于与扫地机器人200的其它结构相配合。

在本实施例中，下壳体112包括底板1123和第一侧壳1124，第一侧壳1124 围设于底板1123并形成第一腔体。上壳体111包括顶板1111以及第二侧壳1112，其中第二侧壳1112围设于顶板1111并形第二腔体。上壳体111装配于下壳体 112后，底板1123与顶板1111相对，第一侧壳1124与第二侧壳1112之间可以密封连接，第一腔体与第二腔体共同构成容腔113。

在本实施例中，下壳体112具有朝向上壳体111的端面1125，端面1125形成于第一侧壳1124的远离底板1123的一侧，端面1125可以为连续的环面。上壳体111具有朝向下壳体112的连接面1113，连接面1113形成于第二侧壳1112 的远离顶板1111的一侧，其中连接面1113可以为连续的环面。连接面1113的形状可以与端面1125的形状可以大致相同，以使得连接面1113可以与端面1125 相互贴合并形成密封。在本实施例中，入水口1121以及出水口1122均可以设于下壳体112的底板1123，当循环净水组件100装配于扫地机器人200的移动底盘时，入水口1121、出水口1122均可以从移动底盘的底部露出，当扫地机器人200进入扫地机器人基站时，入水口1121、出水口1122可以分别与基站对应的水嘴连接，以实现清水腔1131的注水和排水。

请参阅图2和图3，在本实施例中，过滤组件120设于上壳体111与下壳体 112之间，其中过滤组件120位于顶板1111与底板1123之间，过滤组件120可以包括固定框121以及过滤层122，固定框121连接于过滤层122的边缘并环绕过滤层122，固定框121可拆卸地连接于下壳体112的端面1125，上壳体111 可以连接于端面1125并围绕于固定框121的外侧，其中，连接面1113可以与端面1125的外侧部分相贴合并形成密封。通过将上壳体111与下壳体112设置为可拆卸结构，便于对容腔113内的部件进行更换以及便于用于清洗污水腔1132，固定框121可拆卸地连接于下壳体112，便于用户将过滤组件120从容腔113内取出，以对过滤组件120上的污垢进行清洗，便于继续使用。

在一些实施方式中，过滤层122可以包括多层层叠设置的过滤网或者过滤膜，不同的过滤网或者过滤膜可以用于过滤不同颗径大小的污粒，过滤层122 还可以包括吸附层(例如为活性炭吸附层)，吸附层可以与过滤网依次层叠设置，其中吸附层可以吸附污水中的细菌、异味、异物等。此外，在一些实施方式中，过滤层122可以为弹性过滤层或者非弹性过滤层。

在本实施例中，污水腔1132形成于过滤层122与顶板1111之间，清水腔 1131形成于过滤层122与底板1123之间。

在一些实施方式中，如图3所示，端面1125可以设有环形固定槽1126，环形固定槽1126可以环绕端面1125的内侧边缘设置，并贯穿下壳体112的内周壁。固定框121的形状与环形固定槽1126的形状相适配。安装时，固定框121可以直接嵌设于环形固定槽1126内，固定框121可以与下壳体112的位于环形固定槽1126内的内侧壁相抵紧，以使过滤组件120更加稳固地固定在下壳体112。

在一些实施方式中，固定框121的厚度可以大于或者等于环形固定槽1126 的深度，作为一种示例，固定框121的厚度大于环形固定槽1126的深度，固定框121可以直接嵌设于环形固定槽1126时，固定框121可以部分地突出于端面 1125。当上壳体111盖设于下壳体112内，上壳体111的第二侧壳1112环设于固定框121的外侧，第二侧壳1112的内周壁可以与固定框121抵紧，以使上壳体111与下壳体112之间形成紧密配合。

在一些实施方式中，固定框121的外侧壁可以设有第一卡合部和第二卡合部，其中，第一卡合部与第二卡合部可以沿固定框121的厚度方向间隔设置，下壳体112设有与第一卡合部相配合的第一配合部，其中第一配合部可以设于的第一侧壳1124的内周壁，并可以位于环形固定槽1126内。上壳体111设有与第二卡合部相配合的第二配合部，其中第二配合部可以设于第二侧壳1112的内周壁。装配时，固定框121的一端可以嵌设于环形固定槽1126内，其中，第一卡合部与第一配合部卡接，第二卡合部外露于环形固定槽1126外，并与第二配合部卡接，这样固定框121还可以起到固定上壳体111与下壳体112的作用。

在一些实施方式中，固定框121的外周可以设有环形槽，过滤组件120还包括密封圈，密封圈嵌设于环形槽内并至少部分突出于环形槽，突出环形槽的密封圈与可以上壳体111的内周壁相抵，以密封固定框121与上壳体111的内周壁之间的间隙。这样可以避免污水腔1132内的污水未经过过滤层122过滤而从固定框121与上壳体111之间的间隙流入清水腔1131内。

此外，在一些实施方式中，环形槽的数量为多个，多个环形槽沿固定框121 的厚度方向间隔设置，每个环形槽嵌设有一个密封圈。其中部分数量的环形槽可以位于固定框121的一端，另部分数量的环形槽可以位于固定框121的另一端，这样当固定框121的一端嵌设于环形固定槽1126内，部分数量的密封圈可以与下壳体112的第一侧壳1124之间形成密封，固定框121的另一端可以凸出于环形固定槽1126外，并可以伸入下壳体112内，其中部分数量的密封圈可以与上壳体111的第二侧壳1112之间形成密封，这样可以防止污水从上壳体111 与固定框121之间的间隙流出以及避免污水流入未经过过滤流入至清水腔1131 内。

在一些实施方式中，如图4所示，过滤组件120还可以包括伸缩部130，固定框121通过伸缩部130连接于下壳体112，其中，可以连接于下壳体112的端面1125。当过滤层122受到在污水腔1132内的水压作用下，固定框121压缩伸缩部130以使过滤层122朝向清水腔1131方向移动。这样设置的好处：当污水腔1132内被回收的污水增加时，过滤层122会在污水的重力作用下带动过滤组件120下移，污水腔1132的空间逐渐增加，以使得更多的污水能够流入污水腔 1132内，同时过滤组件120在朝向清水腔1131方向下移时，过滤组件120会适当地给挤压清水腔1131内的清水以使清水加速流出，从而使得流出的清水能够以较大的流速喷射至到扫地机器人200的拖布组件230以将拖布组件230快速湿润或者直接喷洒至地面，便于拖布组件230进行深度清洁。

作为一种示例，伸缩部130可以包括多个弹性件133以及相对的第一环形板131以及第二环形板132，多个弹性件133围绕第一环形板131的中心间隔设置，并连接于第一环形板131和第二环形板132之间，多个弹性件133可以等间距地环绕整个第一环形板131设置。例如，第一环形板131可拆卸地连接于端面1125，第二环形板132可拆卸地连接于固定框121。第一环形板131和第二环形板132均可以位于环形固定槽1126内，其中，第一环形板131可以与下壳体112的位于环形固定槽1126内的底壁可拆卸连接，以便于将伸缩部130拆除，以更换新的伸缩部130。

第二环形板132可以设有与固定框121相配合的卡接结构。当过滤层122 受到污水腔1132的水压作用下，第二环形板132能够朝向第一环形板131下移并压缩弹性件133，以增大污水腔1132的空间。此外，第一环形板131可以在弹性件133的回复力作用下进行复位，以带着过滤组件120上移至初始位置。通过在第一环形板131以及第二环形板132之间等间距地设置多个弹性件133，这样可以使得整个第一环形板131在下移过程中更加的平稳，同时第一环形板 131可以平稳地安装于环形固定槽1126的底壁以对整个过滤组件120平稳地进行支撑。

在一些实施方式中，可以采用弹性圈替代弹性件133，伸缩部130可以包括弹性圈以及相对的第一环形板131以及第二环形板132，弹性圈可以是有硅胶、橡胶等结构制成，弹性圈的形状可以与第一环形板131、第二环形板132的形状大致相同，弹性圈连接于第一环形板131与第二环形板132之间。作为一种示例，弹性圈可以设有伸缩腔以及与污水腔1132连通的出料口，其中，伸缩腔可以位于弹性圈内并与出料口连通，循环净水组件100可以包括加液箱，用户可以向加液箱加入消毒液等液体，加液箱与伸缩腔连通，加液箱的液体能够流入伸缩腔，并充满整个伸缩腔。当过滤层122受到污水腔1132的水压作用下，第二环形板132能够朝向第一环形板131下移并压缩弹性圈，使得伸缩腔被压缩，使得伸缩腔内的消毒液可以被挤出以进入清水腔1131内，这样在过滤的同时可以对过滤后的水进行杀菌消毒，使得扫地机器人在清扫地面时可以对地面进行杀菌消毒。此外，出料口可以设有单向阀，单向阀可以防虹吸，以避免清水腔 1131内的清水被吸入伸缩腔内。此外，伸缩腔内可以收容芬香液等。

在一些实施方式中，伸缩部130可也可以直接设置为橡胶、硅胶等具有弹性的结构。

在一些实施方式中，如图2所示，循环净水组件100还可以包括水泵181，水泵181设于出水口1122处并与出水口1122连通，循环净水组件100还可以包括第一连接管路182，水泵181通过第一连接管路182连通出水口1122和清水腔1131，以将清水腔1131内的清水从出水口1122泵射出，被泵送出的清水可以施加到扫地机器人200的拖布组件上。此外，在一些实施方式中，循环净水组件100还可以包括污水泵183和第二连接管路，其中，污水泵183通过第二连接管路连通入污口1118和污水腔1132，当入污口1118与扫地机器人200 的污水盒连通时，污水泵183可以将污水盒内的污水抽吸至污水腔1132内进行回收，以增加扫地机器人200回收污水的容量。

本申请提供的循环净水组件100通过将污水腔1132位于清水腔1131的上方，当污水被回收至污水腔1132后，污水在自身重力的作用下可以通过过滤组件120过滤后流入清水腔1131内，以实现污水自过滤净化的功能，实现污水的循环利用，降低增加清水的频次，延长扫地机器人的清洁时长。

请参阅图5、图6和图7，本申请实施例还提供一种扫地机器人200，扫地机器人200包括上述的循环净水组件100、拖布组件230、清洁组件220以及移动底盘210，拖布组件230设有移动底盘210的底部，循环净水组件100件设于移动底盘210，移动底盘210设有朝向拖布组件230的喷水孔211，喷水孔211 与出水口1122连通，清洁组件220包括清洁件221和污水盒222，清洁件221 用于将拖布组件230的污水刮除至污水盒222内，污水盒222与入污口1118连通。循环净水组件100可以设置于移动底盘210的顶部。

作为一种示例，拖布组件230可以包括驱动辊轮232、转动辊轮233以及拖布231，驱动辊轮232和转动辊轮233可以相对设置，其中，驱动辊轮232的轴线与转动辊轮233的轴线大致平行，拖布231可以为环状结构，拖布231环绕于驱动辊轮232、转动辊轮233的外周，并能够处于被张紧状态，被张紧后的拖布231可以大致呈扁平椭圆环状结构，拖布231与驱动辊轮232、转动辊轮233 传动配合。拖布231处于张紧状态时，拖布231的上表面和下表面(可用于与地面接触)均可以大致呈平面状，以在拖地作业时增大与地面的接触面积。驱动辊轮232和转动辊轮233在转动过程中带动拖布231进行转动，拖布231在转动过程中对地面进行摩擦以对地面进行清洁。清洁件221可以为刮板，例如为条形板状结构，清洁件221可以相对于水平面倾斜设置，其中刮板可以大致沿驱动辊轮232的轴向设置，并与设于拖布231的一侧，且拖布231接触，以将拖布231上的污水刮除，由于清洁件221相对于水平面倾斜设置至污水盒222 内。

本实施例提供了一种兼污水回收与污水自过滤净化功能的扫地机器人200，而且清洁组件220中的清洁件221可以将及时将拖布231上的污水刮除至污水盒222内，以使得拖布231能够较干净地再次与地面接触时，使得扫地机器人 200不仅可以将地面清洁干净、无二次污染，污水盒222内的污水可以通过循环净水组件100内进行过滤成为清水，实现污水的循环利用，降低增加清水的频次，延长扫地机器人的清洁时长，拖布231处于张紧状态时，拖布231的上表面和下表面均可以大致呈平面，增大拖布231与地面的接触面积，显著提升了一次清洁面积，用户无需频繁清洗和更换拖布。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种循环净水组件，应用于扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人具有用于收集污水的污水盒，所述循环净水组件包括：

水箱，所述水箱具有容腔；以及

过滤组件，所述过滤组件设于所述水箱内并将所述容腔分隔为清水腔和污水腔，所述污水腔位于所述清水腔的上方，以使位于所述污水腔内的污水经由所述过滤组件过滤后进入所述清水腔内；其中，所述水箱设有入水口、出水口以及入污口，所述入水口以及所述出水口均与所述清水腔连通，所述入污口与所述污水腔连通，并用于与所述污水盒连通。

2.根据权利要求1所述的循环净水组件，其特征在于，所述水箱包括上壳体以及下壳体，所述上壳体与所述下壳体可拆卸地连接，并共同限定形成所述容腔，所述过滤组件设于所述上壳体与所述下壳体之间。

3.根据权利要求2所述的循环净水组件，其特征在于，所述过滤组件包括固定框以及过滤层，所述固定框连接于所述过滤层的边缘并环绕所述过滤层，所述下壳体具有朝向所述上壳体的端面，所述固定框可拆卸地连接于所述上壳体的端面，所述上壳体连接于所述上壳体的端面并围绕于所述固定框的外侧。

4.根据权利要求3所述的循环净水组件，其特征在于，所述固定框的外周设有环形槽，所述过滤组件还包括密封圈，所述密封圈嵌设于所述环形槽内并至少部分突出于所述环形槽，突出所述环形槽的所述密封圈与所述上壳体的内周壁相抵。

5.根据权利要求4所述的循环净水组件，其特征在于，所述环形槽的数量为多个，所述多个环形槽沿所述固定框的厚度方向间隔设置，每个所述环形槽嵌设有一个所述密封圈。

6.根据权利要求3或4所述的循环净水组件，其特征在于，所述过滤组件还包括伸缩部，所述固定框通过所述伸缩部连接所述上壳体的端面，当所述过滤层在受到所述污水腔内的水压作用下，所述固定框压缩所述伸缩部以使所述过滤层朝向所述清水腔方向移动。

7.根据权利要求6所述的循环净水组件，其特征在于，所述伸缩部包括多个弹性件以及相对的第一环形板以及第二环形板，多个弹性件围绕第一环形板的中心间隔设置，并连接于所述第一环形板和所述第二环形板之间，所述第一环形板可拆卸地连接于所述上壳体的端面，所述第二环形面可拆卸地连接于所述固定框。

8.根据权利要求1所述的循环净水组件，其特征在于，所述循环净水组件还包括水泵，所述水泵设于所述出水口处并与所述出水口连通。

9.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括如权利要求1-8任一项所述的循环净水组件、拖布组件、清洁组件以及移动底盘，所述拖布组件设有所述移动底盘的底部，所述循环净水组件设于所述移动底盘，所述移动底盘设有朝向所述拖布组件的喷水孔，所述喷水孔与所述出水口连通，所述清洁组件包括清洁件和污水盒，所述清洁件用于将所述拖布组件的污水刮除至所述污水盒内，所述污水盒与所述入污口连通。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述拖布组件包括转动辊以及拖布，所述拖布环绕于所述转动辊的轴线设置，所述清洁件具有刮污斜面，所述污水盒设有入污口，所述刮污斜面与所述拖布接触，所述刮污斜面部分地延伸至所述入污口内。

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