CN112237402A - 拖地机器人 - Google Patents

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CN112237402A CN201910646874.7A CN201910646874A CN112237402A CN 112237402 A CN112237402 A CN 112237402A CN 201910646874 A CN201910646874 A CN 201910646874A CN 112237402 A CN112237402 A CN 112237402A
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Abstract

本发明公开了一种拖地机器人，包括：拖地机器人本体；拖地模组紧固设于拖地机器人本体；污水循环过滤模组可拆卸卡紧嵌套于拖地机器人本体并且置于拖地模组下方；其中，拖地模组将拖地后的污水滴落至污水循环过滤模组，从而污水循环过滤模组过滤拖地模组所滴落的污水，并将其净化。本发明首先，通过在拖地模组履带式的设计方式，从而使得拖地模组能够与地面摩擦，干净地面；其次，通过污水循环过滤模组的过滤功能使得将拖地模组的污水能够滴落聚集于污水循环过滤模组，并且能够将净化后的污水喷射到前方拖布上，进而使得污水净化后达到循环利用的效果；接着，通过挤水装置的设计，使得能够将拖布上的污水挤压滴落至拖地模组。

Description

拖地机器人
技术领域
本发明涉及拖地机器人技术领域，尤其涉及一种拖地机器人。
背景技术
拖地机器人，其特点体积小巧、动作灵活、便于操作。对于拖地机器人来说，在其工作过程中，是否具有自洗功能，以及能否保证清洁地面的完全性，是衡量其价值的重要因素。
现有技术中，拖地机器人在拖地过程中由于拖布会不断地摩擦地面，产生一定的污水，而对于拖地后的污水，现有拖地机器人采用的是将污水吸收，当产生一定量的污水后，则需要人工对污水进行清理倒掉。而拖地机器人本身体积不大，造成净水箱和污水箱的体积亦不可能大，直接制约了拖地面积。导致用户的体验感大大降低。
因此，设计出一种能够将污水循环使用从而增大拖地面积的拖地机器人是业界亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出一种能够及时地拖地机器人，能够防止吸进集尘盒的垃圾倒流出扫地机器人且容易拆卸过滤器防止灰尘散落的情况发生。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明提出的一种拖地机器人，包括：拖地机器人本体；拖地模组，所述拖地模组紧固设于所述拖地机器人本体；污水循环过滤模组，所述污水循环过滤模组可拆卸卡紧嵌套于所述拖地机器人本体并且置于拖地模组下方；其中，所述拖地模组将拖地后的污水滴落至所述污水循环过滤模组，从而所述污水循环过滤模组过滤所述拖地模组所滴落的污水，并将其净化。
进一步地，所述拖地模组包括：拖地支架；至少一驱动电机，所述驱动电机紧固于所述拖地支架；所述驱动电机外裹一层电机外壳；一近地滚筒，所述近地滚筒紧固于所述驱动电机，从而可以使得所述近地滚筒随着所述驱动电机的转动而不断地转动；至少一远端滚筒，所述远端滚筒嵌套于所述电机外壳；拖布，所述拖布包裹覆盖于所述近地滚筒和所述远端滚筒表面；其中，当所述驱动电机运行时，所述近地滚筒随着所述驱动电机的转动而不断地转动，并且由于所述拖布包裹覆盖于所述近地滚筒和所述远端滚筒表面使得所述近地滚筒、远端滚筒和拖布组成履带式传动，不断地与地面摩擦。
进一步地，所述拖地模组还包括至少一挤水装置，所述挤水装置嵌套于所述电机外壳并且置于所述拖布外侧与所述远端滚筒互相作用力形成对所述拖布的挤压。
进一步地，所述挤水装置为一滚筒。
进一步地，所述挤水装置为一刮刀。
进一步地，所述污水循环过滤模组包括：污水收集模块；污水处理模块，所述污水处理模块紧固于所述污水收集模块后端。
进一步地，所述污水收集模块包括：污水收集槽；粗滤网，所述粗滤网紧固于所述污水收集槽；其中，所述拖地模组所滴落的污水经过所述粗滤网初次过滤后聚集于所述污水收集槽。
进一步地，所述污水处理模块包括：污水储存箱，所述污水储存箱上设有一通孔；污水处理箱，所述污水处理箱紧固于所述污水储存箱一侧；所述污水处理箱上设有一污水处理滤芯；所述污水处理滤芯上设有一滤芯污水收集孔；所述污水处理箱的滤芯污水收集孔连接所述污水储存箱的通孔，从而使得所述污水储存箱流入所述污水处理箱进行净化处理；吸水泵组件，所述吸水泵组件紧固于所述污水储存箱一侧使得污水从所述污水收集模块抽到所述污水储存箱；喷水泵组件，所述喷水泵组件紧固于所述污水处理箱一侧使得将经过所述污水处理箱过滤后的净水喷射于所述拖地模组，进而所述拖地模组得于补充水分，形成循环拖地模式。
进一步地，所述吸水泵组件包括：吸水泵；进水管，所述进水管一端连接所述污水收集模块，使得所述污水能够从所述污水收集模块吸收；所述进水管另一端连接所述吸水泵；出水管，所述出水管一端连接所述污水储存箱，使得所述污水能够从抽到所述污水储存箱；所述出水管另一端连接所述吸水泵。
进一步地，所述喷水泵组件包括：喷水泵；抽水管，所述抽水管一端连接所述污水处理箱，使得所述处理后的污水能够从所述污水处理箱吸收；所述抽水管另一端连接所述喷水泵；喷水管，所述喷水管一端连接紧固于所述污水处理模块前端，使得净化处理后的污水能够喷射于所述拖地模组；所述喷水管另一端连接所述污水处理箱，使得所述喷水泵能够抽吸净化处理后的污水。
与现有的技术相比，本发明具有以下优点：
首先，通过在拖地模组履带式的设计方式，从而使得拖地模组能够与地面摩擦，干净地面；其次，通过污水循环过滤模组的过滤功能使得将拖地模组的污水能够滴落聚集于污水循环过滤模组，并且能够将净化后的污水喷射到前方拖布上，进而使得污水净化后达到循环利用的效果；接着，通过挤水装置的设计，使得能够将拖布上的污水挤压滴落至拖地模组。
附图说明
图1是本发明拖地机器人一实施例的结构简化示意图；
图2是本发明拖地机器人一实施例的结构示意图；
图3是本发明拖地机器人一实施例的拖地模组和污水循环过滤模组结构示意图一；
图4是本发明拖地机器人一实施例的拖地模组和污水循环过滤模组结构示意图二；
图5是本发明拖地机器人一实施例的污水循环过滤模组结构局部示意图一；
图6是本发明拖地机器人一实施例的污水循环过滤模组结构局部示意图二；
图7是本发明拖地机器人一实施例的拖地模组和污水循环过滤模组结构示意图三；
图8是本发明拖地机器人一实施例的拖地模组和污水循环过滤模组结构局部放大示意图；
图9是本发明拖地机器人一实施例的拖布结构示意图。
其中，附图中符号简单说明如下：
1～拖地机器人本体；2～拖地模组；3～污水循环过滤模组；201～拖地支架；202～驱动电机；203～近地滚筒；204～远端滚筒；205～拖布；2021～电机外壳；206～挤水装置；301～污水收集模块；302～污水处理模块；3011～污水收集槽；3012～粗滤网；3021～污水储存箱；3022～污水处理箱；3023～吸水泵组件；3024～喷水泵组件；30221～污水处理滤芯；30222～滤芯污水收集孔；30231～吸水泵；30232～进水管；30233～出水管；30241～喷水泵；30242～抽水管；30243～喷水管。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合附图对本发明进一步进行说明，但不局限于此。
结合图1和图2所示，本发明提出的一种拖地机器人，包括：拖地机器人本体1。拖地模组2，拖地模组2紧固设于拖地机器人本体1。污水循环过滤模组3，污水循环过滤模组3可拆卸卡紧嵌套于拖地机器人本体1并且置于拖地模组2下方。其中，拖地模组2将拖地后的污水滴落至污水循环过滤模组3，从而污水循环过滤模组3过滤拖地模组2所滴落的污水，并将其净化。其中，拖地模组2通过支架4将拖地模组2固定于拖地机器人本体1,该支架4一端固定于电机外壳2021，另一端支架4通过横梁上的通孔用螺丝锁紧固定于拖地机器人本体1，从而将拖地模组2固定于拖地机器人本体1。
如图1、图4和图9所示，在本发明的一实施例中，拖地模组2包括：拖地支架201。至少一驱动电机202，驱动电机202紧固于拖地支架201，驱动电机202连接电源(图未视)，为整个拖地模组2提供相应的动力。驱动电机202外裹一层电机外壳2021，主要起保护以及支撑其它组件的作用。一近地滚筒203，近地滚筒203紧固于驱动电机202，从而可以使得近地滚筒203随着驱动电机202的转动而不断地转动。至少一远端滚筒204，远端滚筒204嵌套于电机外壳2021，其中，本发明一实施例中将近地滚筒203作为主驱动轮与驱动电机202连接，而远端滚筒204作为从动轮。并且在本发明一实施例中，近地滚筒203直径设计得比远端滚筒204直径大，主要是考虑到增大地面的摩擦接触面，并且减小远端滚筒204直径可以加快其转速，从而快速将污水甩落到污水循环过滤模组3。拖布205，拖布205包裹覆盖于近地滚筒203和远端滚筒204表面。其中，当驱动电机202运行时，近地滚筒203随着驱动电机202的转动而不断地转动，并且由于拖布205包裹覆盖于近地滚筒203和远端滚筒204表面使得近地滚筒203、远端滚筒204和拖布205组成履带式传动，不断地与地面摩擦。拖布为带有魔术贴的面料，使得使用者在清洗拖布205时，只需将拖布沿魔术贴部分拆卸即可，方便了使用者快速清洗拖布205。
如图1所示，在本发明的一实施例中，拖地模组2还包括至少一挤水装置206，挤水装置206嵌套于电机外壳2021并且置于拖布205外侧与远端滚筒204互相作用力形成对拖布205的挤压，从而可以将污水快速滴落至污水循环过滤模组3。但还可以不需要挤水装置206，由于拖地模组2在拖地过程中不断地吸收污水，当吸收污水量达到一定程度时，附着在拖布205上的污水仍然可以因为重力作用滴落至污水循环过滤模组3。
结合图1和图4所示，在本发明的一实施例中，挤水装置206为一滚筒，但不局限于此，还可以为一刮刀，只要能与远端滚筒204形成一定挤压力作用于拖布205上即可。
结合图3和图6所示，在本发明的一实施例中，污水循环过滤模组3包括：污水收集模块301，污水收集模块301主要作用是收集远端滚筒204外裹拖布205上滴落的污水，并且进行初次过滤。污水处理模块302，污水处理模块302紧固于污水收集模块301后端，其主要起净化作用，对所收集污水进行二次过滤。
结合图4至图6所示，在本发明的一实施例中，污水收集模块301包括：污水收集槽3011。粗滤网3012，粗滤网3012紧固于污水收集槽3011。其中，拖地模组2所滴落的污水经过粗滤网3012初次过滤后聚集于污水收集槽3011。其不一定需要粗滤网3012，当无粗滤网3012时，即污水收集模块301对污水不进行初滤。
结合图3、图4、图5、图7和图8所示，在本发明的一实施例中，污水处理模块302包括：污水储存箱3021，污水储存箱3021上设有一通孔。污水处理箱3022，污水处理箱3022紧固于污水储存箱3021一侧。污水处理箱3022上设有一污水处理滤芯30221。污水处理滤芯30221上设有一滤芯污水收集孔30222。污水处理箱3022的滤芯污水收集孔30222连接污水储存箱3021的通孔，从而使得污水储存箱3021流入污水处理箱3022进行净化处理。吸水泵组件3023，吸水泵组件3023紧固于污水储存箱3021一侧使得污水从污水收集模块301抽到污水储存箱3021。喷水泵组件3024，喷水泵组件3024紧固于污水处理箱3022一侧使得将经过污水处理箱3022过滤后的净水喷射于拖地模组2，进而拖地模组2得于补充水分，形成循环拖地模式。其中，污水储存箱3021同样不是必须结构，当污水处理模块302没有污水储存箱3021时，则污水直接由污水收集模块301经过吸水泵组件3023连接污水处理箱3022上的污水处理滤芯30221即可同样实现将污水二次过滤的目的。应该理解为优选采用设有污水储存箱3021的污水处理模块302，因为拖地机在工作时，极有可能因为在污水收集模块301聚集大量的污水，从而造成污水处理箱3022上的污水处理滤芯30221无法及时进行二次过滤，此时，需要一个污水储存箱3021作为缓冲储存，确保污水正常处理。
结合图3、图4、图5、图7和图8所示，在本发明的一实施例中，吸水泵组件3023包括：吸水泵30231。进水管30232，进水管30232一端连接污水收集模块301，使得污水能够从污水收集模块301吸收。进水管30232另一端连接吸水泵30231。出水管30233，出水管30233一端连接污水储存箱3021，使得污水能够从抽到污水储存箱3021。出水管30233另一端连接吸水泵30231。其中，进水管30232主要固定安置于污水收集模块301的污水收集槽3011。
结合图3、图4、图5、图7和图8所示，在本发明的一实施例中，喷水泵组件3024包括：喷水泵30241。抽水管30242，抽水管30242一端连接污水处理箱3022，使得处理后的污水能够从污水处理箱3022吸收。抽水管30242另一端连接喷水泵30241。喷水管30243，喷水管30243一端连接紧固于污水处理模块302前端，使得净化处理后的污水能够喷射于拖地模组2。喷水管30243另一端连接污水处理箱3022，使得喷水泵30241能够抽吸净化处理后的污水。其中吸水泵30231和喷水泵30241上设有电源并且与电源(图未视)连接。喷水管30243上设有多个喷射孔，从而可以将处理后的污水经过喷水泵30241抽吸后喷射到前方的拖布205。
本发明首先，通过在拖地模组履带式的设计方式，从而使得拖地模组2能够与地面摩擦，干净地面。其次，通过污水循环过滤模组3的过滤功能使得将拖地模组2的污水能够滴落聚集于污水循环过滤模组3，并且能够将净化后的污水喷射到前方拖布205上，进而使得污水净化后达到循环利用的效果。接着，通过挤水装置206的设计，使得能够将拖布205上的污水挤压滴落至拖地模组2。
以上的具体实施例仅用以举例说明本发明的构思，本领域的普通技术人员在本发明的构思下可以做出多种变形和变化。这些变形和变化均包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拖地机器人，其特征在于，包括：
拖地机器人本体(1)；
拖地模组(2)，所述拖地模组(2)紧固设于所述拖地机器人本体(1)；
污水循环过滤模组(3)，所述污水循环过滤模组(3)可拆卸卡紧嵌套于所述拖地机器人本体(1)并且置于拖地模组(2)下方；
其中，所述拖地模组(2)将拖地后的污水滴落至所述污水循环过滤模组(3)，从而所述污水循环过滤模组(3)过滤所述拖地模组(2)所滴落的污水，并将其净化。
2.如权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖地模组(2)包括：
拖地支架(201)；
至少一驱动电机(202)，所述驱动电机(202)紧固于所述拖地支架(201)；所述驱动电机(202)外裹一层电机外壳(2021)；
一近地滚筒(203)，所述近地滚筒(203)紧固于所述驱动电机(202)，从而可以使得所述近地滚筒(203)随着所述驱动电机(202)的转动而不断地转动；
至少一远端滚筒(204)，所述远端滚筒(204)嵌套于所述电机外壳(2021)；
拖布(205)，所述拖布(205)包裹覆盖于所述近地滚筒(203)和所述远端滚筒(204)表面；
其中，当所述驱动电机(202)运行时，所述近地滚筒(203)随着所述驱动电机(202)的转动而不断地转动，并且由于所述拖布(205)包裹覆盖于所述近地滚筒(203)和所述远端滚筒(204)表面使得所述近地滚筒(203)、远端滚筒(204)和拖布(205)组成履带式传动，不断地与地面摩擦。
3.如权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖地模组(2)还包括至少一挤水装置(206)，所述挤水装置(206)嵌套于所述电机外壳(2021)并且置于所述拖布(205)外侧与所述远端滚筒(204)互相作用力形成对所述拖布(205)的挤压。
4.如权利要求3所述的拖地机器人，其特征在于，所述挤水装置(206)为一滚筒。
5.如权利要求3所述的拖地机器人，其特征在于，所述挤水装置(206)为一刮刀。
6.如权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述污水循环过滤模组(3)包括：
污水收集模块(301)；
污水处理模块(302)，所述污水处理模块(302)紧固于所述污水收集模块(301)后端。
7.如权利要求6所述的拖地机器人，其特征在于，所述污水收集模块(301)包括：
污水收集槽(3011)；
粗滤网(3012)，所述粗滤网(3012)紧固于所述污水收集槽(3011)；
其中，所述拖地模组(2)所滴落的污水经过所述粗滤网(3012)初次过滤后聚集于所述污水收集槽(3011)。
8.如权利要求6所述的拖地机器人，其特征在于，所述污水处理模块(302)包括：
污水储存箱(3021)，所述污水储存箱(3021)上设有一通孔；
污水处理箱(3022)，所述污水处理箱(3022)紧固于所述污水储存箱(3021)一侧；所述污水处理箱(3022)上设有一污水处理滤芯(30221)；所述污水处理滤芯(30221)上设有一滤芯污水收集孔(30222)；所述污水处理箱(3022)的滤芯污水收集孔(30222)连接所述污水储存箱(3021)的通孔，从而使得所述污水储存箱(3021)流入所述污水处理箱(3022)进行净化处理；
吸水泵组件(3023)，所述吸水泵组件(3023)紧固于所述污水储存箱(3021)一侧使得污水从所述污水收集模块(301)抽到所述污水储存箱(3021)；
喷水泵组件(3024)，所述喷水泵组件(3024)紧固于所述污水处理箱(3022)一侧使得将经过所述污水处理箱(3022)过滤后的净水喷射于所述拖地模组(2)，进而所述拖地模组(2)得于补充水分，形成循环拖地模式。
9.如权利要求8所述的拖地机器人，其特征在于，所述吸水泵组件(3023)包括：
吸水泵(30231)；
进水管(30232)，所述进水管(30232)一端连接所述污水收集模块(301)，使得所述污水能够从所述污水收集模块(301)吸收；所述进水管(30232)另一端连接所述吸水泵(30231)；
出水管(30233)，所述出水管(30233)一端连接所述污水储存箱(3021)，使得所述污水能够从抽到所述污水储存箱(3021)；所述出水管(30233)另一端连接所述吸水泵(30231)。
10.如权利要求8所述的拖地机器人，其特征在于，所述喷水泵组件(3024)包括：
喷水泵(30241)；
抽水管(30242)，所述抽水管(30242)一端连接所述污水处理箱(3022)，使得所述处理后的污水能够从所述污水处理箱(3022)吸收；所述抽水管(30242)另一端连接所述喷水泵(30241)；
喷水管(30243)，所述喷水管(30243)一端连接紧固于所述污水处理模块(302)前端，使得净化处理后的污水能够喷射于所述拖地模组(2)；所述喷水管(30243)另一端连接所述污水处理箱(3022)，使得所述喷水泵(30241)能够抽吸净化处理后的污水。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022205996A1 (zh) * 2021-03-31 2022-10-06 深圳市银星智能科技股份有限公司 清洁机器人和基站

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