CN115125626A - 一种线性结构清洁组件及其纺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种线性结构清洁组件及其纺丝装置，该纺丝装置包括用于进行静电纺丝工作的喷头组件、输送组件、电源组件和接收组件，还包括用于对喷头组件进行清理的清洁组件，该清洁组件包括组装元件、移动元件和运算元件，响应于运算元件生成的控制信号，移动元件能够将若干喷头组件移动至由组装元件选择的具有相应斜度的若干摩擦元件的外侧壁，并在与相应的摩擦元件于相切点接触后带动喷头组件滑动摩擦于摩擦元件的外侧壁，其中，相切点位于摩擦元件的外侧壁上的位置能够位于运算元件限定的最优工作区域内。
Description
技术领域
本发明涉及静电纺丝技术领域，尤其涉及一种线性结构清洁组件及其纺丝装置。
背景技术
静电纺丝技术是一种利用高压电源将聚合物溶液或熔体通过静电作用制备成纳米级纤维的技术。与其他纤维制备方法相比，静电纺丝技术具有操作简单、可操作性强等优点，能有效提高纳米纤维的比表面积，其所制备的纤维长径比大、孔隙率高、易功能化且吸附量大，是优秀的吸附材料基底。
静电纺丝装置主要由高压电源、喷丝部件及接收部件组成，其制备过程为：高压电源的两极分别与喷丝及接收装置连接，当电场强度增大到静电引力足以克服聚合物溶液或熔体表面张力时，喷丝部件的喷嘴尖端的带电流体会产生泰勒锥，形成喷射细流；喷射过程中，溶剂不断挥发，射流不断被拉伸，最终在接收部件上得到直径为几十纳米到几微米的纤维。静电纺丝技术根据喷丝部件的不同分为单针、无针及多针静电纺丝。但由于溶剂的挥发，喷丝部件外壁会附着有干涸的纺丝溶液，从而影响静电纺丝装置的纺丝效率。
CN210127283U公开了一种静电纺丝喷头清理装置，包括用于检测纺丝喷射部的出丝状态的视觉检测部以及可移动的切削部，切削部、视觉检测部均与控制器连接，当视觉检测部检测到纺丝喷射部的喷头堵塞时，控制器控制切削部切削清除喷头上的凝固物。视觉检测部通过纺丝喷射部的图像检测判断纺丝喷射部的出丝状态，能够移动切削喷头处凝固堵塞的凝固物，当视觉检测部检测到纺丝喷射部的喷头堵塞时，控制器自动控制切削部切削清除喷头上的凝固物，整个过程不需要人工参与，能够自动完成对纺丝喷射部的喷头的清理，解决出丝时的堵塞问题，而且操作简单，有效降低了人工工作量。该实用新型还公开了一种包括上述静电纺丝喷头清理装置的静电纺丝装置。
但在现有技术中，在视觉检测部检测到纺丝喷射部的喷头堵塞时，并未解决控制器如何自动控制切削部切削清除喷头上的凝固物，如何优化清理装置的配置方式以保证清理效果以及在清理效果不佳时，如何进行调节以实现清理效果的最优化等问题。即现有技术通过图像检测等方式获取到纺丝喷头附着有干涸的纺丝溶液时，并未对凝固物的特征进行提取，因而无法完成针对性的清理工作，清理效率和清理效果均无法达到预期；即使进行重复多次的清理后达到了预期的清理效果，也会造成纺丝喷射部成倍磨损，从而缩短纺丝喷头部的使用寿命，降低纺丝质量并增加成本。
此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。
发明内容
针对现有技术之不足，本发明提供了一种线性结构清洁组件及其纺丝装置，以解决现有技术存在的上述技术问题。
本发明公开了一种线性结构清洁组件，其包括：
组装元件，至少能够调节摩擦元件的配置方式，所述摩擦元件能够以接触于喷头组件的方式对喷头组件进行清理，
移动元件，用于带动喷头组件进行与所述摩擦元件的相对运动，
运算元件，用于生成控制信号，以至少发送至所述组装元件和/或所述移动元件。
响应于所述运算元件生成的控制信号，所述移动元件能够将若干所述喷头组件移动至由所述组装元件选择的具有相应斜度的若干摩擦元件的外侧壁，并在与相应的所述摩擦元件于相切点接触后带动所述喷头组件滑动摩擦于所述摩擦元件的外侧壁，其中，相切点位于所述摩擦元件的外侧壁上的位置能够位于所述运算元件限定的最优工作区域内。
大致呈圆柱形结构的喷头组件能够以轴线方向并行于第二方向的方式悬空设置，并在需要进行清理时沿第一方向运动至插入区域以接触于摩擦元件的外侧壁，在接触位置的纵截面上所截出的形状可以看作是圆形结构与线形结构相切而成的图形，且相切点的位置是基于摩擦元件斜度而确定的。对于在第一方向上具有同一高度的喷头组件而言，与同一侧的摩擦元件接触的相切点在周向上位于第一临界点和第二临界点之间的弧线上，其中，将喷头组件在纵截面上的圆形结构置入以圆心为原点的直角坐标系中，具有最大横坐标和最小横坐标的点为第一临界点，具有最小纵坐标的点为第二临界点，即相切点可以落在第二临界点与相应的第一临界点之间所限定的周向弧线上。第一临界点可以分为具有最大横坐标的最大第一临界点和具有最小横坐标的最小第一临界点。进一步地，摩擦元件的斜度越大，相切点在限定的周向弧线上的位置越远离于第二临界点；摩擦元件的斜度越小，相切点在限定的周向弧线上的位置越靠近于第二临界点。优选地，为保证清理效果和工作可行性，摩擦元件的外侧壁不与第一方向和第三方向并行，即相切点不会落在第一临界点和第二临界点上，只会落在不包括两侧端点的周向弧线上。
根据一种优选实施方式，组装元件能够将若干摩擦元件以结构匹配的方式套设于支撑元件的相应柱状结构上，其中，所述支撑元件的柱状结构能够以间隔排布的方式设置，以使得若干所述摩擦元件在套设于所述支撑元件的相应柱状结构时能够在任意相邻的两个摩擦元件之间形成插入区域。
优选地，柱状结构的横截面可选用椭圆形结构，且椭圆形结构的长轴可与第二方向并行，短轴可与第三方向并行，以上述方式设置的柱状结构既能够以无尖角的形式保证摩擦元件的顺畅套设，也可在摩擦元件受到周向作用力而具有绕轴线旋转的趋势时基于长轴与短轴长度的不同而使得摩擦元件的旋转趋势受阻，进而避免了因摩擦元件在柱状结构上的转动而影响清理效果。
优选地，对于横截面呈椭圆形结构的柱状结构，套设于其外侧的摩擦元件的横截面也可呈椭圆形结构，且长短轴的配置方向可与柱状结构的长短轴配置方向一致。在任意横截面上由长轴对应的两个端点所限定的弧线相比于半圆形结构具有更小的曲率，以使得按照上述方式配置的任一柱状结构能够以长轴限定弧线所在的部分外侧壁区域相向于相邻柱状结构设置，喷头组件在沿第二方向移动至插入区域并在上述部分外侧壁区域与摩擦元件接触时可具有更大的接触面积，尤其是在喷头组件与摩擦元件接触后仍继续受到沿第二方向施加的作用力时，摩擦元件上可部分形变的外侧壁基于其自身相对更小的曲率能够更容易地通过部分形变进一步增加摩擦元件与喷头组件之间的接触面积，从而提升后续清理效果。
根据一种优选实施方式，摩擦元件的最优工作区域能够限定在该摩擦元件的外侧壁上相向于其他相邻摩擦元件的至少部分区域，其中，所述摩擦元件能够以异于其他工作区域材质的方式配置最优工作区域。
由于边缘效应，摩擦元件的外侧壁可划分为最优工作区域和其他工作区域，优选地，摩擦元件的最优工作区域可限定为该摩擦元件的外侧壁上相向于相邻摩擦元件的至少部分区域，其中，至少部分区域可以在其轴向位置的1/3至2/3的区间内。进一步地，为避免经过重复多次清理后喷头组件对摩擦元件外侧壁的同一位置的过度摩擦导致清理效果降低的情况出现，组装元件可定期或不定期地对支撑元件和/或摩擦元件进行调整，使得喷头组件在摩擦元件上的摩擦位置能够在最优工作区域的限定范围内灵活变动，进而保证了清理效果，其中，组装元件调整方式可包括通过调节支撑元件的柱状结构之间的间距来调节摩擦元件之间的间距，进而改变喷头组件与相应摩擦元件侧壁的接触位置；组装元件的调整方式还可包括更换斜度不同的摩擦元件，进而改变喷头组件与相应摩擦元件侧壁的接触位置。优选地，最优工作区域可选择相比于其他工作区域摩擦系数更高的材质制成或涂覆具有更大摩擦阻力的涂层，以使得最优工作区域能够具有更高的清理效果，同时仅有部分区域采用特殊结构设置也降低了生产成本。
根据一种优选实施方式，组装元件能够对间隔排布的柱状结构之间的间距进行调节，以使得所述喷头组件在所述摩擦组件上接触而形成的相切点的位置能够在最优工作区域内得到调节，其中，所述喷头组件上的相切点位置受制于所述摩擦元件的斜度。
优选地，基于支撑元件的柱状结构排布间距和摩擦元件的斜度选型，喷头组件移动至插入区域后能够在第一方向上的相应高度与对应的两个摩擦元件接触，喷头组件上的两个相切点位置是基于两个摩擦元件的斜度确定的，其中，第一相切点位于最大第一临界点与第二临界点之间限定的周向弧线上，第二相切点位于最小第一临界点与第二临界点之间限定的周向弧线上。在喷头组件的纵截面上，第一相切点和第二相切点在圆形结构中所构成的弦是基于两个相切点在周向弧线上的位置而确定的，其中，两个相切点越靠近于第一临界点，则弦长越长；反之，两个相切点越靠近于第二临界点，则弦长越短。进一步地，由于相切点不会落在第一临界点和第二临界点上，则所构成的弦的长度处在零至圆形结构直径的不包含端点的区间范围内，其中，圆形结构直径也可以是最大第一临界点与最小第一临界点之间的距离。
进一步地，针对不同的清理需求可配置不同斜度的摩擦元件，以通过构成不同的相切点来完成不同角度的清理。第一相切点和第二相切点所构成的弦的长度可以限定在1/4直径至3/4直径的区间内，优选地，限定在1/3直径至2/3直径的区间内，特别优选地，限定为1/2直径。上述区间是基于支撑元件和摩擦元件的配置方式及预期清理效果等因素进行限定的，第一相切点和第二相切点所构成的弦的长度超出上述区间后，不便于支撑元件和摩擦元件的配置，和/或只能对部分区域进行清理，无法使得清理过程覆盖整个喷头组件外壁。
根据一种优选实施方式，任意两个相邻的所述摩擦组件基于所述支撑元件上相应柱状结构之间的间距、所述摩擦元件的斜度及所述支撑元件与所述摩擦元件的组合方式的不同而形成不同的插入区域。
进一步地，组装元件是基于柱状结构的设置位置而确定摩擦元件和/或支撑元件的相对移动方式的，其中，支撑元件的相对移动是固定位置后的柱状结构与底架连接构成的支撑元件的整体移动。优选地，组装元件可以基于清理需求对柱状结构的设置位置、摩擦元件的选型和摩擦元件与柱状结构的相对连接关系进行综合调控，以使得任意两个相邻摩擦元件之间形成的插入区域能够满足不同喷头组件的清洗需求。任意两个相邻摩擦元件受间距、斜度、组合方式的影响可以形成完全不同的插入区域。即组装元件对摩擦元件和/或支撑元件的综合调控可实现对插入区域结构的调节。
根据一种优选实施方式，运算元件能够基于采集元件获取的数据信息生成控制信号和/或判断清理效果，其中，所述采集元件获取的数据信息能够包括喷头组件清理前后的外壁附着状态，外壁附着状态包含干涸纺丝溶液在喷头组件的外壁上的附着长度、附着面积、附着分布中的一个或多个参数，附着面积能够以附着面积比的形式表示。
优选地，运算元件能够基于采集元件采集的附着长度对移动元件发出控制信号，响应于控制信号的移动元件能够在将喷头组件沿第一方向移动至插入区域内之前，使喷头组件沿第二方向的反方向运动至附着区域超出相切点在第一方向上的投影，从而保证与摩擦元件接触后的喷头组件在沿第二方向运动时摩擦元件可以从干涸纺丝溶液的端部对喷头组件进行清理。
优选地，运算元件能够基于清理过程前后的附着面积(比)来判断清理效果，若清理过程前后喷头组件的附着面积基本保持不变或附着面积比远大于零，则表明喷头组件未能与摩擦元件实现预期的接触和交互，这会导致附着的干涸纺丝溶液无法基于摩擦作用而从喷头组件外壁剥离。
优选地，运算元件能够基于采集元件采集的附着分布对组装元件发出控制信号，响应于控制信号的组装元件能够基于喷头组件沿周向的不同方位中各区域的附着厚度，选择最优斜度的若干摩擦元件套设于以相应间距排布的柱状结构中，其中，任意相邻的两个摩擦元件的斜度与相应喷头组件的附着分布的方位相关。优选地，完成选型的两个相邻摩擦元件在与相应喷头组件接触时产生的第一相切点和第二相切点附近区域大致为干涸纺丝溶液附着厚度最大的区域，其中，第一相切点附近附着厚度最大的区域是指在最大第一临界点与第二临界点之间限定的周向弧线上该方位的区域中附着厚度数值最大，第二相切点附近附着厚度最大的区域是指在最小第一临界点与第二临界点之间限定的周向弧线上该方位的区域中附着厚度数值最大，即摩擦元件能够针对于干涸纺丝溶液在喷头组件上附着厚度更大的方位进行重点清理，以避免非直接的作用力无法剥离较厚的干涸纺丝溶液，以此提高清理效果。进一步地，运算元件在驱动组装元件对摩擦元件进行选型时还需考虑前述的第一相切点和第二相切点所构成的弦长阈值区间，即摩擦元件的选型至少是基于附着分布和弦长阈值区间等因素综合调控的。
根据一种优选实施方式，采集元件还能够获取所述喷头组件与所述摩擦元件的接触情况、所述摩擦元件的外侧壁的磨损程度、干涸纺丝溶液在清理过程后残留于所述摩擦元件外侧壁上的状态中的一种或多种参数。
优选地，采集元件还可获取喷头组件与摩擦元件的接触情况、摩擦元件的外侧壁的磨损程度、干涸纺丝溶液在清理过程后残留于摩擦元件上的状态等多种参数，以使得运算元件可以驱动移动元件校正喷头组件的位置，也可以驱动组装元件对支撑元件和/或摩擦元件进行调整、更换。
根据一种优选实施方式，运算元件能够将处理后的数据信息发送至模拟元件，以通过二维建模和/或三维建模的方式实现清理过程的可视化控制。
优选地，运算元件可以在清理过程启动时将初始化信息发送至模拟元件，以使得模拟元件能够基于喷头组件、支撑元件、摩擦元件及各功能元件的当前状态进行初始化建模，并在各功能元件基于运算元件发出的控制信号而执行相应操作时，能够在虚拟模型中同步执行相同操作，其中，运算元件发出的控制信号至少是基于采集元件获取的数据信息而生成的。采集元件在清理过程中实时获取的数据信息能够由运算元件处理后传输至模拟元件，模拟元件能够及时将虚拟模型与实际模型进行对比后进行校正操作，以使得虚拟模型所展示的虚拟清理过程能够更加符合实际情况，其中，模拟元件可以对模拟方法进行自主学习，以不断完善数学物理模型，进而提高模拟的准确性，以使得清理过程能够直观地展示于用户面前。
本发明还公开了一种带有线性结构清洁组件的纺丝装置，该纺丝装置包括前述任一清洁组件，其中，该纺丝装置还包括：用于进行静电纺丝工作的喷头组件、输送组件、电源组件和接收组件。
在所述电源组件施加的电场作用下，由输送组件传输至各个所述喷头组件的纺丝溶液能够以形成泰勒锥的形式射向于所述接收组件，附着于所述喷头组件的纺丝溶液在干涸后能够由所述清洁组件去除。
根据一种优选实施方式，输送组件能够与多个喷头组件连通，以同时利用多个所述喷头组件进行纺丝工作，所述喷头组件的配置参数能够由运算元件获取，以调节组装元件的配置方式，其中，所述喷头组件能够以数排串联的方式配置。
由于喷头组件是静电纺丝工艺中最重要的工作组件之一，其性能的好坏很大程度上决定了纺丝的质量，因此，喷头组件通常会选用性能更好的产品，以提升纺丝的质量。而纺丝喷头清理装置在对喷头组件的侧壁进行清理时，会因为摩擦元件与喷头组件的接触和交互而使得喷头组件的侧壁出现磨损，在频繁的清理工作后势必会影响喷头组件的性能，进而降低喷头组件的使用寿命并因需要更换新的喷头组件而增加成本，尤其是对于数排纺丝针头式的喷头组件，其中任一喷头组件与其他喷头组件的性能差异过大时，都会引起纺丝质量的下降。因此，本发明的带有线性结构清洁组件的纺丝装置既可以通过采集元件获取干涸纺丝溶液在喷头组件上的附着分布，使得喷头组件与摩擦元件能够以尽可能少的交互次数完成清理工作，还可以通过组装元件改变喷头组件与摩擦元件的相切点位置，以避免喷头组件与摩擦元件长期在同一相切点接触并交互而造成同一位置的过度摩擦，进而影响喷头组件的性能和使用寿命的情况发生，减缓了喷头组件和/或摩擦元件的更换频率，降低了成本。
附图说明
图1是本发明的喷头组件在一种优选实施方式中被干涸的纺丝溶液附着的示意图；
图2是本发明的支撑元件在一种优选实施方式中的结构示意图；
图3是本发明的支撑元件和摩擦元件在一种优选实施方式中的连接结构示意图；
图4是本发明的任意两个摩擦元件在一种优选实施方式中的位置关系局部放大图；
图5是本发明的步骤S2在一种优选实施方式中的操作示意图；
图6是本发明的步骤S3在一种优选实施方式中的操作示意图；
图7是本发明的步骤S4在一种优选实施方式中的操作示意图；
图8是本发明的带有线性结构清洁组件的纺丝装置在一种优选实施方式中的简化模块连接关系示意图；
图9是本发明的纺丝装置在一种优选实施方式中的执行纺丝工作的部分结构示意图。
附图标记列表
1：喷头组件；2：输送组件；3：电源组件；4：接收组件；5：支撑元件；6：摩擦元件；7：组装元件；8：移动元件；9：采集元件；10：运算元件；11：模拟元件。
具体实施方式
下面结合附图进行详细说明。
图1是本发明的喷头组件1在一种优选实施方式中被干涸的纺丝溶液附着的示意图；图2是本发明的支撑元件5在一种优选实施方式中的结构示意图；图3是本发明的支撑元件5和摩擦元件6在一种优选实施方式中的连接结构示意图；图4是本发明的任意两个摩擦元件6在一种优选实施方式中的位置关系局部放大图；图5是本发明的步骤S2在一种优选实施方式中的操作示意图；图6是本发明的步骤S3在一种优选实施方式中的操作示意图；
图7是本发明的步骤S4在一种优选实施方式中的操作示意图；图8是本发明的带有线性结构清洁组件的纺丝装置在一种优选实施方式中的简化模块连接关系示意图；图9是本发明的纺丝装置在一种优选实施方式中的执行纺丝工作的部分结构示意图。
本发明公开了一种带有线性结构清洁组件的纺丝装置，其包括用于进行静电纺丝工作的喷头组件1、输送组件2、电源组件3和接收组件4，其还可包括用于对喷头组件1进行清理的清洁组件，其中，清洁组件的清洁区域在截面上呈线性结构。
根据一种优选实施方式，喷头组件1可包括中空区域相互连通的针体和针头。优选地，针体中空区域的径向尺寸能够以大于针头中空区域的径向尺寸的方式配置，以使得纺丝溶液能够以不同的流速流通于喷头组件1的不同区域。输送组件2可基于压力作用将聚合物溶液输送至喷头组件1的针体，以通过针体的中空区域流向至针头的中空区域，并可从针头远离于针体一侧的注射口射出，针头内的聚合物溶液在电场的作用下可在注射口处形成泰勒锥，并从圆锥尖端延展得到纤维细丝，其中，电源组件3的正极和负极可分别与针头和接收组件4电连接，以使得在针头与接收组件4之间形成电场。可选地，接收组件4还可接地。
优选地，输送组件2能够与多个喷头组件1同时连通，从而在电场作用下同时在多个位置进行纺丝工作。进一步地，多个喷头组件1可采用数排串联的方式配置，对于任意一排的多个喷头组件1而言，基于输送组件2的输送方向可分别具有不同的位次序列，更靠近于输送组件2上游的喷头组件1具有更前的位次序列，更靠近于输送组件2下游的喷头组件1具有更后的位次序列。
根据一种优选实施方式，用于对喷头组件1外壁附着的干涸纺丝溶液进行清理的清洁组件至少包括支撑元件5和若干摩擦元件6，其中，若干摩擦元件6能够以套设的方式连接于支撑元件5的不同区域。优选地，支撑元件5上用于套设摩擦元件6的区域可以是若干并行排布的柱状结构，以使得具有中空结构的摩擦元件6能够沿支撑元件5柱状结构的延伸方向插入，从而完成支撑元件5与相应摩擦元件6的连接，其中，将支撑元件5柱状结构的延伸方向设定为第一方向。进一步地，支撑元件5的柱状结构能够沿单一方向并排间隔地设置于沿第三方向延伸的底架上，其中，第三方向与第一方向垂直。第一方向与第三方向能够构成主平面，与上述主平面垂直的方向可设定为第二方向。
根据一种优选实施方式，套设于支撑元件5上的摩擦元件6至少具有内、外两个侧壁，其中，首尾相连构成闭合环状或类环状结构的内侧壁限定出摩擦元件6的中空区域，内侧壁的结构及其所限定出的中空区域的结构是与支撑元件5的柱状结构相匹配的，匹配是指摩擦元件6的中空区域能够容纳支撑元件5的任一柱状结构且在支撑元件5和相应摩擦元件6连接后不会轻易地发生相对移动。摩擦元件6的外侧壁能够与喷头组件1接触并交互，以清理附着于喷头组件1上的干涸纺丝溶液。
优选地，插入柱状结构的摩擦元件6基于主平面的切割所形成的纵截面可大致呈上底边长小于下底边长的梯形结构，即摩擦元件6的外侧壁在纵截面上可以呈线性变化，或摩擦元件6的外侧壁在纵截面上形成的线形与相应支撑元件5的柱状结构的轴线之间的垂向距离沿第一方向逐渐增大。进一步地，摩擦元件6的纵截面所构成的梯形结构可优选为等腰梯形，以使得摩擦元件6的两外侧壁能够相对均匀地受力；摩擦元件6的纵截面所构成的梯形结构可不为等腰梯形，以使得摩擦元件6的两外侧壁能够适应于不同喷头组件1的清理需求。优选地，摩擦元件6可选用硬度较高的橡胶材质制成，以提高清理效果。
进一步地，若干摩擦元件6在插入柱状结构后所形成的排梳状结构能够在若干摩擦元件6之间形成插入空间，其中，插入空间中的物体在第三方向上的运动会被套设有摩擦元件6的柱状结构所阻挡。喷头组件1可以在插入空间中受限移动，以通过与摩擦元件6的相互作用实现对喷头组件1的清理。任意两个相邻的摩擦元件6之间均可形成一个插入区域，即支撑元件5与摩擦元件6的连接所构成的排梳状结构可包含若干个能够容纳喷头组件1的插入区域，使得清理装置可以同时对多个喷头组件1进行清理，且多个喷头组件1能够以串联的方式连接，即本发明的清理装置可适用于数排纺丝针头式的喷头组件1。
优选地，呈线性变化的摩擦元件6的外侧壁可基于不同的规格具有不同的斜度，其中，斜度可以由摩擦元件6的纵截面上外侧壁形成的线形与底面形成的线形之间的夹角表示，底面为摩擦元件6靠近于底架一侧的平面。
大致呈圆柱形结构的喷头组件1能够以轴线方向并行于第二方向的方式悬空设置，并在需要进行清理时沿第一方向运动至插入区域以接触于摩擦元件6的外侧壁，在接触位置的纵截面上所截出的形状可以看作是圆形结构与线形结构相切而成的图形，且相切点的位置是基于摩擦元件6斜度而确定的。对于在第一方向上具有同一高度的喷头组件1而言，与同一侧的摩擦元件6接触的相切点在周向上位于第一临界点和第二临界点之间的弧线上，其中，将喷头组件1在纵截面上的圆形结构置入以圆心为原点的直角坐标系中，具有最大横坐标和最小横坐标的点为第一临界点，具有最小纵坐标的点为第二临界点，即相切点可以落在第二临界点与相应的第一临界点之间所限定的周向弧线上。第一临界点可以分为具有最大横坐标的最大第一临界点和具有最小横坐标的最小第一临界点。进一步地，摩擦元件6的斜度越大，相切点在限定的周向弧线上的位置越远离于第二临界点；摩擦元件6的斜度越小，相切点在限定的周向弧线上的位置越靠近于第二临界点。优选地，为保证清理效果和工作可行性，摩擦元件6的外侧壁不与第一方向和第三方向并行，即相切点不会落在第一临界点和第二临界点上，只会落在不包括两侧端点的周向弧线上。
优选地，若干摩擦元件6在插入对应柱状结构后所形成的插入空间可以呈对称状态或非对称状态，其中，对称状态和非对称状态的形成是基于摩擦元件6的选型而确定的，例如，套设于支撑元件5的相邻柱状结构的两个摩擦元件6具有相同斜度，则使得插入空间可以呈对称状态；套设于支撑元件5的相邻柱状结构的两个摩擦元件6具有不同斜度，则使得插入空间可以呈非对称状态。摩擦元件6的选型可以是基于喷头组件1的配置参数来确定的。
优选地，各个摩擦元件6不论采用相同或不同的结构，均可具有结构相同的中空区域，且中空区域的结构受限于柱状结构横截面形状及其长度，以使得任一结构的摩擦元件6可相对地套设于任一柱状结构上，从而实现不同配置参数的喷头组件1的多种清理需求。
根据一种优选实施方式，柱状结构的横截面可以呈圆形、椭圆形、多边形或不规则图形，即柱状结构的结构大致呈以横截面为平面且沿第一方向拉伸而成的立体结构，其中，柱状结构的横截面形状及其在第一方向上的长度可对摩擦元件6的至少部分区域进行限定，横截面为以第二方向和第三方向所构成的平面切分的截面。
优选地，柱状结构的横截面可选用椭圆形结构，且椭圆形结构的长轴可与第二方向并行，短轴可与第三方向并行，以上述方式设置的柱状结构既能够以无尖角的形式保证摩擦元件6的顺畅套设，也可在摩擦元件6受到周向作用力而具有绕轴线旋转的趋势时基于长轴与短轴长度的不同而使得摩擦元件6的旋转趋势受阻，进而避免了因摩擦元件6在柱状结构上的转动而影响清理效果。
优选地，对于横截面呈椭圆形结构的柱状结构，套设于其外侧的摩擦元件6的横截面也可呈椭圆形结构，且长短轴的配置方向可与柱状结构的长短轴配置方向一致。在任意横截面上由长轴对应的两个端点所限定的弧线相比于半圆形结构具有更小的曲率，以使得按照上述方式配置的任一柱状结构能够以长轴限定弧线所在的部分外侧壁区域相向于相邻柱状结构设置，喷头组件1在沿第二方向移动至插入区域并在上述部分外侧壁区域与摩擦元件6接触时可具有更大的接触面积，尤其是在喷头组件1与摩擦元件6接触后仍继续受到沿第二方向施加的作用力时，摩擦元件6上可部分形变的外侧壁基于其自身相对更小的曲率能够更容易地通过部分形变进一步增加摩擦元件6与喷头组件1之间的接触面积，从而提升后续清理效果。
根据一种优选实施方式，基于支撑元件5的柱状结构排布间距和摩擦元件6的斜度选型，喷头组件1移动至插入区域后能够在第一方向上的相应高度与对应的两个摩擦元件6接触，喷头组件1上的两个相切点位置是基于两个摩擦元件6的斜度确定的，其中，第一相切点位于最大第一临界点与第二临界点之间限定的周向弧线上，第二相切点位于最小第一临界点与第二临界点之间限定的周向弧线上。在喷头组件1的纵截面上，第一相切点和第二相切点在圆形结构中所构成的弦是基于两个相切点在周向弧线上的位置而确定的，其中，两个相切点越靠近于第一临界点，则弦长越长；反之，两个相切点越靠近于第二临界点，则弦长越短。进一步地，由于相切点不会落在第一临界点和第二临界点上，则所构成的弦的长度处在零至圆形结构直径的不包含端点的区间范围内，其中，圆形结构直径也可以是最大第一临界点与最小第一临界点之间的距离。
优选地，两个摩擦元件6配置为相同斜度的结构时，喷头组件1分别与两个摩擦元件6接触的第一相切点和第二相切点可在坐标系中具有相同的纵坐标，即在第一方向上具有相同的高度，以使得两个相切点所构成的弦能够并行于最大第一临界点与最小第一临界点构成的直径。
优选地，两个摩擦元件6配置为不同斜度的结构时，喷头组件1分别与两个摩擦元件6接触的第一相切点和第二相切点可在坐标系中具有不同的纵坐标，即在第一方向上具有不同的高度，以使得两个相切点所构成的弦能够并行于圆形结构中的其中一条直径，且该直径不是最大第一临界点与最小第一临界点构成的直径。
进一步地，针对不同的清理需求可配置不同斜度的摩擦元件6，以通过构成不同的相切点来完成不同角度的清理。第一相切点和第二相切点所构成的弦的长度可以限定在1/4直径至3/4直径的区间内，优选地，限定在1/3直径至2/3直径的区间内，特别优选地，限定为1/2直径。上述区间是基于支撑元件5和摩擦元件6的配置方式及预期清理效果等因素进行限定的，第一相切点和第二相切点所构成的弦的长度超出上述区间后，不便于支撑元件5和摩擦元件6的配置，和/或只能对部分区域进行清理，无法使得清理过程覆盖整个喷头组件1外壁。
根据一种优选实施方式，清理装置可包括用于对支撑元件5和/或摩擦元件6进行配置、更换、拆卸的组装元件7和用于驱动喷头组件1进行多维度运动的移动元件8，其中，组装元件7在基于清理需求对支撑元件5和/或摩擦元件6进行配置调节后可由移动元件8带动喷头组件1运动，进而使得附着于喷头组件1外壁的干涸纺丝溶液被清理。
根据一种优选实施方式，支撑元件5和/或摩擦元件6能够以可拆卸的方式连接于组装元件7，以使得组装元件7能够基于清理需求进行配置方式的调整。
优选地，组装元件7可以调节柱状结构在底架上的设置位置，进而调节摩擦元件6之间的间距和插入区域的结构。进一步地，组装元件7对于柱状结构位置的调节可以是在底架上设置若干固定槽，以使得柱状结构可以从当前固定槽中拔出并插入至预设位置的固定槽中；也可以是在底架上沿着底架的延伸方向(即第三方向)开设滑轨，以直接驱动柱状结构在滑轨中滑动至预设位置。优选地，组装元件7在将柱状结构移动至预设位置后可使柱状结构相对固定于预设位置，以避免其他外力驱使柱状结构脱离。
优选地，组装元件7可以调节摩擦元件6相对于柱状结构的位置，即可通过组装元件7至少实现摩擦元件6与相应柱状结构的连接和分离。进一步地，组装元件7能够驱动摩擦元件6与支撑元件5进行相对移动，使得摩擦元件6能够沿第一方向套设于柱状结构外侧和/或使得连接于底架的柱状结构能够沿第一方向的反方向插入至摩擦元件6的中空区域内。
进一步地，组装元件7是基于柱状结构的设置位置而确定摩擦元件6和/或支撑元件5的相对移动方式的，其中，支撑元件5的相对移动是固定位置后的柱状结构与底架连接构成的支撑元件5的整体移动。优选地，组装元件7可以基于清理需求对柱状结构的设置位置、摩擦元件6的选型和摩擦元件6与柱状结构的相对连接关系进行综合调控，以使得任意两个相邻摩擦元件6之间形成的插入区域能够满足不同喷头组件1的清洗需求。任意两个相邻摩擦元件6受间距、斜度、组合方式的影响可以形成完全不同的插入区域，即组装元件7对摩擦元件6和/或支撑元件5的综合调控可实现对插入区域结构的调节。
根据一种优选实施方式，组装元件7对摩擦元件6和/或支撑元件5的综合调节方式还需结合喷头组件1的配置参数而确定，例如，以串联的方式连接而构成的数排针头式的喷头组件1的配置参数可包括各喷头组件1的径向尺寸、任意两个相邻喷头组件1之间的间距等。
在考虑各喷头组件1的径向尺寸这一单一变量的情况时，各喷头组件1的径向尺寸的相同或不同均会对任意两个相邻摩擦元件6的间距和斜度造成影响。相同径向尺寸的喷头组件1可以使得任意两个相邻摩擦元件6的间距和斜度以相同的结构配置，但在任一喷头组件1的径向尺寸异于其他喷头组件1时，组装元件7仍采用相同的方式对支撑元件5和摩擦元件6进行配置会使得至少部分喷头组件1无法与摩擦元件6外侧壁接触，其中，径向尺寸较大的喷头组件1可接触于摩擦元件6外侧壁，而径向尺寸较小的喷头组件1则不能接触于摩擦元件6外侧壁，使得清理工作无法完全完成。通过组装元件7的综合调节，各喷头组件1能够以大致处于同一水平面的方式接触于相应摩擦元件6的侧壁，且能够保证其接触位置大致位于摩擦元件6的最优工作区域。
由于边缘效应，摩擦元件6的外侧壁可划分为最优工作区域和其他工作区域，优选地，摩擦元件6的最优工作区域可限定为该摩擦元件6的外侧壁上相向于相邻摩擦元件6的至少部分区域，其中，至少部分区域可以在其轴向位置的1/3至2/3的区间内。进一步地，为避免经过重复多次清理后喷头组件1对摩擦元件6外侧壁的同一位置的过度摩擦导致清理效果降低的情况出现，组装元件7可定期或不定期地对支撑元件5和/或摩擦元件6进行调整，使得喷头组件1在摩擦元件6上的摩擦位置能够在最优工作区域的限定范围内灵活变动，进而保证了清理效果，其中，组装元件7调整方式可包括通过调节支撑元件5的柱状结构之间的间距以调节摩擦元件6之间的间距，进而改变喷头组件1与相应摩擦元件6侧壁的接触位置；组装元件7的调整方式还可包括更换斜度不同的摩擦元件6，进而改变喷头组件1与相应摩擦元件6侧壁的接触位置。优选地，最优工作区域可选择相比于其他工作区域摩擦系数更高的材质制成或涂覆具有更大摩擦阻力的涂层，以使得最优工作区域能够具有更高的清理效果，同时仅有部分区域采用特殊结构设置也降低了生产成本。
在考虑任意两个相邻喷头组件1之间的间距这一单一变量的情况时，若其间距较小，则可适当缩小摩擦元件6之间的间距和/或提升摩擦元件6的斜度；反之，若其间距较大，则可适当增大摩擦元件6之间的间距和/或降低摩擦元件6的斜度。进一步地，若无法通过增加摩擦元件6之间的间距和降低摩擦元件6的斜度的方式来适应其过大的间距，组装元件7可以使喷头组件1以不共用摩擦元件6的方式进行配置，即与任一喷头组件1接触的摩擦元件6不与其他喷头组件1接触，以便于组装元件7进行合理配置。除了上述情况外，组装元件7可优选地使喷头组件1以共用摩擦元件6的方式进行配置，以使得用于为摩擦元件6提供支撑力的柱状结构可以从相对两侧受到大致相同的作用力，进而避免了单一方向受力对柱状结构的影响或需要外部施加反向作用力来抵消柱状结构受到的单一方向作用力，延长了柱状结构的使用寿命且降低了运行成本。
进一步地，喷头组件1的配置参数是基于纺丝需求而调整的，因此，当喷头组件1配置参数调整时，组装元件7的综合调节方式也会随之改变，且上述改变是考虑多个变量的共同作用下进行的综合调节。
根据一种优选实施方式，可实现多维度运动的移动元件8能够驱动喷头组件1大致沿第一方向进入至插入区域，并在插入区域驱动喷头组件1与摩擦元件6进行接触和交互，使得附着于喷头组件1的干涸纺丝溶液能够被剥离。
优选地，移动元件8可驱动喷头组件1至少沿第一方向、第二方向和第三方向中的任一方向或组合方向进行运动，其中，移动元件8可驱动喷头组件1大致沿第一方向进入插入区域，并大致沿第二方向移出于插入区域，且在移出过程中与摩擦元件6外侧壁进行摩擦。
进一步地，喷头组件1基于移动元件8的驱动大致沿第一方向进入插入区域时，能够以被两个摩擦元件6的外侧壁阻挡运动路径的方式停止沿第一方向的运动并分别与两个摩擦元件6在第一相切点和第二相切点接触，其中，移动元件8在喷头组件1与摩擦元件6接触后仍可以向喷头组件1施加至少沿第一方向的作用力，使得喷头组件1与摩擦元件6的外侧壁接触更加紧密，进而提升喷头组件1后续大致沿第二方向运动时相对于摩擦元件6的摩擦力。
根据一种优选实施方式，清理装置可配置有采集元件9，其中，采集元件9可以采用图像采集识别等方式获取喷头组件1清理前后的外壁附着状态，以发送至与采集元件9信号连接的运算元件10，由其运算处理后生成控制信号并判断清理效果。
优选地，采集元件9获取的喷头组件1外壁附着状态可包括干涸纺丝溶液在喷头组件1的外壁上的附着长度、附着面积(比)、附着分布等参数，其中，附着长度为干涸纺丝溶液在喷头组件1轴线方向上的最远长度；附着面积(比)为干涸纺丝溶液在喷头组件1外壁的附着面积，或是附着面积与外壁周侧总面积的面积比值，由于喷头组件1外壁的周侧总面积恒定，附着面积与附着面积比能够定量换算；附着分布为干涸纺丝溶液在喷头组件1外壁不同方位的各区域中的附着厚度。
优选地，运算元件10能够基于采集元件9采集的附着长度对移动元件8发出控制信号，响应于控制信号的移动元件8在将喷头组件1沿第一方向移动至插入区域内之前，使喷头组件1沿第二方向的反方向运动至附着区域超出相切点在第一方向上的投影，从而保证与摩擦元件6接触后的喷头组件1在沿第二方向运动时摩擦元件6可以从干涸纺丝溶液的端部对喷头组件1进行清理。
优选地，运算元件10能够基于清理过程前后的附着面积(比)来判断清理效果，若清理过程前后喷头组件1的附着面积基本保持不变或附着面积比远大于零，则表明喷头组件1未能与摩擦元件6实现预期的接触和交互，这会导致附着的干涸纺丝溶液无法基于摩擦作用而从喷头组件1外壁剥离。
优选地，运算元件10能够基于采集元件9采集的附着分布对组装元件7发出控制信号，响应于控制信号的组装元件7能够基于喷头组件1沿周向的不同方位中各区域的附着厚度，选择最优斜度的若干摩擦元件6套设于以相应间距排布的柱状结构中，其中，任意相邻的两个摩擦元件6的斜度与相应喷头组件1的附着分布的方位相关。优选地，完成选型的两个相邻摩擦元件6在与相应喷头组件1接触时产生的第一相切点和第二相切点附近区域大致为干涸纺丝溶液附着厚度最大的区域，其中，第一相切点附近附着厚度最大的区域是指在最大第一临界点与第二临界点之间限定的周向弧线上对应的方位中附着厚度数值最大的区域，第二相切点附近附着厚度最大的区域是指在最小第一临界点与第二临界点之间限定的周向弧线上对应的方位中附着厚度数值最大的区域，即摩擦元件6能够针对于干涸纺丝溶液在喷头组件1上附着厚度更大的方位进行重点清理，以避免非直接的作用力无法剥离较厚的干涸纺丝溶液，以此提高清理效果。进一步地，运算元件10在驱动组装元件7对摩擦元件6进行选型时还需考虑前述的第一相切点和第二相切点所构成的弦长阈值区间，即摩擦元件6的选型至少是基于附着分布和弦长阈值区间等因素综合调控的。
根据一种优选实施方式，采集元件9还可获取喷头组件1与摩擦元件6的接触情况、摩擦元件6的外侧壁的磨损程度、干涸纺丝溶液在清理过程后残留于摩擦元件6上的状态等多种参数，以使得运算元件10可以驱动移动元件8校正喷头组件1的位置，也可以驱动组装元件7对支撑元件5和/或摩擦元件6进行调整、更换。
优选地，运算元件10在判断清理工作未达到预期清理效果时，可驱动移动元件8带动喷头组件1以更靠近于摩擦元件6的方式沿第一方向深入插入区域，以提高喷头组件1对相应两侧摩擦元件6的压力；还可驱动组装元件7对支撑元件5和/或摩擦元件6进行调整、更换，以避免摩擦元件6的外侧壁与喷头组件1接触的区域因过度摩擦和/或残留有干涸纺丝溶液而无法提供足以使干涸的纺丝溶液从喷头组件1外壁剥离的摩擦力，进而导致清理效果不佳。
根据一种优选实施方式，运算元件10可以将处理后的数据信息发送至模拟元件11，以通过二维建模和/或三维建模的方式实现清理过程的可视化控制。
优选地，运算元件10可以在清理过程启动时将初始化信息发送至模拟元件11，以使得模拟元件11能够基于喷头组件1、支撑元件5、摩擦元件6及各功能元件的当前状态进行初始化建模，并在各功能元件基于运算元件10发出的控制信号而执行相应操作时，能够在虚拟模型中同步执行相同操作，其中，运算元件10发出的控制信号至少是基于采集元件9获取的数据信息而生成的。采集元件9在清理过程中实时获取的数据信息能够由运算元件10处理后传输至模拟元件11，模拟元件11能够及时将虚拟模型与实际模型进行对比后进行校正操作，以使得虚拟模型所展示的虚拟清理过程能够更加符合实际情况，其中，模拟元件11可以对模拟方法进行自主学习，以不断完善数学物理模型，进而提高模拟的准确性，以使得清理过程能够直观地展示于用户面前。
根据一种优选实施方式，本发明提供了一种用于清理纺丝喷头的装置及方法，也可以是一种纺丝喷头的清理装置及清理方法，或一种基于线性变化的纺丝喷头清理装置及方法，或一种喷头清理装置及其控制方法，或一种线性结构清洁组件及其纺丝喷头。
本发明公开了一种用于清理纺丝喷头的装置，该装置包括间隔排布的清洁组件。
优选地，该装置的清洁组件能够由硬质橡胶插入骨架的至少部分区域构成。
优选地，该装置能够包括由硬质材料制成的骨架，其中，制成骨架的硬质材料包括但不限于金属。
优选地，该装置的骨架以排梳的形式设置，其中，骨架间隔设置有若干沿第一方向延伸的支柱。
优选地，若干支柱能够间隔设置在底架上。
优选地，支柱可以与底架正交设置。
优选地，该装置的若干清洁组件由若干硬质橡胶插入间隔排布的对应支柱构成，其中，硬质橡胶能够以非均匀径向尺寸的方式配置。
优选地，该装置的清洁组件配置的硬质橡胶能够以在第一方向上呈径向尺寸渐增的状态插入对应支柱。
优选地，该装置的若干清洁组件中，任意两个相邻的硬质橡胶之间的距离在第一方向上线性减小。
优选地，该装置的若干清洁组件中，任意两个相邻的硬质橡胶之间的间隙存在能够对纺丝喷头进行卡合的至少部分区域。
优选地，该装置的若干清洁组件中，任意两个相邻的硬质橡胶之间的间隙允许纺丝喷头沿第一方向运动至端部后再沿第二方向运动以脱离间隙，其中，第一方向与第二方向垂直，纺丝喷头在间隙内沿第一方向运动至端部后无法再继续沿第一方向运动。
优选地，第一方向为支柱远离于底架的一端指向于靠近于底架的一端的方向；底架能够沿与第一方向垂直的第三方向设置；纺丝喷头在清洁组件间运动时可保持延伸方向与第二方向并行，第二方向与第一方向和第三方向均垂直。
本发明还公开了一种用于清理纺丝喷头的方法，其特征在于，所述方法利用用于清理纺丝喷头的装置执行清理工作，其中，所述方法包括如下步骤：
S1.组装用于清理纺丝喷头的装置；
S2.驱动若干间隔设置的纺丝喷头沿第一方向插入至相邻的硬质橡胶之间的间隙；
S3.当纺丝喷头沿第一方向运动至端部后，驱动纺丝喷头沿第二方向运动，以使得纺丝喷头在脱离间隙时能够与相应的硬质橡胶发生滑动摩擦；
S4.附着在纺丝喷头表面的干涸后的纺丝溶液在纺丝喷头与相应的硬质橡胶的滑动摩擦的过程中从纺丝喷头表面脱离。
需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。
Claims (10)
1.一种线性结构清洁组件，其包括：
组装元件(7)，至少能够调节摩擦元件(6)的配置方式，所述摩擦元件(6)能够以接触于喷头组件(1)的方式对喷头组件(1)进行清理，
移动元件(8)，用于带动喷头组件(1)进行与所述摩擦元件(6)的相对运动，
运算元件(10)，用于生成控制信号，以至少发送至所述组装元件(7)和/或所述移动元件(8)，
其特征在于，
响应于所述运算元件(10)生成的控制信号，所述移动元件(8)能够将若干所述喷头组件(1)移动至由所述组装元件(7)选择的具有相应斜度的若干摩擦元件(6)的外侧壁，并在与相应的所述摩擦元件(6)于相切点接触后带动所述喷头组件(1)滑动摩擦于所述摩擦元件(6)的外侧壁，
其中，相切点位于所述摩擦元件(6)的外侧壁上的位置能够位于所述运算元件(10)限定的最优工作区域内。
2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述组装元件(7)能够将若干摩擦元件(6)以结构匹配的方式套设于支撑元件(5)的相应柱状结构上，其中，所述支撑元件(5)的柱状结构能够以间隔排布的方式设置，以使得若干所述摩擦元件(6)在套设于所述支撑元件(5)的相应柱状结构时能够在任意相邻的两个摩擦元件(6)之间形成插入区域。
3.根据权利要求1或2所述的清洁组件，其特征在于，所述摩擦元件(6)的最优工作区域能够限定在该摩擦元件(6)的外侧壁上相向于其他相邻摩擦元件(6)的至少部分区域，其中，所述摩擦元件(6)能够以异于其他工作区域材质的方式配置最优工作区域。
4.根据权利要求1～3任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述组装元件(7)能够对间隔排布的柱状结构之间的间距进行调节，以使得所述喷头组件(1)在所述摩擦组件(6)上接触而形成的相切点的位置能够在最优工作区域内得到调节，其中，所述喷头组件(1)上的相切点位置受制于所述摩擦元件(6)的斜度。
5.根据权利要求1～4任一项所述的清洁组件，其特征在于，任意两个相邻的所述摩擦组件(6)基于所述支撑元件(5)上相应柱状结构之间的间距、所述摩擦元件(6)的斜度及所述支撑元件(5)与所述摩擦元件(6)的组合方式的不同而形成不同的插入区域。
6.根据权利要求1～5任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述运算元件(10)能够基于采集元件(9)获取的数据信息生成控制信号和/或判断清理效果，其中，所述采集元件(9)获取的数据信息能够包括喷头组件(1)清理前后的外壁附着状态，外壁附着状态包含干涸纺丝溶液在喷头组件(1)的外壁上的附着长度、附着面积、附着分布中的一个或多个参数，附着面积能够以附着面积比的形式表示。
7.根据权利要求1～6任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述采集元件(9)还能够获取所述喷头组件(1)与所述摩擦元件(6)的接触情况、所述摩擦元件(6)的外侧壁的磨损程度、干涸纺丝溶液在清理过程后残留于所述摩擦元件(6)外侧壁上的状态中的一种或多种参数。
8.根据权利要求1～7任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述运算元件(10)能够将处理后的数据信息发送至模拟元件(11)，以通过二维建模和/或三维建模的方式实现清理过程的可视化控制。
9.一种带有线性结构清洁组件的纺丝装置，其特征在于，所述纺丝装置包括前述任意权利要求之一所述的清洁组件，其中，所述纺丝装置还包括：
用于进行静电纺丝工作的喷头组件(1)、输送组件(2)、电源组件(3)和接收组件(4)，其中，
在所述电源组件(3)施加的电场作用下，由输送组件(2)传输至各个所述喷头组件(1)的纺丝溶液能够以形成泰勒锥的形式射向于所述接收组件(4)，附着于所述喷头组件(1)的纺丝溶液在干涸后能够由所述清洁组件去除。
10.根据权利要求9所述的纺丝装置，其特征在于，所述输送组件(2)能够与多个喷头组件(1)连通，以同时利用多个所述喷头组件(1)进行纺丝工作，所述喷头组件(1)的配置参数能够由运算元件(10)获取，以调节组装元件(7)的配置方式，其中，所述喷头组件(1)能够以数排串联的方式配置。
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