KR102552539B1 - 자동도장장치 - Google Patents

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KR102552539B1 KR1020230005085A KR20230005085A KR102552539B1 KR 102552539 B1 KR102552539 B1 KR 102552539B1 KR 1020230005085 A KR1020230005085 A KR 1020230005085A KR 20230005085 A KR20230005085 A KR 20230005085A KR 102552539 B1 KR102552539 B1 KR 102552539B1
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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 자동도장장치는 컨베이어벨트에 연결된 트레이에 피도장물을 세팅하는 세팅부와, 상기 세팅부와 연계되어 상기 컨베이어벨트에 의해 이동된 상기 피도장물을 도장장비를 통해 도장하는 도장부와, 상기 도장부와 연계되어 상기 컨베이어벨트에 의해 이동된 상기 피도장물을 건조하는 건조부와, 상기 건조부와 연계되어 상기 컨베이어벨트에 의해 이동된 상기 피도장물을 상기 트레이로부터 분리하는 수거부를 구비할 수 있다.

Description

자동도장장치{Automatic coating device}
본 발명은 자동도장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도장의 완성도를 향상시킬 수 있는 자동도장장치에 관한 것이다.
종래의 수동방식에 따른 도장설비는 엔지니어의 숙련도에 의하여 품질의 차이가 발생하고 수작업으로 이루어짐에 따른 동일한 품질의 생산이 불가능하다.
또한, 엔지니어의 기계조작에 따른 수동 작동으로 시행착오 및 엔지니어의 교체 시 생산의 차질과 품질의 동일성 유지가 곤란하다는 문제점이 있었다.
이를 해결하기 위해, 자동방식에 따른 도정설비를 통해 작업속도는 물론 완성도를 높이고 작업환경과 호흡기질환 등의 관리가 용이하게 이루어질 수 있다.
그러나 자동방식에 따른 도장설비는 작업자에 의한 수동방식에 비해 꼼꼼하게 도장이 되지 못하는 문제점이 있다.
이로 인해, 분사하는 토출량이 상대적으로 많아지고 도장되지 않은 부분이 발생하는 등의 문제가 발생하고 있다.
대한민국 등록실용신안공보 제20-0322567호(2003.08.09)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 도장의 완성도를 향상시킬 수 있는 자동도장장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동도장장치는 컨베이어벨트에 연결된 트레이에 피도장물을 세팅하는 세팅부와, 상기 세팅부와 연계되어 상기 컨베이어벨트에 의해 이동된 상기 피도장물을 도장장비를 통해 도장하는 도장부와, 상기 도장부와 연계되어 상기 컨베이어벨트에 의해 이동된 상기 피도장물을 건조하는 건조부와, 상기 건조부와 연계되어 상기 컨베이어벨트에 의해 이동된 상기 피도장물을 상기 트레이로부터 분리하는 수거부를 구비할 수 있다.
상기 트레이는 상하방향으로 길게 구비되어 일단이 상기 컨베이어벨트와 연결되는 수직부재와, 상기 수직부재에 일정간격으로 구비되어 피도장물이 세팅되는 다수의 수평부재를 구비하고, 상기 도장장비는 상기 피도장물에 도장액을 분사하는 다수의 분사장치와, 상기 다수의 분사장치와 결합하여 상기 다수의 분사장치를 일체화하는 결합파이프와, 상기 결합파이프와 결합하여 상기 결합파이프 상하방향으로 왕복 운동하도록 하는 이동장치와, 상기 이동장치와 연결되어 상기 이동장치를 컨트롤하는 컨트롤러와, 상기 분사장치와 연결되어 상기 분사장치에 분사액을 공급하는 공급장치와, 상기 분사장치와 연결되어 상기 분사장치의 토출량을 제어하는 제어장치를 구비할 수 있다.
상기 도장부의 바닥면에 구비되고 상기 수직부재가 체결되어 상기 수직부재를 일정각도로 회전시키는 회전장치를 더 구비하고, 상기 회전장치는 상기 도장부의 바닥면에 구비되는 레일과, 상기 레일에 체결되어 진행방향을 따라 이동하는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 상면에 구비되어 상하방향으로 길게 구비되는 중심축과, 상기 중심축의 상부에 상기 중심축을 축으로 회전되도록 구비되어 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 상부에 구비되어 상기 수직부재가 체결되는 체결파이프를 구비하고, 상기 회전축은 상기 체결파이프에 상기 수직부재가 체결된 후 상기 중심축을 축으로 하여 좌우방향으로 일정각도 회전될 수 있다.
상기 체결파이프는 상기 회전축의 상부에 구비되어 일정간격을 유지하는 한 쌍의 가이드 돌기와, 상기 한 쌍의 가이드 돌기 사이에 형성되되 상기 피도장물의 진행방향과 동일한 방향으로 형성되어 상기 수직부재의 타단이 삽입되는 삽입홈을 구비하고, 상기 회전축에는 상기 한 쌍의 가이드 돌기 간의 간격이 벌어지거나 좁혀지도록 하는 가이드 홈이 구비되고, 상기 가이드 돌기에는 상기 가이드 홈에 체결되어 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 체결돌기가 구비되고, 상기 한 쌍의 가이드 돌기는 상기 삽입홈에 상기 수직부재의 타단이 삽입된 이후 상기 가이드 홈을 따라 서로 마주보는 방향으로 간격을 좁혀 상기 수직부재와 맞대어지고, 상기 한 쌍의 가이드 돌기가 상기 수직부재와 맞대어진 이후에는 상기 회전축이 상기 중심축을 축으로 하여 좌우방향으로 일정각도 회전되고, 상기 회전축이 상기 중심축을 축으로 하여 좌우방향으로 일정각도 회전된 이후에는 상기 한 쌍의 가이드 돌기가 상기 가이드 홈을 따라 서로 대응되는 방향으로 간격을 벌려 상기 수직부재가 상기 삽입홈으로부터 벗어나도록 할 수 있다.
상기 한 쌍의 가이드 돌기의 내면에 각각 고정되어 상기 수직부재를 가이드 하는 한 쌍의 가이드 플레이트를 더 구비하고, 상기 한 쌍의 가이드 플레이트는 상기 가이드 돌기의 내면과 접하는 한 쌍의 베이스부분과, 상기 한 쌍의 베이스부분에서 상기 피도장물의 진행방향으로 각각 연장되되 서로 벌어지는 형태로 연장되어 상기 수직부재를 상기 삽입홈으로 유도하는 한 쌍의 제1유도부분과, 상기 한 쌍의 베이스부분에서 상기 피도장물의 진행반대방향으로 각각 연장되어 상기 수직부재를 상기 삽입홈의 외부로 유도하는 한 쌍의 제2유도부분과, 상기 베이스부분에 구비되어 상기 베이스부분과 상기 수직부재의 접지력을 높이는 접지돌기를 구비할 수 있다.
본 발명의 따른 자동도장장치에 의하면, 도장의 완성도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동도장장치를 나타낸 블록도.
도 2는 도 1에 도시된 자동도장장치의 도장부에 구비되는 도장장비를 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 도시된 도장부에 구비되는 회전장치를 나타낸 도면.
도 4는 도 3에 도시된 회전장치의 작동모습을 나타낸 도면.
도 5는 도 4에 도시된 회전장치에 가이드 플레이트가 구비된 모습을 나타낸 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동도장장치에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동도장장치를 나타낸 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 자동도장장치의 도장부에 구비되는 도장장비를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동도장장치(10)는 컨베이어벨트(20)에 연결된 트레이(100)에 피도장물(30)을 세팅하는 세팅부(11)와, 세팅부(11)와 연계되어 컨베이어벨트(20)에 의해 이동된 피도장물(30)을 도장장비(200)를 통해 도장하는 도장부(12)와, 도장부(12)와 연계되어 컨베이어벨트(20)에 의해 이동된 피도장물(30)을 건조하는 건조부(13)와, 건조부(13)와 연계되어 컨베이어벨트(20)에 의해 이동된 피도장물(30)을 트레이(100)로부터 분리하는 수거부(14)를 구비할 수 있다.
컨베이어벨트(20)는 세팅부(11)에서 수거부(14)에 이르기까지 연속적으로 구비되고, 피도장물(30)은 세팅부(11)에서 트레이(100)에 세팅된 후 도장부(12)와 건조부(13)를 거쳐 도장작업이 이루어지며, 수거부(14)에서는 도장작업이 완료된 피도장물(30)이 수거될 수 있다.
피도장물(30)이 세팅되는 트레이(100)는 상하방향으로 길게 구비되어 일단이 컨베이어벨트(20)와 연결되는 수직부재(110)와, 수직부재(110)에 일정간격으로 구비되어 피도장물(30)이 세팅되는 다수의 수평부재(120)를 구비할 수 있다.
수직부재(110)의 일단은 컨베이어벨트(20)에 연결되어 트레이(100)가 컨베이어벨트(20)를 따라 이동되도록 하고, 수평부재(120)는 수직부재(110)로부터 돌출되는 형태로 구비되어 다수의 피도장물(30)이 트레이(100)에 세팅되도록 할 수 있다.
도장장비(200)는 피도장물(30)에 도장액을 분사하는 다수의 분사장치(210)와, 다수의 분사장치(210)와 결합하여 다수의 분사장치(210)를 일체화하는 결합파이프(220)와, 결합파이프(220)와 결합하여 결합파이프(220) 상하방향으로 왕복 운동하도록 하는 이동장치(230)와, 이동장치(230)와 연결되어 이동장치(230)를 컨트롤하는 컨트롤러(240)와, 분사장치(210)와 연결되어 분사장치(210)에 분사액을 공급하는 공급장치(250)와, 분사장치(210)와 연결되어 분사장치(210)의 토출량을 제어하는 제어장치(260)를 구비할 수 있다.
결합파이프(220)에 의해 일체화된 다수의 분사장치(210)는 이동장치(230)에 의해 상하방향으로 움직이면서 피도장물(30)에 분사액을 분사하고, 분사액은 분사장치(210)에 연결된 공급장치(250)로부터 공급받으며, 공급장치(250)로부터 공급된 분사액은 제어장치(260)를 통해 토출량이 제어될 수 있다.
여기서, 피도장물(30)은 컨베이어벨트(20)를 통해 일 방향으로 계속 이동중이고, 분사장치(210)는 이동중인 피도장물(30)에 분사액을 분사하게 되며, 이동장치(230)의 이동속도는 컨트롤러(240)를 통해 컨트롤할 수 있다.
다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동도장장치(10)에 구비되는 회전장치(300)에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 3은 도 2에 도시된 도장부에 구비되는 회전장치를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 회전장치의 작동모습을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동도장장치(10)는 도장부(12)의 바닥면에 구비되고 수직부재(110)가 체결되어 수직부재(110)를 일정각도로 회전시키는 회전장치(300)를 더 구비할 수 있다.
회전장치(300)는 트레이(100)를 회전시켜 트레이(100)에 세팅된 피도장물(30)이 좌우방향으로 일정각도 회전되도록 함으로써 피도장물(30)의 도장면적이 넓어지도록 할 수 있다.
이를 위해, 회전장치(300)는 도장부(12)의 바닥면에 구비되는 레일(310)과, 레일(310)에 체결되어 진행방향을 따라 이동하는 베이스플레이트(320)와, 베이스플레이트(320)의 상면에 구비되어 상하방향으로 길게 구비되는 중심축(330)과, 중심축(330)의 상부에 중심축(330)을 축으로 회전되도록 구비되어 회전하는 회전축(340)과, 회전축(340)의 상부에 구비되어 수직부재(110)가 체결되는 체결파이프(350)를 구비할 수 있다.
그리고 체결파이프(350)는 회전축(340)의 상부에 구비되어 일정간격을 유지하는 한 쌍의 가이드 돌기(351)와, 한 쌍의 가이드 돌기(351) 사이에 형성되되 피도장물(30)의 진행방향과 동일한 방향으로 형성되어 수직부재(110)의 타단이 삽입되는 삽입홈(352)을 구비하고, 회전축(340)에는 한 쌍의 가이드 돌기(351) 간의 간격이 벌어지거나 좁혀지도록 하는 가이드 홈(341)이 구비되고, 가이드 돌기(351)에는 가이드 홈(341)에 체결되어 가이드 홈(341)을 따라 이동하는 체결돌기(353)가 구비될 수 있다.
레일(310)은 도장부(12)의 바닥면에 순환구조로 구비되고, 체결파이프(350)에는 세팅부(11)에서 이동된 수직부재(110)가 체결되며, 수직부재(110)는 건조부(13)로 이동될 시 체결파이프(350)에서 분리되어 건조부(13)로 이동될 수 있다.
체결파이프(350)는 수직부재(110)가 건조부(13)로 이동될 시 순환구조의 레일(310)에 의해 도장부(12) 내에서 건조부(13) 측으로부터 세팅부(11) 측으로 이동되어 새롭게 세팅부(11)에서 이동된 수직부재(110)가 체결될 수 있으며, 이러한 도장부(12) 내에서의 이동 및 체결은 순환구조의 레일(310)을 통해 연속적으로 이루어질 수 있다.
그리고 베이스플레이트(320), 중심축(330), 회전축(340) 및 체결파이프(350)는 다수가 일정간격으로 레일(310)에 체결되어 다수의 수직부재(110)가 일대일로 체결되어 이동되도록 할 수 있다.
체결파이프(350)는 수직부재(110)의 타단이 한 쌍의 가이드 돌기(351) 사이에 형성된 삽입홈(352)에 삽입된 후 한 쌍의 가이드 돌기(351)에 구비된 체결돌기(353)가 회전축(340)에 형성된 가이드 홈(341)을 따라 서로 마주보는 방향으로 이동하여 한 쌍의 가이드 돌기(351)가 수직부재(110)를 가압함으로써 수직부재(110)를 체결할 수 있다.
회전축(340)은 수직부재(110)가 체결파이프(350)에 체결된 후 중심축(330)을 축으로 하여 좌우로 일정각도로 회전되어 체결파이프(350)에 체결된 수직부재(110)를 좌우로 일정각도 회전시킴으로써 도장 면을 분사장치(210) 방향으로 노출할 수 있다.
한 쌍의 가이드 돌기(351)는 수직부재(110)가 회전축(340)에 의해 일정시간 좌우로 회전된 이후 서로 대응되는 방향으로 이동되어 간격을 벌림으로써 수직부재(110)를 체결파이프(350)로부터 분리되도록 해 건조부(13)로 용이하게 이동되도록 할 수 있다.
체결파이프(350)로부터 분리된 수직부재(110)는 건조부(13)로 이동되고, 체결파이프(350)는 순환구조의 레일(310)에 의해 건조부(13) 측에서 세팅부(11) 측으로 이동되어 새롭게 세팅부(11)에서 이동된 수직부재(110)가 체결되도록 할 수 있다.
이와 같이, 체결파이프(350)를 통해 분사장치(210)에 노출되는 피도장물(30)의 도장 면을 넓혀 피도장물(30)의 형상에 따라 꼼꼼하게 도장이 이루어지도록 함으로써 도장이 되지 않은 부분이 발생하는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.
한편, 도면에는 도시하지 않았지만, 회전장치(300)에는 한 쌍의 가이드 돌기(351) 및 회전축(340)을 제어하는 제어부가 구비될 수 있다.
다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동도장장치(10)를 구성하는 도장부(12)의 회전장치(300)에 구비되는 가이드 플레이트(400)에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 5는 도 4에 도시된 회전장치에 가이드 플레이트가 구비된 모습을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동도장장치(10)를 구성하는 도장부(12)의 회전장치(300)는 한 쌍의 가이드 돌기(351)의 내면에 각각 고정되어 수직부재(110)를 가이드 하는 한 쌍의 가이드 플레이트(400)를 더 구비할 수 있다.
가이드 플레이트(400)는 가이드 돌기(351)에 구비되어 컨베이어벨트(20)에 매달린 형태로 구비된 트레이(100)의 수직부재(110)가 삽입홈(352)에 용이하게 삽입되도록 가이드 함으로써 삽입시 발생할 수 있는 수직부재(110)의 유동이나 충격 등을 최소화하는 효과를 발휘할 수 있다.
이를 위해, 한 쌍의 가이드 플레이트(400)는 가이드 돌기(351)의 내면과 접하는 한 쌍의 베이스부분(410)과, 한 쌍의 베이스부분(410)에서 피도장물(30)의 진행방향으로 각각 연장되되 서로 벌어지는 형태로 연장되어 수직부재(110)를 삽입홈(352)으로 유도하는 한 쌍의 제1유도부분(420)과, 한 쌍의 베이스부분(410)에서 피도장물(30)의 진행반대방향으로 각각 연장되어 수직부재(110)를 삽입홈(352)의 외부로 유도하는 한 쌍의 제2유도부분(430)과, 베이스부분(410)에 구비되어 베이스부분(410)과 수직부재(110)의 접지력을 높이는 접지돌기(440)를 구비할 수 있다.
서로 벌어지는 형태로 구비된 한 쌍의 제1유도부분(420)은 컨베이어벨트(20)에 매달린 형태로 인해 발생할 수 있는 유동에도 수직부재(110)가 삽입홈(352)에 용이하게 삽입되도록 가이드 하는 역할을 함과 동시에 유동을 감소시키는 역할을 할 수 있다.
한 쌍의 제1유도부분(420)을 통해 삽입홈(352)에 삽입된 수직부재(110)는 서로 마주보는 방향으로 이동되어 가압하는 한 쌍의 가이드 돌기(351)에 의해 체결파이프(350)에 체결되며, 이때, 수직부재(110)는 베이스부분(410)에 구비된 다수의 접지돌기(440)에 의해 체결파이프(350)와의 접지력이 향상될 수 있다.
한 쌍의 제2유도부분(430)은 회전축(340)을 통해 좌우방향으로 일정각도 회전된 후 한 쌍의 가이드 돌기(351)로부터 분리된 수직부재(110)를 일정거리 가이드 함으로써 삽입홈(352)을 빠져나온 직후 발생할 수 있는 수직부재(110)의 유동을 최소화할 수 있다.
이와 같이, 가이드 플레이트(400)는 회전장치(300)에 수직부재(110)가 체결될 시 발생할 수 있는 유동을 최소화함으로써 회전장치(300)의 작업성 및 효율성을 높이는 효과를 발휘할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동도장장치에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10: 자동도장장치
11: 세팅부 12: 도장부
13: 건조부 14: 수거부
20: 컨베이어벨트 30: 피도장물
100: 트레이 110: 수직부재
120: 수평부재 200: 도장장비
210: 분사장치 220: 결합파이프
230: 이동장치 240: 컨트롤러
250: 공급장치 260: 제어장치
300: 회전장치 310: 레일
320: 베이스플레이트 330: 중심축
340: 회전축 341: 가이드 홈
350: 체결파이프 351: 가이드 돌기
352: 삽입홈 353: 체결돌기
400: 가이드 플레이트 410: 베이스부분
420: 제1유도부분 430: 제2유도부분
440: 접지돌기

Claims (5)

  1. 컨베이어벨트에 연결된 트레이에 피도장물을 세팅하는 세팅부와,
    상기 세팅부와 연계되어 상기 컨베이어벨트에 의해 이동된 상기 피도장물을 도장장비를 통해 도장하는 도장부와,
    상기 도장부와 연계되어 상기 컨베이어벨트에 의해 이동된 상기 피도장물을 건조하는 건조부와,
    상기 건조부와 연계되어 상기 컨베이어벨트에 의해 이동된 상기 피도장물을 상기 트레이로부터 분리하는 수거부를 구비하고,
    상기 트레이는 상하방향으로 길게 구비되어 일단이 상기 컨베이어벨트와 연결되는 수직부재와, 상기 수직부재에 일정간격으로 구비되어 피도장물이 세팅되는 다수의 수평부재를 구비하고, 상기 도장장비는 상기 피도장물에 도장액을 분사하는 다수의 분사장치와, 상기 다수의 분사장치와 결합하여 상기 다수의 분사장치를 일체화하는 결합파이프와, 상기 결합파이프와 결합하여 상기 결합파이프 상하방향으로 왕복 운동하도록 하는 이동장치와, 상기 이동장치와 연결되어 상기 이동장치를 컨트롤하는 컨트롤러와, 상기 분사장치와 연결되어 상기 분사장치에 분사액을 공급하는 공급장치와, 상기 분사장치와 연결되어 상기 분사장치의 토출량을 제어하는 제어장치를 구비하고,
    상기 도장부의 바닥면에 구비되고 상기 수직부재가 체결되어 상기 수직부재를 일정각도로 회전시키는 회전장치를 더 구비하고, 상기 회전장치는 상기 도장부의 바닥면에 구비되는 레일과, 상기 레일에 체결되어 진행방향을 따라 이동하는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 상면에 구비되어 상하방향으로 길게 구비되는 중심축과, 상기 중심축의 상부에 상기 중심축을 축으로 회전되도록 구비되어 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 상부에 구비되어 상기 수직부재가 체결되는 체결파이프를 구비하고, 상기 회전축은 상기 체결파이프에 상기 수직부재가 체결된 후 상기 중심축을 축으로 하여 좌우방향으로 일정각도 회전되는 것을 특징으로 하는 자동도장장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 체결파이프는 상기 회전축의 상부에 구비되어 일정간격을 유지하는 한 쌍의 가이드 돌기와,
    상기 한 쌍의 가이드 돌기 사이에 형성되되 상기 피도장물의 진행방향과 동일한 방향으로 형성되어 상기 수직부재의 타단이 삽입되는 삽입홈을 구비하고,
    상기 회전축에는 상기 한 쌍의 가이드 돌기 간의 간격이 벌어지거나 좁혀지도록 하는 가이드 홈이 구비되고,
    상기 가이드 돌기에는 상기 가이드 홈에 체결되어 상기 가이드 홈을 따라 이동하는 체결돌기가 구비되고,
    상기 한 쌍의 가이드 돌기는 상기 삽입홈에 상기 수직부재의 타단이 삽입된 이후 상기 가이드 홈을 따라 서로 마주보는 방향으로 간격을 좁혀 상기 수직부재와 맞대어지고,
    상기 한 쌍의 가이드 돌기가 상기 수직부재와 맞대어진 이후에는 상기 회전축이 상기 중심축을 축으로 하여 좌우방향으로 일정각도 회전되고,
    상기 회전축이 상기 중심축을 축으로 하여 좌우방향으로 일정각도 회전된 이후에는 상기 한 쌍의 가이드 돌기가 상기 가이드 홈을 따라 서로 대응되는 방향으로 간격을 벌려 상기 수직부재가 상기 삽입홈으로부터 벗어나도록 하는 것을 특징으로 하는 자동도장장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 한 쌍의 가이드 돌기의 내면에 각각 고정되어 상기 수직부재를 가이드 하는 한 쌍의 가이드 플레이트를 더 구비하고,
    상기 한 쌍의 가이드 플레이트는 상기 가이드 돌기의 내면과 접하는 한 쌍의 베이스부분과, 상기 한 쌍의 베이스부분에서 상기 피도장물의 진행방향으로 각각 연장되되 서로 벌어지는 형태로 연장되어 상기 수직부재를 상기 삽입홈으로 유도하는 한 쌍의 제1유도부분과, 상기 한 쌍의 베이스부분에서 상기 피도장물의 진행반대방향으로 각각 연장되어 상기 수직부재를 상기 삽입홈의 외부로 유도하는 한 쌍의 제2유도부분과, 상기 베이스부분에 구비되어 상기 베이스부분과 상기 수직부재의 접지력을 높이는 접지돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동도장장치.
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