CN219342985U - 一种边刷快换结构及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种边刷快换结构及清洁设备，边刷快换结构包括固定座、电机、边刷安装盘和边刷；所述电机安装于所述固定座上；所述边刷安装盘具有第一安装孔，所述边刷安装盘通过所述第一安装孔套设于所述电机的输出轴上，所述边刷安装盘上设有第一卡接部；所述边刷上设有第二卡接部，通过所述第一卡接部和所述第二卡接部相卡接，以使所述边刷与所述边刷安装盘连接。本申请解决了现有边刷更换困难的问题。

Description

一种边刷快换结构及清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种边刷快换结构及清洁设备。

背景技术

清洁机器人需要边刷清扫地面，边刷安装在清洁机器人机身前端，用于将路面上的垃圾清扫到清洁机器人中间，再由机器人的滚刷将垃圾带入到垃圾箱内，以清扫地面边沿的垃圾。边刷是耗材，当边刷磨损严重时就会严重影响清扫效果，这就需要频繁更换边刷，现有的边刷更换需要专业的人员且更换困难。

实用新型内容

本申请实施例提供一种边刷快换结构及清洁设备，解决了现有边刷更换困难的问题。

本实用新型是这样实现的，一种边刷快换结构，包括固定座、电机、边刷安装盘和边刷；所述电机安装于所述固定座上；所述边刷安装盘具有第一安装孔，所述边刷安装盘通过所述第一安装孔套设于所述电机的输出轴上，所述边刷安装盘上设有第一卡接部；所述边刷上设有第二卡接部，通过所述第一卡接部和所述第二卡接部相卡接，以使所述边刷与所述边刷安装盘连接。

在其中一个实施例中，所述第一卡接部为弹力玻珠，所述弹力玻珠活动嵌设于所述边刷安装盘外表面，且所述弹力玻珠凸出于所述边刷安装盘外表面；

所述边刷具有第二安装孔，所述第二卡接部为凹槽，所述凹槽设置于所述第二安装孔内表面，所述凹槽与所述弹力玻珠相卡接。

在其中一个实施例中，所述第一卡接部为卡槽，所述卡槽设置于所述边刷安装盘外表面；

所述边刷具有第二安装孔，所述第二卡接部为弹性卡扣，所述弹性卡扣设置于所述第二安装孔内表面，所述卡槽与所述弹性卡扣相卡接。

在其中一个实施例中，所述第二安装孔内表面上设有至少一个凸起，所述凸起沿所述第二安装孔的周向设置，所述凸起与所述第二安装孔的内表面之间形成所述凹槽。

在其中一个实施例中，所述凸起的数目为两个，两个所述凸起在所述第二安装孔的轴向上间隔，以在两个所述凸起之间形成所述凹槽。

在其中一个实施例中，所述第二安装孔内表面上设有挖空部，所述挖空部形成所述凹槽。

在其中一个实施例中，所述弹力玻珠凸出于所述边刷安装盘外表面的部分的表面为弧形。

在其中一个实施例中，所述凹槽的边缘为圆滑过渡。

在其中一个实施例中，所述边刷安装盘包括盘体以及连接于所述盘体一侧的安装部，所述盘体边缘向外侧延伸形成延伸部；

所述延伸部上设有贯穿所述延伸部的卡接口，所述边刷朝向所述边刷安装盘的一侧表面上设有卡扣，所述卡扣卡在所述卡接口中，以限制所述边刷相对所述边刷安装盘转动。

在其中一个实施例中，所述安装部远离所述盘体的一侧表面面积小于所述第二安装孔的孔口面积。

本申请实施例还提供了一种清洁设备，包括机体，以及如上述任一实施例所述的边刷快换结构，所述边刷快换结构安装于所述机体底盘沿所述机体前进方向的右前侧位置处，且所述边刷伸出所述机体外。

在其中一个实施例中，所述边刷相对于待清洁面倾斜设置，且所述边刷靠近所述机体前侧的一端接触所述待清洁面，所述边刷靠近所述机体右侧的一端接触所述待清洁面。

本申请提供的边刷快换结构及清洁设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的边刷安装盘连接在电机的输出轴上，边刷安装盘上设置第一卡接部，边刷上设置第二卡接部，通过第一卡接部和第二卡接部相卡接可以使边刷与边刷安装盘连接在一起，从而使电机驱动边刷转动清扫路面，边刷与边刷安装盘的连接方式可以使工作人员将边刷向上推或者向下拉以实现边刷的快速安装和拆卸，进而使边刷的更换变得简单易操作。

附图说明

图1是本申请实施例提供的边刷快换结构的分解示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是图2中I处的放大图；

图4是图2中的边刷快换结构组装在一起的示意图；

图5是本申请实施例提供的清洁设备的俯视图；

图6是本申请实施例提供的清洁设备的正视图；

图7是本申请实施例提供的清洁设备的侧视图。

附图标记：1、固定座；

2、电机；20、输出轴；

3、边刷安装盘；30、第一安装孔；31、第一卡接部；301、盘体；302、安装部；303、延伸部；304、卡接口；

4、边刷；40、第二安装孔；41、第二卡接部；401、凸起；402、卡扣；

100、机体；200、边刷快换结构；300、待清洁面。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

本申请实施例提供一种边刷快换结构及清洁设备，解决了现有边刷更换困难的问题。

参考图1-图2，本申请实施例提供的边刷快换结构包括固定座1、电机2、边刷安装盘3和边刷4；电机2安装于固定座1上；边刷安装盘3具有第一安装孔30，边刷安装盘3通过第一安装孔30套设于电机2的输出轴20上，边刷安装盘3上设有第一卡接部31；边刷4上设有第二卡接部41，通过第一卡接部31和第二卡接部41相卡接，以使边刷4与边刷安装盘3连接。

具体的，本申请实施例的边刷快换结构可以应用在清扫车上，此时固定座1就安装在清扫车的底盘上，电机2安装在固定座1上，边刷安装盘3套设于电机2的输出轴20上，当需要更换边刷4时，直接将边刷4向下拉扯，边刷4上的第二卡接部41就会与边刷安装盘3上的第一卡接部31分离开，实现边刷4的拆卸，再将要更换的边刷4正对边刷安装盘3向上推，使第一卡接部31和第二卡接部41相卡接，实现边刷4的安装，边刷4的整个更换过程不需要借助外界工具，也不需要专业的人员进行操作，极大的降低了边刷4的更换难度，提升了边刷4的更换效率。相较于现有技术中需要将边刷4倾斜才能完成更换，本申请实施例中直接在竖直方向上就可以完成边刷4的更换，操作更加简单快捷。

需要说明的是，电机2安装在固定座1上，且边刷安装盘3套设于电机2的输出轴20上，这样电机2转动就可以驱动边刷安装盘3转动，当边刷4连接在边刷安装盘3上之后，边刷安装盘3在转动时就会同时带动边刷4进行转动，达到清扫待清洁面300的目的。在更换边刷4时，只有边刷4会与边刷安装盘3脱离，电机2、固定座1和边刷安装盘3依旧保持连接状态不变，这样极大的提高了边刷4更换的效率。

在本申请实施例中，参考图1，可以在固定座1上开设贯穿固定座1的通孔，将电机2的输出轴20从该通孔中穿出，这样电机2会与固定座1接触，相当于固定座1对电机2起到支撑的作用，而电机2的输出轴20会朝向待清洁面300，便于边刷安装盘3连接，进而便于边刷4直接从边刷安装盘3的正下方向上推就实现边刷4的安装，操作更加简单快捷。

由于电机2要驱动边刷安装盘3转动以带动边刷4旋转，因此电机2在固定座1上的安装需要牢固，示例的，可以采用螺栓将电机2固定在固定座1上，具体的可以在固定座1的通孔周围开设多个螺栓孔，在电机2上位于输出轴20周围的位置处也对应开设多个螺栓孔，将电机2的输出轴20穿过通孔之后，利用螺栓依次穿过固定座1上的螺栓孔以及电机2上的螺栓孔，以使电机2牢固的安装在固定座1上，这样可以确保电机2安装的牢固性，有利于电机2稳定的驱动输出轴20转动，同时，当电机2出现故障或者需要维护时也方便将电机2从固定座1上拆卸下来。

在一些实施例中，参考图2-图4，第一卡接部31为弹力玻珠，弹力玻珠活动嵌设于边刷安装盘3外表面，且弹力玻珠凸出于边刷安装盘3外表面；边刷4具有第二安装孔40，第二卡接部41为凹槽，凹槽设置于第二安装孔40内表面，凹槽与弹力玻珠相卡接。这样将边刷4向上推直至边刷安装盘3上的弹力玻珠与第二安装孔40内表面上的凹槽卡接，就可以实现边刷4与边刷安装盘3的连接，当拆卸边刷4时，只需要将边刷4向下拉，就可以使弹力玻珠与凹槽分离，实现边刷4脱离边刷安装盘3，整个操作过程不需要借助外界工具，简单快捷易操作，极大的提升了边刷4的更换效率。

具体的，在安装边刷4时，将边刷4的第二安装孔40对准边刷安装盘3并向边刷安装盘3的方向移动，首先，第二安装孔40内表面上的凹槽的周边会碰到弹力玻珠，在边刷4继续向边刷安装盘3的方向移动的过程中，弹力玻珠会受到挤压力向边刷安装盘3内部缩进，此时边刷4继续向边刷安装盘3的方向移动，直至凹槽与弹力玻珠正对，弹力玻珠受到的挤压力消失，弹力玻珠又会恢复到原来的状态，此时弹力玻珠凸出于边刷安装盘3的一部分会位于凹槽内，实现弹力玻珠与凹槽的卡接，也就是实现边刷4与边刷安装盘3的连接。

需要说明的是，上述弹力玻珠采用刚性材料制作而成，具体可以在边刷安装盘3外表面上开孔，将弹力玻珠放置于孔内，且弹力玻珠与孔底之间设置有弹性件，弹力玻珠的尺寸大于孔口的尺寸，这样使得弹力玻珠只有一部分会位于孔外，当弹力玻珠位于孔外的一部分受到挤压力时，弹力玻珠会向孔内缩进，此时整个弹力玻珠都会位于孔内，当挤压力消失，弹性件又会向弹力玻珠施加弹力，以使弹力玻珠的一部分位于孔外。

本申请实施例中，为了使边刷4与边刷安装盘3之间连接的更加牢固，可以增加边刷4与边刷安装盘3之间的连接点，也就是增加弹力玻珠的个数，这样就会有多对弹力玻珠与凹槽卡接，增强边刷4与边刷安装盘3之间的连接紧固性。其中，弹力玻珠可以设置三个及以上，对应的，第二安装孔40内表面上针对每一个弹力玻珠都有凹槽与之对应完成卡接，而且弹力玻珠可以沿边刷安装盘3的周向均匀排列，这样能够使边刷4与边刷安装盘3之间的连接点均匀分布，连接平衡性更强，进而确保连接更加牢固。本申请实施例中设置了三个弹力玻珠，且三个弹力玻珠沿边刷安装盘3的周向均匀分布。

在一些实施例中，参考图2，弹力玻珠凸出于边刷安装盘3外表面的部分的表面为弧形。这样可以使边刷4向边刷安装盘3移动的过程中，凹槽的周边更顺畅的将弹力玻珠挤压进边刷安装盘3内，从而有利于边刷4更加顺畅的移动到安装的位置处使弹力玻珠与凹槽卡接，实现边刷4与边刷安装盘3的连接。

具体的，可以将弹力玻珠凸出于边刷安装盘3外表面的部分的表面设置为半球面，这样弹力玻珠与凹槽的周边接触的位置处会更加圆滑，有利于弹力玻珠与凹槽顺利的卡接在一起。

在一些实施例中，凹槽的边缘为圆滑过渡。这样可以有利于凹槽的周边从弹力玻珠上走过时不会受到太大的阻力，使得弹力玻珠与凹槽能够更加顺畅的卡接在一起。

需要说明的是，为了使弹力玻珠与凹槽卡接的更加牢固，可以将凹槽的形状设置为与弹力玻珠凸出于边刷安装盘3外表面的部分的形状基本一致，从而使的弹力玻珠与凹槽相契合，卡接效果更好。

在一些实施例中，第一卡接部31为卡槽，卡槽设置于边刷安装盘3外表面；边刷4具有第二安装孔40，第二卡接部41为弹性卡扣，弹性卡扣设置于第二安装孔40内表面，卡槽与弹性卡扣相卡接。这样将边刷4向上推直至第二安装孔40内表面上的弹性卡扣与边刷安装盘3上的卡槽卡接，就可以实现边刷4与边刷安装盘3的连接，当拆卸边刷4时，只需要将边刷4向下拉，就可以使弹性卡扣与卡槽分离，实现边刷4脱离边刷安装盘3，整个操作过程不需要借助外界工具，简单快捷易操作，极大的提升了边刷4的更换效率。

在一些实施例中，第二安装孔40内表面上设有一个凸起401，凸起401沿第二安装孔40的周向设置，凸起401与第二安装孔40的内表面之间形成凹槽。也就凹槽沿第二安装孔40的轴向设置了一圈，这样无论边刷4以哪个角度向边刷安装盘3移动，都能够确保弹力玻珠与凹槽卡接，使边刷4与边刷安装盘3连接在一起。

需要说明的是，在第二安装孔40内表面上设置一个凸起401，该凸起401与第二安装孔40的内表面具有高度差，从而形成凹槽，该凹槽位于凸起401远离边刷安装盘3的一侧，当边刷4向边刷安装盘3移动时，凸起401先与弹力玻珠接触，在边刷4继续移动的过程中，凸起401会对弹力玻珠施加压力，弹力玻珠会缩进边刷安装盘3内，边刷4继续移动，当凸起401完全行走过弹力玻珠之后，施加在弹力玻珠上的压力随之消失，弹力玻珠恢复到原来的状态，同时凹槽也与弹力玻珠正对，使得弹力玻珠卡接在凹槽中，实现边刷4与边刷安装盘3的连接。

需要说明的是，凸起401的表面为弧形，这样可以使凸起401与第二安装孔40的内表面形成的凹槽的边缘为圆滑过渡，有利于凸起401从弹力玻珠上走过时不会受到太大的阻力，使得弹力玻珠与凹槽能够更加顺畅的卡接在一起。

在一些实施例中，参考图3，凸起401的数目为两个，两个凸起401在第二安装孔40的轴向上间隔，以在两个凸起401之间形成凹槽。也就凹槽沿第二安装孔40的轴向设置了一圈，这样无论边刷4以哪个角度向边刷安装盘3移动，都能够确保弹力玻珠与凹槽卡接，使边刷4与边刷安装盘3连接在一起。

需要说明的是，两个凸起401的形状和高度可以相同，这样可以降低凸起401的设置难度，快速将两个凸起401设置好，而且避免了因远离边刷安装盘3的凸起401的高度较大而导致弹力玻珠不能接触到凹槽的底面，使得弹力玻珠与凹槽卡接的效果受到影响的情况发生。

上述两个凸起401的表面可以均为弧形，这样两个凸起401之间形成的凹槽的边缘就是圆滑过渡，有利于凸起401从弹力玻珠上走过时不会受到太大的阻力，使得弹力玻珠与凹槽能够更加顺畅的卡接在一起。

在一些实施例中，除了采用上述设置凸起401的方式形成凹槽之外，也可以在第二安装孔40内表面上设有挖空部，挖空部形成凹槽。这样可以在制作边刷4时就直接将凹槽设置好，既节省了设置凹槽的时间，提高了本申请实施例的边刷快换结构的效率，又能节省制作边刷4所需要的材料，减少制作成本。

需要说明的是，可以在第二安装孔40内表面上对应弹力玻珠的位置处设置挖空部，这样每一个挖空部就形成一个凹槽，从而使得每一个弹力玻珠都与一个凹槽对应卡接。当然，也可以在第二安装孔40内表面上沿第二安装孔40的周向设置一圈挖空部，这样形成的凹槽就会沿第二安装孔40的周向分布一圈，从而使得边刷4无论以哪个角度向边刷安装盘3移动，都能够确保弹力玻珠与凹槽卡接，使边刷4与边刷安装盘3连接在一起，极大的简化了边刷4更换的操作难度。

在一些实施例中，参考图1，边刷安装盘3包括盘体301以及连接于盘体301一侧的安装部302，盘体301边缘向外侧延伸形成延伸部303；延伸部303上设有贯穿延伸部303的卡接口304，边刷4朝向边刷安装盘3的一侧表面上设有卡扣402，卡扣402卡在卡接口304中，以限制边刷4相对边刷安装盘3转动。

通过以上设置，可以使边刷4通过弹力玻珠与凹槽卡接使边刷4与边刷安装盘3连接在一起之后，不会相对边刷安装盘3转动，从而使得边刷4的旋转只能依靠边刷安装盘3带动，这样可以确保边刷4的旋转方向和速度都能够通过电机2控制，确保边刷4实现预设的清扫效果，预设的清扫效果可以是边刷4保持匀速顺时针旋转，将垃圾扫到清扫车的中间，再通过清扫车的扒头将垃圾吸入到垃圾箱内；或者也可以是边刷4保持匀速逆时针旋转，将垃圾扫到清扫车的两侧。

需要说明的是，弹力玻珠设置于安装部302上，安装部302位于第二安装孔40内，弹力玻珠与凹槽卡接，此时延伸部303会与边刷4朝向边刷安装盘3的一侧表面抵接，如果凹槽沿第二安装孔40的周向设置一圈，那么弹力玻珠与凹槽卡接之后容易出现弹力玻珠在凹槽中移动的情况，也就是边刷4会相对于边刷安装盘3转动，这样会导致边刷4的转动不能完全受电机2的控制，不能保证边刷4实现预设的清扫效果。因此，通过卡扣402和卡接口304可以将延伸部303和边刷4固定在一起，有效的防止边刷4相对边刷安装盘3转动。

具体的，卡接口304可以在延伸部303的边缘设置多个，且多个卡接口304可以均匀分布，在边刷4朝向边刷安装盘3的一侧表面上设有至少一个卡扣402，本申请实施例中设置了四个卡扣402，四个卡扣402均卡在对应的卡接口304中，使得边刷4与边刷安装盘3的连接更加牢固。此时，本申请实施例的边刷4与边刷安装盘3的连接就是通过弹力玻珠和凹槽卡接以及卡扣402卡在卡接口304中相结合来实现的，这样可以确保边刷4与边刷安装盘3连接的牢固可靠，而且边刷4能够完全受电机2的控制进行转动清扫待清洁面300，从而达到预设的清扫效果。

卡扣402采用刚性材料制作，具体可以与边刷4一体成型制作，卡扣402靠近卡接口304一侧的尺寸大于卡接口304的尺寸，卡扣402远离卡接口304一侧的尺寸小于卡接口304的尺寸，这样当卡扣402卡在卡接口304中之后可以确保卡扣402与卡接口304卡接的牢固，而且由于卡扣402采用刚性材料制作，因此当卡扣402卡在卡接口304中时会发出响声，工作人员听到响声就能判断边刷4与边刷安装盘3已经连接在一起了，这样也能提醒工作人员停止将边刷4向上推动，便于工作人员成功更换边刷4。

在一些实施例中，参考图1，安装部302远离盘体301的一侧表面面积小于第二安装孔40的孔口面积。这样安装部302可以对边刷4向边刷安装盘3移动的路径起到一定的导向作用，有利于工作人员快速将边刷4与边刷安装盘3连接在一起。

需要说明的是，安装部302可以设置为圆台形或者棱台形，其中面积小的一侧远离盘体301，面积小的一侧的表面面积小于第二安装孔40的孔口面积，这样可以使边刷4向边刷安装盘3移动时，第二安装孔40快速的与安装部302对准，以使安装部302位于第二安装孔40内，确保弹力玻珠与凹槽顺畅的卡接在一起，进而有利于提高边刷4更换的效率。

参考图5，本申请实施例还提供了一种清洁设备，包括机体100，以及如上述任一实施例的边刷快换结构200，边刷快换结构200安装于机体100底盘沿机体100前进方向X的右前侧位置处，且边刷4伸出机体100外。

该边刷快换结构200的详细结构可参照上述实施例，此处不再赘述；可以理解的是，由于在本申请清洁设备中使用了上述边刷快换结构200，因此，本申请清洁设备的实施例包括上述边刷快换结构200全部实施例的全部技术方案，且能达到上述技术方案所达到的技术效果。

本申请实施例中的边刷4位于机体100沿前进方向X的右前侧，且将边刷4的旋转方向设置为逆时针旋转，这样边刷4的清扫方向就是由外向内，将机体100右侧的垃圾清扫到机体100中间，以便垃圾通过位于机体100中间的滚刷组件扫入垃圾箱内，可以将待清洁面边沿处的垃圾都清扫干净，清扫效果更好。

需要说明的是，本申请实施例的边刷4包括多个刷杆，每一个刷杆上都设置有刷毛，边刷快换结构200安装于机体100底盘沿机体100前进方向X的右前侧位置处时，刷杆会伸出机体100外，这样可以将机体100外侧的垃圾都清扫干净，提升清扫效果。边刷4在清扫时耗费的主要是刷毛，因此将边刷4的多个刷杆可拆卸设置，当需要更换边刷4时，可以将刷杆拆卸下来更换新的，再将更换了新刷杆的边刷4安装在边刷安装盘3上，这样比起更换新的边刷4，只更换新的刷杆能够节省成本。

在一些实施案例中，参考图6-图7，边刷4相对于待清洁面300倾斜设置，且边刷4靠近机体100前侧的一端接触待清洁面300，边刷4靠近机体100右侧的一端接触待清洁面300。

通过以上设置，将边刷4倾斜设置，使边刷4只有右前外侧始终与待清洁面300接触，边刷4的其他边沿不与待清洁面300接触，同时，边刷4在设计时其离地高度是有冗余的，也就是边刷4的刷毛会直接接触到地面，且会压弯，配合边刷4的倾斜角度和边刷4逆时针旋转，可以使边刷4更好的将垃圾扫入机体100的正前方，提高清扫效果。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种边刷快换结构，其特征在于，包括：

固定座(1)；

电机(2)，安装于所述固定座(1)上；

边刷安装盘(3)，具有第一安装孔(30)，所述边刷安装盘(3)通过所述第一安装孔(30)套设于所述电机(2)的输出轴(20)上，所述边刷安装盘(3)上设有第一卡接部(31)；

边刷(4)，所述边刷(4)上设有第二卡接部(41)，通过所述第一卡接部(31)和所述第二卡接部(41)相卡接，以使所述边刷(4)与所述边刷安装盘(3)连接。

2.根据权利要求1所述的边刷快换结构，其特征在于，

所述第一卡接部(31)为弹力玻珠，所述弹力玻珠活动嵌设于所述边刷安装盘(3)外表面，且所述弹力玻珠凸出于所述边刷安装盘(3)外表面；

所述边刷(4)具有第二安装孔(40)，所述第二卡接部(41)为凹槽，所述凹槽设置于所述第二安装孔(40)内表面，所述凹槽与所述弹力玻珠相卡接；

和/或，所述第一卡接部(31)为卡槽，所述卡槽设置于所述边刷安装盘(3)外表面；

所述边刷(4)具有第二安装孔(40)，所述第二卡接部(41)为弹性卡扣，所述弹性卡扣设置于所述第二安装孔(40)内表面，所述卡槽与所述弹性卡扣相卡接。

3.根据权利要求2所述的边刷快换结构，其特征在于，

所述第二安装孔(40)内表面上设有至少一个凸起(401)，所述凸起(401)沿所述第二安装孔(40)的周向设置，所述凸起(401)与所述第二安装孔(40)的内表面之间形成所述凹槽。

4.根据权利要求3所述的边刷快换结构，其特征在于，

所述凸起(401)的数目为两个，两个所述凸起(401)在所述第二安装孔(40)的轴向上间隔，以在两个所述凸起(401)之间形成所述凹槽。

5.根据权利要求2所述的边刷快换结构，其特征在于，

所述第二安装孔(40)内表面上设有挖空部，所述挖空部形成所述凹槽。

6.根据权利要求2-5任一项所述的边刷快换结构，其特征在于，

所述弹力玻珠凸出于所述边刷安装盘(3)外表面的部分的表面为弧形；

和/或，所述凹槽的边缘为圆滑过渡。

7.根据权利要求2-5任一项所述的边刷快换结构，其特征在于，

所述边刷安装盘(3)包括盘体(301)以及连接于所述盘体(301)一侧的安装部(302)，所述盘体(301)边缘向外侧延伸形成延伸部(303)；

所述延伸部(303)上设有贯穿所述延伸部(303)的卡接口(304)，所述边刷(4)朝向所述边刷安装盘(3)的一侧表面上设有卡扣(402)，所述卡扣(402)卡在所述卡接口(304)中，以限制所述边刷(4)相对所述边刷安装盘(3)转动。

8.根据权利要求7所述的边刷快换结构，其特征在于，

所述安装部(302)远离所述盘体(301)的一侧表面面积小于所述第二安装孔(40)的孔口面积。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机体(100)；

如权利要求1-8任一项所述的边刷快换结构(200)，安装于所述机体(100)底盘沿所述机体(100)前进方向(X)的右前侧位置处，且所述边刷(4)伸出所述机体(100)外。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，

所述边刷(4)相对于待清洁面(300)倾斜设置，且所述边刷(4)靠近所述机体(100)前侧的一端接触所述待清洁面(300)，所述边刷(4)靠近所述机体(100)右侧的一端接触所述待清洁面(300)。

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