CN219021037U - 滚刷及自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种滚刷及自动清洁设备，所述滚刷包括：轴杆；以及安装在所述轴杆上的刷构件。所述刷构件包括：筒状构件，配置为套设在所述轴杆上使得所述筒状构件与所述轴杆共轴；端盖；设置咋所述轴杆两端部；以及第一刷件，自所述筒状构件外表面沿远离所述筒状构件的方向延伸，第一刷件在所述筒状构件的周向上沿第一旋转方向倾倒，其中，第一刷件靠近所述筒状构件的端部处设置有单向阻止结构，使得所述第一刷件易于在所述第一旋转方向的逆方向上发生形变而不易在所述第一旋转方向上发生形变。本公开提供的滚刷及自动清洁设备可以防止集尘时夹卡大颗粒的垃圾。

Description

滚刷及自动清洁设备

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种滚刷及自动清洁设备。

背景技术

随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人、扫拖一体机等已被广泛家庭所采用。具有扫地功能的清洁机器人，为了实现扫地功能，会设置清洁刷以将地面不同尺寸的垃圾卷起，并抽吸送入垃圾收集箱中。

当自动清洁设备执行集尘操作时，因为要在短时间内需要吐出大量的垃圾，稍大颗粒的垃圾容易卡滞，造成集尘失败，需要用户频繁手动清理，影响用户体验。

实用新型内容

本公开一些实施例提供一种滚刷，所述滚刷包括：

轴杆；以及

刷构件，安装在所述轴杆上，包括：

筒状构件，配置为套设在所述轴杆上使得所述筒状构件与所述轴杆共轴；以及

第一刷件，自所述筒状构件外表面沿远离所述筒状构件的方向延伸，所述第一刷件在所述筒状构件的周向上沿第一旋转方向倾倒，

其中，所述第一刷件靠近所述筒状构件的端部处设置有单向阻止结构，使得所述第一刷件易于在所述第一旋转方向的逆方向上发生形变而不易在所述第一旋转方向上发生形变。

在一些实施例中，所述单向阻止结构包括：

支撑部件，设置在所述第一刷件靠近所述筒状构件的端部第一旋转方向侧，配置为阻挡所述第一刷件在第一旋转方向上发生形变。

在一些实施例中，所述第一刷件靠近所述筒状构件的端部处的厚度小于预设阈值使得所述第一刷件在第一旋转方向和第一旋转方向的逆方向上均具有发生形变的趋势，

当所述第一刷件在第一旋转方向上具有发生形变的趋势时，所述支5撑部件支撑所述第一刷件靠近所述筒状构件的端部；以及

当所述第一刷件在第一旋转方向的逆方向上具有发生形变的趋势时，所述第一刷件靠近所述筒状构件的端部远离所述支撑部件。

在一些实施例中，所述第一刷件在所述筒状构件的一端延伸至所述筒状构件的另一端，所述支撑部件沿所述第一刷件靠近所述筒状构件的0端部延伸。

在一些实施例中，所述支撑部件为连续结构和/或断续结构。

在一些实施例中，所述支撑部件具有面向所述第一刷件靠近所述筒状构件的端部的斜面，所述斜面相对于筒状构件周向切面的倾斜角小于所述第一刷件相对于筒状构件周向切面的倾斜角。

5在一些实施例中，所述单向阻止结构包括切缝，设置在所述第一刷件的第一旋转方向侧的靠近所述筒状构件的端部处，

当所述第一刷件在第一旋转方向上具有发生形变的趋势时，所述切缝弥合以阻止所述第一刷件在第一旋转方向上发生形变；

当所述第一刷件在第一旋转方向的逆方向上具有发生形变的趋势时，0所述切缝扩大使得第一刷件在所述第一旋转方向的逆方向上发生形变。

在一些实施例中，所述切缝相对于筒状构件周向切面的倾斜角小于所述第一刷件相对于筒状构件周向切面的倾斜角。

在一些实施例中，所述第一刷件的数量为多个，多个第一刷件均匀分布在所述筒状构件的周向上。

5在一些实施例中，所述刷构件还包括：

第二刷件，自所述筒状构件外表面沿远离所述筒状构件的方向延伸，所述第二刷件在所述筒状构件的周向上沿第一旋转方向倾倒，

所述第一刷件和所述第二刷件在所述筒状构件的周向上交替均匀设置。

0在一些实施例中，所述的第二刷件远离所述筒状构件的延伸长度大于所述第一刷件远离所述筒状构件的延伸长度。

在一些实施例中，所述的第二刷件的刷件主体的厚度小于所述第一刷件的刷件主体的厚度。

在一些实施例中，所述第一刷件和第二刷件在所述自所述筒状构件外表面上螺旋设置。

在一些实施例中，所述第二刷件远离所述筒状构件的端部的厚度大于所述第二刷件靠近所述筒状构件的端部的厚度。

在一些实施例中，在所述筒状构件套设于所述轴杆上后，所述筒状构件是不可压缩的。

本公开一些实施例提供一种自动清洁设备，所述自动清洁设备包括：所述滚刷。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

本公开提供的滚刷及自动清洁设备，在第一刷件靠近筒状构件的端部处设置有单向阻止结构，可以使得所述第一刷件易于在所述第一旋转方向的逆方向上发生形变而不易在所述第一旋转方向上发生形变，从而可以使得自动清洁设备在正常清扫时，第一刷件能够提供强有力的清扫作用，不容易顺着第一旋转方向倾倒变形，而在集尘时，第一刷件容易顺着第一旋转方向的逆方向变形，防止集尘时夹卡大颗粒的垃圾，从而可以提高清洁效率，获得更好的用户体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的立体结构示意图；

图2为本公开一些实施例提供的滚刷的结构示意图；

图3为图2中滚刷的截面结构示意图；

图4为本公开一些实施例提供的滚刷的局部放大结构示意图；

图5为本公开一些实施例提供的滚刷的局部放大结构示意图；

图6为本公开一些实施例提供的滚刷的局部放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一5部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那0些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商

品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”

限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

相关技术中，自动清洁设备，例如扫地机器人等，在执行集尘操作5时，因为要在短时间内需要吐出大量的垃圾，稍大颗粒的垃圾容易卡滞在两个滚刷之间，造成集尘失败，需要用户频繁手动清理，影响用户体验，因此如何在不影响滚刷清洁操作时的性能的前提下，避免集尘操作时垃圾卡滞成为亟需解决的技术问题。

本公开提供一种滚刷及自动清洁设备，所述滚刷包括：轴杆；以及0可拆卸安装在所述轴杆上的刷构件。所述刷构件包括：筒状构件，配置

为套设在所述轴杆上使得所述筒状构件与所述轴杆共轴；以及第一刷件，自所述筒状构件外表面沿远离所述筒状构件的方向延伸，第一刷件在所述筒状构件的周向上沿第一旋转方向倾倒，其中，第一刷件靠近所述筒

状构件的端部处设置有单向阻止结构，使得所述第一刷件易于在所述第5一旋转方向的逆方向上发生形变而不易在所述第一旋转方向上发生形变。

本公开提供的滚刷及自动清洁设备，在第一刷件靠近筒状构件的端部处设置有单向阻止结构，可以使得所述第一刷件易于在所述第一旋转方向的逆方向上发生形变而不易在所述第一旋转方向上发生形变，从而可以使得自动清洁设备在正常清扫时，第一刷件能够提供强有力的清扫作用，不容易顺着第一旋转方向倾倒变形，而在集尘时，第一刷件容易顺着第一旋转方向的逆方向变形，防止集尘时夹卡大颗粒的垃圾，从而可以提高清洁效率，获得更好的用户体验。

下面结合附图详细说明本申请的可选实施例。

本申请实施例提供的滚刷可以应用于各种自动清洁设备，作为一种举例，如图1示例性的示出一种自动清洁设备的结构示意图，但本实施例提供的滚刷可应用的设备应不限于此。

图1为一种自动清洁设备的结构示意图，图2为图1中自动清洁设备的仰视结构示意图。如图1所示，自动清洁设备可以是真空吸地机器人、也可以是拖地/刷地机器人、也可以是爬窗机器人等等。上述自动清洁设备可以包括感知系统、能源系统和人机交互系统等，上述各系统并未图示，自动清洁设备可以采用现有的任何清洁设备所包括的各系统部件，以完成本公开实施例所涉及的自动清洁设备的整体运行功能，上述各系统的集成或位置关系可以参考现有技术获得，在此不做赘述。

为了更加清楚地描述自动清洁设备的行为，进行如下方向定义：自动清洁设备可通过如下三个相互垂直轴的组合在地面上行进：横向轴Y、前后轴X及中心垂直轴Z。前后轴X表示自动清洁设备的前向或后向驱动方向；XY表示自动清洁设备所在水平面；中心垂直轴Z为垂直于XY水平面的方向，自动清洁设备可以绕Z轴转动。

参考图2和图3，图2为本公开一些实施例提供的滚刷的结构示意图，图3为图2中滚刷的截面结构示意图。如图所示，在一些实施例中，所述滚刷100包括轴杆10以及刷构件20，其中，所述刷构件20设置在所述轴杆10上。

所述轴杆10可以为杆状结构，例如长条圆柱状结构。该杆状结构的两端可以直接或通过连接件可拆卸的安装到自动清洁设备的设备主体的底部。在一些实施例中，所述轴杆10连同设置在轴杆10上的刷构件20可拆卸的安装到设备主体底部的长条状凹槽结构中，该长条状凹槽结构沿所述横向轴Y方向延伸。

所述轴杆10的轴线可视为所述滚刷100的旋转轴，当所述滚刷100安装至自动清洁设备的设备主体后，位于设备主体上的驱动系统能够驱动所述轴杆10旋转，旋转的方向可以为顺时针或逆时针旋转。当所述轴杆10旋转时，可以带动设置在该轴杆10上的其他组件，如刷构件20，一同旋转，实现清扫的目的。

所述刷构件20设置在所述轴杆10上，具体在一些实施例中，所述刷构件20可拆卸设置在所述轴杆10上，以方便对所述刷构件20进行日常清洁养护。

所述刷构件20可以进一步包括：筒状构件23和至少一个第一刷件21。

所述筒状构件23配置为套设在所述轴杆10上，使得所述筒状构件23与所述轴杆10共轴。所述筒状构件23可以为长条筒状结构，所述筒状构件23的长度与所述轴杆10的长度基本相同。所述筒状构件23紧密套设在所述轴杆10上，所述筒状构件23的内径基本等于或略小于所述轴杆10的直径，以使旋转过程中所述轴杆10与所述筒状构件23之间不会发生相对移动。所述筒状构件23可以为柔性构件或者刚性构件。

所述第一刷件21自所述筒状构件23的外表面沿远离所述筒状构件23的方向延伸。在一些实施例中，所述第一刷件21在所述筒状构件23的周向上沿第一旋转方向倾倒，图4示出了所述第一刷件21与所述筒状构件23切向之间的夹角α，其中，α小于90°，例如在一些实施例中，所述α的取值范围为45°～85°。通过设置所述第一刷件21在所述筒状构件23的周向上沿第一旋转方向倾倒，可以使第一刷件21与清洁面(如地面)之间存在一定的夹角，从而在清扫过程中更容易将清洁面上的垃圾带走，提高清扫能力。

在一些实施例中，滚刷100还包括端盖30，设置在轴杆10两端部，滚刷100通过端盖30远离轴杆10侧的安装部件安装至自动清洁设备的主体设备主体底部的长条状凹槽结构中。

在一些实施例中，所述第一刷件21在所述筒状构件23的一端延伸至所述筒状构件23的另一端。在一些实施例中，所述第一刷件21的延伸方向与所述轴杆10的轴线成一定的夹角。例如，所述第一刷件21可以在所述筒状构件23外表面上螺旋设置，从而使所述第一刷件21与清洁面有更多的接触位点，可以实现第一刷件21与清洁面的更加充分的接触，便于带走清洁面上的垃圾，提高清扫能力。

在一些实施例中，所述第一刷件21靠近所述筒状构件23的端部处设置有单向阻止结构。所述单向阻止结构可以使得所述第一刷件21易于在所述第一旋转方向的逆方向上发生形变，而不易在所述第一旋转方向上发生形变，即使得所述第一刷件21在沿第一旋转方向旋转时的形变小于沿第一旋转方向的逆方向旋转时的形变。通常第一旋转方向是清洁设备执行清扫作业时刷件的旋转方向，而第一旋转方向的逆方向为清洁设备执行集尘作业时刷件的旋转方向。通过设置单向阻止结构可以使清洁设备在正常清扫时，第一刷件21能够提供强有力的清扫作用，不容易顺着第一旋转方向倾倒变形；而在集尘时，第一刷件21容易顺着第一旋转方向的逆方向变形，防止集尘时夹卡大颗粒的垃圾。

参考图4，在一些实施例中，所述单向阻止结构包括：支撑部件211，所述支撑部件211可以阻挡所述第一刷件21在第一旋转方向上发生形变。具体的，所述支撑部件211设置在所述第一刷件21的靠近所述筒状构件23的端部第一旋转方向侧。

所述第一刷件21靠近所述筒状构件23的端部处的厚度小于预设阈值使得所述第一刷件21在第一旋转方向和第一旋转方向的逆方向上均具有发生形变的趋势。具体地，在一些实施例中，所述支撑部件211与所述第一刷件21靠近所述筒状构件23的端部之间具有狭缝212，使得第一刷件21靠近所述筒状构件23的端部处的厚度小于预设阈值。当所述第一刷件21在第一旋转方向上具有发生形变的趋势时，所述支撑部件211支撑所述第一刷件21靠近所述筒状构件的端部，此时狭缝212的缝隙宽度变小；而当所述第一刷件21在第一旋转方向的逆方向上具有发生形变的趋势时，所述第一刷件21靠近所述筒状构件23的端部远离所述支撑部件211，此时狭缝212的缝隙宽度变大。通过设置狭缝212，使得所述第一刷件21与所述支撑部件211之间存在一定的空隙，从而可以使所述第一刷件21在第一旋转方向上也具有一定的自由度，可以发生适当的形变，以适应不同的清洁表面。在实际的清扫作业中，可以根据清洁面调整所述狭缝212的缝隙宽度，从而在一定程度上改变第一刷件21在第一旋转方向上的形变程度，以适应不同的清洁面。

在一些实施例中，第一刷件21具有靠近所述筒状构件23的端部，所述支撑部件211具有面向该端部的斜面。进一步的，所述斜面相对于筒状构件23周向切面的倾斜角β小于所述第一刷件21相对于筒状构件23周向切面的倾斜角α，两者的具体角度可以根据实际情况调整，从而可以使所述第一刷件21在第一旋转方向上也具有一定的自由度，可以

发生适当的形变，以适应不同的清洁表面。在实际的清扫作业中，可以5根据清洁面调整所述倾斜角α、倾斜角β，从而在一定程度上改变第一刷件21在第一旋转方向上的形变程度，以适应不同的清洁面。

所述支撑部件211沿所述第一刷件21靠近所述筒状构件23的端部延伸。在一些实施例中，所述支撑部件211为连续结构，即所述支撑部

件211沿所述第一刷件21靠近所述筒状构件23的端部连续延伸，沿所0述筒状构件23的一端延伸至所述筒状构件23的另一端。可以理解，在

另一些实施例中，参考图5，所述支撑部件211为断续结构，即所述支撑部件211离散的设置在靠近所述筒状构件23的端部。当所述支撑部件211为断续结构时，可以节省材料，减轻所述第一刷件21的整体重

量，并且，断续结构的支撑部件211还可以减少由于第一刷件21与支5撑部件211之间的空隙所导致的垃圾的残存。

参考图6，在一些实施例中，所述单向阻止结构包括切缝，例如所述第一刷件21的第一旋转方向侧的靠近所述筒状构件23的端部处设置有切缝215。当所述第一刷件21在第一旋转方向上具有发生形变的趋

势时，所述切缝215弥合以阻止所述第一刷件21在第一旋转方向上发0生形变；当所述第一刷件21在第一旋转方向的逆方向上具有发生形变的趋势时，所述切缝215扩大使得第一刷件21在所述第一旋转方向的逆方向上发生形变。通过在所述第一刷件21上设置切缝215，可以的改变第一刷件21在第一旋转方向的逆方向上的形变参数，使得所述第

一刷件21易于在所述第一旋转方向的逆方向上发生形变而不易在所述5第一旋转方向上发生形变。并且在所述第一刷件21设置切缝215的工

艺简单，便于推广应用。

进一步的，所述切缝215相对于筒状构件23周向切面的倾斜角小于所述第一刷件21相对于筒状构件23周向切面的倾斜角。通过设置不

同的倾斜角，可以使所述第一刷件21在第一旋转方向上也具有一定的0自由度，可以发生适当的形变，以适应不同的清洁表面。在实际的清扫作业中，可以根据清洁面调整所述倾斜角α、切缝215相对于筒状构件23周向切面的倾斜角，从而在一定程度上改变第一刷件21在第一旋转方向上的形变程度，以适应不同的清洁面。

在一些实施例中，所述第一刷件21的表面设置有凸点213。在一些实施例中，可以有多个凸点213，该多个凸点213沿所述第一刷件21的延伸方向排列，以及所述凸点213的位置远离所述筒状构件23，靠近清洁面。通过设置凸点213可以增加第一刷件21与垃圾接触面积，提高第一刷件21从清洁面带走垃圾的能力，增强第一刷件21的清扫效果。

可以理解，所述第一刷件21的数量可以为多个，该多个第一刷件21均匀分布在所述筒状构件23的周向上。在执行清洁作业时，所述多个第一刷件21可以协同工作，提高刷件与清洁面之间的接触面积，提高清洁效率。

在一些实施例中，所述刷构件20还进一步包括：第二刷件22。所述第二刷件22自所述筒状构件23的外表面沿远离所述筒状构件23的方向延伸。在一些实施例中，所述第二刷件22在所述筒状构件23的周向上沿第一旋转方向倾倒，倾倒角的取值范围可以为45°～85°。通过设置所述第二刷件22在所述筒状构件23的周向上沿第一旋转方向倾倒，可以使第二刷件22与清洁面之间存在一定的夹角，从而在清扫过程中更容易将清洁面上的垃圾带走，提高清扫能力。

在一些实施例中，所述第二刷件22在所述筒状构件23的一端延伸至所述筒状构件23的另一端。在一些实施例中，所述第二刷件22的延伸方向与所述轴杆10的轴线成一定的夹角。例如，所述第二刷件22可以在所述筒状构件23外表面上螺旋设置，从而使所述第二刷件22与清洁面有更多的接触位点，可以实现第二刷件22与清洁面的更加充分的接触，便于带走清洁面上的垃圾，提高清扫能力。

可以理解，所述第二刷件22的数量可以为多个，该多个第二刷件22均匀分布在所述筒状构件23的周向上。进一步的，所述第一刷件21和所述第二刷件22在所述筒状构件23的周向上交替均匀设置。例如，所述滚刷100的刷构件20包括10片刷件，其中5片为第一刷件21，5片为第二刷件22，所述第一刷件21和所述第二刷件22在所述筒状构件23的周向上交替均匀设置。

在一些实施例中，所述第二刷件22远离所述筒状构件23的延伸长度大于所述第一刷件21远离所述筒状构件23的延伸长度，以及所述第二刷件22的刷件主体的厚度小于所述第一刷件21的刷件主体的厚度。

即，相对而言所述第一刷件21短而厚，所述第二刷件22长而薄。第一5刷件21在处理稍大垃圾比如果壳、颗粒物等垃圾时候，能够提供强有

力的清扫力度，而对于瓷砖、木地板等平整且硬质清洁表面工况时，第一刷件21不与清洁面接触；第二刷件22在处理瓷砖、木地板等平整且硬质的清洁表面时，能够与地面接触，将灰尘、毛发等需要清扫的垃圾

拍打卷起，继而吸入到尘盒，第二刷件22与地面接触力度小，日常清0扫低噪声；而在拥有一定厚度的地毯清洁工况时，第一刷件21与第二刷件22均与地毯表面接触，并且此时相对粗壮的第一刷件21起到关键的作用，将藏匿在地毯里的灰尘、毛发进行拍打剥离，提升清扫效果。

在一些实施例中，所述第二刷件22远离所述筒状构件23的端部的厚度大于所述第二刷件22靠近所述筒状构件23的端部的厚度。从而可5以使所述第二刷件22在靠近所述筒状构件23的端部具有更好的形变参数，使得所述第二刷件22可以根据不同的清洁作业发生相应的形变。

在一些实施例中，在所述筒状构件23套设于所述轴杆10上后，所述筒状构件23是不可压缩的。也就是说滚刷100为硬刷结构。轴杆10例如为硬质杆件，筒状构件23套设在硬质的轴杆10上后，筒状构件0 23不可压缩。

在一些实施例中，自动清洁设备同时具有两个滚刷，其中一个滚刷的筒状构件是可压缩的，另一个滚刷的筒状构件是不可压缩的，可以根据需要在两个滚刷中的至少一个来设置单向阻止结构；在一些实施例中，

可以仅针对筒状构件不可压缩的滚刷来设置该结构，因为可压缩的滚刷5对于相应问题的解决需求会稍弱。当然，也可以根据可压缩滚刷的具体材质，尤其是材质相对较硬或可压缩性能相对较弱时，选择也针对其使用该阻止结构。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：0本公开提供的滚刷及自动清洁设备，在第一刷件靠近筒状构件的端部处设置有单向阻止结构，可以使得所述第一刷件易于在所述第一旋转方向的逆方向上发生形变而不易在所述第一旋转方向上发生形变，从而可以使得自动清洁设备在正常清扫时，第一刷件能够提供强有力的清扫作用，不容易顺着第一旋转方向倾倒变形，而在集尘时，第一刷件容易顺着第一旋转方向的逆方向变形，防止集尘时夹卡大颗粒的垃圾，从而可以提高清洁效率，获得更好的用户体验。

需要说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种滚刷，其特征在于，所述滚刷包括：

轴杆；

端盖；设置咋所述轴杆两端部；以及

刷构件，安装在所述轴杆上，包括：

筒状构件，配置为套设在所述轴杆上使得所述筒状构件与所述轴杆共轴；以及

第一刷件，自所述筒状构件外表面沿远离所述筒状构件的方向延伸，所述第一刷件在所述筒状构件的周向上沿第一旋转方向倾倒，其中，所述第一刷件靠近所述筒状构件的端部处设置有单向阻止结构，使得所述第一刷件易于在所述第一旋转方向的逆方向上发生形变而不易在所述第一旋转方向上发生形变。

2.根据权利要求1所述的滚刷，其中，所述单向阻止结构包括：

支撑部件，设置在所述第一刷件靠近所述筒状构件的端部第一旋转方向侧，配置为阻挡所述第一刷件在第一旋转方向上发生形变。

3.根据权利要求2所述的滚刷，其中，所述第一刷件靠近所述筒状构件的端部处的厚度小于预设阈值使得所述第一刷件在第一旋转方向和第一旋转方向的逆方向上均具有发生形变的趋势，

当所述第一刷件在第一旋转方向上具有发生形变的趋势时，所述支撑部件支撑所述第一刷件靠近所述筒状构件的端部；以及

当所述第一刷件在第一旋转方向的逆方向上具有发生形变的趋势时，所述第一刷件靠近所述筒状构件的端部远离所述支撑部件。

4.根据权利要求2或3所述的滚刷，其中，所述第一刷件在所述筒状构件的一端延伸至所述筒状构件的另一端，所述支撑部件沿所述第一刷件靠近所述筒状构件的端部延伸。

5.根据权利要求4所述的滚刷，其中，所述支撑部件为连续结构和/或断续结构。

6.根据权利要求2或3所述的滚刷，其中，所述支撑部件具有面向所述第一刷件靠近所述筒状构件的端部的斜面，所述斜面相对于筒状构件周向切面的倾斜角小于所述第一刷件相对于筒状构件周向切面的倾斜角。

7.根据权利要求1所述的滚刷，其中，所述单向阻止结构包括切缝，设置在所述第一刷件的第一旋转方向侧的靠近所述筒状构件的端部处，

当所述第一刷件在第一旋转方向上具有发生形变的趋势时，所述切缝弥合以阻止所述第一刷件在第一旋转方向上发生形变；

当所述第一刷件在第一旋转方向的逆方向上具有发生形变的趋势时，所述切缝扩大使得第一刷件在所述第一旋转方向的逆方向上发生形变。

8.根据权利要求7所述的滚刷，其中，所述切缝相对于筒状构件周向切面的倾斜角小于所述第一刷件相对于筒状构件周向切面的倾斜角。

9.根据权利要求1至3、以及7至8中任一项所述的滚刷，其中，所述第一刷件的数量为多个，多个第一刷件均匀分布在所述筒状构件的周向上。

10.根据权利要求1至3、以及7至8中任一项所述的滚刷，其中，所述刷构件还包括：

第二刷件，自所述筒状构件外表面沿远离所述筒状构件的方向延伸，所述第二刷件在所述筒状构件的周向上沿第一旋转方向倾倒，

所述第一刷件和所述第二刷件在所述筒状构件的周向上交替均匀设置。

11.根据权利要求10所述的滚刷，其中，所述的第二刷件远离所述筒状构件的延伸长度大于所述第一刷件远离所述筒状构件的延伸长度。

12.根据权利要求10所述的滚刷，其中，所述的第二刷件的刷件主体的厚度小于所述第一刷件的刷件主体的厚度。

13.根据权利要求10所述的滚刷，其中，所述第一刷件和第二刷件在所述自所述筒状构件外表面上螺旋设置。

14.根据权利要求10所述的滚刷，其中，所述第二刷件远离所述筒状构件的端部的厚度大于所述第二刷件靠近所述筒状构件的端部的厚度。

15.根据权利要求1至3、以及7至8中任一项所述的滚刷，其中，在所述筒状构件套设于所述轴杆上后，所述筒状构件是不可压缩的。

16.一种自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备包括：

所述权利要求1至15中任一项所述的滚刷。

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