CN214032769U - 一种静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置 - Google Patents
一种静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214032769U CN214032769U CN202023136270.5U CN202023136270U CN214032769U CN 214032769 U CN214032769 U CN 214032769U CN 202023136270 U CN202023136270 U CN 202023136270U CN 214032769 U CN214032769 U CN 214032769U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- cleaning
- electrostatic spinning
- congelation
- spinning equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 238000010041 electrostatic spinning Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 12
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 12
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 239000012811 non-conductive material Substances 0.000 claims description 5
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims description 3
- 238000001523 electrospinning Methods 0.000 claims 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
Abstract
本实用新型属于静电纺丝技术领域，公开了一种静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置，包括执行机构及清理夹子；执行机构包括支撑座及第一气缸，支撑座上开设安装槽，安装槽内设置第一连杆结构和第二连杆结构；清理夹子包括第二气缸、连接件、传动件以及支架，支架包括两个支架单元，两个支架单元的第一端分别与连接件的两端连接，传动件包括第一组件、第二组件和第三组件，第二组件上表面与连接件的下表面连接，第一组件和第三组件的另一端分别与两个支架单元的中部连接，第二气缸的固定端与第二连杆结构连接，伸缩端与连接件连接。可实现清理夹子对喷头的快速、精准定位，完成对喷头的快速清理。
Description
技术领域
本实用新型属于静电纺丝技术领域，涉及一种静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置。
背景技术
静电纺丝过程是将聚合物溶液或者熔体在正负电极形成的电场力作用下形成Taylor(泰勒)锥，带电溶液喷出形成射流，其经电场力的高速拉伸、溶剂挥发以及固化，最终沉积在接收极板上，形成聚合物纺丝。静电纺丝设备主要由注射泵、推注、喷头、收集器和高压电源组成，整个设备的布置如下：高压电源的正极与喷头相连，负极连接在收集器上。旋转的收集器放置在一侧，推注放置在收集器的正对侧，其三个方向的运动通过导轨实现，其中，推注的左右运动通过设备的操作面板控制，上下运动通过摇动手轮控制，一般推注与收集器平齐或略低/高与收集器，前后运动主要控制喷头到收集器的接收距离，而接收距离设置的范围影响电场强度、纺丝拉伸程度以及沉积时间，最终影响纺丝的直径和形貌，研究发现，最佳接收距离为15-20cm。推注上设有卡槽，用来固定注射泵，注射泵水平放置与喷头连接，喷头内部是中空结构，通过给推注设定一定的速度使注射泵里的溶液挤出，外加电场力的作用，挤出的溶液形成泰勒锥和射流，射流最终沉积在收集器上并叠加形成纤维。
但是，由于在纺丝过程中，温度过低、溶液粘度大等原因，在喷头上总是会出现溶液凝结的现象，甚至堵塞，需要人工不断的手动清理，堵塞的时候还需停掉设备对喷头进行清理，其一定程度上，不仅降低了纺丝效率，同时增加了人工工作量，此问题一直以来是静电纺丝技术领域亟待解决的难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中，静电纺丝设备喷头凝固物需要人工不断的手动清理，堵塞的时候还需停掉设备对喷头进行清理，不仅降低了纺丝效率，同时增加了人工工作量的缺点，提供一种静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置，包括执行机构以及清理夹子；
执行机构包括支撑座以及第一气缸，支撑座上开设安装槽，安装槽内设置第一连杆结构和第二连杆结构；第一连杆结构一端与安装槽的槽壁转动连接，另一端与第二连杆结构的第一端侧面连接，第二连杆结构的第二端与第一气缸转动连接；清理夹子包括第二气缸、连接件、传动件以及支架，支架包括两个支架单元，两个支架单元的第一端分别与连接件的两端连接，传动件包括第一组件、第二组件和第三组件，第二组件上表面与连接件的下表面连接，第二组件的两端分别与第一组件和第三组件的一端转动连接，第一组件和第三组件的另一端分别与两个支架单元的中部连接；两个支架单元的第二端用于夹紧并清理静电纺丝设备喷头，第二气缸的固定端与第二连杆结构的侧面连接，伸缩端与连接件连接。
本实用新型进一步的改进在于：
所述第一连杆结构包括导杆以及滑块，滑块套设在导杆第一端上，且能在导杆上滑动，导杆第二端与安装槽的槽壁转动连接；滑块与第二连杆结构第一端的一侧表面连接。
所述第二连杆结构包括连杆；连杆的第一端上开设连接轴安装孔，连接轴安装孔内转动设置连接轴，连接轴的两端均伸出连接轴安装孔，连接轴一端与滑块连接，另一端上设置定位销；连杆的第二端上设置耳板，第一气缸通过耳板与连杆转动连接。
所述第二连杆结构还包括固定销轴；连杆上开设第一固定销轴孔，连接轴上设置第二固定销轴孔，固定销轴的一端穿过第一固定销轴孔位于第二固定销轴孔内部。
所述两个支架单元的第二端的端部均设置硅胶垫。
所述硅胶垫的表面设置凹凸花纹。
所述硅胶垫与支架单元胶粘连接。
所述第一组件和第三组件均通过销轴与支架连接。
所述清理夹子采用不导电材质。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置，通过第一气缸输出动力，驱动第一连杆结构和第二连杆结构移动，将与第二连杆结构连接的清理夹子移动至目标位置，实现清理夹子对喷头的快速、精准定位。通过第二气缸、连接件、传动件以及支架的配合，通过第二气缸推动连接件及传动件，实现支架的张开与闭合，在第二气缸伸长到预设位置时，支架恰好移动至实现夹喷头的位置，待第二气缸收缩时，支架实现夹紧喷头端部的动作，待完全夹紧后，支架沿着喷头出丝方向瞬时移出，完成清理要求，实现静电纺丝设备喷头凝固物的机械清理，减少人工投入，不需停掉设备对喷头进行清理，清理准确性和清理效率相比人工得到了极大的提高。
进一步的，两个支架单元的第二端的端部均设置硅胶垫，防止清理夹子在清理凝固物时出现清理不完全的情况，即需在一次清理周期中进行二次/多次清理，这样在一定程度上降低了清理效率，从而影响喷丝的效率，而硅胶垫有较高的摩擦系数可增加其与喷头间的摩擦，对喷头处溶液凝固物到达更好的清理。
进一步的，清理夹子的材质选用不导电材料，使用不导电材质的清理夹子清理，尽量减少对喷头喷丝稳定性的影响。
附图说明
图1为本实用新型的静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置结构示意图；
图2为本实用新型的执行机构结构示意图；
图3为本实用新型的固定销轴连接示意图；
图4为本实用新型的清理夹子结构示意图。
其中：1-第一连杆结构；2-第二连杆结构；3-清理夹子；4-第一气缸；5-支撑座；6-滑块；7-连杆；8-固定销轴；9-定位销；10-耳板；11-导杆；12-第二气缸；13-连接件；14-传动件；15-支架；16-圆柱销；17-硅胶垫。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
参见图1至4，本实用新型提供一种静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置，该清理装置主要包括执行机构以及清理夹子3。
其中，执行机构包括支撑座5以及第一气缸4，支撑座5上开设安装槽，安装槽内设置第一连杆结构1和第二连杆结构2；第一连杆结构1一端与安装槽的槽壁转动连接，另一端与第二连杆结构2的第一端一侧面转动连接，第二连杆结构2的第一端另一侧面连接清理夹子3，第二连杆结构2的第二端与第一气缸4转动连接，第一气缸4用来实现第一连杆结构1和第二连杆结构2的运动。
第一连杆结构1主要由导杆11和滑块6组成，滑块6套设在导杆11第一端上，且能在导杆11上滑动，导杆11第二端与安装槽的槽壁转动连接；滑块6与第二连杆结构2第一端的一侧表面转动连接。
第二连杆结构2由连杆7和滑块6刚性连接构成，连杆7的第一端上开设连接轴安装孔，连接轴安装孔内转动设置连接轴，连接轴的两端均伸出连接轴安装孔，连接轴一端与滑块6连接，另一端上设置定位销9；连杆7的第二端上设置耳板10，第一气缸4通过耳板10与连杆7转动连接。
其中，滑块6可沿着导杆11方向移动，并随着导杆11可进行翻转运动，主要对连杆7起支撑的作用。第一气缸4通过耳板10固定在连杆7上。其动作过程为：第一气缸4伸长推动第二连杆结构2旋转，此时，与滑块6相连的导杆11在第二连杆结构2的作用下同时实现翻转，实现清理夹子3从初始位置a运动到目标位置b，实现清理夹子3对喷头的准确定位。
优选的，第二连杆结构2还包括固定销轴8；连杆7上开设第一固定销轴孔，连接轴上设置第二固定销轴孔，固定销轴8的一端穿过第一固定销轴孔位于第二固定销轴孔内部，在稳定连接的同时，便于拆卸检修及更换。
清理夹子3包括第二气缸12、连接件13、传动件14以及支架15，支架15包括两个支架单元，两个支架单元的第一端分别与连接件13的两端连接，传动件14包括第一组件、第二组件和第三组件，第二组件上表面与连接件13的下表面连接，第二组件的两端分别与第一组件和第三组件的一端转动连接，第一组件和第三组件的另一端分别与两个支架单元的中部连接；两个支架单元的第二端用于夹紧并清理静电纺丝设备喷头，第二气缸12的固定端与第二连杆结构2的表面连接，伸缩端与连接件13连接。
清理夹子3的杆部由第二气缸12驱动，第二气缸12活塞杆的伸缩会给连接件13一个推/拉力，此时，连接件13在推力/拉力的作用下同时带动传动件14和支架15实现清理夹子3的夹紧、松开动作。即清理夹子3在第一气缸4的推动下到达目标位置b后，当第二气缸12伸长时，给连接件13一个推力，连接件13将力传至传动件14，由于传动件14与支架15是通过销轴连接，且在初始状态下与传动件14相连的支架15与其构成角度小于180°，在传动件14所给推力下，该角度从小于180°变至180°，从而带动清理夹子3张开。同理，当第二气缸12收缩时，夹子夹紧。
优选的，清理夹子3的材质选用不导电材料，因为在清理的过程中清理夹子3处在纺丝电场中，使用导电材质的清理夹子3清理时或多或少会影响喷头喷丝的稳定性。
优选的，两个支架单元的第二端的端部均设置硅胶垫17。功能是防止清理夹子3在清理凝固物时出现清理不完全的情况，即需在一次清理周期中进行二次/多次清理，这样在一定程度上降低了清理效率，从而影响喷丝的效率。而硅胶垫17有较高的摩擦系数可增加其与喷头间的摩擦，对喷头处溶液凝固物到达更好的清理。整个过程可以自动化控制，效率高、成本低，达到设计要求。
优选的，所述硅胶垫17的表面设置凹凸花纹，进一步的提升清理效果。优选的，硅胶垫17与支架单元胶粘连接，便于更换。优选的，第一组件和第三组件均通过销轴与支架15连接，保证清理夹子3在清理时的稳定性。
下面就本实用新型静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置的具体动作过程做如下说明：
第一气缸4为第一连杆结构1和第二连杆结构2的运动提供动力，第二气缸12为清理夹子3的夹紧和伸缩提供动力。首先，通过第一气缸4活塞杆的伸长，推动第一连杆结构1和第二连杆结构2以及清理夹子3由初始位置运动到与喷头垂直的位置。然后，第二气缸12开始动作，随着活塞杆慢慢伸长后，第二组件在连接件13的推力的作用下控制支架15松开。在第二气缸12伸长到底时，清理夹子3恰好移动至夹喷头的位置。同理，待活塞杆收缩时，清理夹子3实现夹紧喷头端部的动作，待完全夹紧后，清理夹子3沿着喷头出丝方向瞬时移出，完成清理要求。动作顺序为：第一气缸4伸出→连杆7推出顺时针旋转＜90°→导杆11旋转＜120°→第二气缸12伸出→清理夹子3向前移动→支架15分开→第二气缸12收缩→支架15夹紧→清理夹子3向后移动→第一气缸4收缩。
以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置，其特征在于，包括执行机构以及清理夹子(3)；
执行机构包括支撑座(5)以及第一气缸(4)，支撑座(5)上开设安装槽，安装槽内设置第一连杆结构(1)和第二连杆结构(2)；第一连杆结构(1)一端与安装槽的槽壁转动连接，另一端与第二连杆结构(2)的第一端侧面连接，第二连杆结构(2)的第二端与第一气缸(4)转动连接；
清理夹子(3)包括第二气缸(12)、连接件(13)、传动件(14)以及支架(15)，支架(15)包括两个支架单元，两个支架单元的第一端分别与连接件(13)的两端连接，传动件(14)包括第一组件、第二组件和第三组件，第二组件上表面与连接件(13)的下表面连接，第二组件的两端分别与第一组件和第三组件的一端转动连接，第一组件和第三组件的另一端分别与两个支架单元的中部连接；两个支架单元的第二端用于夹紧并清理静电纺丝设备喷头，第二气缸(12)的固定端与第二连杆结构(2)的侧面连接，伸缩端与连接件(13)连接。
2.根据权利要求1所述的静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置，其特征在于，所述第一连杆结构(1)包括导杆(11)以及滑块(6)，滑块(6)套设在导杆(11)第一端上，且能在导杆(11)上滑动，导杆(11)第二端与安装槽的槽壁转动连接；滑块(6)与第二连杆结构(2)第一端的一侧表面连接。
3.根据权利要求2所述的静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置，其特征在于，所述第二连杆结构(2)包括连杆(7)；连杆(7)的第一端上开设连接轴安装孔，连接轴安装孔内转动设置连接轴，连接轴的两端均伸出连接轴安装孔，连接轴一端与滑块(6)连接，另一端上设置定位销(9)；连杆(7)的第二端上设置耳板(10)，第一气缸(4)通过耳板(10)与连杆(7)转动连接。
4.根据权利要求3所述的静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置，其特征在于，所述第二连杆结构(2)还包括固定销轴(8)；连杆(7)上开设第一固定销轴孔，连接轴上设置第二固定销轴孔，固定销轴(8)的一端穿过第一固定销轴孔位于第二固定销轴孔内部。
5.根据权利要求1所述的静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置，其特征在于，所述两个支架单元的第二端的端部均设置硅胶垫(17)。
6.根据权利要求5所述的静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置，其特征在于，所述硅胶垫(17)的表面设置凹凸花纹。
7.根据权利要求6所述的静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置，其特征在于，所述硅胶垫(17)与支架单元胶粘连接。
8.根据权利要求1所述的静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置，其特征在于，所述第一组件和第三组件均通过销轴与支架(15)连接。
9.根据权利要求1所述的静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置，其特征在于，所述清理夹子(3)采用不导电材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023136270.5U CN214032769U (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023136270.5U CN214032769U (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214032769U true CN214032769U (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=77341513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023136270.5U Expired - Fee Related CN214032769U (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214032769U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115094526A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-23 | 聚纳达(青岛)科技有限公司 | 一种纺丝喷头的清理装置及清理方法 |
| CN115094525A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-23 | 聚纳达(青岛)科技有限公司 | 一种喷头清理装置及其控制方法 |
| CN115125626A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-30 | 聚纳达(青岛)科技有限公司 | 一种线性结构清洁组件及其纺丝装置 |
-
2020
- 2020-12-23 CN CN202023136270.5U patent/CN214032769U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115094526A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-23 | 聚纳达(青岛)科技有限公司 | 一种纺丝喷头的清理装置及清理方法 |
| CN115094525A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-23 | 聚纳达(青岛)科技有限公司 | 一种喷头清理装置及其控制方法 |
| CN115094525B (zh) * | 2022-07-08 | 2024-02-06 | 青岛中科凯尔科技有限公司 | 一种喷头清理装置及其控制方法 |
| CN115094526B (zh) * | 2022-07-08 | 2024-02-06 | 青岛中科凯尔科技有限公司 | 一种纺丝喷头的清理装置及清理方法 |
| CN115125626A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-30 | 聚纳达(青岛)科技有限公司 | 一种线性结构清洁组件及其纺丝装置 |
| CN115125626B (zh) * | 2022-07-18 | 2024-02-06 | 青岛中科凯尔科技有限公司 | 一种线性结构清洁组件及其纺丝装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214032769U (zh) | 一种静电纺丝设备喷头凝固物的清理装置 | |
| CN103898622B (zh) | 一种静电纺丝装置及其静电纺丝喷头的清洗方法 | |
| CN101634050A (zh) | 一种可便携制备纳米纤维的喷气静电纺丝装置 | |
| CN201529642U (zh) | 小广告专用清理机 | |
| CN203782282U (zh) | 一种静电纺丝装置 | |
| CN207362375U (zh) | 一种手持式静电纺丝设备 | |
| CN102121137A (zh) | 一种双喷头双极性静电纺丝方法 | |
| CN110219061B (zh) | 用于静电纺丝的多喷头装置及静电纺丝设备 | |
| CN107974717B (zh) | 共轭双组份无溶剂电纺微纳米纤维及其制备方法和装置 | |
| CN107409951B (zh) | 葡萄种植用喷洒装置 | |
| CN108441972A (zh) | 一种气流辅助手持便携式静电纺丝设备及其应用 | |
| CN109732902B (zh) | 一种多模式打印方法及装置 | |
| CN101880916A (zh) | 量产制备纳米纤维的方法 | |
| CN213804083U (zh) | 一种静电纺丝用喷头清理装置 | |
| CN110722790B (zh) | 一种3d增材运动系统及其方法 | |
| CN213113608U (zh) | 一种具有可旋转喷头的静电纺丝装置 | |
| CN215440775U (zh) | 一种便携式静电纺丝设备 | |
| CN202649570U (zh) | 光缆生产中能调节喷涂量的油膏喷涂装置 | |
| CN105821494B (zh) | 一种制备纳米纤维的细线型静电纺丝装置 | |
| CN113274174A (zh) | 一种自卷血管支架成形系统及成形方法 | |
| CN210700711U (zh) | 智能作业机械 | |
| CN209243249U (zh) | 一种基于分形原理的无针纺丝设备 | |
| CN208532978U (zh) | 一种探入式小型静电纺丝仪 | |
| CN218666427U (zh) | 一种挤压供液式静电纺丝装置 | |
| CN1887442A (zh) | 静电喷雾器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210824 |