CN115123852B - 医疗包装袋用吸塑纸输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了医疗包装袋用吸塑纸输送装置，包括固定座，所述固定座的顶部一侧安装有吸塑纸储存盒，所述固定座的顶部另一侧安装有精磨工作台，所述固定座的顶部转动设置有U型管，所述U型管的顶部通过焊接贯通连接有真空抽吸泵，所述U型管的两端对应通过焊接固定有圆台吸盘，所述圆台吸盘的底部均匀呈环形开设有周边吸孔，所述圆台吸盘的外壁与吸塑纸储存盒的内壁相接触，所述周边吸孔与U型管的内部相贯通，所述U型管的底部设置有圆形盘，所述圆形盘的顶部通过轴承活动连接有齿盘，所述齿盘的顶部通过焊接固定有弧形固定块，所述弧形固定块的顶部与U型管通过螺栓固定，该装置解决了当前实用性差的问题。

Description

医疗包装袋用吸塑纸输送装置

技术领域

本发明属于医疗器械生产技术领域，具体涉及医疗包装袋用吸塑纸输送装置。

背景技术

医用包装袋吸塑纸是一种装载医疗器件的常用材料之一，这种材料和塑料有很好的搭配性能。目前市面上的一些小型医疗消耗器件如缝合针、医用缝合线等采用圆形吸塑纸包装袋进行包装，这种包装袋由两个圆形吸塑纸片粘合而成，取用时通常一次性将一整列包装袋取出备用，手术完毕时将没有使用的器件包装袋消毒后放回原处。

由于医生在手术时手着白手套动作灵敏性受限，其包装袋两侧内壁为了防止拿取时器件不慎滑落，一般采用精细磨砂工艺进行处理防滑，而在整列拿取包装袋时，由于着力点单一且摩擦力不够，可能导致包装袋从手中滑落，实用性差，现有技术通常将最外侧的包装袋进行粗略磨砂以增大摩擦力，但为了双面磨砂需要单独设计一道针对最外侧包装袋的粗磨工序，且精磨粗磨切换工位十分不方便。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的集材装置医疗包装袋用吸塑纸输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：医疗包装袋用吸塑纸输送装置，包括固定座，所述固定座的顶部一侧安装有吸塑纸储存盒，所述固定座的顶部另一侧安装有精磨工作台，所述固定座的顶部转动设置有U型管，所述U型管的顶部通过焊接贯通连接有真空抽吸泵，所述U型管的两端对应通过焊接固定有圆台吸盘，所述圆台吸盘的底部均匀呈环形开设有周边吸孔，所述圆台吸盘的外壁与吸塑纸储存盒的内壁相接触，所述周边吸孔与U型管的内部相贯通，所述吸塑纸储存盒和精磨工作台位于U型管回转中心的对称位置。

本发明进一步说明，所述U型管的底部设置有圆形盘，所述圆形盘的顶部通过轴承活动连接有齿盘，所述齿盘的顶部通过焊接固定有弧形固定块，所述弧形固定块的顶部与U型管通过螺栓固定，所述圆形盘的一侧通过焊接固定有延伸安装板，所述延伸安装板的底部通过焊接固定有调向电机，所述调向电机的输出端通过联轴器连接有齿轮，所述齿轮与齿盘相互啮合连接。

本发明进一步说明，所述固定座的顶部通过焊接固定有升降电机，所述升降电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外壁活动套设有方形块，所述方形块的顶部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内壁呈螺旋状开设有螺纹，且该螺纹与丝杆的外壁相互螺纹连接。

本发明进一步说明，所述圆形通孔的内壁对应滑动拼合设置有磁性螺纹板，两个磁性螺纹板均为半圆形，两个所述磁性螺纹板相互磁力吸合，所述磁性螺纹板的内壁具有螺纹，且两个磁性螺纹板内壁的螺纹与丝杆的外壁相互螺纹连接，所述丝杆的顶端开设有内凹滑槽，所述圆形通孔的内壁对应通过焊接嵌入设置有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的输出端连接有滑块，所述内凹滑槽与滑块相互滑动卡接配合。

圆台吸盘与U型管的连接处设置有电磁阀门。

本发明进一步说明，所述固定座的顶部通过焊接固定有滑动柱，所述滑动柱活动穿过延伸安装板，所述滑动柱的长度小于丝杆。

方形块的两侧内壁向内具有延伸槽，且延伸槽的上下两侧内壁与磁性螺纹板的上下两侧外壁相互滑动卡接，延伸槽的内壁具有弹性元件。

本发明进一步说明，所述丝杆的顶部通过焊接固定有锥形齿轮二，所述方形块的一侧通过轴承活动连接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的一侧与圆形盘通过焊接固定。

本发明进一步说明，所述延伸安装板在与滑动柱的滑动接触面一体式焊接设置有圆头接触部，所述圆头接触部的外壁与滑动柱的顶部滑动配合。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，

1、采用真空吸盘式输送方法，可以将成堆的吸塑纸一片一片地吸取后，旋转180度放在精磨台上进行精磨，且每次下落取料和放置前一片吸塑纸到精磨工位的过程是同步进行的，有效节省工序，提高加工效率；

2、当需要对某两片吸塑纸进行粗磨时，继续提高方形块的高度直到在锥齿轮作用下进行翻转，将整个夹持部件翻转180度，进入粗磨工位进行粗磨，结束之后将吸塑纸放在精磨工位上进行精磨，有效区分需要粗磨的情况和只需精磨的情况，无需单独设计一套输送工序。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的圆台吸盘的底部结构示意图；

图4是本发明的方形块与丝杆安装示意图；

图5是本发明的翻转工作状态示意图；

图6是本发明的圆形盘局部结构示意图；

图7是本发明的磁性螺纹板剖视安装示意图；

图中：1、固定座；2、吸塑纸储存盒；3、精磨工作台；4、U型管；41、真空抽吸泵；42、圆台吸盘；421、周边吸孔；43、电磁阀门；5、圆形盘；51、齿盘；52、弧形固定块；53、齿轮；54、延伸安装板；55、调向电机；56、滑动柱；57、圆头接触部；6、升降电机；61、丝杆；611、内凹滑槽；62、方形块；621、圆形通孔；622、伸缩气缸一；623、磁性螺纹板；624、滑块；63、锥形齿轮一；64、锥形齿轮二。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图3，本发明提供技术方案：医疗包装袋用吸塑纸输送装置，包括固定座1，固定座1的顶部一侧安装有吸塑纸储存盒2，固定座1的顶部另一侧安装有精磨工作台3，固定座1的顶部转动设置有U型管4，U型管4的顶部通过焊接贯通连接有真空抽吸泵41，U型管4的两端对应通过焊接固定有圆台吸盘42，圆台吸盘42的底部均匀呈环形开设有周边吸孔421，圆台吸盘42的外壁与吸塑纸储存盒2的内壁相接触，周边吸孔421与U型管4的内部相贯通，当使用该输送装置时，将U型管4的一端转动至精磨工作台3，另一端转动至吸塑纸储存盒2，启动真空抽吸泵41，将负压通过U型管4传递至吸塑纸储存盒2内堆叠码放的吸塑纸上，通过周边吸孔421将吸塑纸进行吸取，吸塑纸储存盒2和精磨工作台3位于U型管4回转中心的对称位置，关闭真空抽吸泵41时放下前一个吸塑纸使其落到精磨工作台3上，后再开启真空抽吸泵41可以同时吸取后一个吸塑纸，转动180度后进入下一轮循环，可以方便吸取与放下工序在两个圆台吸盘42处同时进行，提高输送效率；

如图1和图2，U型管4的底部设置有圆形盘5，圆形盘5的顶部通过轴承活动连接有齿盘51，齿盘51的顶部通过焊接固定有弧形固定块52，弧形固定块52的顶部与U型管4通过螺栓固定，圆形盘5的一侧通过焊接固定有延伸安装板54，延伸安装板54的底部通过焊接固定有调向电机55，调向电机55的输出端通过联轴器连接有齿轮53，齿轮53与齿盘51相互啮合连接，通过转动弧形固定块52用于固定U型管4的位置和切换其方向，当需要切换工位时，首先启动调向电机55，带动其输出轴转动，此时使得齿轮53与齿盘51相互啮合旋转，在保持圆形盘5不同的前提下使得齿盘51带动U型管4旋转，当放下后使得U型管4旋转90度，此时两个圆台吸盘42均与精磨工作台3相互错开，方便进行精磨工序；调向电机55采用高精度伺服电机，利用外部控制系统驱动，方便精确控制角度；

如图1-2，固定座1的顶部通过焊接固定有升降电机6，升降电机6的输出端通过联轴器连接有丝杆61，丝杆61的外壁活动套设有方形块62，方形块62的顶部开设有圆形通孔621，当启动升降电机6会带动丝杆61转动，通过螺母的啮合原理进而使得方形块62能够上下升降运动，升降电机6为步进电机可以灵活控制输出轴的转动角度，进而灵活控制丝杆61的转动角度，从而精确控制方形块62的升降高度，可以精确地调整U型管4的下探位置，使得无论吸塑纸码放堆的高度如何，都能恰当地运动至其上方利用吸力将其吸取，通过启动升降电机6带动丝杆61转动，从而带动方形块62进行升降运动，圆形通孔621的内壁呈螺旋状开设有螺纹，且该螺纹与丝杆61的外壁相互螺纹连接，便于达到丝杆螺母控制升降的效果；

为了能够感知到吸塑纸储存盒2内吸塑纸的高度，吸塑纸储存盒2的内部安装有距离传感器，通过距离传感器感知吸塑纸最上方的高度，从而将感受到的高度信号传递给控制系统，控制升降电机6精确的升降；

实施例1：如图3，为了调整圆台吸盘42底部的吸力以适应不同硬度和厚度的吸塑纸，圆台吸盘42与U型管4的连接处设置有电磁阀门43，通过调整电磁阀门43的开度，来控制U型管4内的气体流速，从而调整负压，在电磁阀门43完全关闭时，吸塑纸自然落下进行下料，相比于频繁启停真空抽吸泵41，此种方法直接控制阀门来控制上料下料，不会过度损害真空抽吸泵41的使用寿命，使得该装置的使用更加长久；

如图4，圆形通孔621的内壁对应滑动拼合设置有磁性螺纹板623，两个磁性螺纹板623均为半圆形，两个磁性螺纹板623相互磁力吸合，磁性螺纹板623的内壁具有螺纹，且两个磁性螺纹板623内壁的螺纹与丝杆61的外壁相互螺纹连接，丝杆61的顶端开设有内凹滑槽611，圆形通孔621的内壁对应通过焊接嵌入设置有伸缩气缸一622，伸缩气缸一622的输出端连接有滑块624，内凹滑槽611与滑块624相互滑动卡接配合，作为常规丝杆螺母的改进方案，在正常驱动升降时，使得两个磁性螺纹板623相互磁力吸合，即可正常进行升降运动，螺纹啮合带来的扩张力应小于两个磁性螺纹板623相互吸合的磁力，此时可以正常进行升降，当到达顶部时，直到滑块624与内凹滑槽611相互平齐的位置，启动伸缩气缸一622带动滑块624进入内凹滑槽611的内部，此时继续驱动丝杆61转动，由于方形块62被卡住无法升降运动，就会使得两个磁性螺纹板623相互撑开，此时无法保持螺纹啮合连接，方便定位垂直高度后续进行翻转作业；

实施例2：如图7所示，方形块62的两侧内壁向内具有延伸槽，且延伸槽的上下两侧内壁与磁性螺纹板623的上下两侧外壁相互滑动卡接，延伸槽的内壁具有弹性元件，可以容忍方形块62在受到较大的向外扩张力的情况下能够向外张开一小段距离，但扩张力消失又会因为弹簧的弹力使得两个磁性螺纹板623拼合在一起，便于在正常情况下能够保持螺纹啮合的功能；

如图5所示，固定座1的顶部通过焊接固定有滑动柱56，滑动柱56活动穿过延伸安装板54，滑动柱56的长度小于丝杆61，为了在升降运动中保持方形块62的角度不变，在方形块62升降时，通过另一端的延伸安装板54与滑动柱56相互滑动接触，保持圆形盘5只能升降运动，从而更好地进行升降，同时由于滑动柱56的长度小于丝杆61，在对整个圆台吸盘42进行翻转时，不会因为滑动柱56的限制导致无法进行翻转；

如图5，丝杆61的顶部通过焊接固定有锥形齿轮二64，方形块62的一侧通过轴承活动连接有锥形齿轮一63，锥形齿轮一63的一侧与圆形盘5通过焊接固定，当达到旋转工位的高度后继续启动升降电机6带动丝杆61转动，此时会使得锥形齿轮一63与锥形齿轮二64相互啮合，此时可以顺利对吸塑纸进行驱动翻转角度，当不需要进行翻转时，只需在方形块62达到一定高度后不再正向启动升降电机6即可，便于有效区分需要粗磨的吸塑纸和只需精磨的吸塑纸；

如图6和图7所示，延伸安装板54在与滑动柱56的滑动接触面一体式焊接设置有圆头接触部57，圆头接触部57的外壁与滑动柱56的顶部滑动配合，当延伸安装板54运行至滑动柱56最上端并与滑动柱56脱离时，随着圆形盘5的翻转运动，圆头接触部57与滑动柱56的顶端相互滑动抵持，此时不至于圆形盘5的一端没有支撑导致的单侧受力过大的现象，能够更加稳定地进行翻转。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.医疗包装袋用吸塑纸输送装置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的顶部一侧安装有吸塑纸储存盒（2），所述固定座（1）的顶部另一侧安装有精磨工作台（3），所述固定座（1）的顶部转动设置有U型管（4），所述U型管（4）的顶部通过焊接贯通连接有真空抽吸泵（41），所述U型管（4）的两端对应通过焊接固定有圆台吸盘（42），所述圆台吸盘（42）的底部均匀呈环形开设有周边吸孔（421），所述圆台吸盘（42）的外壁与吸塑纸储存盒（2）的内壁相接触，所述周边吸孔（421）与U型管（4）的内部相贯通；

所述U型管（4）的底部设置有圆形盘（5），所述圆形盘（5）的顶部通过轴承活动连接有齿盘（51），所述齿盘（51）的顶部通过焊接固定有弧形固定块（52），所述弧形固定块（52）的顶部与U型管（4）通过螺栓固定，所述圆形盘（5）的一侧通过焊接固定有延伸安装板（54），所述延伸安装板（54）的底部通过焊接固定有调向电机（55），所述调向电机（55）的输出端通过联轴器连接有齿轮（53），所述齿轮（53）与齿盘（51）相互啮合连接；

所述固定座（1）的顶部通过焊接固定有升降电机（6），所述升降电机（6）的输出端通过联轴器连接有丝杆（61），所述丝杆（61）的外壁活动套设有方形块（62），所述方形块（62）的顶部开设有圆形通孔（621）；所述圆形通孔（621）的内壁呈螺旋状开设有螺纹，且该螺纹与丝杆（61）的外壁相互螺纹连接；

所述圆形通孔（621）的内壁对应滑动拼合设置有磁性螺纹板（623），两个磁性螺纹板（623）均为半圆形，两个所述磁性螺纹板（623）相互磁力吸合，所述磁性螺纹板（623）的内壁具有螺纹，且两个磁性螺纹板（623）内壁的螺纹与丝杆（61）的外壁相互螺纹连接，所述丝杆（61）的顶端开设有内凹滑槽（611），所述圆形通孔（621）的内壁对应通过焊接嵌入设置有伸缩气缸一（622），所述伸缩气缸一（622）的输出端连接有滑块（624），所述内凹滑槽（611）与滑块（624）相互滑动卡接配合；

所述固定座（1）的顶部通过焊接固定有滑动柱（56），所述滑动柱（56）活动穿过延伸安装板（54），所述滑动柱（56）的长度小于丝杆（61）；

所述丝杆（61）的顶部通过焊接固定有锥形齿轮二（64），所述方形块（62）的一侧通过轴承活动连接有锥形齿轮一（63），所述锥形齿轮一（63）的一侧与圆形盘（5）通过焊接固定；

所述延伸安装板（54）在与滑动柱（56）的滑动接触面一体式焊接设置有圆头接触部（57），所述圆头接触部（57）的外壁与滑动柱（56）的顶部滑动配合。

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