CN115122651A - 一种冷库保温板打孔嵌件装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冷库保温板打孔嵌件装置及方法，装置包括运动组件、铣刀组件、清渣组件、注胶组件、打孔组件和嵌件组件；运动组件位于冷库保温板生产线的一侧；铣刀组件位于运动组件上，用于对冷库保温板进行铣削作业，以加工出用于容纳偏心钩组件的容置槽；清渣组件位于运动组件上，用于清除容置槽内铣削得到的残渣；注胶组件位于运动组件上，且与清渣组件同步运动，用于向容置槽内注入发泡胶；打孔组件位于生产线的正上方，用于对冷库保温板进行打孔作业，以加工出与偏心钩组件相对应的操作孔；嵌件组件位于运动组件上，用于承托偏心钩组件，并将偏心钩组件嵌入至容置槽内。本发明具有结构简单、操作简便、自动化程度高等优点。

Description

一种冷库保温板打孔嵌件装置及方法
技术领域
本发明主要涉及保温板生产设备技术领域，具体涉及一种冷库保温板打孔嵌件装置及方法。
背景技术
为了适应我国冷链物流业快速发展的需要，需加强冷链物流基础设施建设，其中必然加大力度实施冷库建设工程。装配式冷库是近年发展起来的一种拼装快速简易的冷藏设备，它与传统的土建冷库相比具有良好的保温隔热和防潮防水性能，其温度适用范围在-50～+100℃。装配式大型冷库一般包括钢结构骨架，并辅以隔热保温墙体、顶盖和底架，使其达到隔热、防潮、保温等性能要求。在装配式冷库的钢结构骨架安装完成后，需要把内外墙保温隔热的保温板逐块地进行拼装并固定在钢结构骨架上。
目前的保温板在进行生产的过程中，基本上是采用人工进行开卷、发泡、加热、切割等作业，其生产效率低，而且上述工作环境恶劣，也易对工作人员的健康造成损伤。特别是目前的组装式冷冻、冷藏库和活动房在进行组装时，是通过将数片保温板一片片进行拼接，再通过预埋在保温板内的连接件进行连接。其中连接件大多数为预埋在保温板内的偏心钩组件，在保温板的一侧通常设置为多个。在目前保温板的生产过程中，通过是通过人工在保温板模板两侧设置多个偏心钩组件，然后再将偏心钩组件与保温材料成型在一起。但是上述放置偏心钩组件需要通过人工来进行放置，从而严重制约保温板的自动化生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种结构简单、操作简便、自动化程度高的冷库保温板打孔嵌件装置及方法。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种冷库保温板打孔嵌件装置，包括运动组件、铣刀组件、清渣组件、注胶组件、打孔组件和嵌件组件；
所述运动组件位于冷库保温板生产线的一侧，且沿冷库保温板生产线布置方向以及垂直于冷库保温板生产线布置方向运动；
所述铣刀组件位于运动组件上，用于对冷库保温板生产线上的冷库保温板进行铣削作业，以加工出用于容纳偏心钩组件的容置槽；
所述清渣组件位于所述运动组件上，用于清除容置槽内铣削得到的残渣；
所述注胶组件位于所述运动组件上，且与清渣组件同步运动，用于向所述容置槽内注入发泡胶；
所述打孔组件位于所述冷库保温板生产线的正上方，用于对冷库保温板进行打孔作业，以加工出与偏心钩组件相对应的操作孔；
所述嵌件组件位于所述运动组件上，用于承托所述偏心钩组件，并将所述偏心钩组件嵌入至容置槽内。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述运动组件包括水平运动模块和升降模块，所述水平运动模块位于所述升降模块上。
所述铣刀组件包括铣刀和第一伸缩件，所述第一伸缩件位于所述运动组件上，且在水平面内垂直于生产线布置方向运动，所述铣刀位于所述第一伸缩件的伸缩端。
所述清渣组件包括清渣头和第二伸缩件，所述第二伸缩件位于所述运动组件上，且在水平面内垂直于生产线布置方向运动，所述清渣头位于所述第二伸缩件的伸缩端。
所述注胶组件包括注胶桶和注胶管，所述注胶管的一端与注胶桶相连，另一端则位于所述清渣头的背侧且设置有多个注胶孔。
所述清渣头包括拨刀或抽渣头。
所述嵌件组件包括承托台、推块和第三伸缩件，所述承托台和第三伸缩件均位于所述运动组件上，所述承托台用于承托偏心钩组件，所述第三伸缩件位于所述运动组件上，且在水平面内垂直于生产线布置方向运动，所述推头位于所述第三伸缩件上，用于将所述承托台上的偏心钩组件推入至容置槽内。
所述打孔组件包括钻头和第四伸缩件，所述第四伸缩件位于所述冷库保温板生产线的上方，且垂直于冷库保温板生产线运动，所述钻头位于所述第四伸缩件的伸缩端。
本发明还公开了一种基于如上所述的冷库保温板打孔嵌件装置的方法，包括步骤：
1)所述运动组件运动以带动所述铣刀组件正对于容置槽位置；所述铣刀组件对冷库保温板进行铣削作业，加工出用于容纳偏心钩组件的容置槽；所述铣刀组件退出容置槽；
在所述铣刀组件铣削作业的同时，所述打孔组件对冷库保温板进行打孔作业，以加工出与偏心钩组件相对应的操作孔；
2)所述运动组件运动以带动所述清渣组件正对于容置槽位置；所述清渣组件伸入至容置槽内，并沿水平方向运动以清除容置槽内铣削得到的残渣；
与此同时，注胶组件同步对容置槽进行注胶作业；
3)所述运动组件运动以带动所述清渣组件接收偏心钩组件，并运动以带动所述清渣组件正对于容置槽位置，再将偏心钩组件推入至容置槽内。
作为上述技术方案的进一步改进：
在所述清渣组件清除容置槽内铣削得到的残渣的同时，注胶组件同时对容置槽内已进行残渣清除的空间进行注胶作业。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的冷库保温板打孔嵌件装置及方法，通过铣刀组件的铣削作业、打孔组件的打孔作业、清渣组件的清渣作业、注胶组件的注胶作业和嵌件组件的嵌件作业，最终实现偏心钩组件在保温板内的预置作业。通过上述打孔嵌件装置最终实现偏心钩组件的全自动、高效的预置作业，提高后续现场作业的效率。整体结构简单且易于实现。
本发明的冷库保温板打孔嵌件装置及方法，将清渣组件与注胶组件进行集成，一方面保证整体结构的紧凑性，另一方面清渣与注胶同时进行，从而保证整体的生产效率。
附图说明
图1为本发明的打孔嵌件装置在实施例的结构示意图。
图2为本发明中的偏心钩组件在实施例的结构示意图。
图例说明：1、运动组件；101、水平运动模块；102、升降模块；2、铣刀组件；201、铣刀；202、第一伸缩件；3、清渣组件；301、清渣头；302、第二伸缩件；4、注胶组件；401、注胶管；5、打孔组件；501、钻头；502、第四伸缩件；6、嵌件组件；601、承托台；602、第三伸缩件；603、推块；7、偏心钩组件；701、操作孔。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1和图2所示，本发明实施例的冷库保温板打孔嵌件装置，包括运动组件1、铣刀201组件2、清渣组件3、注胶组件4、打孔组件5和嵌件组件6；
运动组件1位于冷库保温板生产线的一侧，且沿冷库保温板生产线布置方向以及垂直于冷库保温板生产线布置方向运动；
铣刀组件2位于运动组件1上，用于对冷库保温板生产线上的冷库保温板进行铣削作业，以加工出用于容纳偏心钩组件7的容置槽；
清渣组件3位于运动组件1上，用于清除容置槽内铣削得到的残渣；
注胶组件4位于运动组件1上，且与清渣组件3同步运动，用于向容置槽内注入发泡胶；
打孔组件5位于冷库保温板生产线的正上方，用于对冷库保温板进行打孔作业，以加工出与偏心钩组件7相对应的操作孔701；
嵌件组件6位于运动组件1上，用于承托偏心钩组件7，并将偏心钩组件7嵌入至容置槽内。
本发明的冷库保温板打孔嵌件装置，通过铣刀组件2的铣削作业、打孔组件5的打孔作业、清渣组件3的清渣作业、注胶组件4的注胶作业和嵌件组件6的嵌件作业，最终实现偏心钩组件7在保温板内的预置作业。通过上述打孔嵌件装置最终实现偏心钩组件7的全自动、高效的预置作业，提高后续现场作业的效率。整体结构简单且易于实现。
在一具体实施例中，运动组件1包括水平运动模块101和升降模块102，水平运动模块101位于升降模块102上。其中水平运动模块101和升降模块102均可采用伸缩油缸或者伸缩电缸等结构等形式，整体结构简单且易于实现。
在一具体实施例中，铣刀组件2包括铣刀201和第一伸缩件202(如伸缩油缸)，第一伸缩件202位于运动组件1上，且在水平面内垂直于生产线布置方向运动，铣刀201位于第一伸缩件202的伸缩端。在进行铣削作业时，铣刀201旋转，第一伸缩件202伸长，使得铣刀201伸入至保温板内部，然后水平运动再往一侧移动，从而带动铣刀201往一侧移动进行铣削作业。当移动至预定距离(即容置槽的宽度，也就是偏心钩的宽度)后，停止转动，第一伸缩件202往回缩回至初始位置，铣削作业完成。
在一具体实施例中，打孔组件5包括钻头501和第四伸缩件502(如伸缩油缸)，第四伸缩件502位于冷库保温板生产线的上方，且垂直于冷库保温板生产线运动，钻头501位于第四伸缩件502的伸缩端。在铣刀201铣削至预定距离后，此时的伸缩油缸则向下降，通过钻头501将保温板钻出与容置槽相连通的操作孔701，然后再向上升，回到初始位置。
在一具体实施例中，清渣组件3包括清渣头301和第二伸缩件302(如伸缩油缸)，第二伸缩件302位于运动组件1上，且在水平面内垂直于生产线布置方向运动，清渣头301位于第二伸缩件302的伸缩端。其中清渣头301为拨刀，其中拨刀的头部加弯头状，从而便于将铣削得到的残渣进行清除。具体地，第二伸缩件302伸长，使得铣刀201伸入至保温板的容置槽内部，然后水平运动再往一侧移动，从而带动拨刀往一侧移动，当移动至预定距离(即容置槽的宽度，也就是偏心钩的宽度)后，第一伸缩件202往回缩回至初始位置，通过拨刀前部的弯头将残渣带出，实现清渣作业。当然，在其它实施例中，也可以用真空吸头将容置槽内的残渣吸走。
在一具体实施例中，注胶组件4包括注胶桶(图中未示出)和注胶管401，注胶管401的一端与注胶桶相连，另一端则位于清渣头301的背侧且设置有多个注胶孔。具体地，上述注胶管401位于拨刀的背部(远离弯头的一侧)。在拨刀将残渣拨向一侧的同时，上述注胶管401则同步向已经清渣完成的空间进行注胶作业。其中胶水为AB胶等。上述将清渣组件3与注胶组件4进行集成，一方面保证整体结构的紧凑性，另一方面清渣与注胶同时进行，从而保证整体的生产效率。
在一具体实施例中，嵌件组件6包括承托台601、推块603和第三伸缩件602(如伸缩油缸)，承托台601和第三伸缩件602均位于运动组件1上，承托台601用于承托偏心钩组件7，第三伸缩件602位于运动组件1上，且在水平面内垂直于生产线布置方向运动，推块603则位于第三伸缩件602的伸缩端，用于将承托台601上的偏心钩组件7推入至容置槽内。在具体作业时，首先通过运动组件1的二维运动，使得承托台601位于接收偏心钩组件7的位置(其中放置偏心钩组件7的可位于钻孔组件位置处)，然后接收到偏心钩组件7后，再运动至正对容置槽的位置，此时第三伸缩件602伸长，通过推块603将正前方的偏心钩组件7推送至容置槽内。由于此时容置槽内已经注胶，通过胶水将偏心钩组件7与保温板进行紧固，实现偏心钩组件7在保温板内的预置作业。
本发明实施例还公开了一种基于如上所述的冷库保温板打孔嵌件装置的打孔嵌件方法，包括步骤：
1)运动组件1运动以带动铣刀201组件2正对于容置槽位置；铣刀201组件2对冷库保温板进行铣削作业，加工出用于容纳偏心钩组件7的容置槽；铣刀201组件2退出容置槽；
在铣刀201组件2铣削作业的同时，打孔组件5对冷库保温板进行打孔作业，以加工出与偏心钩组件7相对应的操作孔701；
2)运动组件1运动以带动清渣组件3正对于容置槽位置；清渣组件3伸入至容置槽内，并沿水平方向运动以清除容置槽内铣削得到的残渣；
与此同时，注胶组件4同步对容置槽进行注胶作业；
3)运动组件1运动以带动清渣组件3接收偏心钩组件7，并运动以带动清渣组件3正对于容置槽位置，再将偏心钩组件7推入至容置槽内。
具体地，在进行铣削作业时，铣刀201旋转，第一伸缩件202伸长，使得铣刀201伸入至保温板内部，然后水平运动再往一侧移动，从而带动铣刀201往一侧移动进行铣削作业。当移动至预定距离(即容置槽的宽度，也就是偏心钩的宽度)后，停止转动，第一伸缩件202往回缩回至初始位置，铣削作业完成。在铣刀201铣削至预定距离后，此时的伸缩油缸则向下降，通过钻头501将保温板钻出与容置槽相连通的操作孔701，然后再向上升，回到初始位置。
在进行清渣作业时，第二伸缩件302伸长，使得铣刀201伸入至保温板的容置槽内部，然后水平运动再往一侧移动，从而带动拨刀往一侧移动，当移动至预定距离(即容置槽的宽度，也就是偏心钩的宽度)后，第一伸缩件202往回缩回至初始位置，通过拨刀前部的弯头将残渣带出，实现清渣作业。在拨刀将残渣拨向一侧的同时，上述注胶管401则同步向已经清渣完成的空间进行注胶作业。
接着通过运动组件1的二维运动，使得承托台601位于接收偏心钩组件7的位置(其中放置偏心钩组件7的可位于钻孔组件位置处)，然后接收到偏心钩组件7后，再运动至正对容置槽的位置，此时第三伸缩件602伸长，通过推块603将正前方的偏心钩组件7推送至容置槽内。由于此时容置槽内已经注胶，通过胶水将偏心钩组件7与保温板进行紧固，实现偏心钩组件7在保温板内的预置作业。如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冷库保温板打孔嵌件装置，其特征在于，包括运动组件(1)、铣刀组件(2)、清渣组件(3)、注胶组件(4)、打孔组件(5)和嵌件组件(6)；
所述运动组件(1)位于冷库保温板生产线的一侧，且沿冷库保温板生产线布置方向以及垂直于冷库保温板生产线布置方向运动；
所述铣刀组件(2)位于运动组件(1)上，用于对冷库保温板生产线上的冷库保温板进行铣削作业，以加工出用于容纳偏心钩组件(7)的容置槽；
所述清渣组件(3)位于所述运动组件(1)上，用于清除容置槽内铣削得到的残渣；
所述注胶组件(4)位于所述运动组件(1)上，且与清渣组件(3)同步运动，用于向所述容置槽内注入发泡胶；
所述打孔组件(5)位于所述冷库保温板生产线的正上方，用于对冷库保温板进行打孔作业，以加工出与偏心钩组件(7)相对应的操作孔(701)；
所述嵌件组件(6)位于所述运动组件(1)上，用于承托所述偏心钩组件(7)，并将所述偏心钩组件(7)嵌入至容置槽内。
2.根据权利要求1所述的冷库保温板打孔嵌件装置，其特征在于，所述运动组件(1)包括水平运动模块(101)和升降模块(102)，所述水平运动模块(101)位于所述升降模块(102)上。
3.根据权利要求1或2所述的冷库保温板打孔嵌件装置，其特征在于，所述铣刀组件(2)包括铣刀(201)和第一伸缩件(202)，所述第一伸缩件(202)位于所述运动组件(1)上，且在水平面内垂直于生产线布置方向运动，所述铣刀(201)位于所述第一伸缩件(202)的伸缩端。
4.根据权利要求1或2所述的冷库保温板打孔嵌件装置，其特征在于，所述清渣组件(3)包括清渣头(301)和第二伸缩件(302)，所述第二伸缩件(302)位于所述运动组件(1)上，且在水平面内垂直于生产线布置方向运动，所述清渣头(301)位于所述第二伸缩件(302)的伸缩端。
5.根据权利要求4所述的冷库保温板打孔嵌件装置，其特征在于，所述注胶组件(4)包括注胶桶和注胶管(401)，所述注胶管(401)的一端与注胶桶相连，另一端则位于所述清渣头(301)的背侧且设置有多个注胶孔。
6.根据权利要求4所述的冷库保温板打孔嵌件装置，其特征在于，所述清渣头(301)包括拨刀或抽渣头。
7.根据权利要求1或2所述的冷库保温板打孔嵌件装置，其特征在于，所述嵌件组件(6)包括承托台(601)、推块(603)和第三伸缩件(602)，所述承托台(601)和第三伸缩件(602)均位于所述运动组件(1)上，所述承托台(601)用于承托偏心钩组件(7)，所述第三伸缩件(602)位于所述运动组件(1)上，且在水平面内垂直于生产线布置方向运动，所述推头位于所述第三伸缩件(602)上，用于将所述承托台(601)上的偏心钩组件(7)推入至容置槽内。
8.根据权利要求1或2所述的冷库保温板打孔嵌件装置，其特征在于，所述打孔组件(5)包括钻头(501)和第四伸缩件(502)，所述第四伸缩件(502)位于所述冷库保温板生产线的上方，且垂直于冷库保温板生产线运动，所述钻头(501)位于所述第四伸缩件(502)的伸缩端。
9.一种基于权利要求1～8中任意一项所述的冷库保温板打孔嵌件装置的方法，其特征在于，包括步骤：
1)所述运动组件(1)运动以带动所述铣刀组件(2)正对于容置槽位置；所述铣刀组件(2)对冷库保温板进行铣削作业，加工出用于容纳偏心钩组件(7)的容置槽；所述铣刀组件(2)退出容置槽；
在所述铣刀组件(2)铣削作业的同时，所述打孔组件(5)对冷库保温板进行打孔作业，以加工出与偏心钩组件(7)相对应的操作孔(701)；
2)所述运动组件(1)运动以带动所述清渣组件(3)正对于容置槽位置；所述清渣组件(3)伸入至容置槽内，并沿水平方向运动以清除容置槽内铣削得到的残渣；
与此同时，注胶组件(4)同步对容置槽进行注胶作业；
3)所述运动组件(1)运动以带动所述清渣组件(3)接收偏心钩组件(7)，并运动以带动所述清渣组件(3)正对于容置槽位置，再将偏心钩组件(7)推入至容置槽内。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述清渣组件(3)清除容置槽内铣削得到的残渣的同时，注胶组件(4)同时对容置槽内已进行残渣清除的空间进行注胶作业。
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