CN115122191A - 一种汽车启动电池外壳加工用打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池打磨技术领域，具体是一种汽车启动电池外壳加工用打磨装置，包括底座，所述底座一侧固定安装有立柱，还包括：与立柱滑动连接的多向测磨结构，所述多向测磨结构包括与立柱滑动连接的升降结构，升降结构连接有摆动结构，摆动结构通过第一缓冲结构连接有第一表面触测部和第一打磨部，摆动结构固定连接有第二主动伸缩杆，第二主动伸缩杆的输出端固定安装有顶架；与底座相连接的承载结构。本发明利用承载结构对两组电池外壳进行固定，多向测磨结构同时对电池外壳进行打磨和检测，而后不断进行换位加工，从而使得本发明在打磨作业的同时进行粗糙度检测，电池外壳最终被准确的打磨至预定标准，提升本发明的打磨的效果。
Description
技术领域
本发明涉及电池打磨技术领域，具体是一种汽车启动电池外壳加工用打磨装置。
背景技术
汽车逐步进入百姓家庭，成为人们的代步工具，同时越来越多的燃气排放污染了环境。在环保部门倡导绿色环保的背景下，各种用途的新能源汽车应运而生。新能源汽车中的电动汽车发展的趋势较为良好。电池作为电动汽车的重要部件之一，其相关的设施也得到大幅度重视，如电池外壳。
现有的电池外壳打磨装置是直接利用打磨机构对电池外壳进行打磨，即打磨机构每次按照相同的程序进行运转，但由于电池外壳部分表面本身就会存在不规则形变且打磨轮在使用中直径会发生变化，使得打磨出的电池外壳的时常有部分区域未达到预定的打磨标准，但操作人员仅检查部分工件的部分加工面，从而使得不合格的电池外壳被当作合格品送往下一道工序，影响对电池外壳的后续的加工。
为此本领域技术人员提出了一种汽车启动电池外壳加工用打磨装置，以解决上述背景中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车启动电池外壳加工用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汽车启动电池外壳加工用打磨装置，包括底座，所述底座一侧固定安装有立柱，还包括：
与立柱滑动连接的多向测磨结构，所述多向测磨结构包括与立柱滑动连接的升降结构，升降结构与底座相连接，升降结构连接有摆动结构，摆动结构通过第一缓冲结构连接有第一表面触测部和第一打磨部，所述摆动结构固定连接有第二主动伸缩杆，所述第二主动伸缩杆的输出端固定安装有顶架，所述顶架通过第二缓冲结构连接有第二表面触测部和第二打磨部，第一缓冲结构与第二缓冲结构的组成结构相同，第一表面触测部与第二表面触测部结构相同，第一打磨部与第二打磨部结构相同；
与底座相连接的承载结构，所述承载结构包括与底座固定连接的第三主动伸缩杆，第三主动伸缩杆的输出端固定安装有连接架，所述连接架固定连接有转动电机，转动电机的输出端固定连接有双位转动机构，所述双位转动机构与底座滑动连接。
作为本发明进一步的改进方案：所述双位转动机构包括与底座滑动连接的凹架，凹架与转动电机的输出轴固定连接，所述凹架固定连接有罩体，所述凹架固定连接有中心电机，所述中心电机的输出端固定安装有中心齿轮，所述中心齿轮啮合连接有对称设置的从动齿轮，所述从动齿轮通过传动轴固定连接有载盘，传动轴与罩体转动连接，所述罩体固定连接有与载盘相适配的多组侧夹结构。
作为本发明进一步的改进方案：所述侧夹结构包括与罩体固定连接的外侧架，所述罩体固定连接有内侧架，所述外侧架和内侧架均固定连接有第四主动伸缩杆，所述第四主动伸缩杆的输出端固定安装有侧夹架。
作为本发明进一步的改进方案：所述升降结构包括与底座固定连接的第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆的输出端固定安装有与立柱滑动连接的升降架，升降架固定连接有槽架，升降架与摆动结构相连接。
作为本发明进一步的改进方案：所述摆动结构包括与升降架固定连接的摆动电机，所述摆动电机的输出轴固定连接有联动板，所述联动板一侧固定安装有推杆，所述推杆滑动连接有空心架，所述空心架固定连接有与槽架滑动连接的侧板，第一缓冲结构与侧板滑动连接。
作为本发明进一步的改进方案：所述第一缓冲结构和第二缓冲结构均包括限位架，第一缓冲结构的限位架与侧板滑动连接，第二缓冲结构的限位架与顶架滑动连接，第一缓冲结构的限位架与侧板间安装有弹簧，第二缓冲结构的限位架与顶架间安装有弹簧，第一表面触测部和第一打磨部均与第一缓冲结构的限位架固定连接，第二表面触测部和第二打磨部均与第二缓冲结构的限位架固定连接。
作为本发明进一步的改进方案：所述第一表面触测部包括与第一缓冲结构的限位架固定连接的电感传感器。
作为本发明进一步的改进方案：所述第一打磨部包括与第一缓冲结构的限位架固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有打磨头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
将待打磨的两组电池外壳安装到双位转动机构上，双位转动机构用于驱动电池外壳转动并为电池外壳提供限位支撑，在需要对电池外壳进行打磨时，第三主动伸缩杆通过连接架带动转动电机移动，转动电机驱动双位转动机构转动，升降结构和第二主动伸缩杆启动，从而调节第一表面触测部、第一打磨部、第二表面触测部、第二打磨部的位置，使得第一表面触测部和第一打磨部分别与两组电池外壳的侧面接触，第二表面触测部和第二打磨部分别与两组电池外侧和顶面相接触，摆动结构通过第一缓冲结构驱动第一表面触测部和第一打磨部往复移动，从而使得第一打磨部与第二打磨部对一组电池外壳进行初步打磨，而后转动电机驱动双位转动机构转动，双位转动机构带动两组电池外壳进行换位，在换位后的未打磨的电池外壳被打磨的同时，被打磨后的电池外壳被第一表面触测部与第二表面触测部同步进行触测，从而获取打磨后的电池外壳的表面的粗糙度，从而确定打磨不合格的位置，而后双位转动机构对电池外壳进行再次换位，继续进行一组打磨一组检测的操作，直到两组电池外壳的表面被打磨至预定标准。本发明利用承载结构对两组电池外壳进行固定，多向测磨结构同时对电池外壳进行打磨和检测，而后不断进行换位加工，从而使得本发明在打磨作业的同时进行粗糙度检测，电池外壳最终被准确的打磨至预定标准，提升本发明的打磨的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的升降结构、摆动结构、第一缓冲结构、第一表面触测部、第一打磨部相配合的结构示意图；
图3为本发明的摆动电机、联动板、推杆相配合立体结构示意图；
图4为本发明的槽架的结构示意图；
图5为本发明的双位转动机构的结构示意图；
图6为本发明的双位转动机构的立体结构示意图。
图中：1、底座；2、立柱；3、多向测磨结构；301、升降结构；3011、第一主动伸缩杆；3012、升降架；3013、槽架；302、摆动结构；3021、摆动电机；3022、联动板；3023、推杆；3024、空心架；3025、侧板；303、第一缓冲结构；3031、限位架；304、第一表面触测部；3041、电感传感器；305、第一打磨部；3051、驱动电机；3052、打磨头；306、第二主动伸缩杆；307、顶架；308、第二缓冲结构；309、第二表面触测部；310、第二打磨部；4、承载结构；401、第三主动伸缩杆；402、连接架；403、双位转动机构；4031、凹架；4032、罩体；4033、中心电机；4034、中心齿轮；4035、从动齿轮；4036、传动轴；4037、载盘；4038、侧夹结构；40381、外侧架；40382、内侧架；40383、第四主动伸缩杆；40384、侧夹架；404、转动电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
在一个实施例中，参见图1～图6，一种汽车启动电池外壳加工用打磨装置，包括底座1，所述底座1一侧固定安装有立柱2，还包括：
与立柱2滑动连接的多向测磨结构3，所述多向测磨结构3包括与立柱2滑动连接的升降结构301，升降结构301与底座1相连接，升降结构301连接有摆动结构302，升降结构301用于调节摆动结构302的高度，摆动结构302通过第一缓冲结构303连接有第一表面触测部304和第一打磨部305，所述摆动结构302固定连接有第二主动伸缩杆306，所述第二主动伸缩杆306的输出端固定安装有顶架307，第二主动伸缩杆306用于调节顶架307的高度，所述顶架307通过第二缓冲结构308连接有第二表面触测部309和第二打磨部310，第一缓冲结构303与第二缓冲结构308的组成结构相同，第一表面触测部304与第二表面触测部309结构相同，第一打磨部305与第二打磨部310结构相同；
与底座1相连接的承载结构4，所述承载结构4包括与底座1固定连接的第三主动伸缩杆401，第三主动伸缩杆401的输出端固定安装有连接架402，所述连接架402与底座1固定连接，所述连接架402固定连接有转动电机404，转动电机404的输出端固定连接有双位转动机构403，所述双位转动机构403与底座1滑动连接。
将待打磨的两组电池外壳安装到双位转动机构403上，双位转动机构403用于驱动电池外壳转动并为电池外壳提供限位支撑，在需要对电池外壳进行打磨时，第三主动伸缩杆401通过连接架402带动转动电机404移动，转动电机404驱动双位转动机构403转动，升降结构301和第二主动伸缩杆306启动，从而调节第一表面触测部304、第一打磨部305、第二表面触测部309、第二打磨部310的位置，使得第一表面触测部304和第一打磨部305分别与两组电池外壳的侧面接触，第二表面触测部309和第二打磨部310分别与两组电池外侧和顶面相接触，摆动结构302通过第一缓冲结构303驱动第一表面触测部304和第一打磨部305往复移动，从而使得第一打磨部305与第二打磨部310对一组电池外壳进行初步打磨，而后转动电机404驱动双位转动机构403转动，双位转动机构403带动两组电池外壳进行换位，在换位后的未打磨的电池外壳被打磨的同时，被打磨后的电池外壳被第一表面触测部304与第二表面触测部309同步进行触测，从而获取打磨后的电池外壳的表面的粗糙度，从而确定打磨不合格的位置，而后双位转动机构403对电池外壳进行再次换位，继续进行一组打磨一组检测的操作，直到两组电池外壳的表面被打磨至预定标准。本发明利用承载结构4对两组电池外壳进行固定，多向测磨结构3同时对电池外壳进行打磨和检测，而后不断进行换位加工，从而使得本发明在打磨作业的同时进行粗糙度检测，电池外壳最终被准确的打磨至预定标准，提升本发明的打磨的效果。
在本实施例的一种情况中，所述双位转动机构403包括与底座1滑动连接的凹架4031，凹架4031与转动电机404的输出轴固定连接，所述凹架4031固定连接有罩体4032，所述凹架4031固定连接有中心电机4033，所述中心电机4033的输出端固定安装有中心齿轮4034，所述中心齿轮4034啮合连接有对称设置的从动齿轮4035，所述从动齿轮4035通过传动轴4036固定连接有载盘4037，传动轴4036与罩体4032转动连接，所述罩体4032固定连接有与载盘4037相适配的多组侧夹结构4038。中心电机4033驱动中心齿轮4034转动，中心齿轮4034带动从动齿轮4035转动，从动齿轮4035带动传动轴4036转动，传动轴4036用于带动载盘4037转动，载盘4037用于承载电池外壳。
在本实施例的一种情况中，所述侧夹结构4038包括与罩体4032固定连接的外侧架40381，所述罩体4032固定连接有内侧架40382，所述外侧架40381和内侧架40382均固定连接有第四主动伸缩杆40383，所述第四主动伸缩杆40383的输出端固定安装有侧夹架40384。第四主动伸缩杆40383用于驱动侧夹架40384，侧夹架40384用于对电池外壳的侧壁施加压力，从而对电池外壳进行夹固。
在本实施例的一种情况中，所述升降结构301包括与底座1固定连接的第一主动伸缩杆3011，所述第一主动伸缩杆3011的输出端固定安装有与立柱2滑动连接的升降架3012，升降架3012固定连接有槽架3013，升降架3012与摆动结构302相连接。第一主动伸缩杆3011驱动升降架3012移动，摆动结构302随升降架3012一同移动，从而调节摆动结构302的位置。
在本实施例的一种情况中，所述摆动结构302包括与升降架3012固定连接的摆动电机3021，所述摆动电机3021的输出轴固定连接有联动板3022，所述联动板3022一侧固定安装有推杆3023，所述推杆3023滑动连接有空心架3024，空心架3024中部有通槽，所述空心架3024固定连接有与槽架3013滑动连接的侧板3025，第一缓冲结构303与侧板3025滑动连接。摆动电机3021通过驱动联动板3022转动的方式驱动推杆3023移动，推杆3023在空心架3024内滑动的同时，空心架3024被推杆3023推动，推杆3023一方面带动侧板3025沿槽架3013滑动，另一方面侧板3025带动第一缓冲结构303往复运动，从而使得第一表面触测部304和第一打磨部305往复移动，且第二主动伸缩杆306带动顶架307，第二表面触测部309和第二打磨部310同步被带动。
在本实施例的一种情况中，所述第一缓冲结构303和第二缓冲结构308均包括限位架3031，第一缓冲结构303的限位架3031与侧板3025滑动连接，第二缓冲结构308的限位架3031与顶架307滑动连接，第一缓冲结构303的限位架3031与侧板3025间安装有弹簧，第二缓冲结构308的限位架3031与顶架307间安装有弹簧，第一表面触测部304和第一打磨部305均与第一缓冲结构303的限位架3031固定连接，第二表面触测部309和第二打磨部310均与第二缓冲结构308的限位架3031固定连接。利用弹簧对限位架3031提供的缓冲，从而保护第一表面触测部304、第二表面触测部309、第一打磨部305、第二打磨部310。
在本实施例的一种情况中，所述第一表面触测部304和第二表面触测部309均包括与限位架3031固定连接的电感传感器3041，第一表面触测部304的电感传感器3041与第一缓冲结构303的限位架3031固定连接，第二表面触测部309的电感传感器3041与第二缓冲结构308的限位架3031固定连接。当电感传感器3041的触针与电池外壳的表面接触并发生相对移动后，电感传感器3041通过感应触针跳动的幅度的方式获取电池外壳表面的粗糙度。
在本实施例的一种情况中，所述第一打磨部305与第二打磨部310均包括与限位架3031固定连接的驱动电机3051，第一打磨部305的驱动电机3051与第一缓冲结构303的限位架3031固定连接，第二打磨部310的驱动电机3051与第二缓冲结构308的限位架3031固定连接，所述驱动电机3051的输出端固定安装有打磨头3052。驱动电机3051用于驱动打磨头3052转动，转动的打磨头3052对电池外壳进行打磨。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种汽车启动电池外壳加工用打磨装置，包括底座，所述底座一侧固定安装有立柱，其特征在于，还包括：
与立柱滑动连接的多向测磨结构，所述多向测磨结构包括与立柱滑动连接的升降结构，升降结构与底座相连接，升降结构连接有摆动结构，摆动结构通过第一缓冲结构连接有第一表面触测部和第一打磨部，所述摆动结构固定连接有第二主动伸缩杆，所述第二主动伸缩杆的输出端固定安装有顶架，所述顶架通过第二缓冲结构连接有第二表面触测部和第二打磨部，第一缓冲结构与第二缓冲结构的组成结构相同，第一表面触测部与第二表面触测部结构相同，第一打磨部与第二打磨部结构相同；
与底座相连接的承载结构，所述承载结构包括与底座固定连接的第三主动伸缩杆，第三主动伸缩杆的输出端固定安装有连接架，所述连接架固定连接有转动电机，转动电机的输出端固定连接有双位转动机构，所述双位转动机构与底座滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车启动电池外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述双位转动机构包括与底座滑动连接的凹架，凹架与转动电机的输出轴固定连接，所述凹架固定连接有罩体，所述凹架固定连接有中心电机，所述中心电机的输出端固定安装有中心齿轮，所述中心齿轮啮合连接有对称设置的从动齿轮，所述从动齿轮通过传动轴固定连接有载盘，传动轴与罩体转动连接，所述罩体固定连接有与载盘相适配的多组侧夹结构。
3.根据权利要求2所述的一种汽车启动电池外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述侧夹结构包括与罩体固定连接的外侧架，所述罩体固定连接有内侧架，所述外侧架和内侧架均固定连接有第四主动伸缩杆，所述第四主动伸缩杆的输出端固定安装有侧夹架。
4.根据权利要求1所述的一种汽车启动电池外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述升降结构包括与底座固定连接的第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆的输出端固定安装有与立柱滑动连接的升降架，升降架固定连接有槽架，升降架与摆动结构相连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车启动电池外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述摆动结构包括与升降架固定连接的摆动电机，所述摆动电机的输出轴固定连接有联动板，所述联动板一侧固定安装有推杆，所述推杆滑动连接有空心架，所述空心架固定连接有与槽架滑动连接的侧板，第一缓冲结构与侧板滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车启动电池外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述第一缓冲结构和第二缓冲结构均包括限位架，第一缓冲结构的限位架与侧板滑动连接，第二缓冲结构的限位架与顶架滑动连接，第一缓冲结构的限位架与侧板间安装有弹簧，第二缓冲结构的限位架与顶架间安装有弹簧，第一表面触测部和第一打磨部均与第一缓冲结构的限位架固定连接，第二表面触测部和第二打磨部均与第二缓冲结构的限位架固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车启动电池外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述第一表面触测部包括与第一缓冲结构的限位架固定连接的电感传感器。
8.根据权利要求6所述的一种汽车启动电池外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述第一打磨部包括与第一缓冲结构的限位架固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有打磨头。
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