CN115122022A - 快速切换夹具工装的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速切换夹具工装的设备，用于对夹具工装进行定位锁紧。夹具工装的底部设置有滑动组件和两个定位组件，两个定位组件间隔开地分布在滑动组件的两侧；快速切换夹具工装的设备包括底板、导向组件和两个定位锁紧机构，导向组件设置在底板上用于与滑动组件配合，使滑动组件沿导向组件在前后方向上移动；两个定位锁紧机构设置在底板上且分布在导向组件的两侧，每个定位锁紧机构包括定位机构和锁紧机构，定位机构用于对定位组件的前端进行定位，锁紧机构用于当滑动组件沿着导向组件向前移动直到定位组件的前端定位于定位机构时对定位组件的后端进行锁紧固定。本发明可以对夹具工装进行快速切换，定位一致性好，有利于提高生产效率。

Description

快速切换夹具工装的设备

技术领域

本发明涉及夹具辅助装置技术领域，尤其是涉及一种快速切换夹具工装的设备。

背景技术

随着新能源汽车市场的异军突起，整个国内汽车市场的竞争越来越残酷，如何在激烈的市场提高生产效率，就显得尤为重要。而目前新项目增多，在场地限制的情况下，不同车型的夹具需要切换，使用相同的焊钳进行焊接生产。而如何保证每次切换夹具，都能够快速准确的切换到相同的位置至关重要。显然，传统的焊装生产方式无法满足这种生产要求，作业过程存在以下问题，由于缺少精确定位装置，每次切换夹具生产，调试时间长，生产效率低，工作劳动强度大，定位一致性差，焊接容易出现偏差，导致焊接不良，甚至产品报废等情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种快速切换夹具工装的设备，可以对夹具工装进行快速切换，定位一致性好，有利于提高生产效率。

根据本发明实施例的快速切换夹具工装的设备，用于对夹具工装进行定位锁紧，所述夹具工装的底部设置有滑动组件和两个定位组件，两个所述定位组件间隔开地分布在所述滑动组件的左外侧和右外侧；所述快速切换夹具工装的设备包括：

底板；

导向组件，所述导向组件沿前后方向延伸地设置在所述底板上，用于与所述滑动组件配合，使所述滑动组件沿所述导向组件在前后方向上移动；

两个定位锁紧机构，两个所述定位锁紧机构设置在所述底板上且分布在所述导向组件的左外侧和右外侧，每个所述定位锁紧机构包括定位机构和锁紧机构，所述定位机构用于对所述定位组件的前端进行定位，所述锁紧机构用于当所述滑动组件沿着所述导向组件向前移动直到所述定位组件的前端定位于所述定位机构时对所述定位组件的后端进行锁紧固定。

根据本发明实施例的快速切换夹具工装的设备，具有如下优点，第一，本发明通过设置前后延伸的导向组件，滑动组件可以沿着导向组件滑动，从而使得夹具工装可以沿着导向组件的延伸方向移动，可以实现对夹具工装的左右位置的初步限位，有利于定位组件与定位机构的高效对合定位；第二，通过设置定位机构对定位组件的前端进行定位，定位机构可以在前后和左右方向上对定位组件进行快速精定位，从而使得本发明可以实现对夹具工装的快速精定位；第三，通过设置锁紧机构对定位完成后的定位组件和定位机构进行锁紧，可以保证夹具工装的定位稳定性。综上，本发明的快速切换夹具工装的设备可以使得夹具工装在切换前后的固定位置完全一致，定位一致性好，操作简便，定位速度快，可以很好地解决目前焊接生产过程中，多车型、不同批次车型生产过程中，夹具工装切换调试时间长、劳动强度大、定位一致性差的难题，有效地解决了夹具工装重复定位的精度问题，有利于保证产品质量和提高生产效率。

在一些实施例中，所述定位机构包括第一定位支架和第一定位块，所述第一定位块固定在所述第一定位支架的后侧；所述定位组件包括第二定位支架和第二定位块，所述第二定位块设置在所述第二定位支架的前侧；所述第一定位块的后端用于与所述第二定位块的前端匹配接触，以对所述第二定位块在前后方向上定位。

在一些实施例中，所述第一定位块和所述第二定位块的定位界面为非平面，以对所述第二定位块在前后方向和左右方向上同时定位。

在一些实施例中，所述第一定位块的后端面为内凹面，所述第二定位块的前端面为外凸面。

在一些实施例中，所述第一定位支架的后侧或/和所述第二定位支架的前侧设有缓冲块，所述缓冲块用于对所述第二定位块与所述第一定位块匹配接触时进行缓冲。

在一些实施例中，所述缓冲块采用弹性材料制成。

在一些实施例中，所述锁紧机构包括直线驱动组件、传动组件和压脚，所述直线驱动组件驱动所述传动组件，所述传动组件带动所述压脚在初始位置和压紧位置之间转动；当所述定位组件沿着所述导向组件向前移动直到所述定位组件的前端定位于所述定位机构时，所述压脚由所述初始位置转动至所述压紧位置，以对所述定位组件的后端进行锁紧固定；当所述压脚由所述压紧位置转动至所述初始位置时，所述压脚离开所述定位组件。

在一些实施例中，所述底板的后端上表面上设有与所述导向组件正对的避让槽。

在一些实施例中，所述底板的后端边缘部设有斜坡。

在一些实施例中，所述导向组件包括两个在左右方向彼此间隔且在前后方向延伸的导轨，两个所述导轨之间形成导轨槽，所述导轨槽用于与所述滑动组件配合。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的快速切换夹具工装的设备定位锁紧夹具工装时的结构示意图。

图2为本发明实施例的快速切换夹具工装的设备定位锁紧夹具工装时的侧视图。

图3为本发明实施例的快速切换夹具工装的设备的局部结构示意图。

图4为本发明实施例的快速切换夹具工装的设备的俯视图。

图5为本发明实施例的快速切换夹具工装的设备的立体图。

附图标记：

快速切换夹具工装的设备1000

底板1避让槽101 斜坡102 导向组件2导轨201 导向坡2011

定位锁紧机构3定位机构301 第一定位支架3011 第一定位块3012

缓冲块3013锁紧机构302 直线驱动组件3021 传动组件3022 压脚3023

上支架30231 下支架30232 压脚板30233压紧位置A 初始位置B

夹具工装2000

滑动组件4 定位组件5 第二定位支架501 第二定位块502 移动轮6

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合图1至图5来描述本发明的快速切换夹具工装的设备1000。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的快速切换夹具工装的设备1000用于对夹具工装2000进行定位锁紧。需要说明的是，在对不同类型的车辆进行焊接生产时，需要用到不同的夹具工装2000，在切换夹具工装2000时，切换前后的夹具工装2000的固定位置需要保持一致，本发明实施例的快速切换夹具工装的设备1000用于对夹具工装2000进行定位锁紧，也就是说，本发明既可以对夹具工装2000进行定位，使得切换前后的夹具工装2000可以位于同一个位置，又可以对定位后的夹具工装2000进行固定锁紧。如图3至图5所示，夹具工装2000的底部设置有滑动组件4和两个定位组件5，滑动组件4和两个定位组件5均固定在夹具工装2000的底部，两个定位组件5间隔开地分布在滑动组件4的左外侧和右外侧。另外夹具工装2000的底部还设置有移动轮6，在进行夹具工装2000的切换时，可以通过移动轮6轻松移动夹具工装2000，方便实现夹具工装2000的切换。

如图3至图5所示，根据本发明实施例的快速切换夹具工装的设备1000包括底板1、导向组件2和两个定位锁紧机构3，导向组件2沿前后方向延伸地设置在底板1上，用于与滑动组件4配合，使滑动组件4沿导向组件2在前后方向上移动；两个定位锁紧机构3设置在底板1上且分布在导向组件2的左外侧和右外侧，每个定位锁紧机构3包括定位机构301和锁紧机构302，定位机构301用于对定位组件5的前端进行定位，锁紧机构302用于当滑动组件4沿着导向组件2向前移动直到定位组件5的前端定位于定位机构301时对定位组件5的后端进行锁紧固定。

具体而言，底板1用于为导向组件2和两个定位锁紧机构3提供安装位置，有利于使得导向组件2和两个定位锁紧机构3的安装更加牢靠，保证本发明的快速切换夹具工装的设备1000的定位精度。设置两个定位锁紧机构3可以保证本发明的设备1000对夹具工装2000的定位锁紧效果。导向组件2沿前后方向延伸地设置在底板1上，用于与滑动组件4配合，使滑动组件4沿导向组件2在前后方向上移动。也就是说，导向组件2的延伸方向为前后方向，导向组件2与滑动组件4配合，这样，滑动组件4在沿导向组件2运动时，不会偏离导向组件2的延伸方向，滑动组件4沿着导向组件2在前后方向上移动时，可以使得夹具工装2000沿着导向组件2的延伸方向移动，从而实现对夹具工装2000的左右位置进行初步限位。

两个定位锁紧机构3设置在底板1上且分布在导向组件2的左外侧和右外侧，相比于导向组件2在底板1上的设置位置，两个定位锁紧机构3在底板1上的设置位置比较靠后，夹具工装2000在移动时，夹具工装2000上的滑动组件4会先与导向组件2接触，沿着导向组件2移动，然后夹具工装2000上的定位组件5才会和定位锁紧机构3接触，这样，有利于定位锁紧机构3与定位组件5之间的高效对合定位，避免定位锁紧机构3与定位组件5对合的过程中发生错位或者碰撞，影响定位锁紧机构3的定位精度。

每个定位锁紧机构3包括定位机构301和锁紧机构302，定位机构301用于对定位组件5的前端进行定位。需要说明的是，定位机构301的后端在结构上可以与定位组件5的前端相互配合，当定位组件5随着夹具工装2000继续运动至与定位机构301接触时，定位组件5无法继续向前移动，左右方向上的位置也被限位住，即定位机构301可以在前后方向和左右方向上对定位组件5进行快速精定位，即本发明实现了对夹具工装2000的快速精定位。

当滑动组件4沿着导向组件2向前移动直到定位组件5的前端定位于定位机构301时，锁紧机构302用于对定位组件5的后端进行锁紧固定。也就是说，滑动组件4沿着导向组件2向前移动，直至定位组件5的前端与定位机构301接触贴合，然后控制锁紧机构302动作，使得定位组件5压紧在定位机构301上，以保证夹具工装2000的定位稳定。

在利用本发明实施例的快速切换夹具工装的设备1000固定夹具工装2000时，首先推动夹具工装2000，使得夹具工装2000运动至底板1上，然后使得夹具工装2000上的滑动组件4沿着导向组件2继续运动，直至夹具工装2000底部的定位组件5与定位机构301对合实现定位，最后利用锁紧机构302，使得定位组件5压紧在定位机构301上，保证夹具工装2000的定位稳定，从而完成夹具工装2000的定位锁紧。

根据本发明实施例的快速切换夹具工装的设备1000，具有如下优点，第一，本发明通过设置前后延伸的导向组件2，滑动组件4可以沿着导向组件2滑动，从而使得夹具工装2000可以沿着导向组件2的延伸方向移动，可以实现对夹具工装2000的左右位置的初步限位，有利于定位组件5与定位机构301的高效对合定位；第二，通过设置定位机构301对定位组件5的前端进行定位，定位机构301可以在前后和左右方向上对定位组件5进行快速精定位，从而使得本发明可以实现对夹具工装2000的快速精定位；第三，通过设置锁紧机构302对定位完成后的定位组件5和定位机构301进行锁紧，可以保证夹具工装2000的定位稳定性。综上，本发明的快速切换夹具工装的设备1000可以使得夹具工装2000在切换前后的固定位置完全一致，定位一致性好，操作简便，定位速度快，可以很好地解决目前焊接生产过程中，多车型、不同批次车型生产过程中，夹具工装2000切换调试时间长、劳动强度大、定位一致性差的难题，有效地解决了夹具工装2000重复定位的精度问题，有利于保证产品质量和提高生产效率。

在一些实施例中，定位机构301包括第一定位支架3011和第一定位块3012，第一定位块3012固定在第一定位支架3011的后侧；定位组件5包括第二定位支架501和第二定位块502，第二定位块502设置在第二定位支架501的前侧；第一定位块3012的后端用于与第二定位块502的前端匹配接触，以对第二定位块502在前后方向上定位。可以理解的是，当夹具工装2000上的第二定位块502运动至和第一定位块3012接触时，夹具工装2000无法继续向前运动，因此可以简单方便地实现对第二定位块502在前后方向上的位置进行定位。

在一些实施例中，第一定位块3012和第二定位块502的定位界面为非平面，以对第二定位块502在前后方向和左右方向上同时定位，从而实现对夹具工装2000在水平面上的位置进行精定位，结构简单，制作成本低。

在一些实施例中，第一定位块3012的后端面为内凹面，第二定位块502的前端面为外凸面。可以理解的是，第一定位块3012的内凹面和第二定位块502的外凸面是相互配合的，从而实现对第二定位块502在前后方向和左右方向上的位置进行限位，结构简单，易于实现。可选的，如图5所示，内凹面为内凹锥面，外凸面为外凸锥面，结构简单，加工方便。可以理解的是，第一定位块3012的后端面也可以为外凸面，第二定位块502的前端面也可以为内凹面。

在一些实施例中，如图3和图5所示，第一定位支架3011的后侧或/和第二定位支架501的前侧设有缓冲块3013，缓冲块3013用于对第二定位块502与第一定位块3012匹配接触时进行缓冲。也就是说，可以单独在第一定位支架3011的后侧设置缓冲块3013，也可以单独在第二定位支架501的前侧设置缓冲块3013，还可以在第一定位支架3011的后侧和第二定位支架501的前侧同时设置缓冲块3013。可以理解的是，缓冲块3013在前后方向上的总长度大于第一定位块3012和第二定位块502相互配合时的总长度，当第二定位块502向第一定位块3012移动时，缓冲块3013会先与对应结构接触，起到缓冲作用，这样可以防止因夹具工装2000在推进过程中速度过大，导致第一定位块3012和第二定位块502的刚性损耗，减少第一定位块3012和第二定位块502的刚性磨损，提高第一定位块3012和第二定位块502的使用寿命。

在一些实施例中，缓冲块3013采用弹性材料制成，从而缓冲块3013可以变形吸能，降低夹具工装2000的运动速度，减少第一定位块3012和第二定位块502的刚性磨损。具体地，缓冲块3013可以为聚氨酯块或者橡胶块等。

在一些实施例中，如图3所示，锁紧机构302包括直线驱动组件3021、传动组件3022和压脚3023，直线驱动组件3021驱动传动组件3022，可以理解的是，直线驱动组件3021为可以输出直线运动的驱动组件，例如，直线驱动组件3021可以为气缸，动作速度快，输出载荷大。如图4所示，传动组件3022带动压脚3023在初始位置B和压紧位置A之间转动，可以理解的是，传动组件3022用于将直线驱动组件3021输出的直线运动转化为旋转运动，从而带动压脚3023转动，例如，传动组件3022可以为曲柄连杆机构等。当定位组件5沿着导向组件2向前移动直到定位组件5的前端定位于定位机构301时，压脚3023由初始位置B转动至压紧位置A，以对定位组件5的后端进行锁紧固定；当压脚3023由压紧位置A转动至初始位置B时，压脚3023离开定位组件5，以使夹具工装2000可以快速从本发明的快速切换夹具工装的设备1000上卸下，且压脚3023不与夹具工装2000发生干涉。

具体地，如图3所示，压脚3023包括上支架30231、下支架30232和压脚板30233，上支架30231设置在传动组件3022的上方且与传动组件3022的输出端连接，下支架30232设置在传动组件3022的下方且与传动组件3022的输出端连接，压脚板30233固定在上支架30231的后侧，上支架30231和下支架30232连接，这样的压脚3023的结构强度更高，不易发生变形，对定位机构301和定位组件5的锁紧效果好。

在一些实施例中，如图4所示，底板1的后端上表面上设有与导向组件2正对的避让槽101。夹具工装2000在向前运动的过程中，并且还未运动至底板1上时，滑动组件4由于高度较低可能会与底板1发生碰撞，导致夹具工装2000无法进一步移动，通过设置避让槽101来降低底板1的局部高度，使得滑动组件4不会与底板1干涉，保证夹具工装2000可以沿着正常的路径移动。

在一些实施例中，如图1和图2所示，底板1的后端边缘部设有斜坡102，这样，夹具工装2000可以沿着斜坡102运动至底板1的顶部，操作更加方便。

在一些实施例中，如图3和图4所示，导向组件2包括两个在左右方向彼此间隔且在前后方向延伸的导轨201，两个导轨201之间形成导轨槽，导轨槽用于与滑动组件4配合。一方面，使得滑动组件4沿着导轨槽前后方向移动，另一方面，对滑动组件4的左右方向进行限位，也即对夹具工装2000的左右方向进行限位。

在一些实施例中，如图3所示，导轨201靠近后端的位置设置有导向坡2011，导向坡2011的坡面向两个导轨201内侧倾斜，从而滑动组件4可以更加容易地运动至两个导轨201之间。

在一些实施例中，如图3所示，滑动组件4可以为前后间隔分布的导向轮。

下面用一个具体的例子来说明本发明实施例的快速切换夹具工装的设备1000。

在该具体的例子中，如图1至图5所示，快速切换夹具工装的设备1000用于对夹具工装2000进行定位锁紧，夹具工装2000的底部设置有滑动组件4和两个定位组件5，两个定位组件5间隔开地分布在滑动组件4的左外侧和右外侧。

快速切换夹具工装的设备1000包括底板1、导向组件2和两个定位锁紧机构3，底板1的后端边缘部设有斜坡102，底板1的后端上表面上设有与导向组件2正对的避让槽101。

导向组件2包括两个在左右方向彼此间隔且在前后方向延伸的导轨201，两个导轨201通过螺栓固定在底板1上，两个导轨201之间形成导轨槽，滑动组件4为导向轮，导轨槽用于与导向轮配合，导轨槽用于使导向轮沿导轨槽在前后方向上移动，从而使夹具工装2000沿着导轨201移动。

两个定位锁紧机构3设置在底板1上且分布在导向组件2的左外侧和右外侧，每个定位锁紧机构3包括定位机构301和锁紧机构302，定位机构301用于对定位组件5的前端进行定位，定位机构301包括第一定位支架3011和第一定位块3012，第一定位块3012固定在第一定位支架3011的后侧；定位组件5包括第二定位支架501和第二定位块502，第二定位块502设置在第二定位支架501的前侧，第一定位块3012的后端面为内凹面，第二定位块502的前端面为外凸面；第一定位块3012的后端用于与第二定位块502的前端匹配接触，以对第二定位块502在前后方向上定位。第一定位支架3011的后侧和第二定位支架501的前侧设有缓冲块3013，缓冲块3013用于对第二定位块502与第一定位块3012匹配接触时进行缓冲，缓冲块3013在前后方向上的总长度大于第一定位块3012和第二定位块502相互配合时的总长度，缓冲块3013为聚氨酯材质。

锁紧机构302用于当滑动组件4沿着导向组件2向前移动直到定位组件5的前端定位于定位机构301时对定位组件5的后端进行锁紧固定。锁紧机构302包括直线驱动组件3021、传动组件3022和压脚3023，直线驱动组件3021驱动传动组件3022，传动组件3022带动压脚3023在初始位置B和压紧位置A之间转动；当定位组件5沿着导向组件2向前移动直到定位组件5的前端定位于定位机构301时，压脚3023由初始位置B转动至压紧位置A，以对定位组件5的后端进行锁紧固定；当压脚3023由压紧位置A转动至初始位置B时，压脚3023离开定位组件5。

在利用该具体的例子的快速切换夹具工装的设备1000对夹具工装2000进行定位锁紧时，首先，向前推动夹具工装2000，使得夹具工装2000沿着斜坡102运动至底板1上，然后调整夹具工装2000的运动方向，使得导向轮运动至导轨槽中，使得导向轮沿着导轨槽运动，继续推动夹具工装2000运动，使得第一定位块3012的后端和第二定位块502的前端匹配接触，最后，启动直线驱动组件3021，使得直线驱动组件3021通过传动组件3022带动压脚3023转动，压脚3023由初始位置B转动至压紧位置A，以对定位组件5的后端进行锁紧固定，从而完成对切换后的夹具工装2000的锁紧定位。

在利用该具体例子的快速切换夹具工装的设备1000进行夹具工装2000切换时，可以使得夹具工装2000在切换前后固定位置完全一致，定位一致性好，操作简便，定位速度快，可以很好地解决目前焊接生产过程中，多车型、不同批次车型，夹具工装2000切换调试时间长、劳动强度大、定位一致性差的难题，有效的解决了夹具工装2000重复定位的精度问题，从而有利于保证产品质量和提高生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种快速切换夹具工装的设备，其特征在于，用于对夹具工装进行定位锁紧，所述夹具工装的底部设置有滑动组件和两个定位组件，两个所述定位组件间隔开地分布在所述滑动组件的左外侧和右外侧；所述快速切换夹具工装的设备包括：

底板；

导向组件，所述导向组件沿前后方向延伸地设置在所述底板上，用于与所述滑动组件配合，使所述滑动组件沿所述导向组件在前后方向上移动；

两个定位锁紧机构，两个所述定位锁紧机构设置在所述底板上且分布在所述导向组件的左外侧和右外侧，每个所述定位锁紧机构包括定位机构和锁紧机构，所述定位机构用于对所述定位组件的前端进行定位，所述锁紧机构用于当所述滑动组件沿着所述导向组件向前移动直到所述定位组件的前端定位于所述定位机构时对所述定位组件的后端进行锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的快速切换夹具工装的设备，其特征在于，所述定位机构包括第一定位支架和第一定位块，所述第一定位块固定在所述第一定位支架的后侧；所述定位组件包括第二定位支架和第二定位块，所述第二定位块设置在所述第二定位支架的前侧；所述第一定位块的后端用于与所述第二定位块的前端匹配接触，以对所述第二定位块在前后方向上定位。

3.根据权利要求2所述的快速切换夹具工装的设备，其特征在于，所述第一定位块和所述第二定位块的定位界面为非平面，以对所述第二定位块在前后方向和左右方向上同时定位。

4.根据权利要求3所述的快速切换夹具工装的设备，其特征在于，所述第一定位块的后端面为内凹面，所述第二定位块的前端面为外凸面。

5.根据权利要求2所述的快速切换夹具工装的设备，其特征在于，所述第一定位支架的后侧或/和所述第二定位支架的前侧设有缓冲块，所述缓冲块用于对所述第二定位块与所述第一定位块匹配接触时进行缓冲。

6.根据权利要求5所述的快速切换夹具工装的设备，其特征在于，所述缓冲块采用弹性材料制成。

7.根据权利要求1所述的快速切换夹具工装的设备，其特征在于，所述锁紧机构包括直线驱动组件、传动组件和压脚，所述直线驱动组件驱动所述传动组件，所述传动组件带动所述压脚在初始位置和压紧位置之间转动；当所述定位组件沿着所述导向组件向前移动直到所述定位组件的前端定位于所述定位机构时，所述压脚由所述初始位置转动至所述压紧位置，以对所述定位组件的后端进行锁紧固定；当所述压脚由所述压紧位置转动至所述初始位置时，所述压脚离开所述定位组件。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的快速切换夹具工装的设备，其特征在于，所述底板的后端上表面上设有与所述导向组件正对的避让槽。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的快速切换夹具工装的设备，其特征在于，所述底板的后端边缘部设有斜坡。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的快速切换夹具工装的设备，其特征在于，所述导向组件包括两个在左右方向彼此间隔且在前后方向延伸的导轨，两个所述导轨之间形成导轨槽，所述导轨槽用于与所述滑动组件配合。

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