CN115121334A - 一种持续监视研磨介质磨损余量的研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种研磨装置，包括：底架；球磨机，设置在底架上；研磨球，具有多个，所述研磨球位于所述球磨机的研磨腔体中，球磨机能够带动研磨球无规则的移动；所述球磨机包括：第一筒体和第二筒体，所述第一筒体与第二筒体相对第一对称平面对称设置，第一对称平面为竖直面，第一筒体和第二筒体相互远离的一端可旋转地设置在所述底架上，第一筒体和第二筒体的内部空间形成了研磨腔体，第一筒体和第二筒体的内壁上沿着其圆周方向分别均匀的设有多个截面呈半圆状的凸条；中间环，设置在底架上且位于第一筒体和第二筒体之间，第一筒体和第二筒体相互靠近的一端可旋转地与中间环连接。该装置能够实现对物料的研磨。

Description

一种持续监视研磨介质磨损余量的研磨装置

技术领域

本发明涉及研磨装置领域，具体是涉及一种持续监视研磨介质磨损余量的研磨装置。

背景技术

球磨机在许多工业领域中的使用已经有很长的一段时期，但是其功耗高产能低的问题一直没有得到很好的解决，球磨介质的运动规律也没有很明确的被揭示出来，粉磨作业各项工作参数的设定也没有准确而统一的标准，在球磨机对物料研磨时，其中的研磨介质在长久工作以来会发生磨损，然而研磨介质磨损过重时，需要进行更换，耗时的修理过程如果频繁进行，可导致损失，例如过早的研磨介质的更换，过长的操作停机时间，增加的人力成本，以及减少的产出，如果过少地执行修理程序，则可发生其它的费用损失，研磨介质不恰当的更换会大大降低物料的研磨效率。

目前公开的中国专利CN201020110615.7可监控内部介质运动的球磨机，所述的球磨机的检测舱内设有监控装置，所述的监控装置包括正对研磨舱的摄像头、固定摄像头的固定架，所述的固定架通过轴承与保护壳连接，所述的保护壳通过支撑杆与球磨机筒体连接，所述的固定架上设有平衡由轴承引起的摩擦力矩、使摄像头及其固定架与外部的旋转运动隔离的配重块，所述的支撑杆包括固定在所述的保护壳上的前支撑臂和抵紧所述的筒体的内壁的后支撑臂，所述的前支撑臂上设有允许所述的后支撑臂插入并滑动其内的滑槽，所述的前支撑臂和后支撑臂之间设有减振弹簧，所述的前支撑臂上设有锁紧后支撑臂的锁紧螺钉，所述的保护壳为棱柱，所述的保护壳的每个侧面均固接有一根支撑杆，所述的后支撑臂的后端面为与所述的筒体适配的圆弧面。

根据上述专利所述，该专利通过摄像头对研磨介质的运动状态进行分析，从而投入适当的研磨介质和物料，然而，该专利的研磨介质的磨损程度无法得到检测，在长久工作以来，研磨介质磨损过重会大大降低对物料的研磨效果，从而降低了研磨效率，因此，目前需要一种能够对球磨机内的研磨介质进行检测以及方便更换研磨介质的装置。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种持续监视研磨介质磨损余量的研磨装置，能够对物料进行自动研磨，并能够自动地更换研磨球。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种研磨装置，包括：

底架；

球磨机，设置在底架上；

研磨球，具有多个，所述研磨球位于所述球磨机的研磨腔体中，球磨机能够带动研磨球无规则的移动；其特征在于：所述球磨机包括：

第一筒体和第二筒体，所述第一筒体与第二筒体相对第一对称平面对称设置，第一对称平面为竖直面，第一筒体和第二筒体相互远离的一端可旋转地设置在所述底架上，第一筒体和第二筒体的内部空间形成了研磨腔体，第一筒体和第二筒体的内壁上沿着其圆周方向分别均匀的设有多个截面呈半圆状的凸条；

中间环，设置在底架上且位于第一筒体和第二筒体之间，第一筒体和第二筒体相互靠近的一端可旋转地与中间环连接。

优选地，还包括排料机构，用于将磨损后不能继续使用的研磨球排出第一筒体和第二筒体，所述排料机构包括：

第一条板，在第一筒体和第二筒体上均设置有多个条形口，第一筒体和第二筒体上的多个条形口沿着对应的轴线等角度的设置且每个条形口沿着对应的轴线延伸，在每个条形口中设置有一第一条板，在第一条板上等间距地设置有多个第一通孔，所述第一通孔的直径配置为只允许小于预定直径的研磨球穿过，当研磨球超过预定直径时，不能从第一通孔穿过；

第二条板，设置在所述条形口内且位于第一条板朝外的一侧，在所述第二条板上等间距地设置有多个第二通孔，每个第二条板上的第二通孔的数量等于第一条板上的第一通孔的数量，相邻的第二通孔之间的距离等于相邻的第一通孔之间的距离，第二通孔的尺寸配置为能够允许略大于预定直径的球体穿过，第二条板能够在条形口内来回移动以使第二通孔能够与第一通孔选择性地对齐或者错开。

优选地，所述排料机构还包括同步移动机构，所述同步移动机构用于带动第二条板同步地移动，所述同步移动机构包括：

固定套圈，具有两个，在每个第二条板上均设置有固定板，在第一筒体和第二筒体均设置有一固定套圈且第二条板通过固定板与对应的固定套圈连接，固定套圈能够沿着对应的第一筒体或者第二筒体的轴线来回移动进而带动第二条板来回移动；

卡接滚轮，具有两个，每个卡接滚轮的外缘的截面呈U型，所述固定套圈的外缘能够插入到对应的卡接滚轮内，并且卡接滚轮与固定套圈能够相对转动。

优选地，每个所述卡接滚轮通过安装座设置在底架上，安装座能够相对底架沿着对应的卡接滚轮的移动方向来回移动，在底架上且对应于每个安装座的位置处可旋转地设置有丝杆，所述丝杆与所述安装座螺纹连接。

优选地，第一筒体和第二筒体的下半部筒身上均包裹有一个第一排料通道，每个第一排料通道均固定在底架上，底架上还设有一个第二排料通道且第二排料通道与两个第一排料通道之间均相互连通，第二排料通道内还安装有一个螺旋输送机，从第一通孔和第二通孔掉落的研磨球能够落入到第一排料通道中。

优选地，在中间环的靠下的位置处设置有出料口，在出料口处于设置有筛板，在筛板上均匀地设置有多个筛孔，所述筛孔能够打开或者关闭；或，在中间环的靠下的位置处设置有出料口，在中间环的两端均设置有两筛板，在所述筛板上均匀地设置有筛孔，位于同一端的两筛板上，其中一个筛板能够相对另一筛板转动进而能够使筛孔对齐或者错开。

优选地，在每个所述第一条板上设置有多个第三通孔，多个第三通孔等间距的设置且第三通孔和第一通孔在第一条板上交替设置，所述第二条板上的第二通孔能够选择性地与第一通孔和第三通孔对齐或者错开。

优选地，还包括磨损监测机构，用于监测研磨球的磨损程度，所述磨损监测机构包括设置在研磨球内的感应线圈和设置在中间环上且延伸到中间环内部的感应机构，所述感应机构用于感应所述感应线圈；

所述研磨球包括研磨球本体，研磨球本体采用金属材料制成，在研磨球本体上设置有放置孔，所述感应线圈放置在放置孔内，所述放置孔内螺纹连接有第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱采用与研磨球本体相同的材料制成且第一螺柱的外端的研磨前的表面为与研磨球本体研磨前的表面相同的球面，第二螺柱设置在放置孔的内侧，第二螺柱采用绝缘材料制成，所述感应线圈位于放置孔的底部与第二螺柱之间。

本发明还提供了一种持续监视研磨介质磨损余量的研磨装置，包括：

底架；

球磨机，设置在底架上；

研磨球，具有多个，所述研磨球位于所述球磨机的研磨腔体中，球磨机能够带动研磨球无规则的移动，所述研磨球包括研磨球本体，研磨球本体采用金属材料制成，在研磨球本体上设置有放置孔，所述放置孔内螺纹连接有第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱采用与研磨球本体相同的材料制成且第一螺柱的外端的研磨前的表面为与研磨球本体研磨前的表面相同的球面，第二螺柱设置在放置孔的内侧，第二螺柱采用绝缘材料制成，；

其特征在于：所述球磨机包括：

第一筒体和第二筒体，所述第一筒体与第二筒体相对第一对称平面对称设置，第一对称平面为竖直面，第一筒体和第二筒体相互远离的一端可旋转地设置在所述底架上，第一筒体和第二筒体的内部空间形成了研磨腔体，第一筒体和第二筒体的内壁上沿着其圆周方向分别均匀的设有多个截面呈半圆状的凸条；

中间环，设置在底架上且位于第一筒体和第二筒体之间，第一筒体和第二筒体相互靠近的一端可旋转地与中间环连接；

磨损监测机构，用于监测研磨球的磨损程度，所述磨损监测机构包括控制器、设置在研磨球内的感应线圈和设置在中间环上且延伸到中间环内部的感应机构，所述控制器与所述感应机构电连接，所述感应机构用于感应所述感应线圈，所述感应线圈放置在放置孔内且位于所述放置孔的底部与第二螺柱之间。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1)该研磨装置能够实现对物料进行研磨，适用于研磨物料的尺寸小于研磨球的情况；

2)该研磨装置设置有排料机构，能够在研磨球磨损到一定程度时，将研磨球排出；

3)该研磨装置还具有用于监测研磨球的磨损程度的磨损监测机构，用于监测研磨球的磨损程度。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明的俯视图；

图4是图3的A-A处剖视图；

图5是图3的B-B处剖视图；

图6是图5的C处放大示意图；

图7是图5的D处放大示意图；

图8是图5的E处放大示意图；

图9是本发明的局部立体结构示意图一；

图10是图9的主视图；

图11是本发明的局部立体结构示意图二；

图12是图11的立体结构分解示意图；

图13是图12的F处放大示意图；

图14是球体和检测机构的立体结构示意图；

图15是球体和检测机构的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例一

一种持续监视研磨介质磨损余量的智能研磨装置，包括设置在底架1上的球磨机2、一定数量的研磨球4，所述研磨球4位于所述球磨机2的研磨腔体中，球磨机2能够带动研磨球4无规则的移动进而能够对位于研磨腔体中的待打磨的物料进行打磨。

所述球磨机2包括第一筒体2b、第二筒体2c以及中间环2a，所述第一筒体2b与第二筒体2c相对第一对称平面对称设置，第一对称平面为竖直面，并且第一筒体2b的轴线、第二筒体2c的轴线以及中间环2a的轴线位于垂直于所述第一对称平面的竖直面，所述中间环2a设置在第一筒体2b与第二筒体2c之间，第一筒体2b和第二筒体2c的远离中间环2a的一端可旋转地设置在底架1上，第一筒体2b和第二筒体2c的靠近中间环2a的一端可旋转地设置在底架1上或者可旋转地设置在中间环2a的端部，第一筒体2b和第二筒体2c的内部空间形成了研磨腔体。第一筒体2b和第二筒体2c通过旋转能够带动位于其内的物料以及研磨球4无规则的移动，研磨球4与物料之间发生摩擦实现对物料的研磨。

第一筒体2b和第二筒体2c的内壁上沿着其圆周方向分别均匀的设有若干个截面呈半圆状的凸条2b2，通过凸条2b2能够带动研磨球4和物料翻滚，进而能够达到更好的研磨效果。

中间环2a的出料口处安装有筛板2a2，在筛板2a2上设置有筛孔，筛孔允许研磨后的物料通过，研磨球4不能通过筛孔，并且在中间环2a上且对应于出料口的位置处设置有接料通道2a3，通过出料口出来的物料通过接料通道2a3被引导指定的位置。

实际中，也可以在中间环2a的两端分别设置有一所述筛板2a2，筛板2a2的轴线与中间环2a两端的轴线共线，出料口处不再设置筛板2a2，并且筛板2a2上的筛孔可以关闭，当研磨一段时间后，筛孔打开，物料通过筛孔进入到中间环2a，穿过中间环2a的出料口进入到接料通道2a3中。筛板2a2上的筛孔的关闭可以在中间环2a的每一端采用两个完全一样的筛板2a2，其中一个筛板2a2相对于另外一个筛板2a2可旋转，当需要打开筛孔时，将两个筛板2a2上的筛孔对齐即可，当需要关闭筛孔时，将两个筛板2a2上的筛孔错开即可。

进一步，为了能够保证物料能够自动向着中间环2a移动，可以将第一筒体2b和第二筒体2c设置成沿着靠近中间环2a的方向逐渐向下倾斜，这样第一筒体2b和第二筒体2c内的物料可以向着中间环2a移动。在第一筒体2b和第二筒体2c相互远离的一端还分别设置有进料机构6，用于向第一筒体2b或者第二筒体2c内输入研磨球4或者待研磨的物料。

所述装置还包括排料机构5，用于将磨损后不能继续使用的研磨球4排出第一筒体2b和第二筒体2c。所述排料机构5包括：

第一条板5a，在第一筒体2b和第二筒体2c上均设置有多个条形口，第一筒体2b和第二筒体2c上的多个条形口沿着对应的轴线等角度的设置且每个条形口沿着对应的轴线延伸，在每个条形口中设置有一第一条板5a，在第一条板5a上等间距地设置有多个第一通孔5a1，所述第一通孔5a1的直径配置为只允许小于预定直径的研磨球4穿过，当研磨球4超过预定直径时，不能从第一通孔5a1穿过；

第二条板5b，设置在所述条形口内且位于第一条板5a朝外的一侧，在所述第二条板5b上等间距地设置有多个第二通孔5b1，每个第二条板5b上的第二通孔5b1的数量等于第一条板5a上的第一通孔5a1的数量，相邻的第二通孔5b1之间的距离等于相邻的第一通孔5a1之间的距离，第二通孔5b1的尺寸配置为能够允许略大于预定直径的球体穿过，第二条板5b能够在条形口内来回移动，当第二通孔5b1与第一通孔5a1对齐时，不能继续使用的研磨球4穿过第一通孔5a1、第二通孔5b1跑出，当第二通孔5b1与第二通孔5a1错开时，研磨球4不能通过。

所述排料机构5还包括同步移动机构5c，所述同步移动机构5c用于带动第二条板5b同步地移动。所述同步移动机构5c包括：

固定套圈5c1，具有两个，在每个第二条板5b上均设置有固定板5b2，在第一筒体2b和第二筒体2c均设置有一固定套圈5c1且第二条板5b通过固定板5b2与对应的固定套圈5c1连接，固定套圈5c1能够沿着对应的第一筒体2b或者第二筒体2c的轴线来回移动进而带动第二条板5b来回移动；

卡接滚轮5c2，具有两个，每个卡接滚轮5c2的外缘的截面呈U型，所述固定套圈5c1的外缘能够插入到对应的卡接滚轮5c2内，并且卡接滚轮5c2与固定套圈5c1能够相对转动，这样当第一筒体2b和第二筒体2c转动时，不会与卡接滚轮5c2发生干涉，卡接滚轮5c2能够沿着对应的第一筒体1b或者第二筒体2c的轴线方向来回移动以带动固定套圈5c1来回移动。

优选地，每个所述卡接滚轮5c2通过安装座5c3设置在底架1上，安装座5c3能够相对底架1沿着对应的卡接滚轮5c2的移动方向来回移动。在底架1上且对应于每个安装座5c3的位置处可旋转地设置有丝杆5c4，所述丝杆5c4与所述安装座5c3螺纹连接，通过丝杆5c4旋转能够带动安装座5c3来回移动。具体地，两个丝杆5c4采用同一电机同步驱动。

第一筒体2b和第二筒体2c的下半部筒身上均包裹有一个第一排料通道5d，每个第一排料通道5d均固定在底架1上，底架1上还设有一个第二排料通道5e且第二排料通道5e与两个第一排料通道5d之间均相互连通，第二排料通道5e内还安装有一个螺旋输送机5f。当球体4从圆口5a1排出后，球体4会落至第一排料通道5d内，由于球体4的惯性，第一筒体2b和第二筒体2c在转动时，球体4不会向上通过圆口5a1被抛出，球体4落至第一排料通道5d内后随之进入到了第二排料通道5e内，随着螺旋输送机5f的驱动，被排出的球体4最终被送出。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，增加了磨损监测机构3，用于监测研磨球4的磨损程度。

所述磨损监测机构3包括设置在研磨球4内的感应线圈和设置在中间环2a上且延伸到中间环2a内部的感应机构3b。

所述研磨球4包括研磨球本体41，研磨球本体41采用可以作为研磨材料的金属制成，在研磨球本体41上设置有放置孔42，所述感应线圈放置在放置孔42内，所述放置孔42内螺纹连接有第一螺柱43和第二螺柱44，第一螺柱43采用与研磨球本体41相同的材料制成且第一螺柱43的外端的研磨前的表面为与研磨球本体41研磨前的表面相同的球面，第二螺柱44设置在放置孔42的内侧，第二螺柱44采用绝缘材料制成，可以是陶瓷材料或者橡胶材料制成。所述感应线圈位于放置孔42的底部与第二螺柱44之间，在研磨的过程中，研磨球本体41和第一螺柱43都会发生磨损，第一螺柱43未完全磨损时，由于感应线圈完全被金属包围，感应机构3b产生的磁场被屏蔽，感应机构3b无法感应到感应线圈；当第一螺柱43完全磨损后，感应机构3b即可感应到线圈，当感应机构3b感应到较多的感应线圈时，说明研磨球4需要更换。

所述磨损监测机构3还包括控制器和与控制器电连接的报警器3d，所述感应机构3b与所述控制器电连接，当所述控制器通过感应机构3b检测到一定数量的感应线圈时，控制器控制报警器3d报警。

进一步，所述磨损监测机构3还包括与控制器电连接的摄像头3c，所述摄像头3c用于拍摄第一筒体2b和第二筒体2c内的情况，当筛板2a2设置在出料口处时，摄像头3c设置在中间环2a的内侧壁的顶部，当筛板2a2设置在中间环2a的两端时摄像头3c可以设置在筛板2a2上。

所述磨损监测机构3还包括防护机构7，用于对感应机构3b和摄像头3c进行保护。所述防护机构7包括套在感应机构3b的感应端的弹性套7a和套在摄像头3c上的透明罩7b，透明罩7b与中间环2a或者筛板2a2之间还设置有缓冲弹簧7b1，透明罩7b能够沿着其轴线方向相对摄像头3c在一定范围内来回移动，所述缓冲弹簧7b1始终处于被压缩的状态。

实施例三

该实施例将实施例中排料机构5进行改进，将第一条板5a上设置多个第三通孔(未示出)，该第三通孔用于将研磨后的物料排出，每个第一条板5a上的多个第三通孔等间距设置且与第一通孔5a1间隔设置，当第二条板5b往一个方向移动时，其上的第二通孔与第一通孔5a1和第三通孔中的一个对齐，当第二条板5b往另一个方向移动时，其上的第二通孔与第一通孔5a1和第三通孔中的另一个对齐。

此种情况下，不再需要在中间环2a上设置有出料口和筛板。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种研磨装置，包括：

底架；

球磨机，设置在底架上；

研磨球，具有多个，所述研磨球位于所述球磨机的研磨腔体中，球磨机能够带动研磨球无规则的移动；其特征在于：所述球磨机包括：

第一筒体和第二筒体，所述第一筒体与第二筒体相对第一对称平面对称设置，第一对称平面为竖直面，第一筒体和第二筒体相互远离的一端可旋转地设置在所述底架上，第一筒体和第二筒体的内部空间形成了研磨腔体，第一筒体和第二筒体的内壁上沿着其圆周方向分别均匀的设有多个截面呈半圆状的凸条；

中间环，设置在底架上且位于第一筒体和第二筒体之间，第一筒体和第二筒体相互靠近的一端可旋转地与中间环连接。

2.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，还包括排料机构，用于将磨损后不能继续使用的研磨球排出第一筒体和第二筒体，所述排料机构包括：

第一条板，在第一筒体和第二筒体上均设置有多个条形口，第一筒体和第二筒体上的多个条形口沿着对应的轴线等角度的设置且每个条形口沿着对应的轴线延伸，在每个条形口中设置有一第一条板，在第一条板上等间距地设置有多个第一通孔，所述第一通孔的直径配置为只允许小于预定直径的研磨球穿过，当研磨球超过预定直径时，不能从第一通孔穿过；

第二条板，设置在所述条形口内且位于第一条板朝外的一侧，在所述第二条板上等间距地设置有多个第二通孔，每个第二条板上的第二通孔的数量等于第一条板上的第一通孔的数量，相邻的第二通孔之间的距离等于相邻的第一通孔之间的距离，第二通孔的尺寸配置为能够允许略大于预定直径的球体穿过，第二条板能够在条形口内来回移动以使第二通孔能够与第一通孔选择性地对齐或者错开。

3.根据权利要求2所述的研磨装置，其特征在于，所述排料机构还包括同步移动机构，所述同步移动机构用于带动第二条板同步地移动，所述同步移动机构包括：

固定套圈，具有两个，在每个第二条板上均设置有固定板，在第一筒体和第二筒体均设置有一固定套圈且第二条板通过固定板与对应的固定套圈连接，固定套圈能够沿着对应的第一筒体或者第二筒体的轴线来回移动进而带动第二条板来回移动；

卡接滚轮，具有两个，每个卡接滚轮的外缘的截面呈U型，所述固定套圈的外缘能够插入到对应的卡接滚轮内，并且卡接滚轮与固定套圈能够相对转动。

4.根据权利要求3所述的研磨装置，其特征在于，每个所述卡接滚轮通过安装座设置在底架上，安装座能够相对底架沿着对应的卡接滚轮的移动方向来回移动，在底架上且对应于每个安装座的位置处可旋转地设置有丝杆，所述丝杆与所述安装座螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的研磨装置，其特征在于，第一筒体和第二筒体的下半部筒身上均包裹有一个第一排料通道，每个第一排料通道均固定在底架上，底架上还设有一个第二排料通道且第二排料通道与两个第一排料通道之间均相互连通，第二排料通道内还安装有一个螺旋输送机，从第一通孔和第二通孔掉落的研磨球能够落入到第一排料通道中。

6.根据权利要求2所述的研磨装置，其特征在于，在中间环的靠下的位置处设置有出料口，在出料口处于设置有筛板，在筛板上均匀地设置有多个筛孔，所述筛孔能够打开或者关闭；或，在中间环的靠下的位置处设置有出料口，在中间环的两端均设置有两筛板，在所述筛板上均匀地设置有筛孔，位于同一端的两筛板上，其中一个筛板能够相对另一筛板转动进而能够使筛孔对齐或者错开。

7.根据权利要求2所述的研磨装置，其特征在于，在每个所述第一条板上设置有多个第三通孔，多个第三通孔等间距的设置且第三通孔和第一通孔在第一条板上交替设置，所述第二条板上的第二通孔能够选择性地与第一通孔和第三通孔对齐或者错开。

8.根据权利要求2-7任一项所述的研磨装置，其特征在于，还包括磨损监测机构，用于监测研磨球的磨损程度，所述磨损监测机构包括设置在研磨球内的感应线圈和设置在中间环上且延伸到中间环内部的感应机构，所述感应机构用于感应所述感应线圈；

所述研磨球包括研磨球本体，研磨球本体采用金属材料制成，在研磨球本体上设置有放置孔，所述感应线圈放置在放置孔内，所述放置孔内螺纹连接有第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱采用与研磨球本体相同的材料制成且第一螺柱的外端的研磨前的表面为与研磨球本体研磨前的表面相同的球面，第二螺柱设置在放置孔的内侧，第二螺柱采用绝缘材料制成，所述感应线圈位于放置孔的底部与第二螺柱之间。

9.一种持续监视研磨介质磨损余量的研磨装置，包括：

底架；

球磨机，设置在底架上；

研磨球，具有多个，所述研磨球位于所述球磨机的研磨腔体中，球磨机能够带动研磨球无规则的移动，所述研磨球包括研磨球本体，研磨球本体采用金属材料制成，在研磨球本体上设置有放置孔，所述放置孔内螺纹连接有第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱采用与研磨球本体相同的材料制成且第一螺柱的外端的研磨前的表面为与研磨球本体研磨前的表面相同的球面，第二螺柱设置在放置孔的内侧，第二螺柱采用绝缘材料制成，；

其特征在于：所述球磨机包括：

第一筒体和第二筒体，所述第一筒体与第二筒体相对第一对称平面对称设置，第一对称平面为竖直面，第一筒体和第二筒体相互远离的一端可旋转地设置在所述底架上，第一筒体和第二筒体的内部空间形成了研磨腔体，第一筒体和第二筒体的内壁上沿着其圆周方向分别均匀的设有多个截面呈半圆状的凸条；

中间环，设置在底架上且位于第一筒体和第二筒体之间，第一筒体和第二筒体相互靠近的一端可旋转地与中间环连接；

磨损监测机构，用于监测研磨球的磨损程度，所述磨损监测机构包括控制器、设置在研磨球内的感应线圈和设置在中间环上且延伸到中间环内部的感应机构，所述控制器与所述感应机构电连接，所述感应机构用于感应所述感应线圈，所述感应线圈放置在放置孔内且位于所述放置孔的底部与第二螺柱之间。

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