CN115112924A - 一种连接器自动插接机构 - Google Patents

一种连接器自动插接机构 Download PDF

Info

Publication number
CN115112924A
CN115112924A CN202210700081.0A CN202210700081A CN115112924A CN 115112924 A CN115112924 A CN 115112924A CN 202210700081 A CN202210700081 A CN 202210700081A CN 115112924 A CN115112924 A CN 115112924A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connector
positioning module
plate
adsorption positioning
connecting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210700081.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115112924B (zh
Inventor
孙勇
杨其生
陈利军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Bright Automatrix Lnc
Original Assignee
Shenzhen Bright Automatrix Lnc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Bright Automatrix Lnc filed Critical Shenzhen Bright Automatrix Lnc
Priority to CN202210700081.0A priority Critical patent/CN115112924B/zh
Publication of CN115112924A publication Critical patent/CN115112924A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115112924B publication Critical patent/CN115112924B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02—General constructional details
    • G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
    • G01R1/0408—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
    • G01R1/0416—Connectors, terminals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种连接器自动插接机构，包括连接器吸附定位模块和FPC连接器吸附定位模块，且连接器吸附定位模块和FPC连接器吸附定位模块位置相对应。本发明实现了两个连接器的自动插接，提升了效率；在自动插接的同时，有插接力的检测和深度检测，解决了人工在插接时，位置不对和插接力不可控导致的插接后产品损坏的风险。

Description

一种连接器自动插接机构
技术领域
本发明涉及一种自动插接机构，具体涉及一种连接器自动插接机构。
背景技术
电子产品在需要测试时，需要对连接器进行测试，为了防止产品本身的连接器损坏，需要再插接一个外置连接器进行测试，目前行业内，都是人工进行插接；在人工插接外置连接器时，由于连接器本身尺寸小，不方便拿取，所以人工插接效率低，且方向和力度不好掌控，有损坏产品本身连接器的风险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种连接器自动插接机构，通过自动插接，节省了人工作业，提升了作业效率和减少了成品的不良率，提升了行业的自动化水平，杜绝了由于人工插接导致的成品连接器的不良率。
本发明连接器自动插接机构是通过以下技术方案来实现的：包括连接器吸附定位模块和FPC连接器吸附定位模块，且连接器吸附定位模块和FPC连接器吸附定位模块位置相对应；
连接器吸附定位模块包括拖链保护板、第一Z轴电机、第一旋转电机和本体吸盘安装板，第一Z轴电机安装于拖链保护板一侧，第一旋转电机固定于L形连接板上，且L形连接板通过第一Z轴电机带动实现Z轴的传动；本体吸盘安装板固定于第一旋转电机的输出轴上，且本体吸盘安装板上安装有本体真空吸附接头；本体吸盘安装板一侧上方安装有本体连接器真空吸附接头，本体吸盘安装板一侧下方安装有本体连接器吸板。
作为优选的技术方案，FPC连接器吸附定位模块包括光源、镜头、导相机、第二Z轴电机、第二旋转电机、深度检测感应器、压力传感器和FPC连接器吸附定位板；第二Z轴电机通过连接板与第二旋转电机连接，第二旋转电机的输出端安装有FPC连接器吸附定位板；光源设置于连接板上方，导相机上安装有镜头，导相机固定于连接板上，且镜头与光源底部位置相对应；
作为优选的技术方案，本体连接器吸板上吸附有产品本体。
作为优选的技术方案，FPC连接器吸附定位板侧面安装有压力传感器，连接板一侧安装有深度传感器。
本发明的有益效果是：
1、本发明两个连接器的自动插接，提升了效率，在自动插接的同时，有插接力的检测和深度检测，解决了人工在插接时，位置不对和插接力不可控导致的插接后产品损坏的风险。
2、本发明通过自动插接，节省了人工作业，提升了作业效率和减少了成品的不良率，提升了行业的自动化水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的连接器吸附定位模块结构示意图；
图3为本发明的FPC连接器吸附定位模块结构示意图；
图4为本发明的拍照定位示意图；
图5为本发明的位置纠偏示意图；
图6为本发明的自动插接示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
如图1—图2所示，本发明的一种连接器自动插接机构，包括连接器吸附定位模块1和FPC连接器吸附定位模块2，且连接器吸附定位模块1和FPC连接器吸附定位模块2位置相对应；
连接器吸附定位模块1包括拖链保护板101、第一Z轴电机102、第一旋转电机103和本体吸盘安装板106，第一Z轴电机102安装于拖链保护板101一侧，第一旋转电机103固定于L形连接板上，且L形连接板通过第一Z轴电机102带动实现Z轴的传动；本体吸盘安装板106固定于第一旋转电机103的输出轴上，且本体吸盘安装板106上安装有本体真空吸附接头105；本体吸盘安装板106一侧上方安装有本体连接器真空吸附接头108，本体吸盘安装板106一侧下方安装有本体连接器吸板107；连接器吸附定位模块吸附好产品本体，然后运动到待插接位，FPC连接器吸附定位模块运动到拍照位，对产品本体连接器进行拍照定位。
如图3所述，FPC连接器吸附定位模块2包括光源201、镜头202、导相机203、第二Z轴电机204、第二旋转电机205、深度检测感应器206、压力传感器207和FPC连接器吸附定位板208；第二Z轴电机204通过连接板与第二旋转电机205连接，第二旋转电机205的输出端安装有FPC连接器吸附定位板208；光源201设置于连接板上方，导相机203上安装有镜头202，导相机203固定于连接板上，且镜头202与光源201底部位置相对应。
本实施例中，本体连接器吸板107上吸附有产品本体104。
本实施例中，FPC连接器吸附定位板208侧面安装有压力传感器207，连接板一侧安装有深度传感器206；压力传感器对压力进行检测，若超过设定的压力值范围，则判定来料不良或插接位置不对，停止上升插接，防止损坏产品连接器,若在压力范围内，继续上升插接，直到插接到设定的深度，深度由深度检测感应器进行检测，同时满足压力范围和深度要求时，判定为插接完成。
工作原理如下：
如图4-图6所示，连接器吸附定位模块吸附好产品本体，然后运动到待插接位，FPC连接器吸附定位模块运动到拍照位，对产品本体连接器进行拍照定位，然后FPC连接器吸附定位模块上的旋转电机进行位置纠偏，把FPC连接器位置纠正到插接位置，然后FPC连接器吸附定位模块上的Z轴电机上升，进行插接，上升到预定位置时，压力传感器对压力进行检测，若超过设定的压力值范围，则判定来料不良或插接位置不对，停止上升插接，防止损坏产品连接器,若在压力范围内，继续上升插接，直到插接到设定的深度，深度由深度检测感应器进行检测，同时满足压力范围和深度要求时，判定为插接完成。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种连接器自动插接机构，其特征在于：包括连接器吸附定位模块(1)和FPC连接器吸附定位模块(2)，且连接器吸附定位模块(1)和FPC连接器吸附定位模块(2)位置相对应；
连接器吸附定位模块(1)包括拖链保护板(101)、第一Z轴电机(102)、第一旋转电机(103)和本体吸盘安装板(106)，第一Z轴电机(102)安装于拖链保护板(101)一侧，第一旋转电机(103)固定于L形连接板上，且L形连接板通过第一Z轴电机(102)带动实现Z轴的传动；所述本体吸盘安装板(106)固定于第一旋转电机(103)的输出轴上，且本体吸盘安装板(106)上安装有本体真空吸附接头(105)；所述本体吸盘安装板(106)一侧上方安装有本体连接器真空吸附接头(108)，本体吸盘安装板(106)一侧下方安装有本体连接器吸板(107)。
2.根据权利要求1所述的连接器自动插接机构，其特征在于：所述FPC连接器吸附定位模块(2)包括光源(201)、镜头(202)、导相机(203)、第二Z轴电机(204)、第二旋转电机(205)、深度检测感应器(206)、压力传感器(207)和FPC连接器吸附定位板(208)；所述第二Z轴电机(204)通过连接板与第二旋转电机(205)连接，第二旋转电机(205)的输出端安装FPC连接器吸附定位板(208)；所述光源(201)设置于连接板上方，导相机(203)上安装有镜头(202)，导相机(203)固定于连接板上，且镜头(202)与光源(201)底部位置相对应。
3.根据权利要求1所述的连接器自动插接机构，其特征在于：所述本体连接器吸板(107)上吸附有产品本体(104)。
4.根据权利要求2所述的连接器自动插接机构，其特征在于：所述FPC连接器吸附定位板(208)侧面安装有压力传感器(207)，连接板一侧安装有深度传感器(206)。
CN202210700081.0A 2022-06-20 2022-06-20 一种连接器自动插接机构 Active CN115112924B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210700081.0A CN115112924B (zh) 2022-06-20 2022-06-20 一种连接器自动插接机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210700081.0A CN115112924B (zh) 2022-06-20 2022-06-20 一种连接器自动插接机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115112924A true CN115112924A (zh) 2022-09-27
CN115112924B CN115112924B (zh) 2023-10-20

Family

ID=83328699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210700081.0A Active CN115112924B (zh) 2022-06-20 2022-06-20 一种连接器自动插接机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115112924B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10321315A (ja) * 1997-05-16 1998-12-04 Omron Corp コネクタ
CN106992423A (zh) * 2017-04-28 2017-07-28 深圳市明信测试设备有限公司 一种软排线及柔性线路板自动插拔机构
CN207124361U (zh) * 2017-07-19 2018-03-20 深圳市明信测试设备有限公司 一种精确的软排线自动插拔机构
CN110191595A (zh) * 2019-05-30 2019-08-30 旭东机械(昆山)有限公司 一种自动插接装置
CN111403990A (zh) * 2020-06-03 2020-07-10 宁波格劳博机器人有限公司 一种快速接头自动插拔系统
CN211291501U (zh) * 2019-12-05 2020-08-18 江苏烽禾升智能科技有限公司 用于检测接头fpc插接到位的装置
CN113258412A (zh) * 2021-05-18 2021-08-13 江苏力德尔电子信息技术有限公司 一种自动的插接机构
CN215421012U (zh) * 2021-07-29 2022-01-04 弘森电子(上海)有限公司 一种自动插fpc装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10321315A (ja) * 1997-05-16 1998-12-04 Omron Corp コネクタ
CN106992423A (zh) * 2017-04-28 2017-07-28 深圳市明信测试设备有限公司 一种软排线及柔性线路板自动插拔机构
CN207124361U (zh) * 2017-07-19 2018-03-20 深圳市明信测试设备有限公司 一种精确的软排线自动插拔机构
CN110191595A (zh) * 2019-05-30 2019-08-30 旭东机械(昆山)有限公司 一种自动插接装置
CN211291501U (zh) * 2019-12-05 2020-08-18 江苏烽禾升智能科技有限公司 用于检测接头fpc插接到位的装置
CN111403990A (zh) * 2020-06-03 2020-07-10 宁波格劳博机器人有限公司 一种快速接头自动插拔系统
CN113258412A (zh) * 2021-05-18 2021-08-13 江苏力德尔电子信息技术有限公司 一种自动的插接机构
CN215421012U (zh) * 2021-07-29 2022-01-04 弘森电子(上海)有限公司 一种自动插fpc装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115112924B (zh) 2023-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109451720B (zh) 一种dip芯片引脚自动整形与插件设备
CN106787482B (zh) 电机压装机的转子和定子装配装置
CN108650877B (zh) 自动插件设备
CN104302163A (zh) 自动装配系统和方法
CN112091601A (zh) 一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置
US6272743B1 (en) Component mounting apparatus
CN115112924A (zh) 一种连接器自动插接机构
CN213438200U (zh) 一种可对插针进行折弯加工的连接器组装装置
CN219456349U (zh) 一种自动插电测试设备
CN115988749B (zh) 折弯设备及折弯方法
CN105093431A (zh) 阵列透镜装置中的主动式耦光治具
CN219779402U (zh) 一种用于ffc或fpc的取料结构
CN214848512U (zh) 具有晶圆放置方向检测装置的晶圆贴膜机
CN215342688U (zh) 一种打钉机构
CN1945296A (zh) 各向异性导电薄膜的压痕检查方法
CN112721465A (zh) 一种pcb板自动化喷印装置及pcb板加工工艺
CN209767961U (zh) 一种自动贴片装置
KR100251241B1 (ko) 평면표시장치의제조방법,그것을위한표시패널운송기구및전자디바이스또는광디바이스의제조방법
CN211639258U (zh) 离合器面片全自动型内径修边机
CN113163705A (zh) 一种pcb板dimm插槽插件机
CN111376040A (zh) 一种手机pcba板全自动组装机
CN212122307U (zh) 一种手机pcba板全自动组装机
CN214545356U (zh) 一种电路板多路插件机
CN218664184U (zh) 一种线路板的移载夹具
KR102300468B1 (ko) 카메라 모듈용 fpcb 자동 폴딩 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant