CN219779402U - 一种用于ffc或fpc的取料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于FFC或FPC的取料结构，包括旋转模组和转板；所述转板与旋绕模组相连接并绕旋转模组转动；所述转板一端连接有用于获取和放置FFC或FPC的吸取机构。用于吸取和放置FPC的吸取机构包括两个对称设置且向下吸附的第一吸盘；用于吸取和放置FFC的吸取机构包括向下吸附的第二吸盘。本实用新型提高FFC和FPC在工位间转移的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于显示面板检测技术领域，具体涉及一种用于FFC或FPC的取料结构。
背景技术
在显示面板生产过程中经常要对其进行点灯检查，检查时需要将显示面板与信号发生器电性连接以输入检测信号，通常显示面板通过PCB(Printed Circuit Board)模组与信号发生器进行电性连接，通过信号发生器向显示面板输入电和信号，以到达点亮显示面板从而进行各项检测的目的，显示面板的PCB模组上具有接口(通常为连接器)，测试连接用线路板(通常为柔性线路板，如FPC和FFC)一端与PCB模组上的接口连接，另一端与治具连接。
现有技术中存在手动和自动流程实现FFC和FPC与PCB板的插接，但现有技术插接FFC和FPC效率低，无法满足生产时效。特别是现有产线FFC和FPC同时插接都是设置人工插线站。或者单一插接时，也是由人工将FFC和FPC放到半自动插接治具中从而实现半自动插接。在FFC和FPC从上料、定位和插接的自动化过程中缺乏一种取料设备，实现FFC和FPC在工位间转移，导致插接FFC和FPC的过程依赖人工，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种用于FFC或FPC的取料结构，提高FFC和FPC在工位间转移的效率。
本实用新型采用的技术方案是：一种用于FFC或FPC的取料结构，包括取料单元；所述取料单元包括旋转模组和转板；所述转板与旋绕模组相连接并绕旋转模组转动；所述转板一端连接有用于获取和放置FFC或FPC的吸取机构；用于吸取和放置FPC的吸取机构包括至少两个对称设置且向下吸附的第一吸盘；用于吸取和放置FFC的吸取机构包括向下吸附的第二吸盘。
上述技术方案中，所述转板一端设置有升降模组，所述升降模组的升降端连接有吸取机构。
上述技术方案中，还包括线性模组；多个取料单元间隔设置于线性模组内；所述FFC或FPC待获取和待放置的工位位于线性模组的两侧。
上述技术方案中，所述转板的另一端下表面设置有配重块。
上述技术方案中，所述旋转模组包括底板、驱动源和转动轴；所述驱动源固定于底板上表面；所述底板的下表面与线性模组相配合；所述转动轴从驱动源内部向驱动源的上方延伸；所述转板设置于其对应的旋转模组的驱动源上方并与转动轴固定连接；所述驱动源带动转动轴自转。
上述技术方案中，所述配重块与旋转模组存在间隙；所述转板绕旋转模组转动过程中，配重块不与旋转模组发生接触。
上述技术方案中，所述第一吸盘和第二吸盘设置有向下作用的光源。
上述技术方案中，所述取料单元在线性模组延伸方向的同一侧旋转。
上述技术方案中，设置有用于获取和放置FFC的吸取机构的取料单元与设置有用于获取和放置FPC的吸取机构的取料单元在线性模组上间隔设置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型其不仅结构简单、占用空间小，而且能够稳定的实现将位于料仓内FFC和/或FPC移栽至载台上。本实用新型通过升降模组的设置，保证转移过程以及吸取和放置操作的执行安全性，不与流水线的其他设备发生碰撞接触。本实用新型通过在轨道上设置多个取料单元，可以实现多个FFC和FPC的转移操作，进一步提高流水线的工作效率。本实用新型通过设置配重块，保证转板旋转过程的稳定性，进一步保障设备的整体安全。本实用新型通过各个部分的高度集成简化结构布置，优化流水线设计，通过底板与轨道的配合，可实现取料单元在轨道上的位置，实现流水线工位的灵活布置。转板绕旋转模组转动过程中，配重块不与旋转模组发生接触，保证转移过程的安全性。本实用新型通过优化吸取机构的吸盘布置，满足FFC和FPC不同的工作需求。每个取料单元的转板的旋转路径均位于其对应的旋绕模组的同一侧，保证两个取料单元之间不会发生碰撞，保证流水线工作的安全性。本实用新型还用于提供附加光源，便于后续的定位取料操作，满足打光的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的使用示意图。
其中，1-取料单元，2-旋转模组，2.1-底板，2.2-驱动源，2.3-转动轴，3-转板，4-吸取机构，4.1-第一真空控制模组，4.2-第一吸盘，4.3-第二真空控制模组，4.4-第二吸盘，4.5-吸盘固定板；5-升降模组，6-线性模组，6.1-轨道，7-配重块，8-FPC，9-FFC。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
如图1-2所示，本实用新型一种用于FFC或FPC的取料结构，包括取料单元1；所述取料单元1包括旋转模组2和转板3；所述转板3与旋绕模组相连接并绕旋转模组2转动；所述转板3一端连接有用于获取和放置FFC9或FPC8的吸取机构4。使用过程中，通过在放置FFC9或FPC8的料仓和用于定位FFC9或FPC8的载台，分别放置于取料单元1的两侧；取料单元1通过吸取机构4获取FFC9或FPC8后，旋转模组2带动转板3旋转，使吸取机构4到达载台的上方，实现FFC9或FPC8的放置。
优选地，所述转板3一端设置有升降模组5，所述升降模组5的升降端连接有吸取机构4。升降模组5用于控制吸取机构4的升降状态，保证转板3在旋转过程中，吸取机构4处于回收状态。当吸取机构4到达料仓正上方时，升降模组5控制吸取机构4下降直至与料仓上的FFC9或FPC8接触，进而执行吸取操作。当吸取机构4到达载台正上方时，升降模组5控制吸取机构4下降直至与吸取机构4所吸取的FFC9或FPC8与载台相接触，进而执行放置操作。通过升降模组5的设置，保证转移过程以及吸取和放置操作的执行安全性，不与流水线的其他设备发生碰撞接触。
优选地，还包括线性模组6；多个取料单元间隔设置于线性模组内；所述FFC或FPC待获取和待放置的工位位于线性模组的两侧。所述线性模组6上设置有轨道6.1；多个取料单元1设置于轨道6.1内；所述FFC9或FPC8待获取(即料仓)和待放置(即载台)的工位位于轨道6.1的两侧。通过在轨道6.1上设置多个取料单元1，可以实现多个FFC9和FPC8的转移操作，进一步提高流水线的工作效率。当取料单元位置确定后对其进行固定。
优选地，所述转板3的另一端下表面设置有配重块7，保证转板3旋转过程的稳定性，进一步保障设备的整体安全。
优选地，所述旋转模组2包括底板2.1、驱动源2.2和转动轴2.3；所述驱动源2.2固定于底板2.1上表面；所述底板2.1的下表面与轨道6.1相配合；所述转动轴2.3从驱动源2.2内部向驱动源2.2的上方延伸；所述转板3设置于其对应的旋转模组2的驱动源2.2上方并与转动轴2.3固定连接；所述驱动源2.2带动转动轴2.3自转，通过各个部分的高度集成简化结构布置，优化流水线设计，通过底板2.1与轨道6.1的配合，可实现取料单元1在轨道6.1上的位置，实现流水线工位的灵活布置。
优选地，所述配重块7与旋转模组2存在间隙；所述转板3绕旋转模组2转动过程中，配重块7不与旋转模组发生接触，保证转移过程的安全性。
优选地，用于吸取和放置FPC8的吸取机构4包括第一真空控制模组4.1；所述第一真空控制模组4.1的进出气端连接有用于吸取和放置FPC8的第一吸盘4.2；所述第一吸盘4.2包括两个，分别对称设置于第一真空控制模组4.1的下表面，由于FPC8为长条的U型板件，通过设置两个第一吸盘4.2，能够保证FPC8在转移过程中的稳定性。
优选地，用于吸取和放置FFC9的吸取机构4包括第二真空控制模组4.3；所述第二真空控制模组4.3的进出气端连接有用于吸取和放置FFC9的第二吸盘4.4；所述第二真空控制模组4.3向外侧延伸是指有吸盘固定板4.5；所述第二吸盘4.4包括四个，分别对称设置于吸盘固定板4.5下表面的四角处，由于FFC9为长方形的板件，通过设置4个第二吸盘4.4，能够保证FFC9在转移过程中的稳定性。
优选地，所述第一吸盘4.2和第二吸盘4.4的下表面中心处设置有向下作用的光源，为取料设备提供充足的光源。
优选地，所述取料单元的在线性模组延伸方向的同一侧旋转。每个取料单元1的转板3的旋转路径均位于其对应的旋绕模组的同一侧，保证两个取料单元1之间不会发生碰撞，保证流水线工作的安全性。
优选地，设置有用于获取和放置FFC9的吸取机构4的取料单元1与设置有用于获取和放置FPC8的吸取机构4的取料单元1在线性模组6上间隔设置，以适应流水线的多样化的生产需求。
本实用新型的具体实施例的工作过程如下：
调整线性模组6上各个取料单元1的底板2.1位置，使用于获取和放置FFC9的吸取机构4的取料单元1与设置有用于获取和放置FPC8的吸取机构4的取料单元1在线性模组6上均匀间隔设置。每个取料单元1的两侧分别对应设置有放置FFC9或FPC8的料仓和载台。各个取料单元1独立工作，互相之间不发生影响。
转板3在旋转模组2的作用下，使吸取机构4在料仓上方和载台上方之间实现180度的旋转。当吸取机构4到达料仓正上方后，升降模组5控制吸取机构4下降直至与料仓上的FFC9或FPC8接触，进而执行吸取操作。升降模组5然后控制吸取机构4回收，使FFC9或FPC8上升并离开料仓。当升降模组5上升至极限后，转板3在旋转模组2的作用下旋转180度，使吸取机构4到达载台正上方。当吸取机构4到达载台正上方后，升降模组5控制吸取机构4下降直至与吸取机构4所吸取的FFC9或FPC8与载台相接触，进而执行放置操作，实现FFC9或FPC8从料仓到载台的转移。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (9)
1.一种用于FFC或FPC的取料结构，其特征在于：包括取料单元；所述取料单元包括旋转模组和转板；所述转板与旋绕模组相连接并绕旋转模组转动；所述转板一端连接有用于获取和放置FFC或FPC的吸取机构；
用于吸取和放置FPC的吸取机构包括至少两个对称设置且向下吸附的第一吸盘；
用于吸取和放置FFC的吸取机构包括向下吸附的第二吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种用于FFC或FPC的取料结构，其特征在于：所述转板一端设置有升降模组，所述升降模组的升降端连接有吸取机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于FFC或FPC的取料结构，其特征在于：还包括线性模组；多个取料单元间隔设置于线性模组内；所述FFC或FPC待获取和待放置的工位位于线性模组的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于FFC或FPC的取料结构，其特征在于：所述转板的另一端下表面设置有配重块。
5.根据权利要求1所述的一种用于FFC或FPC的取料结构，其特征在于：所述旋转模组包括底板、驱动源和转动轴；所述驱动源固定于底板上表面；所述底板的下表面与线性模组相配合；所述转动轴从驱动源内部向驱动源的上方延伸；所述转板设置于其对应的旋转模组的驱动源上方并与转动轴固定连接；所述驱动源带动转动轴自转。
6.根据权利要求4所述的一种用于FFC或FPC的取料结构，其特征在于：所述配重块与旋转模组存在间隙；所述转板绕旋转模组转动过程中，配重块不与旋转模组发生接触。
7.根据权利要求1所述的一种用于FFC或FPC的取料结构，其特征在于：所述第一吸盘和第二吸盘设置有向下作用的光源。
8.根据权利要求3所述的一种用于FFC或FPC的取料结构，其特征在于：所述取料单元在线性模组延伸方向的同一侧旋转。
9.根据权利要求3所述的一种用于FFC或FPC的取料结构，其特征在于：设置有用于获取和放置FFC的吸取机构的取料单元与设置有用于获取和放置FPC的吸取机构的取料单元在线性模组上间隔设置。
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