CN115111819A - 多联式空调系统、空调控制方法、控制器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种多联式空调系统、空调控制方法、控制器及存储介质，其中，空调控制方法应用于多联式空调系统，该方法包括：获取至少两台室内机的换热需求，根据换热需求，控制与控制器电连接的第一电磁阀、第二电磁阀、高压阀和低压阀的开闭状态，以使流入室内机的冷媒状态满足换热需求。本发明提供的实施例能够通过控制器的控制使多个室内机实现各自的换热需求，换热需求包括制热需求和制冷需求，即：多联式空调系统能够同时满足不同用户的制冷需求和制热需求，提高用户的使用体验。

Description

多联式空调系统、空调控制方法、控制器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联式空调系统、空调控制方法、控制器及存储介质。

背景技术

多联式空调广泛应用于实际生活中。针对当前全球变暖的气候，除了酒店及商用场合有不同冷热负荷需求以外，普通家庭用户对于房屋内能实现同时制冷制热的需求日益增加，往往年轻用户需求制冷的同时年纪较大用户会需要较为温和的温度。当前的多联式空调在同一系统中往往只能实现单一运行模式，如单一的制热模式或单一的制冷模式。相关技术中，为了满足该需求，往往需要额外的辅助设备，如增加暖风机、电热灯和移动空调等等，但采用其他辅助设备的情况下会降低用户的使用舒适度。因此，在不增设辅助设备的情况下，如何利用同一空调系统满足不同用户的需求，提高用户体验是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种多联式空调系统、空调控制方法、控制器及存储介质，能够同时满足不同用户的制冷需求和制热需求，提高用户的使用体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种多联式空调系统，包括

室外机，包括：压缩机、四通阀和室外换热器，所述压缩机包括排气口和吸气口，所述四通阀包括第一端、第二端和第三端，所述排气口与所述第一端连接，所述室外换热器的一端与所述第二端连接，另一端与室外液管连接；所述排气口与所述第一端之间并联有设置第一电磁阀的第一支路，所述第三端与所述吸气口之间的连接管道分别与室外气管、设置第二电磁阀的第二支路并联，所述第一支路和所述第二支路并联与室外高低压管连接；

多个并联的室内机，每个所述室内机均包括室内换热器，所述室内换热器两端分别与室内液管、设置有高压阀的室内气管连接，所述室内气管与设置有低压阀的室内高低压管并联；所述室外机与多个所述室内机之间通过所述室内外液管、所述室内外气管和所述室内外高低压管形成冷媒回路；

控制器，所述控制器在获取至少两台所述室内机的换热需求的情况下，通过控制与所述控制器电连接的所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述高压阀和所述低压阀的开闭状态，以使流入所述室内机的冷媒状态满足所述换热需求。

根据本发明第一方面实施例提供的多联式空调系统，至少具有以下的有益效果：多联式空调系统的控制器能够在获取至少两台室内机的换热需求的情况下，通过控制与控制器电连接的第一电磁阀、第二电磁阀、高压阀和低压阀的开闭状态，以使流入室内机的冷媒状态满足换热需求。控制器控制多联式空调系统中的第一电磁阀、第二电磁阀、高压阀和低压阀各自不同的开闭状态，会使得冷媒回路中一些管路的流通状态发生变化，进而使得冷媒被压缩机排出后以不同的状态经过不同的管路进入室内机侧，以满足室内机的换热需求，多联式空调系统中的室内机能够在控制器的控制下，实现各自的换热需求，换热需求包括制热需求和制冷需求，即该多联式空调系统能够同时满足不同用户的制冷需求和制热需求，提高用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，所述室外液管与所述室内液管连接，所述室内高低压管与所述室外气管连接，所述室外高低压管与所述室内气管连接。

通过上述的技术方案，能够使得冷媒被压缩机排出后，通过冷媒回路进入室内机侧，经过室内换热器后，通过冷媒回路重新回到压缩机中，实现冷媒循环，保障多联式空调系统中多个室内机能实现相应的换热需求。

根据本发明的一个实施例，所述室内机还包括与所述室内换热器串联、并设置于所述室内液管上的室内节流阀。

通过上述的技术方案，通过室内节流阀控制液态冷媒进入室内换热器的流量。

根据本发明的一个实施例，所述室外机还包括连接于所述排气口与所述第一端之间的油分离器。

通过上述的技术方案，通过连接于排气口与第一端之间的油分离器，将压缩机排出的高温高压气态冷媒中携带的润滑油进行分离，以保证室外机安全高效地运行。

根据本发明的一个实施例，所述室外机还包括连接于所述吸气口与所述第三端之间的气液分离器。

通过上述的技术方案，通过连接于吸气口与第三端之间的气液分离器，将混合的气态冷媒和液态冷媒进行分离，使气态冷媒通过吸气口回到压缩机中，减少液态冷媒进入压缩机的概率，保证压缩机的安全运行。

第二方面，本发明实施例提供了一种空调控制方法，应用于如第一方面所述的多联式空调系统，包括：

获取至少两台所述室内机的换热需求；

根据所述换热需求，控制与所述控制器电连接的所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述高压阀和所述低压阀的开闭状态，以使流入所述室内机的冷媒状态满足所述换热需求。

根据本发明第二方面实施例提供的空调控制方法，至少具有以下的有益效果：多联式空调系统的控制器能够获取至少两台室内机的换热需求，根据换热需求，控制与控制器电连接的第一电磁阀、第二电磁阀、高压阀和低压阀的开闭状态，以使流入室内机的冷媒状态满足换热需求。控制器控制多联式空调系统中的第一电磁阀、第二电磁阀、高压阀和低压阀各自不同的开闭状态，会使得冷媒回路中一些管路的流通状态发生变化，进而使得冷媒被压缩机排出后以不同的状态经过不同的管路进入室内机侧，以满足室内机的换热需求，多联式空调系统中的室内机能够在控制器的控制下，实现各自的换热需求，换热需求包括制热需求和制冷需求，即该多联式空调系统能够同时满足不同用户的制冷需求和制热需求，提高用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述换热需求，控制与所述控制器电连接的所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述高压阀和所述低压阀的开闭状态，包括：

根据所述换热需求确定所述多联式空调系统的制冷能需和制热能需；

在制冷能需大于制热能需的情况下，控制所述第一电磁阀开启、所述第二电磁阀关闭，控制具有制冷能需的所述室内机的所述低压阀开启、所述高压阀关闭，控制具有制热能需的所述室内机的所述低压阀关闭，所述高压阀开启。

通过上述的技术方案，能够根据换热需求确定多联式空调系统的制冷能需和制热能需，在制冷能需大于制热能需的情况下，通过控制第一电磁阀开启、第二电磁阀关闭，控制具有制冷能需的室内机的低压阀开启、高压阀关闭，控制具有制热能需的室内机的低压阀关闭，高压阀开启，使多联式空调系统同时实现制冷和制热的功能，且制冷能力大于制热能力，满足用户的同时制冷制热的需求以及制冷能需大于制热能需的需求，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述换热需求确定所述多联式空调系统的制冷能需和制热能需之后，还包括：

在制热能需大于制冷能需的情况下，控制所述第一电磁阀开启、所述第二电磁阀关闭，控制具有制热能需的所述室内机的所述低压阀关闭、所述高压阀开启，控制具有制冷能需的所述室内机的所述低压阀开启，所述高压阀关闭。

通过上述的技术方案，在制热能需大于制冷能需的情况下，通过控制第一电磁阀开启、第二电磁阀关闭，控制具有制热能需的室内机的低压阀关闭、高压阀开启，控制具有制冷能需的室内机的低压阀开启，高压阀关闭，使多联式空调系统同时实现制冷和制热的功能，且制热能力大于制冷能力，满足用户的同时制冷制热的需求以及制热能需大于制冷能需的需求，提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述换热需求，控制与所述控制器电连接的所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述高压阀和所述低压阀的开闭状态，还包括：

在所述换热需求均为制冷需求的情况下，控制所述第二电磁阀、所述高压阀和所述低压阀开启，控制所述第一电磁阀关闭。

通过上述的技术方案，在换热需求均为制冷需求的情况下，通过控制第二电磁阀、高压阀和低压阀开启，控制第一电磁阀关闭，使多联式空调系统仅实现制冷的功能，满足用户仅需制冷的需求。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述换热需求，控制与所述控制器电连接的所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述高压阀和所述低压阀的开闭状态，还包括：

在所述换热需求均为制热需求的情况下，控制所述第一电磁阀、所述高压阀开启，控制所述第二电磁阀和所述低压阀关闭。

通过上述的技术方案，在换热需求均为制热需求的情况下，通过控制第一电磁阀、高压阀开启，控制第二电磁阀和低压阀关闭，使多联式空调系统仅实现制热的功能，满足了用户仅需制热的需求。

第三方面，本发明实施例提供了一种控制器，存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的空调控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第二方面所述的空调控制方法。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1是本发明一实施例提供的多联式空调系统的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的空调控制方法的流程示意图；

图3是本发明一实施例提供的步骤S220的具体流程示意图；

图4是本发明一实施例提供的制冷能需大于制热能需时多联式空调系统的工作示意图；

图5是本发明另一实施例提供的空调控制方法的流程示意图；

图6是本发明一实施例提供的制热能需大于制冷能需时多联式空调系统的工作示意图；

图7是本发明一实施例提供的步骤S220的具体流程示意图；

图8是本发明一实施例提供的仅有制冷能需时多联式空调系统的工作示意图；

图9是本发明另一实施例提供的步骤S220的具体流程示意图；

图10是本发明一实施例提供的仅有制热能需时多联式空调系统的工作示意图；

图11是本发明一实施例提供的控制器的结构示意图；

附图标记：

压缩机101、排气口1011、吸气口1012、气液分离器102、油分离器103、四通阀104、第一端1041、第二端1042、第三端1043、第四端1044、室外换热器105、室外节流阀106、第一电磁阀107、第二电磁阀108、室外液管109、室外气管110、室外高低压管111、室内节流阀112、室内换热器113、室内气管114、高压阀115、室内高低压管116、低压阀117、室内液管118。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明提出一种多联式空调系统、空调控制方法、控制器及存储介质，能够同时满足不同用户的制冷需求和制热需求，提高用户的使用感受。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1，图1是本发明一实施例提供的多联式空调系统的结构示意图，该多联式空调系统包括：室外机和多个室内机，其中，室外机包括：压缩机101、四通阀104和室外换热器105，压缩机101包括排气口1011和吸气口1012，四通阀104包括第一端1041、第二端1042和第三端1043，排气口1011与第一端1041连接，室外换热器105的一端与第二端1042连接，另一端与室外液管109连接；排气口1011与第一端1041之间并联有设置第一电磁阀107的第一支路，第三端1043与吸气口1012之间的连接管道分别与室外气管110、设置第二电磁阀108的第二支路并联，第一支路和第二支路并联与室外高低压管111连接；多个并联的室内机，每个室内机均包括室内换热器113，室内换热器113两端分别与室内液管118、设置有高压阀115的室内气管114连接，室内气管114与设置有低压阀117的室内高低压管116并联；室外机与多个室内机之间通过室内外液管、室内外气管和室内外高低压管形成冷媒回路；控制器，控制器在获取至少两台室内机的换热需求的情况下，通过控制与控制器电连接的第一电磁阀107、第二电磁阀108、高压阀115和低压阀117的开闭状态，以使流入室内机的冷媒状态满足换热需求。

具体地，多联式空调系统的控制器能够在获取至少两台室内机的换热需求的情况下，通过控制与控制器电连接的第一电磁阀107、第二电磁阀108、高压阀115和低压阀117的开闭状态，以使流入室内机的冷媒状态满足换热需求。控制器控制多联式空调系统中的第一电磁阀107、第二电磁阀108、高压阀115和低压阀117各自不同的开闭状态，会使得冷媒回路中一些管路的流通状态发生变化，进而使得冷媒被压缩机101排出后以不同的状态经过不同的管路进入室内机侧，以满足室内机的换热需求，多联式空调系统中的室内机能够在控制器的控制下，实现各自的换热需求，换热需求包括制热需求和制冷需求，即该多联式空调系统能够同时满足不同用户的制冷需求和制热需求，提高用户的使用体验。

参照图1，在本发明的一个实施例中，室外液管109与室内液管118连接，室内高低压管116与室外气管110连接，室外高低压管111与室内气管114连接，即多联式空调系统中通过室内外液管、室内外高低压管和室内外气管构成冷媒回路，冷媒回路上包括多个并联的室内换热器113，使得冷媒被压缩机101排出后，通过冷媒回路进入室内机侧，经过室内换热器113后，通过冷媒回路重新回到压缩机101中，实现冷媒循环，保障多联式空调系统中多个室内机能实现相应的换热需求。

参照图1，在本发明的一个实施例中，室内机还包括与室内换热器113串联、并设置于室内液管118上的室内节流阀112。室内节流阀112用于控制液态冷媒进入室内换热器113的流量，当室内机具有换热需求时，则室内节流阀112处于开启状态；当室内机不具有换热需求，即该室内机处于待机状态时，控制器控制室内节流阀112处于关闭状态，则液态冷媒无法通过液管和室内节流阀112后进入室内换热器113。具体地，室内节流阀112为电子膨胀阀。

参照图1，在本发明的一个实施例中，室外机还包括连接于排气口1011与第一端1041之间的油分离器103，具体地，油分离器103包括输入口和输出口，其输入口与压缩机101的排气口1011连接，其输出口与四通阀104的第一端1041连接，该油分离器103用于将压缩机101排出的高温高压气态冷媒中携带的润滑油进行分离，以保证室外机安全高效地运行。

在本发明的一个实施例中，室外机还包括连接于吸气口1012与第三端1043之间的气液分离器102，具体地，气液分离器102包括输入口和输出口，其输入口与四通阀104的第三端1043连接，其输出口与压缩机101的吸气口1012连接，该气液分离器102用于将混合的气态冷媒和液态冷媒进行分离，使气态冷媒通过吸气口1012回到压缩机101中，减少液态冷媒进入压缩机101的概率，保证压缩机101的安全运行。

在本发明的一个实施例中，室外机中还包括与室外换热器105串联的设置于室外液管109的室外节流阀106，室外节流阀106一般都处于开启状态，用于控制从室外换热器105输出的液态冷媒的流量。具体地，室外节流阀106为电子膨胀阀。

在本发明的一个实施例中，四通阀104还包括第四端1044，四通阀104的第三端1043与第四端1044之间连接有毛细管。第四端1044不参与工作时，会存在液封的情况，毛细管起到缓冲引流的作用，将残余的液体引到低压侧，保障室外机的运行安全。可以理解的是，四通阀104具有D口、C口、S口和E口，本发明中分别使用第一端1041、第二端1042、第三端1043和第四端1044对应表示D口、C口、S口和E口。

需要说明的是，在图1的示例中多联式空调系统中室内机侧包括四台室内机，但室内机侧可以包括两台室内机、三台室内机或是五台室内机，本申请对室内机侧所具有的室内机的台数不做具体的限制，室内机台数至少有两台。

参照图2，图2是本发明一实施例提供的空调控制方法的流程示意图，该空调控制方法应用于如图1所示的多联式空调系统，本发明实施例的空调控制方法包括但不限于有步骤S210和步骤S220。

步骤S210：获取至少两台室内机的换热需求；

步骤S220：根据换热需求，控制与控制器电连接的第一电磁阀、第二电磁阀、高压阀和低压阀的开闭状态，以使流入室内机的冷媒状态满足换热需求。

根据本发明实施例提供的空调控制方法，通过步骤S210和步骤S220，多联式空调系统的控制器能够获取至少两台室内机的换热需求，根据换热需求，控制与控制器电连接的第一电磁阀、第二电磁阀、高压阀和低压阀的开闭状态，以使流入室内机的冷媒状态满足换热需求。控制器控制多联式空调系统中的第一电磁阀、第二电磁阀、高压阀和低压阀各自不同的开闭状态，会使得冷媒回路中一些管路的流通状态发生变化，进而使得冷媒被压缩机排出后以不同的状态经过不同的管路进入室内机侧，以满足室内机的换热需求，多联式空调系统中的室内机能够在控制器的控制下，实现各自的换热需求，换热需求包括制热需求和制冷需求，即该多联式空调系统能够同时满足不同用户的制冷需求和制热需求，提高用户的使用体验。

可以理解的是，室内机的换热需求可以由用户设置，多联式空调系统的控制器获取至少两台室内机的换热需求，根据用户所设置的室内机的换热需求控制室内机实现相应的换热需求，以满足用户的需求，提高用户使用体验，本发明对控制器获取至少两台室内机的换热需求的方式不做具体的限定。

参照图3，图3是本发明一实施例提供的步骤S220的具体流程示意图，步骤S220根据换热需求，控制与控制器电连接的第一电磁阀、第二电磁阀、高压阀和低压阀的开闭状态，包括但不限于有步骤S310和步骤S320：

步骤S310：根据换热需求确定多联式空调系统的制冷能需和制热能需；

步骤S320：在制冷能需大于制热能需的情况下，控制第一电磁阀开启、第二电磁阀关闭，控制具有制冷能需的室内机的低压阀开启、高压阀关闭，控制具有制热能需的室内机的低压阀关闭，高压阀开启。

根据本发明实施例提供的空调控制方法，通过步骤S310和步骤S320，多联式空调系统的控制器能够根据换热需求确定多联式空调系统的制冷能需和制热能需，在制冷能需大于制热能需的情况下，控制第一电磁阀开启、第二电磁阀关闭，控制具有制冷能需的室内机的低压阀开启、高压阀关闭，控制具有制热能需的室内机的低压阀关闭，高压阀开启。此时多联式空调系统同时实现制冷和制热的功能，但制冷能力大于制热能力，满足用户的同时制冷制热的需求以及制冷能需大于制热能需的需求，提高用户体验。

参照图4，图4是本发明一实施例提供的制冷能需大于制热能需时多联式空调系统的工作示意图。在图4的示例中，有三台室内机均处于制冷状态，一台室内机处于制热模式，需要说明的是，图中的虚线表示此管路阻断，冷媒无法通过。可以理解的是，多联式空调系统内制冷能需大于制热能需，也可能会存在处于待机状态的室内机(图4中未示出)，待机状态的室内机不参与空调系统的工作。具体地，在多联式空调系统的制冷能需大于制热能需的情况下，多联式空调系统控制室内节流阀112和室外节流阀106开启，同时控制第一电磁阀107开启、第二电磁阀108关闭，控制具有制冷能需的室内机的低压阀117开启、高压阀115关闭，控制具有制热能需的室内机的低压阀117关闭，高压阀115开启。在第一电磁阀107开启、第二电磁阀108关闭的情况下，第二支路阻断，第一支路连通并与室外高低压管111串联；在具有制冷能需的室内机的低压阀117开启、高压阀115关闭的情况下，则与具有制冷能需的室内机连接的室内高低压管116连通，设置有高压阀115的一段室内气管114阻断，室内换热器113通过一段连通的室内气管114与室内高低压管116串联；在具有制热能需的室内机的低压阀117关闭，高压阀115开启的情况下，与具有制冷能需的室内机连接的室内高低压管116阻断，室内气管114连通。

此时，高温高压气态冷媒从压缩机101排气口1011被排出后，进入油分离器103，经过油分离器103的过滤后输出的高温高压气态冷媒分为两部分，两部分高温高压气态冷媒具有不同的流向。

其中第一部分的高温高压气态冷媒从四通阀104的第一端1041输入后从第二端1042输出，而后进入室外换热器105，经过室外换热器105的冷凝换热处理后形成液态冷媒，该液态冷媒通过室外节流阀106的节流后依次通过室外液管109、室内液管118和室内节流阀112进入具有制冷能需的室内机的室内换热器113，经过室内换热器113的相变换热处理后，液态冷媒转化为低温低压气态冷媒；该低温低压气态冷媒从室内换热器113输出后，依次经过与该室内换热器113相连的一段连通的室内气管114、低压阀117、室内高低压管116、室外高低压管111、第二电磁阀108和第二支路后进入室外机的气液分离器102，最后气态冷媒依次经过气液分离器102的输出口、气液分离器102与压缩机101之间的连接管道和压缩机101吸气口1012回到压缩机101中，完成循环，第一部分的高温高压气态冷媒的循环使具有制冷能需的室内机实现制冷。

而第二部分的高温高压气态冷媒未经过四通阀104，而是依次通过第一支路、第一电磁阀107和室外高低压管111和室内气管114后，流通到室内机侧，进入室内机侧的具有制热能需的室内换热器113；高温高压气态冷媒经过室内换热器113的相变换热处理后，转化为液态冷媒，而后液态冷媒依次通过室内节流阀112、室内液管118，与第一部分参与实现制冷的液态冷媒进行混合，一同进行循环。第二部分的高温高压气态冷媒的循环使具有制热能需的室内机实现制热，并且实现制热的过程中所产生的液态冷媒还能循环参与其他室内机的制冷，使得多联式空调系统能够较为高效地实现同时制冷制热，此时多联式空调系统的制冷能力大于制热能力。

需要说明的是，多联式空调系统中，多个室内机中可能存在处于待机状态的室内机，处于待机模式的室内机中，其室内节流阀112关闭，即冷媒不通过处于待机状态的室内机。

参照图5，图5是本发明另一实施例提供的空调控制方法的流程示意图，即步骤S320根据换热需求确定多联式空调系统的制冷能需和制热能需之后，还包括步骤S510。

步骤S510：在制热能需大于制冷能需的情况下，控制第一电磁阀开启、第二电磁阀关闭，控制具有制热能需的室内机的低压阀关闭、高压阀开启，控制具有制冷能需的室内机的低压阀开启，高压阀关闭。

根据本发明实施例提供的空调控制方法，在制热能需大于制冷能需的情况下，多联式空调系统的控制器能够控制第一电磁阀开启、第二电磁阀关闭，控制具有制热能需的室内机的低压阀关闭、高压阀开启，控制具有制冷能需的室内机的低压阀开启，高压阀关闭。此时多联式空调系统同时实现制冷和制热的功能，但制热能力大于制冷能力，满足了用户的同时制冷制热的需求以及制热能需大于制冷能需的需求，提高了用户体验。

参照图6，图6是本发明一实施例提供的制热能需大于制冷能需时多联式空调系统的工作示意图。在图6的示例中，有三台室内机均处于制热状态，一台室内机处于制冷模式，需要说明的是，图中的虚线表示此管路阻断，冷媒无法通过。可以理解的是，多联式空调系统内制热能需大于制冷能需，也可能会存在处于待机状态的室内机，但图6中未示出待机状态的室内机。具体地，在多联式空调系统的制热能需大于制冷能需的情况下，多联式空调系统控制室内节流阀112和室外节流阀106开启，同时控制第一电磁阀107开启、第二电磁阀108关闭，控制具有制热能需的室内机的低压阀117关闭、高压阀115开启，控制具有制冷能需的室内机的低压阀117开启，高压阀115关闭。在第一电磁阀107开启、第二电磁阀108关闭的情况下，第二支路阻断，第一支路连通并与室外高低压管111串联；在具有制冷能需的室内机的低压阀117开启、高压阀115关闭的情况下，与具有制冷能需的室内机连接的室内高低压管116连通，设置有高压阀115的一段室内气管114阻断，室内换热器113通过一段连通的室内气管114与室内高低压管116串联；在具有制热能需的室内机的低压阀117关闭，高压阀115开启的情况下，与具有制冷能需的室内机连接的室内高低压管116阻断，室内气管114连通。

此时，高温高压气态冷媒从压缩机101排气口1011被排出后，进入油分离器103，经过油分离器103的过滤后输出的高温高压气态冷媒分为两部分，两部分高温高压气态冷媒具有不同的流向。

其中第一部分的高温高压气态冷媒从四通阀104的第一端1041输入后从第二端1042输出，而后进入室外换热器105，经过室外换热器105的冷凝换热处理后形成液态冷媒，该液态冷媒通过室外节流阀106的节流后依次通过室外液管109、室内液管118和室内节流阀112进入具有制冷能需的室内机的室内换热器113，经过室内换热器113的相变换热处理后，液态冷媒转化为低温低压气态冷媒；该低温低压气态冷媒从室内换热器113输出后，依次经过与该室内换热器113相连的一段连通的室内气管114、低压阀117、室内高低压管116、室外高低压管111、第二电磁阀108和第二支路后进入室外机的气液分离器102，最后气态冷媒依次经过气液分离器102的输出口、气液分离器102与压缩机101之间的连接管道和压缩机101吸气口1012回到压缩机101中，完成循环，第一部分的高温高压气态冷媒的循环使具有制冷能需的室内机实现制冷。

而第二部分的高温高压气态冷媒未经过四通阀104，而是依次通过第一支路、第一电磁阀107和室外高低压管111和室内气管114后，流通到室内机侧，进入室内机侧的具有制热能需的室内换热器113；高温高压气态冷媒经过室内换热器113的相变换热处理后，转化为液态冷媒，而后液态冷媒依次通过室内节流阀112、室内液管118，与第一部分参与实现制冷的液态冷媒进行混合，一同进行循环。第二部分的高温高压气态冷媒的循环使具有制热能需的室内机实现制热，并且实现制热的过程中所产生的液态冷媒还能循环参与其他室内机的制冷，使得多联式空调系统能够较为高效地实现同时制冷制热，此时多联式空调系统的制热能力大于制冷能力。

需要说明的是，制热能力大于制冷能力时多联式空调系统内的冷媒循环方式虽然与制冷能力大于制热能力时多联式空调系统内的冷媒循环方式相同，但实际实现的过程中在不同的换热需求下，同时制冷制热时，参与制冷及参与制热的室内机数量不同。可以理解的是，要使多联式空调系统在同时制冷制热的同时，还满足制冷能需大于制热能需，或是满足制热能需大于制冷能需的要求，还需要涉及更为复杂的计算和控制调整，本发明对此过程不做具体的阐述。

参照图7，图7是本发明一实施例提供的步骤S220的具体流程示意图，步骤S220根据换热需求，控制与控制器电连接的第一电磁阀、第二电磁阀、高压阀和低压阀的开闭状态，包括但不限于有步骤S710：

步骤S710：在换热需求均为制冷需求的情况下，控制第二电磁阀、高压阀和低压阀开启，控制第一电磁阀关闭。

根据本发明实施例提供的空调控制方法，在换热需求均为制冷需求的情况下，多联式空调系统的控制器能够控制第二电磁阀、高压阀和低压阀开启，控制第一电磁阀关闭。在第二电磁阀、高压阀和低压阀开启，控制第一电磁阀关闭的情况下，此时多联式空调系统仅实现制冷的功能，满足了用户仅需制冷的需求。

参照图8，图8是本发明一实施例提供的仅有制冷能需时多联式空调系统的工作示意图。在图8的示例中，有四台室内机均处于制冷状态，需要说明的是，图中的虚线表示此管路阻断，冷媒无法通过。可以理解的是，多联式空调系统仅有制冷能需时，也可能会存在处于待机状态的室内机，但图8中未示出待机状态的室内机。具体地，在获取的至少两台的室内机的换热需求均为制冷需求的情况下，确定多联式空调仅具有制冷需求，则多联式空调系统控制有制冷需求的室内机的室内节流阀112开启，并控制第二电磁阀108、高压阀115和低压阀117开启，控制第一电磁阀107关闭，此时第一支路阻断，第二支路连通与室外高低压管111串联，室内机侧的室内高低压管116连通、室内气管114连通。此时，高温高压气态冷媒从压缩机101排气口1011被排出后，进入油分离器103，经过油分离器103的过滤后输出的高温高压气态冷媒，从四通阀104的第一端1041输入后从第二端1042排出，而后高温高压气态冷媒进入室外换热器105，经过室外换热器105的冷凝换热处理后形成液态冷媒，该液态冷媒通过室外节流阀106的节流后依次通过室外液管109、室内液管118和室内节流阀112进入室内换热器113，经过室内换热器113的相变换热处理后液态冷媒转化为低温低压气态冷媒；该低温低压气态冷媒从室内换热器113输出后，其中一部分依次通过与该室内换热器113相连的室内气管114、室外高低压管111、第二电磁阀108和第二支路后进入室外机的气液分离器102，另一部分低温低压气态冷媒则通过室内气管114、室内高低压管116后流到室外气管110，此时四通阀104的第三端1043与该室外气管110相连，四通阀104本身存在一定的压差，在压差的作用下室外气管110中的低温低压气态冷媒能够进入气液分离器102，最后气态冷媒依次经过气液分离器102的输出口、气液分离器102与压缩机101之间的连接管道和吸气口1012回到压缩机101中，完成循环。

参照图9，图9是本发明另一实施例提供的步骤S220的具体流程示意图，步骤S220根据换热需求，控制与控制器电连接的第一电磁阀、第二电磁阀、高压阀和低压阀的开闭状态，包括但不限于有步骤S910：

步骤S910：在换热需求均为制热需求的情况下，控制第一电磁阀、高压阀开启，控制第二电磁阀和低压阀关闭。

根据本发明实施例提供的空调控制方法，在换热需求均为制热需求的情况下，多联式空调系统的控制器能够控制第一电磁阀、高压阀开启，控制第二电磁阀和低压阀关闭。在第一电磁阀、高压阀开启，控制第二电磁阀和低压阀关闭的情况下，此时多联式空调系统仅实现制热的功能，满足了用户仅需制热的需求。

参照图10，图10是本发明一实施例提供的仅有制热能需时多联式空调系统的工作示意图。在图10的示例中，有四台室内机均处于制热状态，需要说明的是，图中的虚线表示此管路阻断，冷媒无法通过。可以理解的是，多联式空调系统仅有制热能需时，可能会存在处于待机状态的室内机(图10中未示出待机状态的室内机)。具体地，在获取的至少两台的室内机的换热需求均为制热需求的情况下，确定多联式空调仅具有制热需求，多联式空调系统控制所有的室内节流阀112打开，控制有制热需求的室内机内的室内节流阀112具有较大的开度，并控制第一电磁阀107、高压阀115开启，控制第二电磁阀108和低压阀117关闭，此时第二支路阻断，第一支路连通与室外高低压管111串联，室内机侧的室内高低压管116阻断、室内气管114连通。此时，高温高压气态冷媒从压缩机101的排气口1011被排出后，进入油分离器103，经过油分离器103的过滤后输出的高温高压气态冷媒，未经过四通阀104而是依次通过第一支路、第一电磁阀107和室外高低压管111和室内气管114后，流通到室内机侧，进入室内机侧的室内换热器113；高温高压气态冷媒经过室内换热器113的相变换热处理后，转化为液态冷媒，而后液态冷媒依次通过室内节流阀112、室内液管118和室外液管109进入室外节流阀106，经过室外节流阀106的节流后进入室外换热器105，液态冷媒经过室外换热器105的相变换热处理转化为低温低压气态冷媒，该低温低压气态冷媒通过第二端1042进入四通阀104后，从第三端1043流出回到气液分离器102，最后气态冷媒依次经过气液分离器102的输出口、气液分离器102与压缩机101之间的连接管道和吸气口1012回到压缩机101中，完成循环。

参照图11，图11是本发明一实施例提供的控制器的结构示意图。控制器1100包括：存储器1110、处理器1120及存储在存储器1110上并可在处理器1120上运行的计算机程序，计算机程序运行时用于执行上述的空调控制方法。

处理器1120和存储器1110可以通过总线或者其他方式连接。

存储器1110作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本发明实施例描述的空调控制方法。处理器1120通过运行存储在存储器1110中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述的空调控制方法。存储器1110可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述的空调控制方法。此外，存储器1110可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个储存设备存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1110可选包括相对于处理器1120远程设置的存储器1110，这些远程存储器1110可以通过网络连接至该控制器1100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述的空调控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器1110中，当被一个或者多个处理器1120执行时，执行上述的空调控制方法，例如，执行图2中的方法步骤S210至S220，图3中的步骤S310至S320，图5中的方法步骤S510，图7中的方法步骤S710，图9中的方法步骤S910。

本发明实施例还提供了计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的空调控制方法。可以理解，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被上述控制器1100中的一个处理器1120执行，可使得上述处理器1120执行上述的空调控制方法，例如，执行图2中的方法步骤S210至S220，图3中的步骤S310至S320，图5中的方法步骤S510，图7中的方法步骤S710，图9中的方法步骤S910。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、储存设备存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (12)

1.一种多联式空调系统，其特征在于，包括：

室外机，包括：压缩机、四通阀和室外换热器，所述压缩机包括排气口和吸气口，所述四通阀包括第一端、第二端和第三端，所述排气口与所述第一端连接，所述室外换热器的一端与所述第二端连接，另一端与室外液管连接；所述排气口与所述第一端之间并联有设置第一电磁阀的第一支路，所述第三端与所述吸气口之间的连接管道分别与室外气管、设置第二电磁阀的第二支路并联，所述第一支路和所述第二支路并联与室外高低压管连接；

多个并联的室内机，每个所述室内机均包括室内换热器，所述室内换热器两端分别与室内液管、设置有高压阀的室内气管连接，所述室内气管与设置有低压阀的室内高低压管并联；所述室外机与多个所述室内机之间通过所述室内外液管、所述室内外气管和所述室内外高低压管形成冷媒回路；

控制器，所述控制器在获取至少两台所述室内机的换热需求的情况下，通过控制与所述控制器电连接的所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述高压阀和所述低压阀的开闭状态，以使流入所述室内机的冷媒状态满足所述换热需求。

2.根据权利要求1所述的多联式空调系统，其特征在于，所述室外液管与所述室内液管连接，所述室内高低压管与所述室外气管连接，所述室外高低压管与所述室内气管连接。

3.根据权利要求2所述的多联式空调系统，其特征在于，所述室内机还包括与所述室内换热器串联、并设置于所述室内液管上的室内节流阀。

4.根据权利要求1所述的多联式空调系统，其特征在于，所述室外机还包括连接于所述排气口与所述第一端之间的油分离器。

5.根据权利要求1所述的多联式空调系统，其特征在于，所述室外机还包括连接于所述吸气口与所述第三端之间的气液分离器。

6.一种空调控制方法，应用于如权利要求1至5任一项所述的多联式空调系统的控制器，其特征在于，包括：

获取至少两台所述室内机的换热需求；

根据所述换热需求，控制与所述控制器电连接的所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述高压阀和所述低压阀的开闭状态，以使流入所述室内机的冷媒状态满足所述换热需求。

7.根据权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述换热需求，控制与所述控制器电连接的所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述高压阀和所述低压阀的开闭状态，包括：

根据所述换热需求确定所述多联式空调系统的制冷能需和制热能需；

在制冷能需大于制热能需的情况下，控制所述第一电磁阀开启、所述第二电磁阀关闭，控制具有制冷能需的所述室内机的所述低压阀开启、所述高压阀关闭，控制具有制热能需的所述室内机的所述低压阀关闭，所述高压阀开启。

8.根据权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述换热需求确定所述多联式空调系统的制冷能需和制热能需之后，还包括：

在制热能需大于制冷能需的情况下，控制所述第一电磁阀开启、所述第二电磁阀关闭，控制具有制热能需的所述室内机的所述低压阀关闭、所述高压阀开启，控制具有制冷能需的所述室内机的所述低压阀开启，所述高压阀关闭。

9.根据权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述换热需求，控制与所述控制器电连接的所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述高压阀和所述低压阀的开闭状态，还包括：

在所述换热需求均为制冷需求的情况下，控制所述第二电磁阀、所述高压阀和所述低压阀开启，控制所述第一电磁阀关闭。

10.根据权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述换热需求，控制与所述控制器电连接的所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述高压阀和所述低压阀的开闭状态，还包括：

在所述换热需求均为制热需求的情况下，控制所述第一电磁阀、所述高压阀开启，控制所述第二电磁阀和所述低压阀关闭。

11.一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6至10中任意一项所述的空调控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求6至10中任意一项所述的空调控制方法。

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