CN115111497A - 关节装置 - Google Patents

Abstract

一种关节装置适用于可转动地设置于支架。所述关节装置包含转动座单元及旋转轴单元。所述旋转轴单元包括固定块旋转轴及迫紧环。所述固定块适用于固定在所述支架内且具有迫紧孔。所述旋转轴穿设于所述转动座单元与所述迫紧孔，且可随所述转动座单元相对于所述固定块转动。所述迫紧环塞入所述迫紧孔且套设并摩擦接合于所述旋转轴。借此，当要将所述转动座单元旋转至所需角度时，需施加大于所述迫紧环与所述旋转轴间的摩擦力的作用力，才能将所述转动座单元旋转至所需角度，当所述作用力消除时便可再利用摩擦力达到定位，相较于现有技术，本发明具有便于使用的功效。

Description

关节装置

技术领域

本发明涉及一种支架的组件，特别是涉及一种关节装置。

背景技术

参阅图1与图2，中华人民共和国公告号第CN205579086U号专利案所公开的一种麦克风支架1包含一个固定杆11、一个后支臂组12、一个前支臂组13及一个活动杆14。

所述后支臂组12的后端与前端分别枢接于所述固定杆11与所述前支臂组13的后端。所述后支臂组12与所述固定杆11间的夹角为θ1。所述后支臂组12与所述前支臂组13间的夹角为θ2。所述活动杆14供所述麦克风9设置且可转动地枢接于所述前支臂组13的前端。所述活动杆14与所述前支臂组13间的夹角为θ3。借此，形成三个可动关节15，再利用三支螺栓16分别螺接于所述可动关节15。在旋松所述螺栓16后能够调整所述夹角θ1、θ2、θ3，再旋紧所述螺栓16便能固定。

然而，在调整所述夹角θ1、θ2、θ3时，需先将所述螺栓16一一旋松，并在将所述夹角θ1、θ2、θ3调整至所需角度后，再将所述螺栓16一一旋紧，使用上较为不便，有待改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于使用的关节装置。

本发明的关节装置，适用于安装在支架，所述支架具有至少两个支臂。所述关节装置适用于可转动地设置在所述支臂间。所述关节装置包含转动座单元及旋转轴单元。所述转动座单元适用于设置在所述支架的其中一个所述支臂且可以自旋轴线为中心相对于另一个所述支臂转动。所述旋转轴单元的一端固定地连接于所述转动座单元且另一端用来穿设于所述支架的所述另一个支臂。所述旋转轴单元包括固定块、旋转轴及迫紧环。所述固定块适用于固定在对应的所述支臂内，且具有围绕所述自旋轴线并围绕界定出迫紧孔的内壁面。所述迫紧孔具有迫紧段，所述迫紧段具有大内径端，及孔径小于所述大内径端的孔径的小内径端。所述旋转轴固定于所述转动座单元且沿所述自旋轴线穿设于所述固定块的迫紧孔，且所述旋转轴可随所述转动座单元以所述自旋轴线为中心相对于所述固定块转动。所述迫紧环塞入所述迫紧孔的迫紧段且套设于所述旋转轴，所述迫紧环具有沿径向反向设置的内环面与外环面，及贯穿所述内环面与所述外环面且切穿两相反端的缝隙。所述内环面摩擦接合于所述旋转轴，所述外环面迫紧于所述固定块的内壁面。所述迫紧环的外形配合对应于所述迫紧孔的迫紧段，所述迫紧环由所述迫紧孔的大内径端朝所述小内径端的方向逐渐被压入时，所述缝隙会逐渐缩小。

本发明的关节装置，所述关节装置还包含用来增加摩擦力的阻力单元，所述阻力单元包括摩擦接合于所述转动座单元并夹置于所述转动座单元与所述固定块间且固定于所述固定块的塞件，所述塞件供所述旋转轴摩擦接合地穿设。

本发明的关节装置，所述转动座单元具有朝所述固定块的方向延伸且供所述旋转轴穿入的旋动部，所述旋动部具有围绕所述自旋轴线且围绕界定出容槽的内围面，所述容槽具有内径由邻近于所述固定块的一端至远离所述固定块的一端渐缩的阻力段，所述塞件具有固定于所述固定块的固定部、由所述固定部朝所述转动座单元的方向延伸且塞入所述容槽的阻力部，及沿所述自旋轴线贯穿所述固定部与所述阻力部且摩擦接合于所述旋转轴的接触孔。

本发明的关节装置，所述塞件的阻力部具有多个用来顶抵于所述旋动部的内围面的凸条。

本发明的关节装置，所述塞件的固定部具有朝所述旋动部的方向延伸的凸块，所述旋动部的容槽还具有连接于所述阻力段的限位段，所述旋动部的内围面具有形成于所述限位段且沿周向延伸的挡块，所述挡块具有两个反向设置且用来靠抵于所述塞件的凸块的挡止端。

本发明的关节装置，所述转动座单元包括围绕关节轴线且用来供所述其中一个支臂连接的壳座，及沿所述关节轴线连接于所述壳座的转动座，所述转动座与所述壳座可以所述关节轴线为中心相对于彼此转动，所述关节轴线实质上垂直于所述自旋轴线。

本发明的关节装置，所述壳座具有围绕所述关节轴线的内表面，所述内表面围绕界定出贯穿两相反端的安装孔，所述安装孔具有倾斜段，所述倾斜段具有反向设置的大孔径端，及孔径小于所述大孔径端的孔径的小孔径端，所述关节装置还包含轴心单元，所述轴心单元连接于所述旋转轴单元且包括转动轴、单向轴承及迫紧件，所述转动轴沿所述关节轴线穿设于所述转动座与所述壳座且供所述旋转轴单元的旋转轴固定地连接，所述转动轴能随所述转动座以所述关节轴线为中心相对于所述壳座转动，所述单向轴承套设于所述转动轴且位于所述安装孔的倾斜段，所述单向轴承具有沿径向反向设置的内摩擦面与外摩擦面，所述内摩擦面摩擦接合于所述转动轴，所述迫紧件套设于所述转动轴且塞入于所述倾斜段与所述单向轴承间，所述迫紧件具有沿径向反向设置的内周面与外周面，及贯穿所述内周面与所述外周面且切穿两相反端的间隙，所述内周面摩擦接合于所述单向轴承的外摩擦面，所述外周面摩擦接合于所述壳座的内表面，所述迫紧件的外形配合对应于所述倾斜段，所述迫紧件由所述安装孔的大孔径端朝所述小孔径端的方向逐渐被压入时，所述间隙会逐渐缩小。

本发明的关节装置，所述关节装置还包含阻力单元，所述阻力单元包括套设于所述转动轴且摩擦接合于所述壳座与所述转动座间且用来增加转动摩擦力的垫片。

本发明的关节装置，所述垫片具有由外周缘朝外倾斜渐扩延伸的倾斜环部，所述壳座具有形状配合所述倾斜环部且用来顶抵于所述倾斜环部的环缘。

本发明的关节装置，所述壳座的环缘具有多个用来顶抵于所述倾斜环部的凸起。

本发明的有益效果在于：通过所述迫紧环的内环面摩擦接合于所述旋转轴，当要将所述转动座单元旋转至所需角度时，需施加大于所述迫紧环的内环面与所述旋转轴间的摩擦力的一个作用力，才能将所述转动座单元旋转至所需角度，当所述作用力消除时便可再利用摩擦力达到定位，相较于现有技术，本发明具有便于使用的功效。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照附图的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是侧视图，说明中华人民共和国公告号第CN205579086U号专利案所公开的一种现有的麦克风支架；

图2是所述麦克风支架的不完整的俯视图；

图3是侧视分解图，说明本发明关节装置的一个实施例；

图4是所述实施例的侧视组合图，说明本实施例适用于安装在一个支架的两个支臂间；

图5是所述实施例的剖视组合图；

图6是所述实施例的一个壳座的剖视图；

图7是沿着图5中的线Ⅶ-Ⅶ所截取的剖视图；

图8是使用者由左侧观看图5的不完整的示意图，说明以逆时针方向转动所述实施例的一个转动座时，所述转动座会带动一个转动轴相对于一个单向轴承以逆时针方向转动；

图9是类似图8的视图，说明以顺时针方向转动所述转动座时，所述转动座会带动所述转动轴与所述单向轴承同时相对于所述迫紧件以顺时针方向转动；

图10是使用者由右侧观看图5的示意图，说明以逆时针方向转动所述壳座时，所述壳座会带动所述迫紧件与所述单向轴承同时相对于所述转动轴以逆时针方向转动；

图11是类似图10的视图，说明以顺时针方向转动所述壳座时，所述壳座会带动所述迫紧件相对于所述单向轴承以顺时针方向转动；

图12是类似图5的视图，说明所述实施例的一个轴心单元的一个迫紧件与一个旋转轴单元的一个迫紧环移动后，分别使所述迫紧件的一个间隙与所述迫紧环的一个缝隙缩小；

图13是所述壳座的侧视图；及

图14是沿着图5中的线ⅩⅣ-ⅩⅣ所截取的剖视图。

具体实施方式

在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，所称的左右方向X与顶底方向Z是以使用者操作图4中的本发明时所观看的方位为准。

参阅图3、图4与图5，本发明关节装置的一个实施例，适用于安装在一个支架8，所述支架8用来供麦克风、显示器或其他物品设置，通过所述关节装置的设置，可调整麦克风、显示器等物品的使用角度或观看角度。所述支架8具有至少两个支臂81、81′。所述关节装置适用于可转动地设置在所述支臂81、81′间，且包含一个转动座单元2、一个轴心单元5、一个旋转轴单元6及一个阻力单元7。

所述转动座单元2适用于设置在所述支架8的其中一个所述支臂81且可以一个自旋轴线L1为中心相对于另一个所述支臂81′转动。所述转动座单元2包括围绕一个关节轴线L2且用来供所述其中一个支臂81连接的一个壳座3，及一个沿所述关节轴线L2连接于所述壳座3的转动座4。所述转动座4与所述壳座3可以所述关节轴线L2为中心相对于彼此转动。所述关节轴线L2实质上垂直于所述自旋轴线L1，且图3中的所述关节轴线L2沿所述左右方向X延伸，所述自旋轴线L1沿所述顶底方向Z延伸。

参阅图4、图5与图6，所述壳座3具有一个围绕所述关节轴线L2的环座部31，及一个由所述环座部31朝外延伸的连接部32。所述环座部31具有一个围绕所述关节轴线L2的内表面311，所述内表面311围绕界定出一个贯穿左右两相反端的安装孔312。所述安装孔312具有一个邻近于所述转动座4的内段313、一个反向于所述内段313且呈阶梯状的外段314，及两端分别连接于所述内段313与所述外段314的一个倾斜段315。所述倾斜段315具有反向设置的一个大孔径端316，及一个孔径小于所述大孔径端316的孔径且邻近于所述转动座4的小孔径端317。所述大孔径端316的孔径小于所述外段314的孔径。所述小孔径端317的孔径大于所述内段313的孔径。所述连接部32适用于连接所述其中一个支臂81。

参阅图3、图5与图7，所述转动座4具有一个围绕所述关节轴线L2的座本体41，及一个由所述座本体41朝所述另一个支臂81′的方向延伸的旋动部42。所述座本体41具有一个围绕所述关节轴线L2的座内面411，所述座内面411围绕界定出一个空间上连通于所述壳座3的安装孔312的定位孔412。在本实施例中，所述座内面411具有两个沿径向对应设置的平面区413、两个沿径向对应设置且连接于所述平面区413间的曲面区414，及多个形成于所述平面区413与所述曲面区414且排列成环状的凸肋415。但在其他变化例中，所述定位孔412也可以是多边形孔、不规则形孔或其他的非圆形孔。所述旋动部42具有一个围绕所述自旋轴线L1且围绕界定出一个容槽421的内围面422。

所述轴心单元5包括一个转动轴51、一个单向轴承52及一个迫紧件53。

所述转动轴51沿所述关节轴线L2穿设于所述转动座4与所述壳座3，所述转动轴51能随所述转动座4以所述关节轴线L2为中心相对于所述壳座3转动。所述转动轴51具有一个接合于所述转动座4的定位孔412且外形配合对应于所述定位孔412的连动段511，及一个由所述连动段511朝所述壳座3的方向延伸且穿设于所述安装孔312的延伸段512。所述连动段511具有一个沿所述自旋轴线L1的方向延伸的螺孔513。通过所述连动段511接合于非圆形孔的所述定位孔412，能使所述转动轴51被固定在所述转动座4并随着所述转动座4转动。另外，利用所述连动段511顶抵于所述转动座4的所述凸肋415，可防止所述转动轴51滑脱，增加定位效果。

所述单向轴承52套设于所述转动轴51且位于所述安装孔312的倾斜段315，所述单向轴承52具有沿径向反向设置的一个内摩擦面521与一个外摩擦面522，所述内摩擦面521摩擦接合于所述转动轴51。

所述迫紧件53套设于所述转动轴51且塞入于所述倾斜段315与所述单向轴承52间，所述迫紧件53具有沿径向反向设置的一个内周面531与一个外周面532，及一个贯穿所述内周面531与所述外周面532且切穿两相反端的间隙533。所述内周面531摩擦接合于所述单向轴承52的外摩擦面522。所述外周面532迫紧于所述壳座3的内表面311。

如图8所示，当所述转动座4被推动而以逆时针方向转动时，所述转动座4会带动所述转动轴51相对于所述单向轴承52以逆时针方向转动，且在所述转动座4停止转动后，通过所述单向轴承52的内摩擦面521与所述转动轴51间的摩擦力便可将所述转动座4定位。

如图9所示，当所述转动座4被推动而以顺时针方向转动时，受限于所述单向轴承52无法以逆时针方向转动，而需克服所述单向轴承52的外摩擦面522与所述迫紧件53的内周面531间的摩擦力，所述转动座4才能带动所述转动轴51与所述单向轴承52一起相对于所述迫紧件53以顺时针方向转动。且在所述转动座4停止转动后，便可利用所述单向轴承52的外摩擦面522与所述迫紧件53的内周面531间的摩擦力达到定位。

如图10所示，当所述壳座3被推动而以逆时针方向转动时，所述壳座3可带动所述迫紧件53与所述单向轴承52一起相对于所述转动轴51以逆时针方向转动，且在所述壳座3停止转动后，通过所述单向轴承52的内摩擦面521与所述转动轴51间的摩擦力便可将所述壳座3定位。

如图11所示，当所述壳座3被推动而以顺时针方向转动时，受限于所述单向轴承52无法顺时针方向转动，而需克服所述单向轴承52的外摩擦面522与所述迫紧件53的内周面531间的摩擦力后，所述壳座3才能带动所述迫紧件53相对于所述转动轴51以顺时针方向转动。在所述壳座3停止转动后时，便可利用所述迫紧件53与所述单向轴承52间的摩擦力达到定位。

借此，将所述转动座4或所述壳座3转动至所需角度后即可利用元件间的摩擦力达到定位，具有便于使用的功效。

参阅图5、图6与图12，此外，所述迫紧件53的外形配合对应于所述倾斜段315，所述迫紧件53由所述安装孔312的大孔径端316朝所述小孔径端317的方向逐渐被压入时，所述间隙533会逐渐缩小，而改变所述迫紧件53与所述壳座3以及所述单向轴承52间的摩擦力。本实施例还能够通过调整所述间隙533的大小来调整所述迫紧件53与壳座3以及所述单向轴承52间的摩擦力。

再参阅图3、图5与图7，所述旋转轴单元6的一端固定地连接于所述转动座单元2与所述轴心单元5，且另一端用来穿设于所述另一个支臂81′。所述旋转轴单元6包括一个固定块61、一个旋转轴62及一个迫紧环63。

所述固定块61适用于固定在所述另一个支臂81′内，且具有一个围绕所述自旋轴线L1并围绕界定出一个迫紧孔611的内壁面612。所述迫紧孔611具有一个邻近于所述转动座4的穿设段613，及一个远离所述转动座4且连接于所述穿设段613的迫紧段614。所述迫紧段614具有一个远离所述转动座4大内径端615，及一个孔径小于所述大内径端615的孔径的小内径端616。所述小内径端616的孔径大于所述穿设段613的孔径。

所述旋转轴62穿过所述固定块61的迫紧孔611并穿设于所述转动座4，且具有一个螺接于所述转动轴51的螺孔513的螺接端621。通过所述旋转轴62与所述转动轴51固定地连接，所述旋转轴62可随所述转动座单元2以所述自旋轴线L1为中心相对于所述固定块61转动，从而使得所述转动座单元2可以所述自旋轴线L1为中心相对于所述另一个支臂81′旋转。

所述迫紧环63塞入所述迫紧孔611的迫紧段614且套设于所述旋转轴62，所述迫紧环63具有沿径向反向设置的一个内环面631与一个外环面632，及一个贯穿所述内环面631与所述外环面632且切穿两相反端的缝隙633。所述内环面631摩擦接合于所述旋转轴62。所述外环面632迫紧于所述固定块61的内壁面612。

借此，当要将所述转动座单元2连动所述旋转轴62以所述自旋轴线L1为中心相对于所述另一个支臂81′旋转至所需角度时，需施加大于所述迫紧环63的内环面631与所述旋转轴62间的摩擦力的一个作用力，才能使所述旋转轴62相对于所述迫紧环63旋转而将所述转动座单元2旋转至所需角度，当所述作用力消除时便可再利用摩擦力达到定位，具有便于使用的功效。

参阅图5与图12，此外，所述迫紧环63的外形配合对应于所述迫紧孔611的倾斜段315。所述迫紧环63由所述迫紧孔611的大内径端615朝所述小内径端616的方向逐渐被压入时，所述缝隙633会逐渐缩小，而改变所述迫紧环63与所述旋转轴62间的摩擦力。因此，本实施例还能够通过调整所述缝隙633的大小来调整所述迫紧环63与所述旋转轴62间的摩擦力。

参阅图3、图5与图13，所述阻力单元7包括一个设置于所述壳座3与所述转动座4间的垫片71，及一个设置于所述转动座4与所述固定块61间的塞件72。

所述垫片71套设于所述转动轴51且摩擦接合于所述壳座3与所述转动座4间且用来增加转动摩擦力。所述垫片71具有一个由外周缘朝外倾斜渐扩延伸的倾斜环部711。所述壳座3具有一个形状配合所述倾斜环部711且用来顶抵于所述倾斜环部711的环缘318。所述环缘318具有多个环状排列且用来顶抵于所述倾斜环部711的凸起319，以增加所述壳座3与所述转动座4相对转动时的摩擦力，提高定位效果。

参阅图5、图7与图14，所述旋动部42的容槽421具有一个内径由邻近于所述固定块61的一端至远离所述固定块61的一端渐缩的阻力段423，及一个连接于所述阻力段423且较所述阻力段423邻近于所述固定块61的限位段424。

所述塞件72摩擦接合于所述旋转轴62与所述转动座单元2并夹置于所述转动座4的旋动部42与所述固定块61间，且固定于所述固定块61。所述塞件72具有一个固定于所述固定块61的固定部721、一个由所述固定部721朝所述旋动部42的方向延伸且塞入所述容槽421的阻力部722，及一个沿所述自旋轴线L1贯穿所述固定部721与所述阻力部722且摩擦接合于所述旋转轴62的接触孔723。所述阻力部722具有多个用来顶抵于所述旋动部42的内围面422的凸条724，以增加所述转动座4相对于所述塞件72转动时的摩擦力。

在将所述转动座单元2连动所述旋转轴62以所述自旋轴线L1为中心相对于所述另一个支臂81′旋转时，所述旋转轴62与所述转动座4也会同时相对于所述塞件72旋转，利用所述塞件72的阻力部722与所述转动座4件的摩擦力，及所述塞件72的接触孔723与所述旋转轴62间的摩擦力，可增加所述转动座单元2相对于所述另一个支臂81′旋转时的摩擦阻力，可增加定位效果。

此外，所述塞件72的固定部721具有一个朝所述旋动部42的方向延伸的凸块725。所述旋动部42的内围面422具有一个形成于所述限位段424且沿周向延伸的挡块425，所述挡块425具有两个反向设置且用来靠抵于所述塞件72的凸块725的挡止端426。借此，能够限制所述转动座单元2相对于所述另一个支臂81′转动的角度范围。

本发明通过所述旋转轴单元6的迫紧环63的内环面631摩擦接合于所述旋转轴62，当要将所述转动座单元2转动至所需角度时，需施加大于所述迫紧环63的内环面631与所述旋转轴62间的摩擦力的一个作用力，才能将所述转动座单元2转动至所需角度，当所述作用力消除时便可再利用摩擦力达到定位，相较于现有技术，本发明具有便于使用的功效。因此，确实能达成本发明的目的。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。

Claims (10)

1.一种关节装置，适用于安装在支架，所述支架具有至少两个支臂，所述关节装置适用于可转动地设置在所述支臂间，其特征在于：所述关节装置包含：

转动座单元，适用于设置在所述支架的其中一个所述支臂且可以自旋轴线为中心相对于另一个所述支臂转动；及

旋转轴单元，一端固定地连接于所述转动座单元且另一端用来穿设于所述支架的所述另一个支臂，所述旋转轴单元包括固定块、旋转轴及迫紧环，所述固定块适用于固定在对应的所述支臂内，且具有围绕所述自旋轴线并围绕界定出迫紧孔的内壁面，所述迫紧孔具有迫紧段，所述迫紧段具有大内径端，及孔径小于所述大内径端的孔径的小内径端，所述旋转轴固定于所述转动座单元且沿所述自旋轴线穿设于所述固定块的迫紧孔，且所述旋转轴可随所述转动座单元以所述自旋轴线为中心相对于所述固定块转动，所述迫紧环塞入所述迫紧孔的迫紧段且套设于所述旋转轴，所述迫紧环具有沿径向反向设置的内环面与外环面，及贯穿所述内环面与所述外环面且切穿两相反端的缝隙，所述内环面摩擦接合于所述旋转轴，所述外环面迫紧于所述固定块的内壁面，所述迫紧环的外形配合对应于所述迫紧孔的迫紧段，所述迫紧环由所述迫紧孔的大内径端朝所述小内径端的方向逐渐被压入时，所述缝隙会逐渐缩小。

2.根据权利要求1所述的关节装置，其特征在于：所述关节装置还包含用来增加摩擦力的阻力单元，所述阻力单元包括摩擦接合于所述转动座单元并夹置于所述转动座单元与所述固定块间且固定于所述固定块的塞件，所述塞件供所述旋转轴摩擦接合地穿设。

3.根据权利要求2所述的关节装置，其特征在于：所述转动座单元具有朝所述固定块的方向延伸且供所述旋转轴穿入的旋动部，所述旋动部具有围绕所述自旋轴线且围绕界定出容槽的内围面，所述容槽具有内径由邻近于所述固定块的一端至远离所述固定块的一端渐缩的阻力段，所述塞件具有固定于所述固定块的固定部、由所述固定部朝所述转动座单元的方向延伸且塞入所述容槽的阻力部，及沿所述自旋轴线贯穿所述固定部与所述阻力部且摩擦接合于所述旋转轴的接触孔。

4.根据权利要求3所述的关节装置，其特征在于：所述塞件的阻力部具有多个用来顶抵于所述旋动部的内围面的凸条。

5.根据权利要求3所述的关节装置，其特征在于：所述塞件的固定部具有朝所述旋动部的方向延伸的凸块，所述旋动部的容槽还具有连接于所述阻力段的限位段，所述旋动部的内围面具有形成于所述限位段且沿周向延伸的挡块，所述挡块具有两个反向设置且用来靠抵于所述塞件的凸块的挡止端。

6.根据权利要求1所述的关节装置，其特征在于：所述转动座单元包括围绕关节轴线且用来供所述其中一个支臂连接的壳座，及沿所述关节轴线连接于所述壳座的转动座，所述转动座与所述壳座可以所述关节轴线为中心相对于彼此转动，所述关节轴线实质上垂直于所述自旋轴线。

7.根据权利要求6所述的关节装置，其特征在于：所述壳座具有围绕所述关节轴线的内表面，所述内表面围绕界定出贯穿两相反端的安装孔，所述安装孔具有倾斜段，所述倾斜段具有反向设置的大孔径端，及孔径小于所述大孔径端的孔径的小孔径端，所述关节装置还包含轴心单元，所述轴心单元连接于所述旋转轴单元且包括转动轴、单向轴承及迫紧件，所述转动轴沿所述关节轴线穿设于所述转动座与所述壳座且供所述旋转轴单元的旋转轴固定地连接，所述转动轴能随所述转动座以所述关节轴线为中心相对于所述壳座转动，所述单向轴承套设于所述转动轴且位于所述安装孔的倾斜段，所述单向轴承具有沿径向反向设置的内摩擦面与外摩擦面，所述内摩擦面摩擦接合于所述转动轴，所述迫紧件套设于所述转动轴且塞入于所述倾斜段与所述单向轴承间，所述迫紧件具有沿径向反向设置的内周面与外周面，及贯穿所述内周面与所述外周面且切穿两相反端的间隙，所述内周面摩擦接合于所述单向轴承的外摩擦面，所述外周面摩擦接合于所述壳座的内表面，所述迫紧件的外形配合对应于所述倾斜段，所述迫紧件由所述安装孔的大孔径端朝所述小孔径端的方向逐渐被压入时，所述间隙会逐渐缩小。

8.根据权利要求6所述的关节装置，其特征在于：所述关节装置还包含阻力单元，所述阻力单元包括套设于所述转动轴且摩擦接合于所述壳座与所述转动座间且用来增加转动摩擦力的垫片。

9.根据权利要求8所述的关节装置，其特征在于：所述垫片具有由外周缘朝外倾斜渐扩延伸的倾斜环部，所述壳座具有形状配合所述倾斜环部且用来顶抵于所述倾斜环部的环缘。

10.根据权利要求9所述的关节装置，其特征在于：所述壳座的环缘具有多个用来顶抵于所述倾斜环部的凸起。

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