CN214948044U - 一种活动关节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种活动关节装置，包括：支撑件；设于支撑件上且能够相对于支撑件转动的第一转体，第一转体的外壁沿周向设有若干个定位槽；用于与工件连接的第二转体，第二转体套设于第一转体上且能够相对于第一转体转动；设于第二转体上且能够与任一定位槽配合的定位件，定位件能够向靠近或远离定位槽的方向移动，以在移动至预设位置时与定位槽配合对第二转体和第一转体的相对转动限位。应用该装置，具有以下技术效果：第一，支撑件和第一转体之间能够相对转动，第一转体和第二转体之间能够相对转动，以使得支撑件和工件之间存在两个旋转自由度，且第二转体和第一转体间通过定位件实现在旋转过程中的角度悬停，且上述装置结构简单，便于设置。

Description

一种活动关节装置

技术领域

本实用新型涉及活动关节技术领域，更具体地说，涉及一种活动关节装置。

背景技术

活动关节是钢件对钢件硬性相对运动，使用过种中会生产旋转不顺畅，容易卡死，生产异响，旋转后无法悬停在限定的角度，内部部分零件加工难度困难，成本高。活动关节需要安装2个旋钮柱塞，不美观；降低活动关节的稳定性和美观度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种活动关节装置，以解决现有的活动关节装置无法悬停在限定角度，同时活动关节旋转不顺畅的问题。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种活动关节装置，包括：

支撑件；

设于所述支撑件上且能够相对于所述支撑件转动的第一转体，所述第一转体的外壁沿周向设有若干个定位槽；

用于与工件连接的第二转体，所述第二转体套设于所述第一转体上且能够相对于所述第一转体转动；

设于所述第二转体上且能够与任一所述定位槽配合的定位件，所述定位件能够向靠近或远离所述定位槽的方向移动，以在移动至预设位置时与所述定位槽配合对所述第二转体和所述第一转体的相对转动限位。

优选地，所述定位件包括：

一端与所述第二转体固连的安装部，所述安装部设有一侧开口的容纳槽；

经弹性件设于所述容纳槽中的伸出部，所述伸出部与所述定位槽配合；

所述弹性件的两端分别与所述安装部和所述伸出部连接，以带动所述伸出部向靠近或远离所述定位槽的方向移动。

优选地，所述定位件为球头柱塞。

优选地，全部所述定位槽沿所述第一转体的外壁的周向均匀设置，且全部所述定位槽均处于所述第一转体的同一径向截面内。

优选地，所述第一转体的外壁上还设有连接弧槽，所述连接弧槽用以连接相邻两个所述定位槽。

优选地，所述第二转体和所述第一转体间设有轴承。

优选地，所述支撑件包括一组相对设置的支撑座，及设于所述支撑座上的转动轴，所述第一转体套装于所述转动轴上以相对于所述支撑件转动。

优选地，还包括：

设于所述支撑件上用以对所述第一转体的转动进行限位的限位件，所述限位件设于所述支撑座上，且能够向靠近或远离所述第一转体的方向移动以与所述第一转体抵靠限位。

优选地，所述第一转体的侧壁沿周向均匀设有若干个限位槽/限位孔，所述限位件能够与任一所述限位槽/所述限位孔配合，以对所述第一转体绕所述转动轴的转动进行限位。

优选地，所述限位件为旋转柱塞。

本实用新型提供的活动关节装置，包括：支撑件；设于支撑件上且能够相对于支撑件转动的第一转体，第一转体的外壁沿周向设有若干个定位槽；用于与工件连接的第二转体，第二转体套设于第一转体上且能够相对于第一转体转动；设于第二转体上且能够与任一定位槽配合的定位件，定位件能够向靠近或远离定位槽的方向移动，以在移动至预设位置时与定位槽配合对第二转体和第一转体的相对转动限位。

相较于现有技术，应用本实用新型提供的活动关节装置，具有以下技术效果：

第一，支撑件和第一转体之间能够相对转动，第一转体和第二转体之间能够相对转动，以使得支撑件和工件之间存在两个旋转自由度，且第二转体和第一转体间通过定位件实现在旋转过程中的角度悬停，且上述装置结构简单，便于设置；

第二，通过在第一转体和第二转体之间设置轴承，使得第二转体的转动流畅，无卡死和异响现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种活动关节装置的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的灯光连接板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第二转体的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的定位槽的位置结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的支撑件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第二转体的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第一转体的结构示意图；

图9为图2的轴测结构示意图。

附图中标记如下：

支撑件1、开口挡圈2、轴销3、盖板4、第二转体5、灯头连接板6、第一转体7、限位件8、轴承9、开槽无头螺钉10、转轴11、孔用弹性挡圈12、定位件13；

支撑座110、定位槽111；

安装部131、弹性件132、伸出部133；

限位槽71。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种活动关节装置，以解决现有的活动关节装置无法悬停在限定角度，同时活动关节旋转不顺畅的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图9，图1为本实用新型实施例提供的一种活动关节装置的结构示意图；图2为图1的剖视结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的灯光连接板的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的第二转体的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的定位槽的位置结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的支撑件的结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的第二转体的结构示意图；图8为本实用新型实施例提供的第一转体的结构示意图；图9为图2的轴测结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供的活动关节装置，包括支撑件1、第一转体7、第二转体5和定位件13。其中，支撑件1如设置为支撑臂，第一转体7和支撑件1优选为通过转动轴转动连接，第一转体7设于支撑件1上且能够相对于支撑件1转动。

第二转体5用于与工件连接，如灯头连接板6，灯头连接板6与第二转体5可拆卸的固定连接，如螺钉等螺纹紧固件。第二转体5套设于第一转体7上且能够相对于第一转体7转动；优选地，第一转体7和第二转体5通过转动轴转动连接，第一转体7的转动轴线和第二转体5的转动轴线优选为垂直设置。

为了实现第二转体5在转动过程中的角度悬停，第一转体7的外壁沿周向设有若干个定位槽111；定位件13设于第二转体5上且能够与任一定位槽111配合，根据角度调节需要设置定位槽111的个数，当定位槽111的个数越多时，其悬停角度的可选择性越多，定位件13在移动至预设位置时与定位槽111配合对第二转体5和第一转体7的相对转动限位。定位件13如设置为螺纹紧固件，通过在第二转体5上设置螺纹孔，通过旋拧以实现进给，向靠近或远离定位槽111的方向移动，并实现悬停。

相较于现有技术，应用本实用新型提供的活动关节装置，具有以下技术效果：

第一，支撑件1和第一转体7之间能够相对转动，第一转体7和第二转体5之间能够相对转动，以使得支撑件1和工件之间存在两个旋转自由度，且第二转体5和第一转体7间通过定位件13实现在旋转过程中的角度悬停，且上述装置结构简单，便于设置；

第二，通过在第一转体7和第二转体5之间设置轴承9，使得第二转体5的转动流畅，无卡死和异响现象。

具体的，定位件13包括安装部131、伸出部133和弹性件132。其中，安装部131的一端与第二转体5固连，安装部131设有一侧开口的容纳槽；安装部131优选设置为安装壳体，安装壳体的外壁设置外螺纹，第二转体5上设置安装孔，安装孔内设置内螺纹，以实现安装部131的固定，容纳槽朝向第二转体5的一侧设置有开口，以便于伸出部133伸出与定位槽111进行配合。伸出部133优选具有弧形面或球形面，伸出部133如设置为钢珠或其他球形或弧形结构。定位槽111设置为弧形槽，或具有光滑曲面的滑槽，以保证第二转体5旋转顺滑，不产生异响或卡位的问题。伸出部133经弹性件132设于容纳槽中，伸出部133在弹性件132的带动下相对于安装部131滑动，弹性件132的两端分别与安装部131和伸出部133连接，以带动伸出部133向靠近或远离定位槽111的方向移动。弹性件132的两端优选为与安装部131和伸出部133固定连接，如焊接或粘接。优选地，定位件13为球头柱塞，其结构简单，便于设置，且成本低廉。

具体的，全部定位槽111沿第一转体7的外壁的周向均匀设置，且全部定位槽111均处于第一转体7的同一径向截面内。根据定位槽111的个数，设置第二转体5每转一次的最小角度，在一种实施例中，设置16个定位槽111，即第二转体5的最小旋转角度为22.5°，在其他实施例中，可根据需要设置定位槽111的个数，均在本实用新型的保护范围内。进一步地，为了第二转体5在转动过程中更为顺畅，第一转体7的外壁上还设有连接弧槽，连接弧槽用以连接相邻两个定位槽111，任意两个相邻定位槽111间均分别设置连接弧槽，由此以使得第二转体5在转动过程中，伸出部133通过连接弧槽进行过渡，降低第二转体5过程中的卡位现象，降低异响，提高装置的可靠性。

更进一步地，在第二转体5和第一转体7间设有轴承9，以进一步提高第二转体5在转动过程中的流畅性，轴承9优选设置为两组，分别设置在第二转体5轴线方向的两端。

在上述各实施例的基础上，支撑件1包括一组相对设置的支撑座110，及设于支撑座110上的转动轴，第一转体7套装于转动轴上以相对于支撑件1转动。两个支撑座110相对设置且分别设有用以安装转动轴的转动孔，转动轴优选设置轴销3，其凸出支撑座110的一端通过开口挡圈2进行固定。无需外露螺丝和螺母，提高装置美观性。

更进一步地，为了对第一转体7的转动角度进行悬停，该装置还包括设于支撑件1上用以对第一转体7的转动进行限位的限位件8，限位件8设于支撑座110上，且能够向靠近或远离第一转体7的方向移动以与第一转体7抵靠限位。在一种实施例中，限位件8垂直于第一转体7的壁面设置，限位件8顶紧第一转体7，以增大第一转体7在转动时的摩擦力，由此以实现角度悬停。限位件8如设置为螺栓，在支撑座110上设置相应的螺纹孔。

具体的，第一转体7的侧壁沿周向均匀设有若干个限位槽71/限位孔，限位件8能够与任一限位槽71/限位孔配合，以对第一转体7绕转动轴的转动进行角度悬停。可以理解的是，第一转体7的侧壁垂直于第一转体7的转动轴线，以限位槽71为例进行说明，限位槽71以转动轴线为圆心的周向均匀设置，设置个数根据每次调节所需转动角度进行设置，在一种实施例中优选设置为7个。限位件8为旋转柱塞，其结构简单，便于设置。第一转体7包括定子和与定子固定连接的转轴11，第二转体5套设在转轴11上，定子套设在转动轴上，转轴11和定子间通过盖板4和螺钉进行固定。在其他实施例中，也可以为一体式设置。

具体的安装过程为：将轴承9与转轴11装配到第二转体5中后，轴承9侧边卡上孔用弹性挡圈12，安装球头柱塞；将盖板4与定子用沉头螺钉拧紧；定子和转轴通过开槽无头螺钉10进行固定；将定子与支撑座110用轴销3连接，配装上开口挡圈2，最后把灯光连接板用沉头螺钉安装在第二转体5上。相较于现有技术，轴承9的安装使得第二转体5转动顺畅，在旋转过程中不会产生异响，且可单手操作并以22.5°为一分度进行悬停，同时不产生外露螺丝螺母的问题，提高装置整体的美观性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种活动关节装置，其特征在于，包括：

支撑件；

设于所述支撑件上且能够相对于所述支撑件转动的第一转体，所述第一转体的外壁沿周向设有若干个定位槽；

用于与工件连接的第二转体，所述第二转体套设于所述第一转体上且能够相对于所述第一转体转动；

设于所述第二转体上且能够与任一所述定位槽配合的定位件，所述定位件能够向靠近或远离所述定位槽的方向移动，以在移动至预设位置时与所述定位槽配合对所述第二转体和所述第一转体的相对转动限位。

2.根据权利要求1所述的活动关节装置，其特征在于，所述定位件包括：

一端与所述第二转体固连的安装部，所述安装部设有一侧开口的容纳槽；

经弹性件设于所述容纳槽中的伸出部，所述伸出部与所述定位槽配合；

所述弹性件的两端分别与所述安装部和所述伸出部连接，以带动所述伸出部向靠近或远离所述定位槽的方向移动。

3.根据权利要求2所述的活动关节装置，其特征在于，所述定位件为球头柱塞。

4.根据权利要求1所述的活动关节装置，其特征在于，全部所述定位槽沿所述第一转体的外壁的周向均匀设置，且全部所述定位槽均处于所述第一转体的同一径向截面内。

5.根据权利要求4所述的活动关节装置，其特征在于，所述第一转体的外壁上还设有连接弧槽，所述连接弧槽用以连接相邻两个所述定位槽。

6.根据权利要求1所述的活动关节装置，其特征在于，所述第二转体和所述第一转体间设有轴承。

7.根据权利要求1-6任一项所述的活动关节装置，其特征在于，所述支撑件包括一组相对设置的支撑座，及设于所述支撑座上的转动轴，所述第一转体套装于所述转动轴上以相对于所述支撑件转动。

8.根据权利要求7所述的活动关节装置，其特征在于，还包括：

设于所述支撑件上用以对所述第一转体的转动进行限位的限位件，所述限位件设于所述支撑座上，且能够向靠近或远离所述第一转体的方向移动以与所述第一转体抵靠限位。

9.根据权利要求8所述的活动关节装置，其特征在于，所述第一转体的侧壁沿周向均匀设有若干个限位槽/限位孔，所述限位件能够与任一所述限位槽/所述限位孔配合，以对所述第一转体绕所述转动轴的转动进行限位。

10.根据权利要求9所述的活动关节装置，其特征在于，所述限位件为旋转柱塞。

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