CN115109221A - 一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条、配方、制备方法、加工设备及其施工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的配方、制备方法、加工设备及其施工工艺；本发明通过改进密封条配方，密封条的制备方法以及密封条的自身结构，再通过设计加工设备对密封条进行加工制造，具体的通过磨面机对密封条的两端进行打磨，便于密封条的首尾两端进行对接，再通过切槽机对密封条切割形成折弯槽，从而使得密封条的折弯槽出能够贴合盾构管片的顶角处，设置打磨机对密封条与盾构管片相贴合的一面进行打磨，从而增加了密封条与盾构管片之间连接的稳定性，同时还改进了将密封条安装到盾构管片的施工工艺。

Description

一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条、配方、制备方 法、加工设备及其施工工艺

技术领域

本发明属于密封条设备技术领域，具体涉及一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条、配方、制备方法、加工设备及其施工工艺。

背景技术

目前，国内外地铁、公路、铁路及海底隧道等项目都采用盾构机掘进，再用预制混凝土管片拼装的方式施工。目前，管片与管片之间缝隙的防水是采用管片上粘贴三元乙丙弹性密封垫或遇水膨胀橡胶密封条防水。

密封条随着增塑剂含量的增加，拉伸强度和硬度呈下降趋势，而拉断伸长率、体积膨胀率则呈上升趋势。但是如果增塑剂的用量过多，则容易从弹性体中渗出，过少则达不到增塑的目的。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条、配方、制备方法、加工设备及其施工工艺，通过加入适量的增塑剂，保证密封条的硬度、拉伸强度、拉断伸长率以及体积膨胀率均符合施工要求。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条配方，包括如下重量份数的原材料：亲水性聚醚多元醇：100份；多异氰酸酯：11-18份；固化剂：6-9份；催化剂：0.1-0.5份；增塑剂：5-10份；活性稀释剂：5-10份；抗老化剂：0.1-0.5 份；水解稳定剂：0.1-0.5份；阻燃剂：1-5份；颜料：5份；填充剂：20-30 份。本发明通过加入适量的增塑剂，保证密封条的硬度、拉伸强度、拉断伸长率以及体积膨胀率均符合施工要求。

进一步，亲水性聚醚多元醇为环氧丙烷、环氧乙烷共聚醚，环氧丙烷、环氧乙烷共聚醚分子量为2000-3000，官能度为2-3,—CH₂—CH₂—O—嵌段含量为 70-90％。；多异氰酸酯为甲苯二异氰酸酯；固化剂为二氯二氨基二苯基甲烷与聚乙二醇，二氯二氨基二苯基甲烷的重量份数为2-3份，聚乙二醇的重量份数为 4-6份；催化剂为二月桂酸二丁基锡与三乙烯二胺，二月桂酸二丁基锡与三乙烯二胺的质量比为3∶1；增塑剂为邻苯二甲酸二丁酯；活性稀释剂为亚丙基碳酸酯；抗老化剂为防老剂264；水解稳定剂为碳化二亚胺；阻燃剂为甲基磷酸二甲酯；颜料为炭黑；填充剂为碳酸钙。

一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的制备方法，包括如下步骤：

a、真空脱水：向反应釜中加入亲水性聚醚多元醇于110-120℃及真空度 -0.095MPa下脱水2～3h,冷却至45℃左右，使含水量≤0.05％。

b、预聚体合成：在氮气保护下缓慢滴加多异氰酸酯,搅拌0.5h后升温至80℃左右,继续反应约2-3h,取样检测NCO，若NCO含量达标，得到聚氨酯预聚体。

c、固化剂及催化剂的加入：将步骤2得到的预聚体与预先在110-120℃及真空度-0.095MPa下脱水2～3h的催化剂、固化剂，在反应釜中抽真空混合均匀，密封包装；所得的预聚体体系的可进行固化实验，记录固化时间，温度及固化工艺。

d、聚氨酯弹性密封材料制备：将步骤3得到的预聚体体系与增塑剂、活性稀释剂、抗老化剂、水解稳定剂、阻燃剂、颜料和填充剂混合，在95-105℃抽真空搅拌1-2小时,浇入到模具,在135±5℃下硫化2-3小时；硫化完成后，将试片放入100℃的烘箱，进行16h的后硫化，完成后将试片在室温下放置一周左右即可测试性能。

现有技术的密封条对盾构管片进行围绕设置时，密封条需要弯折，然而密封条的弯折处和盾构管片的顶角处无法完全贴附，导致盾构管片与盾构管片之间存在局部渗漏水的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条，包括密封条，其特征在于：密封条的一端设有第一连接端部，密封条的另一端设有第二连接端部。密封条设有折弯槽，使得密封条在折弯槽处形成一个转角。通过折弯槽内壁处粘接固定，将折弯槽闭合，能对密封条以转角为转动点弯折，使得同一条密封条的第一连接端部和第二连接端部固定连接。能使密封条的弯折处和盾构管片的顶角处完全贴附，使得整条密封条和整块盾构管片紧密贴合，解决了盾构管片与盾构管片之间存在局部渗漏水的问题。本发明在单条密封条上设置四个折弯槽，折弯槽位置根据盾构管片的规格设计。

进一步，折弯槽的形状为直角等腰三角形，使得密封条的弯折处为90°夹角，适用于顶角为90°的盾构管片。

进一步，第一连接端部设有第一连接口，第二连接端部设有第一连接凸起，第一连接口和第一连接凸起呈三角形状，当第一连接端部和第二连接端部固定连接时，第一连接凸起嵌入并固定在第一连接口中。使得第一连接端部和第二连接端部水平方式对接固定，固定连接方式简单，同时第一连接口和第一连接凸起加工方便。

进一步，第一连接端部设有第二连接口，第二连接端部设有第二连接凸起，第二连接口和第二连接凸起呈矩形状，当第一连接端部和第二连接端部固定连接时，第二连接凸起嵌入并固定在第二连接口中。使得第一连接端部和第二连接端部水平方式对接固定，固定连接方式简单，同时第一连接口和第一连接凸起加工方便。

进一步，第一连接端部设有第三连接口，第二连接端部设有第三连接凸起，第三连接口和第三连接凸起呈L形状，当第一连接端部和第二连接端部固定连接时，第三连接凸起嵌入并固定在第三连接口中。使得第一连接端部和第二连接端部在水平方向上具有限位作用，增加第一连接端部和第二连接端部之间涂覆的胶水固化时间，提高第一连接端部和第二连接端部之间的连接强度。

进一步，第一连接端部设有第四连接口，第二连接端部设有第四连接凸起，第四连接口和第四连接凸起呈梯形状，当第一连接端部和第二连接端部固定连接时，第四连接凸起嵌入并固定在第四连接口中。使得第一连接端部和第二连接端部在水平方向上具有限位作用，增加第一连接端部和第二连接端部之间涂覆的胶水固化时间，提高第一连接端部和第二连接端部之间的连接强度，而且梯形状的第四连接口和第四连接凸起方便加工。

进一步，第一连接端部设有第五连接口，第二连接端部设有第五连接凸起，第五连接口采用两个呈梯形状的开口相互连通而成，第五连接凸起采用两个呈梯形状的限位部连接而成，当第一连接端部和第二连接端部固定连接时，第五连接凸起从上往下嵌入并固定在第五连接口中。使得第一连接端部和第二连接端部在水平方向上具有限位作用，增加第一连接端部和第二连接端部之间涂覆的胶水固化时间，而且第一连接端部和第二连接端部具有两个连接点，提高第一连接端部和第二连接端部之间的连接强度。

针对本发明的密封条，现有技术中，通过工人进行手动加工，大大降低了密封条的加工进度，同时降低了密封条的加工效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的加工设备，其特征在于：包括：磨面机，磨面机对密封条打磨后形成第二连接口；切槽机，切槽机对密封条切割后形成折弯槽；打磨机，打磨机用于对密封条进行打磨。针对密封条，本发明通过设置磨面机对密封条的两端进行打磨形成第二连接口，从而便于密封条的两端进行对接；设置切槽机，对密封条进行切割后形成折弯槽，从而便于密封条通过折弯槽内的转角进行转动，使得密封条的弯折处和盾构管片的顶角处完全贴附；再通过设置打磨机，打磨机对密封条的贴附面进行打磨，使其表面粗糙，从而增加了密封条与盾构管片之间摩擦系数，从而避免密封条移位。

进一步，磨面机包括第一机架、驱动机构和磨面机构，第一机架上设有滑移支架和夹条组件，滑移支架上设有滑座，滑座连接磨面机构，夹条组件上形成有磨面缺口，驱动机构带动滑座在滑移支架上来回滑动，进而带动磨面机构来回运动，实现对夹条组件上夹持的密封条进行端面打磨。该磨面机结构新颖，自动化程度高，打磨效率高、质量好，代替人工操作移动，省力便捷。

进一步，夹条组件包括支撑螺杆、限位螺帽、上夹板和下夹板，上夹板设于支撑螺杆之间，下夹板滑动连接在支撑螺杆之间，上夹板与下夹板之间形成磨面缺口，支撑螺杆连接限位螺帽，限位螺帽顶住下夹板，使下夹板配合上夹板将密封条夹持固定，可适用于不同厚度的密封条，适用性强，调节灵活又方便。

进一步，第一机架上设有U型座，U型座上转动连接有凸轮，凸轮用于顶升下夹板，先将密封条放置在下夹板上，然后转动凸轮，使其向上顶起下夹板，下夹板配合上夹板将密封条夹持，接着向上转动限位螺帽，使其贴住下夹板的下表面，防止下夹板下滑，而无需手抬下夹板，操作省力便捷。

进一步，凸轮的转轴外端设有多边形端头，多边形端头与扳手配合连接，通过扳手转动转轴，带动凸轮转动，便于施力操作，省力便捷。

进一步，第一机架上设有加固杆，加固杆之间设有第一固定座，支撑螺杆、 U型座设于第一固定座上，加固杆提高了第一机架的结构强度，不易散架，第一固定座便于支撑螺杆、U型座的安装，整体更加紧凑。

进一步，支撑螺杆上连接有第一螺帽和第二螺帽，第一螺帽、第二螺帽分别位于第一固定座的上下两侧，拧松第一螺帽、第二螺帽，可上下滑动支撑螺杆改变上夹板的高度位置，消除密封条与砂轮之间的高差，使得密封条端面更贴合砂轮，可适应不同尺寸的砂轮，适用性强；拧紧第一螺帽、第二螺帽，第一螺帽配合第二螺帽将第一固定座夹持，限制第一固定座上下滑动，限位可靠。

进一步，滑移支架包括第三安装板和滑杆，滑杆设于第三安装板之间，滑座滑动连接在滑杆上，结构简单，实用性强，保证了滑座水平滑动的平稳性。

进一步，第一机架上设有U型固定板，第三安装板位于U型固定板内，U型固定板上连接有第一螺栓和第二螺栓，第一螺栓下压第三安装板，相对分布的两个第二螺栓将第三安装板夹持，以使第三安装板限位固定在第一机架上，实现滑移支架与第一机架拆卸分离，进而取下磨面机构，检修更方便；安装后第一螺栓限制第三安装板竖向移动，第二螺栓限制第三安装板前后移动，牢固可靠，可转动相对分布的两个第二螺栓，改变第三安装板的水平位置，实现微调整，使得砂轮对准磨面缺口，提高磨面质量。

进一步，驱动机构包括第一驱动电机和驱动螺杆，第一驱动电机的输出端连接驱动螺杆，驱动螺杆连接滑座，第一驱动电机带动驱动螺杆转动，驱动螺杆带动滑座来回滑动，自动化程度高，灵活改变磨面机构的水平位置，代替人工操作移动，省力便捷。

进一步，磨面机构包括伺服电机和砂轮，伺服电机的输出轴连接砂轮，伺服电机带动砂轮转动，滑座固定在伺服电机上，结构简单，自动化程度高，打磨效率高。

进一步，切槽机包括第二机架与切槽机构；第二机架对应切槽机构设有夹持组件；夹持组件对应切槽机构设有槽孔；夹持组件夹持密封条后，通过切槽机构在槽孔处对密封条进行切槽。本发明通过在第二机架内设置切槽机构以及配合切槽机构的夹持组件，并在夹持组件对应设置槽孔，夹持组件将密封条夹持固定在第二机架中，再通过切槽机构再槽孔对密封条进行切割后形成折弯槽，夹持组件的设置提高了密封条切割的精度，同时能够批量对密封条进行切槽，从而提高了密封条的加工效率。

进一步，夹持组件包括第一调节组件、第一基座与夹持座，第一调节组件设于第二机架的两侧，第一调节组件采用第一调节螺杆，第一调节螺杆固定在第二机架上，第一调节螺杆穿过第一基座，第一调节螺杆的两端均拧入有第一调节螺母，第一调节螺母拧紧在第一基座的上下两端，第一基座设有锁紧螺杆，锁紧螺杆穿过夹持座的两侧，锁紧螺杆拧入有锁紧螺母，锁紧螺母拧紧在夹持座上，夹持座夹紧密封条在第一基座上。首先通过拧松锁紧螺母，向上移动夹持座，使得夹持座与第一基座之间产生间隙，然后将密封条塞入到间隙内，接着拧紧锁紧螺母在夹持座上，使得夹持座夹紧密封条在第一基座上，再通过拧松第一调节螺母调节第一基座、夹持座与切槽机构之间的间距，从而调整密封条与切槽机构之间的间距，从而实现了折弯槽的深度具有可调节性。

进一步，夹持座的两端设有固定块，锁紧螺杆穿过固定块，锁紧螺母拧紧在固定块上，夹持座的顶部设有凹槽，凹槽与切槽机构匹配设置，槽孔贯穿凹槽的底部，切槽机构的底部设于凹槽内通过槽孔对密封条进行切槽。通过锁紧螺杆穿过固定块，向上拧松锁紧螺母，接着控制固定块带动夹持座向上移动，从而使得夹持座与第一基座之间产生间隙，将密封条散入到间隙处后，再向下拧紧锁紧螺母在固定块上，从而使得夹持座夹紧密封条在第一基座上，实现了密封条的固定，提高了密封条切槽时的稳定性，凹槽的设置对切槽机构的运行起到一个限位作用，槽孔的开设，使得切槽机构在凹槽内能够对密封条进行切槽。

进一步，切槽机构包括安装组件、驱动组件、滑移组件与砂轮机，安装组件设于第二机架上，驱动组件与滑移组件均设于安装组件上，滑移组件固定连接有第一安装座，砂轮机固定连接在第一安装座上，驱动组件控制滑移组件带动砂轮机进行滑移，使得砂轮机通过槽孔对密封条进行切槽。驱动组件通过驱动滑移组件带动砂轮机进行滑移，从而实现了砂轮机通过槽孔在密封条上切割折弯槽。

进一步，安装组件包括转动架与升降架，第二机架的一侧固定连接有转动杆，转动架固定连接有转动套，转动套套设在转动杆的外侧，使得转动架与转动杆之间转动连接，第二机架的另一侧固定连接有第一升降螺杆，升降架设有第一调节孔，第一升降螺杆穿过第一调节孔，第一调节孔的直径大于第一升降螺杆的直径，第一升降螺杆的两端均设有升降螺母，升降螺母拧紧在升降架的两侧，通过拧动升降螺母调节升降架的高度，从而调节砂轮机进行升降。由于第一调节孔的直径大于第一升降螺杆的直径，使得升降螺母拧松后，可控制升降架在第一升降螺杆上进行高度的微调，同时转动架围绕转动杆进行转动。

进一步，滑移组件包括导向杆与滑移架，导向杆的两端分别固定连接在升降架与转动架上，导向杆穿过滑移架，使得滑移架滑动连接在导向杆上。导向杆的设置对滑移架的滑移起到一个导向作用。

进一步，滑移架包括镜像设置的两个L型连接座，L型连接座设有轴承，导向杆穿过轴承与L型连接座。滑移架由两个L型连接座镜像设置组成，轴承的设置提高了滑移架的滑动性能。

进一步，驱动组件包括丝杆电机与丝杆，丝杆电机连接在转动架上，丝杆的一端的与丝杆电机连接，丝杆的另一端与升降架连接，滑移架连接在丝杆上，丝杆电机带动丝杆转动，丝杆带动滑移架沿着导向杆进行来回滑动。丝杆电机与丝杆的设置实现了滑移架沿着导向杆的自动运行，使得滑移架带动砂轮机沿着导向杆自动进行来回滑动。

进一步，第一安装座包括第一固定板、连接板与倾斜安装板，第一固定板固定连接在滑移架的底部，连接板的一端固定连接在第一固定板的底部，连接板的另一端与倾斜安装板固定连接，砂轮机设有底座，底座固定连接在倾斜安装板上，第一固定板与倾斜安装板之间的夹角为45°，使得砂轮机倾斜设置。连接板的设置用于将倾斜安装板与第一固定板之间进行固定，第一固定板固定在滑移架的底部，从而使得滑移架能够带动倾斜安装板和砂轮机进行滑移，砂轮机的倾斜设置，砂轮的最底部为基面，该基面与砂轮的侧面之间的角度为90 °，从而使得倾斜后的砂轮在对密封条切槽时，该折弯槽为直角等腰三角形。

进一步，第二机架的一侧设有防护板，防护板对切槽机构进行防护。防护板的设置对切槽机构起到一个保护作用，同时避免切槽机构运行时对使用者造成损伤，从而提高了切槽机的安全性能。

进一步，打磨机构包括第二调节组件、连接组件与打磨机，第二调节组件与连接组件均固定连接在打磨台上，打磨机包括机身与打磨头，第二调节组件与机身连接，连接组件与打磨头连接，第二调节组件用于调节机身进行升降，从而控制打磨头与打磨台之间的间距。本发明通过在机体的一侧设置打磨台，在打磨台上安装打磨机构，在机体上设置输送机构，在机体的另一侧设置出料口，通过输送机构控制密封条通过打磨机构打磨后再从出料口送出，从而完成对密封条的批量打磨，使得密封条打磨的粗糙度一致，提高了密封条的打磨效率，节省了人力，从而降低了密封条的加工成本。

进一步，打磨机构包括第二调节组件、连接组件与打磨机，第二调节组件与连接组件均固定连接在打磨台上，打磨机包括机身与打磨头，第二调节组件与机身连接，连接组件与打磨头连接，第二调节组件用于调节机身进行升降，从而控制打磨头与打磨台之间的间距。通过第二调节组件控制机身进行升降，打磨头在连接组件的配合作用下，从而调节打磨头与打磨台之间的间距；当需要控制打磨头下降时，第二调节组件控制机身进行上升，使得机身向上摆动，连接组件的配合下，从而使得打磨台向下摆动，实现了打磨头的下降；当需要控制打磨头上升时，第二调节组件控制机身下降即可。

进一步，第二调节组件包括U型调节架、第二调节螺杆与卡箍，U型调节架固定连接在打磨台上，第二调节螺杆的底部穿过U型调节架，卡箍卡紧在机身上，卡箍的顶部转动连接在第二调节螺杆的底部，第二调节螺杆的上下两端均设有第二调节螺母，第二调节螺母拧紧在U型调节架的上下两侧。卡箍固定在机身上，U型调节架固定在打磨台上，通过拧松第二调节螺杆上下两端的第二调节螺母，从而可通过第二调节螺杆带动卡箍，卡箍带动机身进行升降，从而实现对打磨头与打磨台之间的间距调节，调节完成后，再将第二调节螺母拧紧在U 型调节架上，从而完成固定。

进一步，连接组件包括支撑架与U型连接架，支撑架固定连接在打磨台上， U型连接架的底部与打磨头之间转动连接，U型连接架的顶部的两侧均固定连接有连接螺杆，支撑架对应设有第二调节孔，连接螺杆穿过第二调节孔，连接螺杆设有连接螺母，连接螺母拧紧在支撑架的两侧。第二调节孔的设置可用于调节打磨头与打磨台之间的间距，通过拧松连接螺母，驱动连接螺杆带动U型连接架，U型连接架带动打磨头沿着第二调节孔进行升降，从而实现了了对打磨头与打磨台之间的间距调节。

进一步，打磨台远离出料口的一侧设有导向组件，导向组件包括连接杆、安装座与导向柱，连接杆的一端与打磨台固定连接，连接杆的另一端与安装座固定连接，两个安装座之间上下转动连接有两个导向柱，两个导向柱之间存在与密封条匹配的间隙。通过将密封条从两个导向柱之间的间隙穿入到打磨台上，导向柱对密封条的输送起到一个导向作用。

进一步，输送机构包括主动轮、从动轮、驱动件、第二基座与升降件，驱动件与第二基座均固定连接在机架上，主动轮的一端与驱动件连接，主动轮的另一端与第二基座连接，升降件设于第二基座上，从动轮对应主动轮转动连接在升降件上，升降件控制从动轮进行升降调节，使得从动轮抵在密封条上，密封条位于从动轮与主动轮之间，驱动件采用第二驱动电机，第二驱动电机控制主动轮转动，从而带动密封条向出料口一侧送出。升降件控制从动轮下降，从动轮紧贴在密封条的顶面，密封条的底部抵在主动轮上，第二驱动电机控制主动轮进行转动，从而使得主动轮带动密封条向出料口一侧输送。

进一步，升降件包括调节座、第二固定板与第二升降螺杆，从动轮转动连接在调节座上，第二基座固定连接有固定套，调节座对应设有导向套，固定套固定连接有导杆，导向套滑动连接在导杆上，第二固定板固定连接在导杆的顶部，第二固定板的底部转动连接有第二升降螺杆，基调节座对应设有调节套，调节套与第二升降螺杆螺纹连接，第二固定板的顶部设有转柄，转柄驱动第二升降螺杆转动，从而控制调节座沿着导向杆进行升降。通过转动转柄带动第二升降螺杆进行转动，使得调节套沿着第二升降螺杆进行升降，调节套带动调节座在第二基座上进行升降，导杆与导向套的设置对调节座的升降起到一个导向作用。

进一步，机架靠近打磨台的一侧设有固定座，固定座上固定连接有高度限位组件，固定座靠近打磨台的一侧固定连接有侧边限位组件，侧边限位组件用于限位密封条的两侧，高度限位组件用于限位密封条的高度。固定座的设置用于安装高度限位组件以及侧边限位组件，高度限位组件与侧边限位组件均对密封条的输送起到一个限位作用。

进一步，侧边限位组件包括第一安装板与第一限位柱，第一限位柱转动连接在安装板的两侧，第一安装板固定连接在固定座靠近打磨台的一侧，两个第一限位柱之间存在有匹配密封条的间隙。第一安装板的设置用于安装第一限位柱，第一限位柱对密封条的两侧起到一个限位作用。

进一步，高度限位组件包括第二安装板与第二限位柱，第二安装板固定连接在固定座上，第二限位柱转动连接在两个第二安装板之间，第二限位柱与固定座之间存在有匹配密封条的间隙。第二安装板的设置用于安装第二限位柱，第二限位柱对密封条的高度起到一个限位作用。

现有技术中，盾构管片由于制造精度和拼装精度，相邻盾构管片之间会产生大小不一的间隙造成渗水问题，现有密封条在进行折弯与对接过程中，仍然存在空隙，渗水问题仍然得不到很好地解决。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种将密封条安装到盾构管片的施工工艺，其特征在于包括如下步骤：

a、按照盾构管片的规格，对密封条进行裁剪，并通过磨面机对切割后密封条的两端进行打磨，使得密封条的两端形成第二连接口与第二连接凸起，接着根据盾构管片的规格，通过切槽机在密封条上切割出4个折弯槽；

b、将密封条以折弯槽内的转角为转动点弯折，密封条的弯折处和盾构管片的顶角处完全贴附，使得密封条贴附在盾构管片上；

c、将密封条一端的第二连接凸起连接到密封条另一端的第二连接口中，使得密封条的首尾连接，合围成与盾构管片形状匹配的框型，再通过胶水将密封条与盾构管片之间进行粘接；

d、由施工单位对盾构管片进行拼装，使得密封条夹紧在两块相邻的盾构管片之间，实现对盾构管片拼装后的间隙密封。

采用本发明工艺拼装的地铁管片，通过折弯槽内壁处粘接固定，将折弯槽闭合，能对密封条本体以转角为转动点弯折，使得同一条密封条的第一连接端部和第二连接端部固定连接。能使密封条的弯折处和盾构管片的顶角处完全贴附，将整条密封条和整块盾构管片紧密贴合，解决了盾构管片与盾构管片之间存在局部渗漏水的问题。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过折弯槽内壁处粘接固定，将折弯槽闭合，能对密封条以转角为转动点弯折，使得同一条密封条的第一连接端部和第二连接端部固定连接，能使密封条的弯折处和盾构管片的顶角处完全贴附，使得整条密封条和整块盾构管片紧密贴合，解决了盾构管片与盾构管片之间存在局部渗漏水的问题。本发明在单条密封条上设置四个折弯槽，折弯槽位置根据盾构管片的规格设计。

本发明磨面机使用时，先将密封条放置在下夹板上，然后转动凸轮，使其向上顶起下夹板，下夹板配合上夹板将密封条夹持，接着向上转动限位螺帽，使其贴住下夹板的下表面，限位螺帽托住下夹板，防止下夹板下滑，而无需手抬下夹板，操作省力便捷，可适用于不同厚度的密封条，适用性强，调节灵活又方便；控制伺服电机、第一驱动电机启动，伺服电机带动砂轮转动，对位于磨面缺口上的密封条端面进行打磨，第一驱动电机带动驱动螺杆转动，驱动螺杆带动滑座来回滑动，灵活改变砂轮的水平位置，自动化程度高，打磨效率高、质量好，代替人工操作移动，省力便捷。

本发明切槽机使用时，将砂轮机移动到位于升降架的一侧，通过拧松升降螺母使得升降架带动砂轮机向上移动，密封条固定在夹持座与第一基座之间，再通过第一调节组件调节第一基座与砂轮机之间的间距，接着砂轮机开启，再次拧动位于升降架下方的升降螺母，升降架向下微调，从而带动砂轮机进行向下微调，使得砂轮机对密封条开始进行切割，接着开启丝杆电机，从而使得砂轮机对密封条进行来回切割后形成折弯槽。

本发明打磨机使用时，首先根据密封条的尺寸调整打磨台上第二调节组件与连接组件，从而调节打磨头与打磨台之间的间距，再通过升降件调整从动轮的高度，然后将密封条从两个导向柱之间的间隙处穿入到打磨台上，打磨台上的打磨头对密封条进行打磨，密封条再从侧边限位组件中的两个第一限位柱之间穿入，接着从固定座与第二限位柱之间输送到主动轮与从动轮之间，最后从出料口送出。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中折弯槽的结构示意图；

图2为本发明中密封条贴附在盾构管片上的结构示意图；

图3为本发明中第一连接端部和第二连接端部固定连接实施例一的结构示意图；

图4为图3连接后的结构示意图；

图5为本发明中第一连接端部和第二连接端部固定连接实施例二的结构示意图；

图6为图5连接后的结构示意图；

图7为本发明中第一连接端部和第二连接端部固定连接实施例三的结构示意图；

图8为图7连接后的结构示意图；

图9为本发明中第一连接端部和第二连接端部固定连接实施例四的结构示意图；

图10为图9连接后的结构示意图；

图11为本发明中第一连接端部和第二连接端部固定连接实施例五的结构示意图；

图12为图11连接后的结构示意图；

图13为本发明中磨面机的结构示意图；

图14为本发明中磨面机构和夹条组件的位置关系示意图；

图15为本发明中磨面机构和滑移支架连接的结构示意图；

图16为本发明中夹条组件的结构示意图；

图17为本发明中切槽机的结构示意图；

图18为本发明中砂轮机位于升降架一侧时的结构示意图；

图19为本发明中第一基座与夹持座连接的结构示意图；

图20为本发明中第一安装座的结构示意图；

图21为本发明中密封条切割形成折弯槽后的结构示意图。

图22为本发明中打磨机的结构示意图；

图23为本发明中机体的结构示意图；

图24为本发明中打磨台的结构示意图；

图25为本发明中第二基座与调节板连接的结构示意图。

图中，1-密封条；2-折弯槽；3-固定座；4-高度限位组件；5-侧边限位组件；6-第一连接端部；7-第二连接端部；8-第一连接口；9-第一连接凸起；10- 第二连接口；11-第二连接凸起；12-第三连接口；13-第三连接凸起；14-第四连接口；15-第四连接凸起；16-第五连接口；17-第五连接凸起；18-转角；19- 盾构管片；20-第一机架；21-滑移支架；22-第一安装板；23-第三安装板；24- 滑杆；25-第一驱动电机第一驱动电机；26-驱动螺杆；27-滑座；28-伺服电机； 29-砂轮；30-支撑螺杆；31-限位螺帽；32-上夹板；33-下夹板；34-磨面缺口；35-加固杆；36-第一固定座；37-U型座；38-凸轮；39-多边形端头；40-扳手； 41-第一螺帽；42-第二螺帽；43-U型固定板；44-第一螺栓；45-第二螺栓；46- 转轴；47-第二机架；48-夹持组件；49-槽孔；50-第一限位柱；51-第二安装板； 52-第一调节组件；53-第一基座；54-夹持座；55-锁紧螺杆；56-锁紧螺母；57- 固定块；58-凹槽；59-砂轮机；60-转动架；61-升降架；62-转动杆；63-转动套；64-第一升降螺杆；65-第一调节孔；66-升降螺母；67-导向杆；68-滑移架； 69-L型连接座；70-轴承；71-丝杆电机；72-丝杆；73-第一固定板；74-连接板； 75-倾斜安装板；76-底座；77-防护板；78-第一安装座；79-第一调节螺杆；80- 第一调节螺母；81-机体；82-打磨台；83-打磨机构；84-输送机构；85-出料口； 86-第二调节组件；87-连接组件；88-打磨机；89-机身；90-打磨头；91-U型调节架；92-第二调节螺母；93-卡箍；94-第二调节螺母；95-支撑架；96-U型连接架；97-连接螺杆；98-第二调节孔；99-连接螺母；100-导向组件；101-连接杆；102-第二安装座；103-导向柱；104-主动轮；105-从动轮；106-第二驱动电机；107-第二基座；108-升降件；109-调节座；110-第二固定板；111-第二升降螺杆；112-固定套；113-导向套；114-导杆；115-第二限位柱；116-调节套；117-转柄。

具体实施方式

一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的配方，包括如下重量份数的原材料：

亲水性聚醚多元醇：环氧丙烷、环氧乙烷共聚醚100份，环氧丙烷、环氧乙烷共聚醚分子量为2000-3000，官能度为2-3,—CH₂—CH₂—O—嵌段含量为70-90％；多异氰酸酯：甲苯二异氰酸酯11-18份；

固化剂：二氯二氨基二苯基甲烷的重量份数为2-3份，聚乙二醇的重量份数为 4-6份；

催化剂：二月桂酸二丁基锡与三乙烯二胺的重量份数为0.1-0.5份，二月桂酸二丁基锡与三乙烯二胺的质量比为3∶1；

增塑剂：邻苯二甲酸二丁酯，5-10份；

活性稀释剂：亚丙基碳酸酯，5-10份；

抗老化剂：防老剂264，0.1-0.5份；

水解稳定剂：碳化二亚胺，0.1-0.5份；

阻燃剂：甲基磷酸二甲酯，1-5份；

颜料：炭黑，5份；

填充剂：碳酸钙，20-30份。

一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的制备方法，包括如下步骤：

a、真空脱水：向反应釜中加入亲水性聚醚多元醇于110-120℃及真空度 -0.095MPa下脱水2～3h,冷却至45℃左右，使含水量≤0.05％。

b、预聚体合成：在氮气保护下缓慢滴加多异氰酸酯,搅拌0.5h后升温至80℃左右,继续反应约2-3h,取样检测NCO，若NCO含量达标，得到聚氨酯预聚体。

c、固化剂及催化剂的加入：将步骤2得到的预聚体与预先在110-120℃及真空度-0.095MPa下脱水2～3h的催化剂、固化剂，在反应釜中抽真空混合均匀，密封包装；所得的预聚体体系的可进行固化实验，记录固化时间，温度及固化工艺。

d、聚氨酯弹性密封材料制备：将步骤3得到的预聚体体系与增塑剂、活性稀释剂、抗老化剂、水解稳定剂、阻燃剂、颜料和填充剂混合，在95-105℃抽真空搅拌1-2小时,浇入到模具,在135±5℃下硫化2-3小时；硫化完成后，将试片放入100℃的烘箱，进行16h的后硫化，完成后将试片在室温下放置一周左右即可测试性能。

将实施例1-3通过以上方法制备所得密封条，改变其预聚体中NCO含量，测得密封条的硬度、拉伸强度、拉断伸长率以及体积膨胀率，具体结果如表1 所示：

表1预聚体中NCO含量对密封条性能的影响

由表1可以看出，随着NCO含量的增加，密封条的硬度、拉伸强度增大，拉断伸长率、体积膨胀率下降。随着TDI用量增加，硬段的比例提高，使得分子链的刚性增加，力学性能提高；由于亲水的软段含量降低，交联密度的增加阻碍了水分子渗入到材料内部，吸水膨胀率降低。

将实施例4-6通过以上方法制备所得密封条，改变其增塑剂的含量，测得密封条的硬度、拉伸强度、拉断伸长率以及体积膨胀率，具体结果如表2所示：

表2不同含量增塑剂对密封条性能的影响

从表2中可以看出，随着增塑剂含量的增加，密封条的拉伸强度和硬度呈下降趋势，而拉断伸长率、体积膨胀率则呈上升趋势。但是如果增塑剂的用量过多，则容易从弹性体中渗出，过少则达不到增塑的目的。

将实施例7-9通过以上方法制备所得密封条，改变其聚乙二醇的分子量，测得密封条的硬度、拉伸强度、拉断伸长率以及体积膨胀率，具体结果如表3 所示：

表3聚乙二醇的分子量不同对密封条性能的影响

从表3中以看出，随着聚乙二醇的分子量增加，密封条的拉伸强度和硬度呈下降趋势，而拉断伸长率、体积膨胀率则呈上升趋势。

如图1和图2所示，为本发明一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条，包括密封条1，密封条1的一端设有第一连接端部6，密封条1的另一端设有第二连接端部7。密封条1设有折弯槽2，使得密封条1在折弯槽2处形成一个转角18。通过折弯槽2内壁处粘接固定，将折弯槽2闭合，能对密封条1以转角 18为转动点弯折，使得同一条密封条1的第一连接端部6和第二连接端部7固定连接，能使密封条的弯折处和盾构管片19的顶角处完全贴附，使得整条密封条和整块盾构管片19紧密贴合，解决了盾构管片19与盾构管片19之间存在局部渗漏水的问题。本发明在单条密封条1上设置四个折弯槽2，折弯槽2位置根据盾构管片19的规格设计。

折弯槽2的形状为等腰直角三角形，使得密封条的弯折处为90°夹角，适用于顶角为90°的盾构管片19。

如图3至图12所示，在基于上述密封条基础上，本发明对第一连接端部6 和第二连接端部7的固定连接方式进行设计，具体设计为五种方式：

图3和图4中，为本发明第一连接端部6和第二连接端部7固定连接实施例一：第一连接端部6设有第一连接口8，第二连接端部7设有第一连接凸起9，第一连接口8和第一连接凸起9呈三角形状，当第一连接端部6和第二连接端部7固定连接时，第一连接凸起9嵌入并固定在第一连接口8中。使得第一连接端部6和第二连接端部7水平方式对接固定，固定连接方式简单，同时第一连接口8和第一连接凸起9加工方便。

图5和图6中，为本发明第一连接端部6和第二连接端部7固定连接实施例二：第一连接端部6设有第二连接口10，第二连接端部7设有第二连接凸起 11，第二连接口10和第二连接凸起11呈矩形状，当第一连接端部6和第二连接端部7固定连接时，第二连接凸起11嵌入并固定在第二连接口10中。使得第一连接端部6和第二连接端部7水平方式对接固定，固定连接方式简单，同时第一连接口8和第一连接凸起9加工方便。

图7和图8中，为本发明第一连接端部6和第二连接端部7固定连接实施例三：第一连接端部6设有第三连接口12，第二连接端部7设有第三连接凸起 13，第三连接口12和第三连接凸起13呈L形状，当第一连接端部6和第二连接端部7固定连接时，第三连接凸起13嵌入并固定在第三连接口12中。使得第一连接端部6和第二连接端部7在水平方向上具有限位作用，增加第一连接端部6和第二连接端部7之间涂覆的胶水固化时间，提高第一连接端部6和第二连接端部7之间的连接强度。

图9和图10中，为本发明第一连接端部6和第二连接端部7固定连接实施例四：第一连接端部6设有第四连接口14，第二连接端部7设有第四连接凸起 15，第四连接口14和第四连接凸起15呈梯形状，当第一连接端部6和第二连接端部7固定连接时，第四连接凸起15嵌入并固定在第四连接口14中。使得第一连接端部6和第二连接端部7在水平方向上具有限位作用，增加第一连接端部6和第二连接端部7之间涂覆的胶水固化时间，提高第一连接端部6和第二连接端部7之间的连接强度，而且梯形状的第四连接口14和第四连接凸起15 方便加工。

图11和图12中，为本发明第一连接端部6和第二连接端部7固定连接实施例五：第一连接端部6设有第五连接口16，第二连接端部7设有第五连接凸起17，第五连接口16采用两个呈梯形状的开口相互连通而成，第五连接凸起 17采用两个呈梯形状的限位部连接而成，当第一连接端部6和第二连接端部7 固定连接时，第五连接凸起17从上往下嵌入并固定在第五连接口16中。使得第一连接端部6和第二连接端部7在水平方向上具有限位作用，增加第一连接端部6和第二连接端部7之间涂覆的胶水固化时间，而且第一连接端部6和第二连接端部7具有两个连接点，提高第一连接端部6和第二连接端部7之间的连接强度。

如图13至图25所示，为本发明一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的加工设备，包括：磨面机，磨面机对密封条打磨后形成第二连接口；切槽机，切槽机对密封条切割后形成折弯槽；打磨机，打磨机用于对密封条进行打磨。针对密封条，本发明通过设置磨面机对密封条的两端进行打磨形成第二连接口，从而便于密封条的两端进行对接；设置切槽机，对密封条进行切割后形成折弯槽，从而便于密封条通过折弯槽内的转角进行转动，使得密封条的弯折处和盾构管片的顶角处完全贴附；再通过设置打磨机，打磨机对密封条的贴附面进行打磨，使其表面粗糙，从而增加了密封条与盾构管片之间摩擦系数，从而避免密封条移位。

如图13至图16所示，磨面机包括：第一机架20、驱动机构和磨面机构，第一机架20上设有滑移支架21和夹条组件，滑移支架21包括第三安装板23 和滑杆24，滑杆24设于第三安装板23之间，结构简单，实用性强。滑杆24上滑动连接有滑座27，平稳性高。驱动机构包括第一驱动电机25和驱动螺杆26，第一驱动电机25设于第三安装板23上，第一驱动电机25的输出端连接驱动螺杆26，驱动螺杆26连接滑座27。磨面机构包括伺服电机28和砂轮29，伺服电机28的输出轴连接砂轮29，滑座27固定在伺服电机28上。

夹条组件包括支撑螺杆30、限位螺帽31、上夹板32和下夹板33，上夹板 32设于支撑螺杆30之间，下夹板33滑动连接在支撑螺杆30之间，上夹板32 与下夹板33之间形成磨面缺口34，支撑螺杆30连接限位螺帽31。第一机架20 上设有加固杆35，加固杆35提高了第一机架20的结构强度，不易散架。加固杆35之间设有第一固定座36，支撑螺杆30对称分布在第一固定座36上，第一固定座36上设有U型座37，U型座37上转动连接有凸轮38，凸轮38的转轴26外端设有多边形端头39，多边形端头39与扳手20配合连接，通过扳手40 转动转轴46，带动凸轮38转动，便于施力操作，省力便捷。

使用时，先将密封条放置在下夹板33上，然后转动凸轮38，使其向上顶起下夹板33，下夹板33配合上夹板32将密封条夹持，接着向上转动限位螺帽31，使其贴住下夹板33的下表面，限位螺帽31托住下夹板33，防止下夹板33下滑，而无需手抬下夹板33，操作省力便捷，可适用于不同厚度的密封条，适用性强，调节灵活又方便；控制伺服电机28、第一驱动电机25启动，伺服电机28带动砂轮29转动，对位于磨面缺口34上的密封条端面进行打磨，第一驱动电机25 带动驱动螺杆26转动，驱动螺杆26带动滑座27来回滑动，灵活改变砂轮29 的水平位置，自动化程度高，打磨效率高、质量好，代替人工操作移动，省力便捷。

支撑螺杆30上连接有第一螺帽41和第二螺帽42，第一螺帽41、第二螺帽 42分别位于第一固定座36的上下两侧，拧松第一螺帽41、第二螺帽42，可上下滑动支撑螺杆30改变上夹板32的高度位置，消除密封条与砂轮29之间的高差，使得密封条端面更贴合砂轮29，可适应不同尺寸的砂轮29，适用性强；拧紧第一螺帽41、第二螺帽42，第一螺帽41配合第二螺帽42将第一固定座36 夹持，限制第一固定座36上下滑动，限位可靠。

第一机架20上设有U型固定板43，第三安装板23位于U型固定板43内， U型固定板43上连接有第一螺栓44和第二螺栓45，第一螺栓44下压第三安装板23，相对分布的两个第二螺栓45将第三安装板23夹持，以使第三安装板23 限位固定在第一机架20上，实现滑移支架21与第一机架20拆卸分离，进而取下磨面机构，检修更方便；安装后第一螺栓44限制第三安装板23竖向移动，第二螺栓45限制第三安装板23前后移动，牢固可靠，可转动相对分布的两个第二螺栓45，改变第三安装板23的水平位置，实现微调整，使得砂轮29对准磨面缺口34，提高磨面质量。

如图17至图21所示，切槽机包括第二机架47与切槽机构；第二机架47 对应切槽机构设有夹持组件48；夹持组件48对应切槽机构设有槽孔49；夹持组件48夹持密封条1后，通过切槽机构在槽孔49处对密封条1进行切槽。

夹持组件48包括第一调节组件52、第一基座53与夹持座54，第一调节组件52设于第二机架47的两侧，第一调节组件52采用第一调节螺杆79，第一调节螺杆79固定在第二机架47上，第一调节螺杆79穿过第一基座53，第一调节螺杆79的两端均拧入有第一调节螺母80，第一调节螺母80拧紧在第一基座53 的上下两端，第一基座53设有锁紧螺杆55，锁紧螺杆55穿过夹持座54的两侧，锁紧螺杆55拧入有锁紧螺母56，锁紧螺母56拧紧在夹持座54上，夹持座54 夹紧密封条1在第一基座53上。首先通过拧松锁紧螺母56，向上移动夹持座 54，使得夹持座54与第一基座53之间产生间隙，然后将密封条1塞入到间隙内，接着拧紧锁紧螺母56在夹持座54上，使得夹持座54夹紧密封条1在第一基座53上，再通过拧松第一调节螺母80调节第一基座53、夹持座54与切槽机构之间的间距，从而调整密封条1与切槽机构之间的间距，从而实现了折弯槽2 的深度具有可调节性。

夹持座54的两端设有固定块57，锁紧螺杆55穿过固定块57，锁紧螺母56 拧紧在固定块57上，夹持座54的顶部设有凹槽58，凹槽58与切槽机构匹配设置，槽孔49贯穿凹槽58的底部，切槽机构的底部设于凹槽58内通过槽孔49 对密封条1进行切槽。通过锁紧螺杆55穿过固定块57，向上拧松锁紧螺母56，接着控制固定块57带动夹持座54向上移动，从而使得夹持座54与第一基座53 之间产生间隙，将密封条1散入到间隙处后，再向下拧紧锁紧螺母56在固定块 57上，从而使得夹持座54夹紧密封条1在第一基座53上，实现了密封条1的固定，提高了密封条1切槽时的稳定性，凹槽58的设置对切槽机构的运行起到一个限位作用，槽孔49的开设，使得切槽机构在凹槽58内能够对密封条1进行切槽。

切槽机构包括安装组件、驱动组件、滑移组件与砂轮机59，安装组件设于第二机架47上，驱动组件与滑移组件均设于安装组件上，滑移组件固定连接有第一安装座78，砂轮机59固定连接在第一安装座78上，驱动组件控制滑移组件带动砂轮机59进行滑移，使得砂轮机59通过槽孔49对密封条1进行切槽。驱动组件通过驱动滑移组件带动砂轮机59进行滑移，从而实现了砂轮机59通过槽孔49在密封条1上切割折弯槽2。

安装组件包括转动架60与升降架61，第二机架47的一侧固定连接有转动杆62，转动架60固定连接有转动套63，转动套63套设在转动杆62的外侧，使得转动架60与转动杆62之间转动连接，第二机架47的另一侧固定连接有第一升降螺杆64，升降架61设有第一调节孔65，第一升降螺杆64穿过第一调节孔65，第一调节孔65的直径大于第一升降螺杆64的直径，第一升降螺杆64的两端均设有升降螺母66，升降螺母66拧紧在升降架61的两侧，通过拧动升降螺母66调节升降架61的高度，从而调节砂轮机59进行升降。由于第一调节孔 65的直径大于第一升降螺杆64的直径，使得升降螺母66拧松后，可控制升降架61在第一升降螺杆64上进行高度的微调，同时转动架60围绕转动杆62进行转动。

滑移组件包括导向杆67与滑移架68，导向杆67的两端分别固定连接在升降架61与转动架60上，导向杆67穿过滑移架68，使得滑移架68滑动连接在导向杆67上。导向杆67的设置对滑移架68的滑移起到一个导向作用。

滑移架68包括镜像设置的两个L型连接座69，L型连接座69设有轴承70，导向杆67穿过轴承70与L型连接座69。滑移架68由两个L型连接座69镜像设置组成，轴承70的设置提高了滑移架68的滑动性能。

驱动组件包括丝杆电机71与丝杆72，丝杆电机71连接在转动架60上，丝杆72的一端的与丝杆电机71连接，丝杆72的另一端与升降架61连接，滑移架68连接在丝杆上，丝杆电机71带动丝杆72转动，丝杆72带动滑移架68沿着导向杆67进行来回滑动。丝杆电机71与丝杆72的设置实现了滑移架68沿着导向杆67的自动运行，使得滑移架68带动砂轮机59沿着导向杆67自动进行来回滑动。

第一安装座78包括第一固定板73、连接板74与倾斜安装板75，第一固定板73固定连接在滑移架68的底部，连接板74的一端固定连接在第一固定板73 的底部，连接板74的另一端与倾斜安装板75固定连接，砂轮机59设有底座76，底座76固定连接在倾斜安装板75上，第一固定板73与倾斜安装板75之间的夹角为45°，使得砂轮机59倾斜设置。连接板74的设置用于将倾斜安装板75 与第一固定板73之间进行固定，第一固定板73固定在滑移架68的底部，从而使得滑移架68能够带动倾斜安装板75和砂轮机59进行滑移，砂轮机59的倾斜设置，砂轮的最底部为基面，该基面与砂轮的侧面之间的角度为90°，从而使得倾斜后的砂轮在对密封条1切槽时，该折弯槽2为直角等腰三角形。

第二机架47的一侧设有防护板77，防护板77对切槽机构进行防护。防护板77的设置对切槽机构起到一个保护作用，同时避免切槽机构运行时对使用者造成损伤，从而提高了切槽机的安全性能。

如图22至图25所示，打磨机包括机体81；机体81的一侧设有打磨台82，打磨台82上设有打磨机构83；机体81上设有输送机构84，机体81的另一侧设有出料口85，输送机构84控制密封条通过打磨机构83打磨后从出料口85送出。

磨机构包括第二调节组件86、连接组件87与打磨机88，第二调节组件86 与连接组件87均固定连接在打磨台82上，打磨机88包括机身89与打磨头90，第二调节组件86与机身89连接，连接组件87与打磨头90连接，第二调节组件86用于调节机身89进行升降，从而控制打磨头90与打磨台82之间的间距。通过第二调节组件86控制机身89进行升降，打磨头90在连接组件87的配合作用下，从而调节打磨头90与打磨台82之间的间距；当需要控制打磨头90下降时，第二调节组件86控制机身89进行上升，使得机身89向上摆动，连接组件87的配合下，从而使得打磨台82向下摆动，实现了打磨头90的下降；当需要控制打磨头90上升时，第二调节组件86控制机身89下降即可。

第二调节组件86包括U型调节架91、第二调节螺杆92与卡箍93，U型调节架91固定连接在打磨台82上，第二调节螺杆92的底部穿过U型调节架91，卡箍93卡紧在机身89上，卡箍93的顶部转动连接在第二调节螺杆92的底部，第二调节螺杆92的上下两端均设有第二调节螺母94，第二调节螺母94拧紧在 U型调节架91的上下两侧。卡箍93固定在机身89上，U型调节架91固定在打磨台82上，通过拧松第二调节螺杆92上下两端的第二调节螺母94，从而可通过第二调节螺杆92带动卡箍93，卡箍93带动机身89进行升降，从而实现对打磨头90与打磨台82之间的间距调节，调节完成后，再将第二调节螺母94拧紧在U型调节架91上，从而完成固定。

连接组件87包括支撑架95与U型连接架96，支撑架95固定连接在打磨台 82上，U型连接架96的底部与打磨头90之间转动连接，U型连接架96的顶部的两侧均固定连接有连接螺杆97，支撑架95对应设有第二调节孔98，连接螺杆97穿过第二调节孔98，连接螺杆97设有连接螺母99，连接螺母99拧紧在支撑架95的两侧。第二调节孔98的设置可用于调节打磨头90与打磨台82之间的间距，通过拧松连接螺母99，驱动连接螺杆97带动U型连接架96，U型连接架96带动打磨头90沿着第二调节孔98进行升降，从而实现了了对打磨头90 与打磨台82之间的间距调节。

打磨台82远离出料口85的一侧设有导向组件100，导向组件100包括连接杆101、安装座102与导向柱103，连接杆101的一端与打磨台82固定连接，连接杆101的另一端与安装座102固定连接，两个安装座102之间上下转动连接有两个导向柱103，两个导向柱103之间存在与密封条匹配的间隙。通过将密封条从两个导向柱103之间的间隙穿入到打磨台82上，导向柱103对密封条的输送起到一个导向作用。

输送机构84包括主动轮104、从动轮105、驱动件、第二基座107与升降件108，驱动件与第二基座107均固定连接在机架上，主动轮104的一端与驱动件连接，主动轮104的另一端与第二基座107连接，升降件108设于第二基座 107上，从动轮105对应主动轮104转动连接在升降件108上，升降件108控制从动轮105进行升降调节，使得从动轮105抵在密封条上，密封条位于从动轮 105与主动轮104之间，驱动件采用第二驱动电机106，第二驱动电机106控制主动轮104转动，从而带动密封条向出料口85一侧送出。升降件108控制从动轮105下降，从动轮105紧贴在密封条的顶面，密封条的底部抵在主动轮104 上，第二驱动电机106控制主动轮104进行转动，从而使得主动轮104带动密封条向出料口85一侧输送。

升降件108包括调节座109、第二固定板110与第二升降螺杆111，从动轮105转动连接在调节座109上，第二基座107固定连接有固定套112，调节座109 对应设有导向套113，固定套112固定连接有导杆114，导向套113滑动连接在导杆114上，第二固定板110固定连接在导杆114的顶部，第二固定板110的底部转动连接有第二升降螺杆111，基调节座109对应设有调节套116，调节套 116与第二升降螺杆111螺纹连接，第二固定板110的顶部设有转柄117，转柄 117驱动第二升降螺杆111转动，从而控制调节座109沿着导向杆进行升降。通过转动转柄117带动第二升降螺杆111进行转动，使得调节套116沿着第二升降螺杆111进行升降，调节套116带动调节座109在第二基座107上进行升降，导杆114与导向套113的设置对调节座109的升降起到一个导向作用。

机架靠近打磨台82的一侧设有固定座3，固定座3上固定连接有高度限位组件4，固定座3靠近打磨台82的一侧固定连接有侧边限位组件5，侧边限位组件5用于限位密封条的两侧，高度限位组件4用于限位密封条的高度。固定座3的设置用于安装高度限位组件4以及侧边限位组件5，高度限位组件4与侧边限位组件5均对密封条的输送起到一个限位作用。

侧边限位组件5包括第一安装板22与第一限位柱50，第一限位柱50转动连接在安装板的两侧，第一安装板22固定连接在固定座3靠近打磨台82的一侧，两个第一限位柱50之间存在有匹配密封条的间隙。第一安装板22的设置用于安装第一限位柱50，第一限位柱50对密封条的两侧起到一个限位作用。

高度限位组件4包括第二安装板51与第二限位柱115，第二安装板51固定连接在固定座3上，第二限位柱115转动连接在两个第二安装板51之间，第二限位柱115与固定座3之间存在有匹配密封条的间隙。第二安装板51的设置用于安装第二限位柱115，第二限位柱115对密封条的高度起到一个限位作用。

一种将密封条安装到盾构管片的施工工艺，包括如下步骤：

a、按照盾构管片的规格，对密封条进行裁剪，并通过磨面机对切割后密封条的第一连接端部6和第二连接端部7进行打磨，使得密封条的两端形成第二连接口与第二连接凸起，接着根据盾构管片的规格，通过切槽机在密封条上切割出4个折弯槽；

b、将密封条以折弯槽内的转角为转动点弯折，密封条的弯折处和盾构管片的顶角处完全贴附，使得密封条贴附在盾构管片上；

c、将密封条一端的第二连接凸起连接到密封条另一端的第二连接口中，使得密封条的首尾连接，合围成与盾构管片形状匹配的框型，再通过胶水将密封条与盾构管片之间进行粘接；

d、由施工单位对盾构管片进行拼装，使得密封条夹紧在两块相邻的盾构管片之间，实现对盾构管片拼装后的间隙密封。

密封条的两个端部之间的连接方式，可采用本发明中第一连接端部6和第二连接端部7固定连接的五个实施例。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (41)

1.一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的配方，其特征在于：包括如下重量份数的原材料：

亲水性聚醚多元醇：100份；

多异氰酸酯：11-18份；

固化剂：6-9份；

催化剂：0.1-0.5份；

增塑剂：5-10份；

活性稀释剂：5-10份；

抗老化剂：0.1-0.5份；

水解稳定剂：0.1-0.5份；

阻燃剂：1-5份；

颜料：5份；

填充剂：20-30份。

2.根据权利要求1所述的一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的配方，其特征在于：

所述亲水性聚醚多元醇为环氧丙烷、环氧乙烷共聚醚，所述环氧丙烷、环氧乙烷共聚醚分子量为2000-3000，官能度为2-3,—CH₂—CH₂—O—嵌段含量为70-90％；

所述多异氰酸酯为甲苯二异氰酸酯；

所述固化剂为二氯二氨基二苯基甲烷与聚乙二醇，所述二氯二氨基二苯基甲烷的重量份数为2-3份，所述聚乙二醇的重量份数为4-6份；

所述催化剂为二月桂酸二丁基锡与三乙烯二胺，所述二月桂酸二丁基锡与所述三乙烯二胺的质量比为3∶1；

所述增塑剂为邻苯二甲酸二丁酯；

所述活性稀释剂为亚丙基碳酸酯；

所述抗老化剂为防老剂264；

所述水解稳定剂为碳化二亚胺；

所述阻燃剂为甲基磷酸二甲酯；

所述颜料为炭黑；

所述填充剂为碳酸钙。

3.一种如权利要求1所述的聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的制备方法，其特征在于包括如下步骤：

a、真空脱水：向反应釜中加入亲水性聚醚多元醇于110-120℃及真空度-0.095MPa下脱水2～3h,冷却至45℃左右，使含水量≤0.05％；

b、预聚体合成：在氮气保护下缓慢滴加多异氰酸酯,搅拌0.5h后升温至80℃左右,继续反应约2-3h,取样检测NCO，若NCO含量达标，得到聚氨酯预聚体；

c、固化剂及催化剂的加入：将步骤2得到的预聚体与预先在110-120℃及真空度-0.095MPa下脱水2～3h的催化剂、固化剂，在反应釜中抽真空混合均匀，密封包装；所得的预聚体体系的可进行固化实验，记录固化时间，温度及固化工艺；

d、聚氨酯弹性密封材料制备：将步骤3得到的预聚体体系与增塑剂、活性稀释剂、抗老化剂、水解稳定剂、阻燃剂、颜料和填充剂混合，在95-105℃抽真空搅拌1-2小时,浇入到模具,在135±5℃下硫化2-3小时；硫化完成后，将试片放入100℃的烘箱，进行16h的后硫化，完成后将试片在室温下放置一周左右即可测试性能。

4.一种如权利要求1所述的聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条，包括：

一密封条；

其特征在于：

所述密封条的一端设有第一连接端部，所述密封条的另一端设有第二连接端部；

所述密封条设有折弯槽，使得所述密封条在所述折弯槽处形成一个转角；

通过所述折弯槽内壁处粘接固定，将所述折弯槽闭合，能对所述密封条以所述转角为转动点弯折，使得同一条所述密封条的所述第一连接端部和所述第二连接端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条，其特征在于：所述折弯槽的形状为直角等腰三角形。

6.据权利要求4所述的一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条，其特征在于：所述第一连接端部设有第一连接口，所述第二连接端部设有第一连接凸起，所述第一连接口和所述第一连接凸起呈三角形状，当所述第一连接端部和所述第二连接端部固定连接时，所述第一连接凸起嵌入并固定在所述第一连接口中。

7.根据权利要求4所述的一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条，其特征在于：所述第一连接端部设有第二连接口，所述第二连接端部设有第二连接凸起，所述第二连接口和所述第二连接凸起呈矩形状，当所述第一连接端部和所述第二连接端部固定连接时，所述第二连接凸起嵌入并固定在所述第二连接口中。

8.根据权利要求4所述的一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条，其特征在于：所述第一连接端部设有第三连接口，所述第二连接端部设有第三连接凸起，所述第三连接口和所述第三连接凸起呈L形状，当所述第一连接端部和所述第二连接端部固定连接时，所述第三连接凸起嵌入并固定在所述第三连接口中。

9.根据权利要求4所述的一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条，其特征在于：所述第一连接端部设有第四连接口，所述第二连接端部设有第四连接凸起，所述第四连接口和所述第四连接凸起呈梯形状，当所述第一连接端部和所述第二连接端部固定连接时，所述第四连接凸起嵌入并固定在所述第四连接口中。

10.根据权利要求4所述的一种聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条，其特征在于：所述第一连接端部设有第五连接口，所述第二连接端部设有第五连接凸起，所述第五连接口采用两个呈梯形状的开口相互连通而成，所述第五连接凸起采用两个呈梯形状的限位部连接而成，当所述第一连接端部和所述第二连接端部固定连接时，所述第五连接凸起嵌入并固定在所述第五连接口中。

11.一种用于制造权利要求4所述聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的磨面机，其特征在于：包括第一机架、驱动机构和磨面机构，所述第一机架上设有滑移支架和夹条组件，所述滑移支架上设有滑座，所述滑座连接所述磨面机构，所述夹条组件上形成有磨面缺口，所述驱动机构带动所述滑座在所述滑移支架上来回滑动，进而带动所述磨面机构来回运动，实现对所述夹条组件上夹持的密封条进行端面打磨。

12.根据权利要求11所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的磨面机，其特征在于：所述夹条组件包括支撑螺杆、限位螺帽、上夹板和下夹板，所述上夹板设于所述支撑螺杆之间，所述下夹板滑动连接在所述支撑螺杆之间，所述上夹板与所述下夹板之间形成所述磨面缺口，所述支撑螺杆连接所述限位螺帽，所述限位螺帽顶住所述下夹板，使所述下夹板配合所述上夹板将密封条夹持固定。

13.根据权利要求12所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的磨面机，其特征在于：所述第一机架上设有U型座，所述U型座上转动连接有凸轮，所述凸轮用于顶升所述下夹板。

14.根据权利要求13所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的磨面机，其特征在于：所述凸轮的转轴外端设有多边形端头，所述多边形端头与扳手配合连接。

15.根据权利要求13所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的磨面机，其特征在于：所述第一机架上设有加固杆，所述加固杆之间设有第一固定座，所述支撑螺杆、所述U型座设于所述第一固定座上。

16.根据权利要求12所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的磨面机，其特征在于：所述支撑螺杆上连接有第一螺帽和第二螺帽，所述第一螺帽、所述第二螺帽分别位于所述第一固定座的上下两侧。

17.根据权利要求11所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的磨面机，其特征在于：所述滑移支架包括第三安装板和滑杆，所述滑杆设于所述第三安装板之间，所述滑座滑动连接在所述滑杆上。

18.根据权利要求17所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的磨面机，其特征在于：所述第一机架上设有U型固定板，所述第三安装板位于所述U型固定板内，所述U型固定板上连接有第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓下压所述第三安装板，相对分布的两个所述第二螺栓将所述第三安装板夹持，以使所述第三安装板限位固定在所述第一机架上。

19.根据权利要求11所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的磨面机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和驱动螺杆，所述驱动电机的输出端连接所述驱动螺杆，所述驱动螺杆连接所述滑座，所述驱动电机带动所述驱动螺杆转动，所述驱动螺杆带动所述滑座来回滑动。

20.根据权利要求11所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的磨面机，其特征在于：所述磨面机构包括伺服电机和砂轮，所述伺服电机的输出轴连接所述砂轮，所述伺服电机带动所述砂轮转动，所述滑座固定在所述伺服电机上。

21.一种用于制造权利要求4所述聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的切槽机，其特征在于：包括第二机架与切槽机构；所述第二机架对应所述切槽机构设有夹持组件；所述夹持组件对应所述切槽机构设有槽孔；所述夹持组件夹持密封条后，通过所述切槽机构在所述槽孔处对密封条进行切槽。

22.根据权利要求21所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的切槽机，其特征在于：所述夹持组件包括第一调节组件、第一基座与夹持座，所述第一调节组件设于所述第二机架的两侧，所述第一调节组件采用第一调节螺杆，所述第一调节螺杆固定在第二机架上，所述第一调节螺杆穿过所述第一基座，所述第一调节螺杆的两端均拧入有第一调节螺母，所述第一调节螺母拧紧在所述第一基座的上下两端，所述第一基座设有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆穿过所述夹持座的两侧，所述锁紧螺杆拧入有锁紧螺母，所述锁紧螺母拧紧在所述夹持座上，所述夹持座夹紧密封条在所述第一基座上。

23.根据权利要求22所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的切槽机，其特征在于：所述夹持座的两端设有固定块，所述锁紧螺杆穿过所述固定块，所述锁紧螺母拧紧在所述固定块上，所述夹持座的顶部设有凹槽，所述凹槽与所述切槽机构匹配设置，所述槽孔贯穿所述凹槽的底部，所述切槽机构的底部设于所述凹槽内通过所述槽孔对密封条进行切槽。

24.根据权利要求21所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的切槽机，其特征在于：所述切槽机构包括安装组件、驱动组件、滑移组件与砂轮机，所述安装组件设于所述第二机架上，所述驱动组件与所述滑移组件均设于所述安装组件上，所述滑移组件固定连接有第一安装座，所述砂轮机固定连接在所述第一安装座上，所述驱动组件控制所述滑移组件带动所述砂轮机进行滑移，使得所述砂轮机通过所述槽孔对密封条进行切槽。

25.根据权利要求24所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的切槽机，其特征在于：所述安装组件包括转动架与升降架，所述第二机架的一侧固定连接有转动杆，所述转动架固定连接有转动套，所述转动套套设在所述转动杆的外侧，使得所述转动架与所述转动杆之间转动连接，所述第二机架的另一侧固定连接有第一升降螺杆，所述升降架设有第一调节孔，所述第一升降螺杆穿过所述第一调节孔，所述第一调节孔的直径大于所述第一升降螺杆的直径，所述第一升降螺杆的两端均设有升降螺母，所述升降螺母拧紧在所述升降架的两侧，通过拧动所述升降螺母调节所述升降架的高度，从而调节所述砂轮机进行升降。

26.根据权利要求25所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的切槽机，其特征在于：所述滑移组件包括导向杆与滑移架，所述导向杆的两端分别固定连接在所述升降架与转动架上，所述导向杆穿过所述滑移架，使得所述滑移架滑动连接在所述导向杆上。

27.根据权利要求26所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的切槽机，其特征在于：所述滑移架包括镜像设置的两个L型连接座，所述L型连接座设有轴承，所述导向杆穿过所述轴承与所述L型连接座。

28.根据权利要求26所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的切槽机，其特征在于：所述驱动组件包括丝杆电机与丝杆，所述丝杆电机连接在所述转动架上，所述丝杆的一端的与所述丝杆电机连接，所述丝杆的另一端与所述升降架连接，所述滑移架连接在所述丝杆上，所述丝杆电机带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述滑移架沿着所述导向杆进行来回滑动。

29.根据权利要求26所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的切槽机，其特征在于：所述第一安装座包括第一固定板、连接板与倾斜安装板，所述第一固定板固定连接在所述滑移架的底部，所述连接板的一端固定连接在所述第一固定板的底部，所述连接板的另一端与所述倾斜安装板固定连接，所述砂轮机设有底座，所述底座固定连接在所述倾斜安装板上，所述第一固定板与所述倾斜安装板之间的夹角为45°，使得所述砂轮机倾斜设置。

30.根据权利要求21所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的切槽机，其特征在于：所述第二机架的一侧设有防护板，所述防护板对所述切槽机构进行防护。

31.一种用于制造权利要求4所述聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的打磨机，其特征在于：包括机体；所述机体的一侧设有打磨台，所述打磨台上设有打磨机构；所述机体上设有输送机构，所述机体的另一侧设有出料口，所述输送机构控制密封条通过所述打磨机构打磨后从所述出料口送出。

32.根据权利要求31所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的打磨机，其特征在于：所述打磨机构包括第二调节组件、连接组件与打磨机，所述第二调节组件与所述连接组件均固定连接在所述打磨台上，所述打磨机包括机身与打磨头，所述第二调节组件与所述机身连接，所述连接组件与所述打磨头连接，所述第二调节组件用于调节所述机身进行升降，从而控制所述打磨头与所述打磨台之间的间距。

33.根据权利要求32所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的打磨机，其特征在于：所述第二调节组件包括U型调节架、第二调节螺杆与卡箍，所述U型调节架固定连接在所述打磨台上，所述第二调节螺杆的底部穿过所述U型调节架，所述卡箍卡紧在所述机身上，所述卡箍的顶部转动连接在所述第二调节螺杆的底部，所述第二调节螺杆的上下两端均设有第二调节螺母，所述第二调节螺母拧紧在所述U型调节架的上下两侧。

34.根据权利要求32所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的打磨机，其特征在于：连接组件包括支撑架与U型连接架，所述支撑架固定连接在所述打磨台上，所述U型连接架的底部与所述打磨头之间转动连接，所述U型连接架的顶部的两侧均固定连接有连接螺杆，所述支撑架对应设有第二调节孔，所述连接螺杆穿过所述第二调节孔，所述连接螺杆设有连接螺母，所述连接螺母拧紧在所述支撑架的两侧。

35.根据权利要求31所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的打磨机，其特征在于：所述打磨台远离所述出料口的一侧设有导向组件，所述导向组件包括连接杆、第二安装座与导向柱，所述连接杆的一端与所述打磨台固定连接，所述连接杆的另一端与所述第二安装座固定连接，两个所述第二安装座之间上下转动连接有两个所述导向柱，两个所述导向柱之间存在与密封条匹配的间隙。

36.根据权利要求31所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的打磨机，其特征在于：所述输送机构包括主动轮、从动轮、驱动件、第二基座与升降件，所述驱动件与所述第二基座均固定连接在所述机架上，所述主动轮的一端与所述驱动件连接，所述主动轮的另一端与所述第二基座连接，所述升降件设于所述第二基座上，所述从动轮对应所述主动轮转动连接在所述升降件上，所述升降件控制所述从动轮进行升降调节，使得所述从动轮抵在密封条上，密封条位于所述从动轮与所述主动轮之间，所述驱动件采用第二驱动电机，所述第二驱动电机控制所述主动轮转动，从而带动密封条向所述出料口一侧送出。

37.根据权利要求36所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的打磨机，其特征在于：所述升降件包括调节座、第二固定板与第二升降螺杆，所述从动轮转动连接在所述调节座上，所述第二基座固定连接有固定套，所述调节座对应设有导向套，所述固定套固定连接有导杆，所述导向套滑动连接在所述导杆上，所述第二固定板固定连接在所述导杆的顶部，所述第二固定板的底部转动连接有所述第二升降螺杆，所述基调节座对应设有调节套，所述调节套与所述第二升降螺杆螺纹连接，所述第二固定板的顶部设有转柄，所述转柄驱动所述第二升降螺杆转动，从而控制所述调节座沿着所述导向杆进行升降。

38.根据权利要求31所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的打磨机，其特征在于：所述机架靠近所述打磨台的一侧设有固定座，所述固定座上固定连接有高度限位组件，所述固定座靠近所述打磨台的一侧固定连接有侧边限位组件，所述侧边限位组件用于限位密封条的两侧，所述高度限位组件用于限位密封条的高度。

39.根据权利要求38所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的打磨机，其特征在于：所述侧边限位组件包括第一安装板与第一限位柱，所述第一限位柱转动连接在所述安装板的两侧，所述第一安装板固定连接在所述固定座靠近所述打磨台的一侧，两个所述第一限位柱之间存在有匹配密封条的间隙。

40.根据权利要求38所述的一种用于制造聚醚型聚氨酯遇水膨胀盾构管片密封条的打磨机，其特征在于：所述高度限位组件包括第二安装板与第二限位柱，所述第二安装板固定连接在所述固定座上，所述第二限位柱转动连接在两个所述第二安装板之间，所述第二限位柱与所述固定座之间存在有匹配密封条的间隙。

41.一种将权利要求4所述密封条安装到盾构管片的施工工艺，其特征在于包括如下步骤：

a、按照盾构管片的规格，对密封条进行裁剪，并通过磨面机对切割后密封条的两端进行打磨，使得密封条的两端形成第二连接口与第二连接凸起，接着根据盾构管片的规格，通过切槽机在密封条上切割出4个折弯槽；

b、将密封条以折弯槽内的转角为转动点弯折，密封条的弯折处和盾构管片的顶角处完全贴附，使得密封条贴附在盾构管片上；

c、将密封条一端的第二连接凸起连接到密封条另一端的第二连接口中，使得密封条的首尾连接，合围成与盾构管片形状匹配的框型，再通过胶水将密封条与盾构管片之间进行粘接；

d、由施工单位对盾构管片进行拼装，使得密封条夹紧在两块相邻的盾构管片之间，实现对盾构管片拼装后的间隙密封。

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