CN115107980B - 船用推进器固定装置及使用其的船用推进器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船用推进器固定装置及使用其的船用推进器，船用推进器固定装置包括夹持部件、夹具基座、档位卡架和档位拉钩，夹持部件设有卡位部；夹具基座通过第一旋转轴转动连接于夹持部件；档位卡架一端转动连接于夹具基座，另一端设置有卡接部，卡接部可与卡位部卡合/分离使夹具基座相对于夹持部件固定连接或可转动；档位拉钩转动连接于夹具基座，且位于档位卡架和夹具基座之间，档位拉钩靠近卡接部的一端设置有拉钩部，卡接部与拉钩部的卡合/分离可使船用推进器在正常工作模式和冲滩模式之间切换。使用本发明船用推进器固定装置，能更便捷的实现推进器在工作模式和冲滩模式之间切换。

Description

船用推进器固定装置及使用其的船用推进器

技术领域

本发明涉及船用机械领域，特别涉及一种船用推进器固定装置及使用其的船用推进器。

背景技术

随着经济水平及水域利用率的升高，人们对于中小型船只的需求及使用更为普遍。在内河及近海领域，人们可以使用游艇、充气艇或冲锋舟来进行水上休闲、娱乐竞赛，也可以使用渔船进行海上作业和海上运输，甚至可以使用舟、艇等进行军事侦察、巡逻等。

对于上述中小型船只，一般使用船用推进器作为其动力设备。船用推进器主要包括主机、操控装置和动力源，根据动力源可以将船用推进器分为电动类和燃油类。主机包括固定装置和螺旋桨，在使用船用推进器时，主机通过固定装置固定于船只上，螺旋桨位于水下，通过螺旋桨旋转产生推进力，从而推动船只前进。使用者通过操控装置改变推进器的推动力大小和方向，进而驾驶船只。

在水中活动时，船用推进器通过固定装置固定于船只，螺旋桨置于水下以实现推动船只的前进，此时船用推进器处于水下姿态；当船用推进器停止工作时，需要将船用推进器抬起，使船用推进器处于水上姿态，因此使用船用推进器过程中需要经常进行水上或水下姿态的切换。

现有的船用推进器普遍采用销孔配合的方式以调节船用推进器的档位或切换水上或水下姿态，操作不便，特别是对于体积和尺寸较大的船用推进器，调节起来费时费力。此外，当船只行进到浅水区域或需要靠岸时，由于船用推进器固定于船只上，船用推进器容易与水中或水底障碍物发生碰撞，若船只行驶速度较高将会导致船用推进器损坏或翻船。

发明内容

本发明提供一种船用推进器固定装置及使用其的船用推进器，以解决现有技术中船用推进器，在浅水行驶容易发生碰撞以及操作不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种船用推进器固定装置，包括：夹持部件，船用推进器通过夹持部件固定于船只上，夹持部件设有卡位部；夹具基座，夹具基座通过第一旋转轴转动连接于夹持部件；档位卡架，一端转动连接于夹具基座，另一端设置有卡接部，卡接部可与卡位部卡合/分离使夹具基座相对于夹持部件固定连接或可转动；档位卡架能够在夹具基座相对夹持部件的旋转过程中运动至卡位部；档位拉钩，转动连接于夹具基座，且位于档位卡架和夹具基座之间，档位拉钩靠近卡接部的一端设置有拉钩部，卡接部与拉钩部的卡合/分离可使船用推进器在正常工作模式和冲滩模式之间切换。

其中，卡位部包括第一卡位和第二卡位，档位卡架能够在夹具基座相对夹持部件的旋转过程中分别运动至第一卡位及第二卡位；其中，档位拉钩在弹性件的作用力下卡接于位于第一卡位或第二卡位的档位卡架，使档位卡架固定于第一卡位或第二卡位；第一卡位对应于船用推进器的水下姿态，第二卡位对应于船用推进器的水上姿态。

其中，第一卡位包括多个档位，档位卡架卡合于不同档位时，船用推进器相对于竖直平面具有不同的倾斜角。

其中，卡接部在船用推进器的重力作用下与拉钩部自动卡合。

其中，夹持部件包括两相对设置的夹持板和对应夹持板的两夹紧件，可调节夹紧件使船用推进器与船只固定连接。

其中，卡接部和拉钩部为半开放形卡接，以使得当使卡接部和拉钩部分离的作用力大于预设阈值时卡接部和拉钩部可自动分离。

其中，档位拉钩包括拨杆部，拨动拨杆部可使卡接部与拉钩部卡合/分离。

其中，船用推进器固定装置还包括卡止机构，用于对档位拉钩进行卡止，使得档位拉钩与档位卡架保持分离状态。

其中，卡止机构包括卡止结构和限位结构，限位结构固定设置于夹具基座，卡止结构滑动设置于限位结构；其中，卡止结构相对限位结构滑动至第一位置时，档位拉钩保持与档位卡架的分离状态；卡止结构相对限位结构滑动至第二位置时，档位拉钩能够在弹性件的作用下卡接于档位卡架。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种船用推进器，船用推进器包括上述所述的船用推进器固定装置。

本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明船用推进器固定装置包括夹持部件、夹具基座、档位卡架以及档位拉钩，夹持部件设有卡位部，档位卡架能够在夹具基座相对夹持部件的旋转过程中运动至卡位部，以使得档位卡架位于不同卡位部处。同时，档位卡架另一端设置有卡接部；档位拉钩靠近卡接部的一端设置有拉钩部。卡接部与拉钩部卡合，以使得船用推进器处于正常工作模式；卡接部与拉钩部分离，可以切换船用推进器工作模式和水上水下姿态；卡接部与拉钩部保持分离，以使得船用推进器处于冲滩模式。即通过上述卡接部与拉钩部卡合/分离使船用推进器在正常工作模式和冲滩模式之间切换，更便于操作，防止损坏船用推进器。

附图说明

图1是本发明一种船用推进器固定装置第一状态的立体图；

图2是图1所示夹持部件的结构示意图；

图3是图2所示船用推进器固定装置第二状态的局部示意图；

图4是图1所示档位拉钩的立体图；

图5是图1所示船用推进器固定装置的局部爆炸图；

图6是图5所示A的结构示意图；

图7是图6所示卡止结构示意图；

图8是图1所示船用推进器固定装置安装于船尾的结构示意图。

附图标号：1、夹持部件；11、第一卡位；12、第二卡位；13、夹持板；131、卡位轨道槽；14、夹紧件；141、螺杆；142、手柄；143、压板；2、夹具基座；3、档位卡架；31、档位横轴；32、卡接部；4、档位拉钩；41、弹性件；42、拉钩部；43、拨杆部；44、转动轴；5、卡止机构；51、卡止结构；511、滑动板；5111、限位槽；5112、稳定孔；512、卡止凸起；513、手持部；52、限位结构；521、限位杆；5211、限位凸起；522、滑动槽；523、稳定柱；524、第一限位板；525、第二限位板；61、第一旋转轴；62、第二旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，图1是本发明一种船用推进器固定装置第一状态的立体图(隐藏了右侧夹持部件1)；图2是图1所示夹持部件的结构示意图；图3是图2所示船用推进器固定装置第二状态的局部示意图。

本实施例公开了一种船用推进器固定装置，船用推进器固定装置包括夹持部件1、夹具基座2、档位卡架3和档位拉钩4，夹持部件1用于夹持在船舷或船艉板上，其中夹持部件1设置有卡位部，卡位部用于与档位卡架3卡接，以调节不同档位。夹具基座2用于固定船用推进器，且夹具基座2通过第一旋转轴61与夹持部件1旋转连接。可选的，夹具基座2可以为一中空的壳体，其内部可以设置传动轴、电气线缆、冷却流道等。

上述夹持部件1和夹具基座2可分别使用一体成型工艺制造，方便制造与生产。具体的，夹持部件1和夹具基座2可以采用金属材料如铁、铝等合金材料锻造成型，具有较好的强度。

其中，档位卡架3的一端转动连接于夹具基座2，档位卡架3的另一端设置卡接部32，档位卡架3能够在夹具基座2相对夹持部件1的旋转过程中运动至不同位置的卡位部处，以实现档位卡架3与卡位部的卡合。具体地，档位卡架3上的卡接部32可与卡位部卡合，使得夹角基座2相对于夹持部件1固定连接；卡接部32可与卡位部分离，使得夹角基座2相对于夹持部件1转动，以调节不同档位。

其中，档位拉钩4转动连接于夹具基座2，档位拉钩4位于档位卡架3和夹具基座2之间。同时，档位拉钩4靠近卡接部32的一端设置有拉钩部42。可选的，档位拉钩4通过转动轴转动连接于夹具基座。

上述卡接部32和拉钩部42处于卡合状态时，夹持部件1上的卡位部与档位卡架3卡合，使得船用推进器处于正常工作模式下。当卡接部32和拉钩部42处于分离状态时，使得船用推进器处于冲滩模式下，防止损坏船用推进器；在冲滩模式下，其中夹持部件1上的卡位部与档位卡架3仍然可以处于卡合状态，船用推进器仍然可以产生前进的推进力推动船只前进行驶。由此，通过卡接部与拉钩部的卡合/分离能够使船用推进器在正常工作模式和冲滩模式之间进行自由切换，不仅结构简单，而且更便于操作。

上述船用推进器正常工作模式为船用推进器处于正常推进的工作状态下前进或后退。而冲滩模式主要作用在于船用推进器受到撞击外力时能够自由起翘。当船用推进器底部磕撞受到与船艇行驶方向相反的作用力，由于档位卡架3处于自由状态，受到撞击船用推进器可以相应上翘，从而减轻或避免船用推进器的夹具或船用推进器的损坏。

具体地，卡位部包括第一卡位11和第二卡位12，第一卡位11和第二卡位12均设置于夹持部件1上，其中第一卡位11和第二卡位12位于夹持部件1的不同位置处。上述档位卡架3能够在夹具基座2相对夹持部件1的旋转过程中分别运动至第一卡位11和第二卡位12，以实现档位卡架3与第一卡位11或第二卡位12卡合。

上述第一卡位11对应于船用推进器的水下姿态，即船用推进器位于水下，以推动船只前进。第二卡位12对应于船用推进器的水上姿态，如当船用推进器处于闲置状态时，船用推进器能够起翘抬离水面进行防护。即船用推进器的水上姿态能够防止其长时间在水下受腐蚀或水下生物、微生物等影响，从而延长船用推进器寿命。

其中，档位拉钩4的拉钩部42在弹性件41作用下以及克服弹性件41的外力作用下实现与卡接部32的卡合/分离从而使船用推进器在正常工作模式和冲滩模式之间切换；此外，还可以实现船用推进器的档位切换或水上水下姿态的切换。如当档位拉钩4在弹性件41的作用力下卡接于位于第一卡位11或第二卡位12的档位卡架3，使档位卡架3固定于第一卡位11或第二卡位12，然后档位拉钩4在外力作用下克服弹性件41的作用力发生转动而与档位卡架3解除卡合，使得档位卡架3能够相对于夹持部件1转动从而与第一卡位11或第二卡位12解除卡合后调节至目标档位。由此通过上述方式，可以实现方便实现船用推进器的档位切换或水上水下姿态的切换。上述弹性件41可以为扭簧等，在此不作限定。

具体地，当卡接部32和拉钩部42处于卡合状态时，档位卡架3与第一卡位11或第二卡位12任一档位处于卡合状态，此时船用推进器处于正常工作模式。当卡接部32和拉钩部42处于保持分离状态时，此时船用推进器处于冲滩模式下。

在一实施例中，当卡接部32和拉钩部42分离后，因档位拉钩4连接于夹具基座2上，为了便于卡接部32与拉钩部42卡接，可以利用船用推进器重力作用，使得卡接部32与拉钩部42自动卡合，便于使用者使用，提升卡合效率。

然而，船用推进器安装于船只上时，在竖直平面中船用推进器长轴相对于竖直平面之间的夹角可称为船用推进器的倾斜角，该倾斜角会影响船用推进器的最大推进效率从而影响船只行驶的最大航速，而同一船用推进器与不同船只匹配时能实现最大推进效率的倾斜角不同，同一船用推进器与同一船只在不同的风浪环境下能实现最大推进效率的倾斜角也不同，因此船用推进器在使用过程中也需要方便进行倾斜角的调节以兼容不同的船舶或使用环境。

因此，本实施例中第一卡位11包括多个档位，相应不同的档位将形成不同位置的第一卡位11。档位卡架3卡合于不同档位时，还可以实现对船用推进器水下姿态的调整，以通过多个档位调节控制船用推进器与夹持部件1之间的夹角，从而保证螺旋桨等动力装置在水中的推进方向基本保持水平，从而保证推进效率并使船用推进器其具有较好的推进效果。

如档位可以为一个、两个或者多个，其数量可以根据实际情况而定。另外，船用推进器与夹持部件1之间角度可以不同，如可以为0°、5°、20°等，在此不作限定。如本实施例中第一卡位11为四个档位，如a、b、c、d档位，船用推进器与夹持部件1之间夹角为0°、5°、10°以及15°。

进一步地，档位卡架3的一端通过第二旋转轴62转动连接于夹具基座2，以使得档位卡架3能够卡合于第一卡位11或第二卡位12上，以实现船用推进器与夹持部件1之间角度调整。档位卡架3包括档位横轴31，档位卡架3通过档位横轴31与夹持部件1的第一卡位11或第二卡位12连接，即档位卡架3通过档位横轴31转动，能够通过档位横轴31可以切换不同档位。

在一实施例中，夹持部件1包括两夹持板13和两夹紧件14，两夹持板13相对设置，两夹紧件14分别对应两夹持板13设置，其中一夹紧件14和对应的一夹持板13之间用以夹持船舷或船艉板上；另一夹紧件14和对应的另一夹持板13之间用以夹持船舷或船艉板上。通过调整上部两个夹紧件14，以对船舷或船艉板的夹紧和松开操作。可选的，两个夹持板13之间通过连接杆稳定地连接。

上述夹紧件14可以为旋紧把手，夹紧件14包括螺杆141、手柄142以及压板143，其中夹具基座2远离船用推进器的一端上设置有螺旋孔，螺杆141与螺旋孔螺纹配合，手柄142和压板143分别连接于螺杆141的两端。本实施例中是通过旋紧或旋松手柄142来实现对船舷或船艉板的夹紧和松开操作，可以想到其它实施例中也可以使用压板143在滑杆或滑槽里自由活动以调节压板143的位置，然后再使用卡环或插销来卡止压板143在滑杆或滑槽的位置，继而实现对船舷或船艉板的夹紧和松开操作。

另外，夹具基座2位于两个夹持板13之间，第一卡位11和第二卡位12分别位于两个夹持板13相对设置的表面位置处，即夹具基座2及其上的档位卡架3相对于两个夹持板13的旋转过程中能够分别运动至第一卡位11及第二卡位12。

具体地，两个夹持板13的相对表面上均形成有卡位轨道槽131，第一卡位11和第二卡位12形成于卡位轨道槽131的侧壁。上述档位卡架3分别与上述卡位轨道槽131的侧壁卡合。如本实施例中第一卡位11形成有四个档位，四个档位对应有四个对应的卡位轨道槽131，以使得夹具基座2与夹持部件1具有不同的夹角。

另外，上述第二卡位12形成于卡位轨道槽131的侧壁上，其中第二卡位12可以使得船用推进器抬离水面，以使得船用推进器处于水上姿态，处于起翘状态，方便船舶靠岸或者在不使用船用推进器时能将船用推进器翘出水面防止触底和腐蚀，从而延长船用推进器的寿命以及可靠性。

请参阅图4，图4是图1所示档位拉钩的立体图。在一实施例中，结合图1至图3，转动轴44设置于夹具基座2上，档位拉钩4穿设于转动轴44上，档位拉钩4可绕转动轴44旋转。上述弹性件41设置于转动轴44上。档位拉钩4包括拨杆部43，拨杆部43位于档位拉钩4的转动轴44另一侧，拨杆部43用于接收外力作用。本实施例中拨杆部43呈杆状设置，位于档位拉钩4靠近夹紧基座2的一侧上部处。在其他实施例中，拨杆部43可以呈按键状、带状或其他形状设置，在此不作限定。

通过上述拨杆部43调节档位的操作如下：档位拉钩4处于正常工作模式下时，档位卡架3上的档位横轴31位于某个档位，档位拉钩4与档位卡架3卡合。拨动档位拉钩4上的拨杆部43，在弹性件41的作用下，档位拉钩4与档位卡架3卡合分离，此时抬起船用推进器使其绕第一旋转轴61向上旋转；当档位横轴31运动到目标档位时，松开船用推进器，在船用推进器的重力作用下档位横轴31落于目标档位中，由于船用推进器自身重力对弹性件41的作用，在弹性件41作用下，档位拉钩4与档位卡架3自动卡合，从而实现不同档位的调节。

结合图1至图3，在一实施例中，船用推进器固定装置还包括卡止机构5，在档位拉钩4在外力作用下发生转动而脱开档位卡架3时，卡止机构5用于对档位拉钩4进行卡止，使得档位拉钩4与档位卡架3保持分离状态，以使得船用推进器处于冲滩模式。上述卡止机构5可以为任意结构，只要能够实现对档位拉钩4进行卡止，使得档位拉钩4与档位卡架3保持分离状态即可。可选的，上述卡止机构5和拨杆部43分别位于夹具基座2两侧，以减小两者之间干扰，方便两手同时操作且有足够的操作空间，提升使用者使用体验。

具体地，卡止机构5包括卡止结构51和限位结构52，限位结构52固定设置于夹具基座2，卡止结构51滑动设置于限位结构52内。其中，卡止结构51相对限位结构52滑动至第一位置时，卡止结构51作用于档位拉钩4，以克服弹性件41将档位拉钩4上部部分靠近夹具基座2的作用力，使得档位拉钩4的拉钩部42保持与档位卡架3的卡接部32的分离状态。当卡止结构51相对限位结构52滑动至第二位置时，卡止结构51脱开档位拉钩4，使档位拉钩4上半部分能够在弹性件41的作用下靠近夹具基座2，在船用推进器重力作用下档位拉钩4下半部分的拉钩部42卡接于档位卡架3的卡接部32，以实现两者之间卡合。

由此，上述卡止结构51和限位结构52相互配合，能够便于实现工作模式和冲滩模式之间的切换。上述卡止结构51和限位结构52可以为任意结构，能够实现船用推进器工作模式和冲滩模式之间的切换即可。

进一步地，请参阅图5、图6和图7，图5是图1所示船用推进器固定装置的局部爆炸图；图6是图5所示A的结构示意图；图7是图6所示卡止结构示意图。卡止结构51包括滑动板511和卡止凸起512，滑动板511和卡止凸起512连接，卡止凸起512由滑动板511向档位拉钩4伸出。另外，卡止结构51还包括手持部513，手持部513设置于滑动板511远离卡止凸起512的一端，且与滑动板511连接，通过手持部513便于使用者向上或向下移动整个卡止结构51。

与此同时，限位结构52包括两个限位杆521，两个限位杆521相对设置。两个限位杆521之间形成滑动槽522，滑动板511滑动设置于滑动槽522。其中，滑动板511相对滑动槽522的侧面，沿着滑动方向滑动板511形成有相对第一位置和第二位置的两个限位槽5111，两个限位杆521相对滑动槽522的侧面分别形成有两相对的限位凸起5211。

当限位凸起5211卡接于第二位置处的限位槽5111内时，卡止凸起512作用于档位拉钩4，使得档位拉钩4保持与档位卡架3的分离状态。当限位凸起5211卡接于第一位置处的限位槽5111内时，卡止凸起512脱开档位拉钩4，使得档位拉钩4卡接于档位卡架3。通过上述滑动板511、卡止凸起512、滑动槽522、限位槽5111以及限位凸起5211，简化了卡止机构5，便于够实现船用推进器在工作模式和冲滩模式之间的切换。

上述两个限位杆521分别形成第一限位板524两侧，两个限位凸起5211分别形成两个限位杆521靠近第一限位板524的一侧面上，其中两个限位杆521与第一限位板524之间均形成有一定间隙，以便于限位凸起5211起到缓冲作用，便于在第一位置和第二位置的两个限位槽5111之间切换。同时，滑动槽522形成于第一限位板524上。

在实际过程中，滑动板511沿滑动槽522滑移过程中，滑动板511上的限位槽5111与限位杆521上的限位凸起5211并不能实现很好地对位，因此本实施例中滑动板511底面设置有稳定孔5112，而滑动槽522的底面设置有稳定柱523，其中稳定柱523穿设于稳定孔5112内，以使得稳定柱523和稳定孔5112相互配合形成限位。这里也可以是侧面或其它合适位置设置稳定孔5112，不限定于底面。由此通过上述稳定孔5112能够保证卡止结构51整体移动方向，也有利于限位槽5111与限位凸起5211的配合，避免卡止结构51左右方向上的晃动。上述稳定孔5112可以为长条状或长椭圆形。上述稳定柱523可以为螺钉或定位销等。

可选的，卡止结构51还可以包括第二限位板525，其中第二限位板525盖设于滑动板511上并与第一限位板524连接。其中稳定柱523形成于第一限位板524、稳定孔5112并连接于第二限位板525上。即第一限位板524和第二限位板525限定稳定柱523位置，以使得稳定孔5112随滑动板511移动而移动。

可选的，上述限位结构52中的第一限位板524和第二限位板525可以均为塑胶件，塑胶件具有的弹性，方便设计成限位凸起5211和限位槽5111等，并且还可以耐候、耐磨、耐盐雾。上述卡止结构51可以优选地使用不锈钢件，其中卡止凸起512和手持部513使用塑胶材质包胶设计，其中卡止凸起512使用塑胶材质方便耐磨，手持部513使用塑胶材质，同时设计摩擦纹路或者折边，方便用户操作卡止结构51等。

另外，上述档位卡架3底部设置有卡接部32，以便档位拉钩4的拉钩部42能够与卡接部32卡接。船用推进器受到撞击而来不及切换船用推进器到冲滩状态，由于档位拉钩4上的拉钩部42和档位卡架3的卡接部32之间卡接方式为半开放型。当船用推进器受到的撞击力大到一定程度，即卡接部32和拉钩部42分离的作用力大于上述卡接部32和拉钩部42之间预设阈值时，使档位拉钩4和档位卡架3之间的卡合分离，从而起到保护船用推进器和船用推进器固定装置的作用。

上述船用推进器固定装置具体使用步骤如下：在船用推进器固定装置正常情况下，如图1和8所示，图8是图1所示船用推进器固定装置安装于船艉的结构示意图。档位拉钩4与档位卡架3卡合，档位拉钩4的拉钩部42勾住档位卡架3的卡接部32。如果船舶即将靠岸，可以按照以下方式将船用推进器切换到冲滩模式：拨动拨杆部43，使档位拉钩4的拉钩部42与档位卡架3的卡接部32卡合分离，拨动拨杆部43使档位拉钩4和档位卡架3卡合分离，然后向下拉动卡止结构51的手持部513，使卡止结构51沿其稳定孔5112向下移动。此时卡止凸起512位于档位拉钩4与夹具基座2之间的空隙，卡止凸起512将抵接于档位拉钩4上半部分，松开拨杆部43，在卡止结构51的阻隔下档位拉钩4将与档位卡架3保持分离的状态，如图3所示，船用推进器即处于冲滩模式。

当船用推进器底部磕撞受到与船舶行驶方向相反的作用力，由于档位卡架3的卡接部32处于未与档位拉钩4的拉钩部42卡合的自由状态，受到撞击时，船用推进器可以相应上翘，能有效减少船用推进器的损坏或避免翻船。

如船用推进器需结束冲滩模式，将手持部513往上提升，使手持部513沿其稳定孔5112向上移动，可以解除卡止凸起512对档位拉钩4上半部分的抵接。此时档位拉钩4在弹性件41的作用下向靠近夹具基座2的方向旋转，并在船用推进器机身重力的作用下档位拉钩4与档位卡架3自动重新卡合，则从冲滩模式切换回正常工作模式。

区别于现有技术，本实施例中的船用推进器固定装置包括夹持部件、夹具基座、档位卡架以及档位拉钩，夹持部件设有卡位部，档位卡架能够在夹具基座相对夹持部件的旋转过程中运动至卡位部，以使得档位卡架位于不同卡位部处。同时，档位卡架另一端设置有卡接部；档位拉钩靠近卡接部的一端设置有拉钩部。卡接部与拉钩部卡合，以使得船用推进器处于正常工作模式；卡接部与拉钩部分离，以使得船用推进器处于冲滩模式。即通过上述卡接部与拉钩部卡合/分离使船用推进器在正常工作模式和冲滩模式之间切换，更便于操作。

本实施例公开了一种船用推进器，其包括船用推进器固定装置、螺旋桨、操控装置以及动力源。船用推进器固定装置类似于上述是实施例中所阐述的船用推进器固定装置，对其结构不再赘述。

船用推进器正常运转时螺旋桨位于水下，通过电机或发动机带动螺旋桨旋转产生推力以推动船艇运动。

操控装置用于控制推进力的大小或推进方向，操控装置与船用推进器之间可以为有线连接或无线连接；可以想到，操控装置也可以通过与船用推进器之间的机械连接或电连接实现对船用推进器的推进力大小或推进方向进行控制。

动力源可以是电动类或燃油类，通常为电机或发动机。本实施例中，动力源为电机，船用推进器还包括电池，与船用推进器连接为其提供能量。区别于现有技术，本发明提供了一船用推进器，包括船用推进器固定装置、螺旋桨、操控装置以及动力源，船用推进器可通过船用推进器固定装置能够方便的实现推进器水下姿态和水上姿态的转换，同时推进器可以处于冲滩状态，能够缓解碰到礁石时的冲击力。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种船用推进器固定装置，其特征在于，包括：

夹持部件，船用推进器通过所述夹持部件固定于船只上，所述夹持部件设有卡位部；

夹具基座，所述夹具基座通过第一旋转轴转动连接于所述夹持部件；

档位卡架，一端转动连接于所述夹具基座，另一端设置有卡接部，所述卡接部可与所述卡位部卡合/分离使所述夹具基座相对于所述夹持部件固定连接或可转动；所述档位卡架能够在所述夹具基座相对所述夹持部件的旋转过程中运动至所述卡位部；

档位拉钩，转动连接于所述夹具基座，且位于所述档位卡架和所述夹具基座之间，所述档位拉钩靠近所述卡接部的一端设置有拉钩部，所述卡接部与所述拉钩部的卡合/分离可使所述船用推进器在正常工作模式和冲滩模式之间切换。

2.根据权利要求1所述的船用推进器固定装置，其特征在于，所述卡位部包括第一卡位和第二卡位，所述档位卡架能够在所述夹具基座相对所述夹持部件的旋转过程中分别运动至所述第一卡位及所述第二卡位；

其中，所述档位拉钩在弹性件的作用力下卡接于位于所述第一卡位或所述第二卡位的所述档位卡架，使所述档位卡架固定于所述第一卡位或所述第二卡位；

所述第一卡位对应于所述船用推进器的水下姿态，所述第二卡位对应于所述船用推进器的水上姿态。

3.根据权利要求2所述的船用推进器固定装置，其特征在于，所述第一卡位包括多个档位，所述档位卡架卡合于不同所述档位时，所述船用推进器相对于竖直平面具有不同的倾斜角。

4.根据权利要求1所述的船用推进器固定装置，其特征在于，所述卡接部在所述船用推进器的重力作用下与所述拉钩部自动卡合。

5.根据权利要求1所述的船用推进器固定装置，其特征在于，所述夹持部件包括两相对设置的夹持板和对应所述夹持板的两夹紧件，可调节所述夹紧件使所述船用推进器与所述船只固定连接。

6.根据权利要求1所述的船用推进器固定装置，其特征在于，所述卡接部和所述拉钩部为半开放形卡接，以使得当使所述卡接部和所述拉钩部分离的作用力大于预设阈值时所述卡接部和所述拉钩部可自动分离。

7.根据权利要求1所述的船用推进器固定装置，其特征在于，所述档位拉钩包括拨杆部，拨动所述拨杆部可使所述卡接部与所述拉钩部卡合/分离。

8.根据权利要求1所述的船用推进器固定装置，其特征在于，所述船用推进器固定装置还包括卡止机构，用于对所述档位拉钩进行卡止，使得所述档位拉钩与所述档位卡架保持分离状态。

9.根据权利要求8所述的船用推进器固定装置，其特征在于，所述卡止机构包括卡止结构和限位结构，所述限位结构固定设置于所述夹具基座，所述卡止结构滑动设置于所述限位结构；

其中，所述卡止结构相对所述限位结构滑动至第一位置时，所述档位拉钩保持与所述档位卡架的分离状态；所述卡止结构相对所述限位结构滑动至第二位置时，所述档位拉钩能够在弹性件的作用下卡接于所述档位卡架。

10.一种船用推进器，其特征在于，所述船用推进器包括权利要求1至9中任一项所述的船用推进器固定装置。

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