CN114537632B - 调档装置以及船用推进器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了调档装置以及船用推进器。调档装置包括夹持部件、夹具基座、档位卡架以及调档件。夹具基座用于安装船用推进器，夹持部件与夹具基座转动连接，夹持部件用于将船用推进器固定于船只上，夹持部件设置有若干个卡位部。档位卡架与夹具基座转动连接，档位卡架能够在夹持部件相对夹具基座的旋转过程中，运动至不同卡位部并与卡位部卡合，在档位卡架与夹具基座之间的夹角大于第一角度时，档位卡架能够跨越任一卡位部。调档件，与档位卡架相邻设置，调档件用于推动档位卡架，以使档位卡架相对于夹具基座转动，进而使得档位卡架与夹具基座之间的夹角大于第一角度。通过上述方式，本申请的调档装置能够利用调档件实现跨档调节。

Description

调档装置以及船用推进器

技术领域

本申请涉及船用机械领域技术领域，特别是涉及调档装置以及船用推进器。

背景技术

船用推进器为一种附挂在船舶的后舷处的推进装置，大多适用于如快艇或橡皮艇等中小型船舶。船用推进器主要包括主机、操控装置和动力源，根据动力源可以将船用推进器分为电动类和燃油类。主机包括调档装置和螺旋桨，在使用船用推进器时，主机通过调档装置固定于船只上，螺旋桨位于水下，通过螺旋桨旋转产生推进力，从而推动船只前进。使用者通过操控装置改变推进器的推动力大小和方向，进而驾驶船只。

在船用推进器安装于船只上时，在竖直平面中船用推进器长轴相对于竖直平面之间的夹角可称为船用推进器的倾斜角，该倾斜角会影响船用推进器的最大推进效率从而影响船只行驶的最大航速，由于航行环境不断的变化，面对不同的环境需要及时改变船用推进器的倾斜角。

在相关技术中，船用推进器有多个档位，每个档位对应不同的倾斜角。然而，调整目前的船用推进器的档位时只能逐步提升或者逐步降低档位，在调档需要横跨多个档位时非常不便，难以应付复杂多变的航行环境。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种调档装置以及船用推进器，能够快速调整船用推进器的档位。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种调档装置，包括|：

夹具基座，用于安装船用推进器；

夹持部件，与所述夹具基座转动连接，所述夹持部件用于将船用推进器固定于船只上，所述夹持部件设置有若干个卡位部；

档位卡架，与所述夹具基座转动连接，所述档位卡架能够在所述夹持部件相对所述夹具基座的旋转过程中，运动至不同所述卡位部并与所述卡位部卡合，在所述档位卡架与所述夹具基座之间的夹角大于第一角度时，所述档位卡架能够跨越任一卡位部；

调档件，与所述档位卡架相邻设置，所述调档件用于推动所述档位卡架，以使所述档位卡架相对于所述夹具基座转动，进而使得所述档位卡架与所述夹具基座之间的夹角大于所述第一角度。

可选地，所述调档件可转动地安装在所述夹具基座上，所述调档件能够转动至与所述档位卡架抵接，并且推动所述档位卡架，使得所述档位卡架与所述夹具基座之间的夹角大于所述第一角度。

可选地，所述调档件包括转动轴以及支撑部，所述支撑部与所述转动轴连接，所述调档件通过所述转动轴可转动地安装在所述夹具基座上，所述支撑部能够绕着所述转动轴转动至与所述档位卡架抵接，并推动所述档位卡架转动。

可选地，所述调档件包括弹性件，所述弹性件连接所述支撑部和所述转动轴，在所述调档件往所述档位卡架方向转动时，所述弹性件储存弹性势能。

可选地，所述调档件还包括与所述支撑部连接的拉钩部，所述支撑部与所述拉钩部位于所述转动轴的两侧，所述拉钩部与所述支撑部能够绕着所述转动轴同向转动，所述档位卡架设有勾挂部，所述勾挂部用于与所述拉钩部卡合，以限制所述调档件的转动。

可选地，所述拉钩部与所述转动轴的距离小于所述支撑部与所述转动轴的距离。

可选地，所述调档件还包括拨杆，所述拨杆与所述支撑部连接，所述拨杆用于转动所述调档件，以使所述调档件相对所述夹具基座转动。

可选地，所述卡位部包括第一卡位和第二卡位，所述档位卡架能够在所述夹具基座相对所述夹持部件的旋转过程中分别运动至与所述第一卡位及所述第二卡位卡合；

所述第一卡位对应于所述船用推进器的水下姿态，所述第二卡位对应于所述船用推进器的水上姿态。

可选地，所述第一卡位部的数量为多个，所述档位卡架卡合于不同所述第一卡位部时，所述船用推进器相对于竖直平面具有不同的倾斜角，相邻两个所述第一卡位部间设有隔位部，在在所述档位卡架与所述夹具基座之间的夹角大于第一角度时，所述档位卡架的高度高于任一所述隔位部。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种船用推进器，船用推进器包括本申请提供的调档装置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的调档装置包括夹持部件、夹具基座、档位卡架以及调档件。夹具基座转动连接与夹持部件，夹持部件设置有若干个卡位部。档位卡架转动连接于所述夹具基座，档位卡架能够在夹持部件相对夹具基座的旋转过程中，运动至不同卡位部并与卡位部卡合，在档位卡架与夹具基座之间的夹角大于第一角度时，档位卡架能够跨越任一卡位部。调档件与档位卡架相邻设置，调档件用于推动所述档位卡架，以使档位卡架相对于所述夹具基座转动，进而使得档位卡架与所述夹具基座之间的夹角大于所述第一角度。进而使得本申请的调档装置能够利用调档件调整档位卡架与夹具基座之间的夹角，以使档位卡架能够跨越任一卡位部，船用推进器实现跨档调节。

附图说明

图1是本申请船用推进器实施例的结构示意图；

图2是本申请调档装置一实施例的位于水下姿态时的结构示意图；

图3是图2实施例中调档装置位于水下姿态另一档位时的结构示意图；

图4是图2实施例中调档装置的立体结构示意图；

图5是图4实施例中调档装置一实施例中夹持部件的结构示意图；

图6是图2实施例中调档装置位于水上姿态时的结构示意图；

图7是图2实施例中调档装置的调档件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供船用推进器及其调档装置实施例，其中船用推进器是安装在船体外侧的推进用发动机，通常依靠其调档装置悬挂于艉板的外侧，船用推进器广泛应用于渔业、商业运营、政府执法领域等中小型船舶。船用推进器基于使用姿态可以分为水上姿态和水下姿态，本申请提供的船用推进器及其调档装置结构能够快速改变船用推进器位于水下姿态时的倾斜角，并且方便操作，结构可靠。

请参阅图1，图1是本申请船用推进器实施例的结构示意图，船用推进器10可以包括：调档装置11、推进装置12以及驱动装置13。

其中推进装置12与驱动装置13连接，共同安装在调档装置11上。调档装置11用于夹持船舶，将船用推进器10整体安装在船舶上。

推进装置12用于推进船舶前进，可选地，推进装置12可以包括电机和与电机连接的螺旋桨，电机驱动螺旋桨在水下旋转，推动船舶前进。

驱动装置13驱动推进装置12推进船舶前进，以及控制推进装置12的运动方式。可选地，驱动装置13包括控制电路板，控制电路板与推进装置12电连接，向推进装置12发送控制信号。推进装置12接收控制信号后基于控制信号调节推进力大小或推进方向。驱动装置13中还可以连接电池，电池向推进装置12和驱动装置13提供能量。

船用推进器10在水中活动时，船用推进器10通过调档装置11固定在船舷外，并置于水下以实现推动船只的前进，此时船用推进器10处于水下姿态；当需要靠岸及船只行进到在水深较浅的区域时，或者不使用船用推进器10时，需要将船用推进器10抬起，使船用推进器10处于水上姿态。

在船用推进器10安装于船只上时，在竖直平面中船用推进器10长轴相对于竖直平面之间的夹角可称为船用推进器的倾斜角，该倾斜角会影响船用推进器10的最大推进效率从而影响船只行驶的最大航速，而同一船用推进器与不同船只匹配时能实现最大推进效率的倾斜角不同，同一船用推进器与同一船只在不同的风浪环境下能实现最大推进效率的倾斜角也不同，因此船用推进器10在使用过程中也需要方便进行倾斜角的调节以兼容不同的船舶或使用环境。

在本申请中，调档装置11能够快速调节船用推进器10的倾斜角。关于本申请调档装置，请继续参阅以下对调档装置实施例的描述。

请参阅图2、图3和图4，图2是本申请调档装置一实施例的位于水下姿态时的结构示意图，图3是图2实施例中调档装置位于水下姿态另一档位时的结构示意图，图4是图2实施例中调档装置的立体结构示意图。为了更好地表述结构，图中所示的船用推进器已隐藏了一侧夹持部件100。

在本实施例中，调档装置11包括夹持部件100、夹具基座200、档位卡架300以及调档件400。

具体地，夹具基座200通过第一旋转轴201与夹持部件100转动连接，夹持部件100用于夹持在船舷或船艉板上，夹具基座200用于固定船用推进器，因此，在船用推进器固定在夹具基座200时，船用推进器通过夹持部件100和夹具基座200固定在船只上。可选地，夹具基座200可以为一中空的壳体，其内部可以设置传动轴、电气线缆、冷却流道等。

可选地，夹持部件100和夹具基座200可分别使用一体成型工艺制造，方便制造与生产。具体的，夹持部件100和夹具基座200可以采用金属材料如铁、铝等合金材料铸造成型，具有较好的强度。

档位卡架300一端通过第二旋转轴301转动连接于夹具基座200，另一端依靠卡接部310卡合于夹持部件100的卡位部101。在卡接部310与卡位部101卡合时，夹具基座200与夹持部件100相互固定，在卡接部310与卡位部101分离时，夹具基座200与夹持部件100可以通过第一旋转轴201相互转动，以改变夹具基座200与夹持部件100之间的角度，进而改变安装在夹具基座200上的船用推进器的角度。

夹持部件100包括两个夹持板110和两个夹紧件120，两个夹持板110相对设置，两个夹紧件120分别对应两个夹持板110设置，其中一夹紧件120和对应的一夹持板110之间用以夹持船舷或船艉板上；另一夹紧件120和对应的另一夹持板110之间用以夹持船舷或船艉板上。通过调整上部两个夹紧件120，以对船舷或船艉板的夹紧和松开操作。可选地，两个夹持板110之间通过第一旋转轴201、连接横杆210连接。

上述夹紧件120可以为旋紧把手，夹紧件120包括手柄121、压板122以及螺杆123，其中夹具基座200远离船用推进器的一端上设置有螺旋孔，螺杆123与螺旋孔螺纹配合，手柄121和压板122分别连接于螺杆123的两端。本实施例中是通过旋紧或旋松手柄121来实现对船舷或船艉板的夹紧和松开操作，可以想到其它实施例中也可以使用压板122在滑杆或滑槽里自由活动以调节压板122的位置，然后再使用卡环或插销来卡止压板122在滑杆或滑槽的位置，继而实现对船舷或船艉板的夹紧和松开操作。

船用推进器10在水中活动时，船用推进器10通过调档装置11固定在船舷外，并置于水下以实现推动船只的前进，此时船用推进器10处于水下姿态；当需要靠岸及船只行进到在水深较浅的区域时，或者不使用船用推进器10时，需要将船用推进器10抬起，使船用推进器10处于水上姿态。

在本实施例中，夹持部件100设置有若干个卡位部101，而档位卡架300上设有卡接部310。卡接部310可以与各个卡位部101卡合，不同的卡位对应船用推进器的不同姿态。例如位船用推进器于水下不同角度时的姿态，即船用推进器通过调档装置固定在船舷外，并置于水下以实现推动船只的前进。或者是位于水上的起翘姿态，即将船用推进器抬起的姿态。

如图5所示，图5是图4实施例中调档装置一实施例中夹持部件的结构示意图，图中仅示出单个夹持板110。

可选地，在每个夹持板110上可以设有第一通孔102和第二通孔103，两个夹持板110的第一通孔102和第二通孔103相对，第一旋转轴201、连接横杆210分别插置于第一通孔102和第二通孔103内，两个夹持板110之间通过第一旋转轴201、连接横杆210连接，夹具基座200位于夹持板110之间并安装于第一旋转轴201上。

在本实施例中卡位部101包括第一卡位111以及第二卡位112，第一卡位111和第二卡位112位于夹持部件100的不同位置处。上述档位卡架300的卡接部310能够在夹具基座200相对夹持部件100的旋转过程中分别运动至第一卡位111和第二卡位112，以实现卡接部与第一卡位111或第二卡位112卡合。

如图2、图3所示，卡接部310与第一卡位111卡合对应于船用推进器的水下姿态，即船用推进器位于水下，以推动船只前进。如图6所示，卡接部310与第二卡位112卡合对应于船用推进器的水上姿态。如当船用推进器处于闲置状态时，船用推进器能够起翘抬离水面进行防护。即船用推进器的水上姿态能够防止其长时间在水下受腐蚀或水下生物、微生物等影响，从而延长船用推进器寿命。

继续参阅图2、图3和图5，在该实施例中，第一卡位111的数量为多个，每个不同的第一卡位111对应不同的档位。卡接部310卡合于不同档位时，还可以实现对船用推进器水下姿态的调整，以通过多个档位调节控制船用推进器与夹持部件100之间的夹角，从而保证螺旋桨等动力装置在水中的推进方向基本保持水平，从而保证推进效率并使船用推进器其具有较好的推进效果。

档位的数量不作限定，可以是一个、两个或者多个。例如，在此实施例中，第一卡位111可以包括111a、111b、111c、111d，4个档位，每个档位对应于船用推进器与夹持部件100之间的不同角度，例如111a、111b、111c、111d可以对应于船用推进器与夹持部件100的角度为0°、5°、10°以及15°。

进一步地，每个第一卡位111之间都设有用于间隔每个第一卡位111的隔位部113。第一卡位111的具体形态可以是卡位槽，而隔位部113是两个卡位槽之间的隔位凸起。

隔位部113设于相邻两个第一卡位111之间，例如第一卡位111a与第一卡位111b之间具有隔位部113a，第一卡位111b与第一卡位111之间具有隔位部113b，第一卡位111c第一卡位与111d之间具有隔位部113c。若要将档位卡架300的卡接部310跨过任一隔位部113与任一第一卡位111卡合，则需要将档位卡架300绕着第二旋转轴301转动，以调整档位卡架300与夹具基座200之间的角度，使得卡接部310的高度高于任一隔位部113。

在本实施例中，调档装置11利用调档件400调整档位卡架300与夹具基座之间的角度，使得档位卡架300的卡接部310跨过任一隔位部113与任一第一卡位111卡合。

调档件400安装在夹具基座200上，位于档位卡架300和夹具基座200之间。调档件400用于调整档位卡架300与夹具基座200之间的夹具，进而调节档位卡架300的卡接部310的高度。

图3所示的状态为例，图3所示调档装置11中档位卡架300的卡接部310与卡位部101的第一卡位111c进行卡合，船用推进器与夹持部件100的之间的角度为15°，假设此档位卡架300与夹具基座200之间的夹角为θ。若需要将卡接部310跨过第一卡位111b，使得卡接部310直接运动至第一卡位111a，与第一卡位111a卡合，即图3所示的状态，则需要抬起夹具基座，并将档位卡架300绕着第二旋转轴301转动，调整档位卡架300与夹具基座200之间的角度，使得档位卡架300与夹具基座200之间的角度θ不断增大。当档位卡架300与夹具基座200之间的角度大于或等于第一角度θ’时，档位卡架300的卡接部310的水平高于任一隔位部113，档位卡架300的卡接部310跨过任一隔位部113，第一卡位111a卡合。

具体地，在本实施例中，调档件400可以运动至推动档位卡架300，使得档位卡架300绕着第二旋转轴301转动，进而改变档位卡架300与夹具基座200之间的角度。当档位卡架300与夹具基座200之间的角度大于或等于第一角度θ’时，卡接部310的高度高于任一隔位部113，卡接部310可以跨过任一隔位部113，运动至各个第一卡位111上与该卡位卡合，使得夹具基座200相对于夹持部件100固定，安装在夹具基座200上的船用推进器保持一定的倾斜角。

可选地，调档件400可以是通过可滑动或者可转动等方式安装在夹具基座200上，调档件400能够相对于夹具基座200运动。当调档件400运动至与档位卡架300抵接时，能够继续向档位卡架300所在的方向运动，推动档位卡架300绕着第二旋转轴301转动，使得档位卡架300的卡接部310获得一定的高度，随后卡接部310能够跨过一个隔位部113，运动至另一个第一卡位111。

可选地，可以通过电机驱动、手动或者磁吸的方式驱动调档件400推动档位卡架300。

以本实施例为例，调档件400通过转动轴430与夹具基座200连接。调档件400还包括支撑部410，支撑部410与转动轴430连接，支撑部410可以绕着转动轴430转动。

在支撑部410设于档位卡架300的一侧，在支撑部410绕着转动轴430往档位卡架300旋转时，支撑部410随着转动角度增大至与档位卡架300抵接。在支撑部410与档位卡架300抵接后，继续增大转动角度，支撑部410能够推动档位卡架300绕着第二旋转轴301转动，使档位卡架300与夹具基座200之间的角度增大。

在本实施例中，若需要将船用推进器的姿态从图2所示姿态切换到图3所示姿态，即需要对船用推进器的倾斜角进行大幅度跨档调节时可以进行以下步骤：首先转动调档件400，使调档件400的支撑部410往档位卡架300的方向转动，以使支撑部410与档位卡架300抵接；其次继续转动调档件400，以使支撑部410推动档位卡架300，档位卡架300转动至与夹具基座200之间的角度大于或等于第一角度θ’，档位卡架300的卡接部310获得跨越任一隔位部113的高度；然后抬动夹具基座200，使夹具基座200绕着第一旋转轴201转动，安装在夹具基座200上的船用推进器和档位卡架300也随之运动；最后将档位卡架300的卡接部310运动到所需要调节的卡位，再将卡接部310与该卡位对应的卡位部101卡合，以将夹具基座200相对于夹持部件100固定，完成一次跨档调节。

本实施例下的调档装置11能够利用调档件400完成跨档调节，可以将卡接部310快速地移动到任一卡位部101，以调整船用推进器的倾斜角。因此，本实施例下的调档装置能够迅速地适应使用环境，操作方便且省力。

一并参阅图2和图7，图7是图2实施例中调档装置中调档件的结构示意图。调档件400还可以包括拉钩部420。拉钩部420与转动轴430和支撑部410连接，拉钩部420与支撑部410分别设于转动轴430的两侧，在调档件400绕着转动轴430转动时，拉钩部420与支撑部410往相同方向转动，即拉钩部420与支撑部410以转动轴430为旋转中心，一齐往顺时针或者逆时针方向转动。

可选地，拉钩部420与转动轴430的距离小于支撑部410与转动轴430的距离。由杠杆原理可知，在调档件400绕着转动轴430转动时，支撑部410的转动幅度要大于拉钩部420的转动幅度，支撑部410能够大幅度地推动档位卡架300转动。

可选地，档位卡架300靠近调档件400一侧设有勾挂部320，调档件400靠近勾挂部320的一端设置有拉钩部420，拉钩部420能够与勾挂部320卡合。

在勾挂部320和拉钩部420处于卡合状态时，夹持部件100上的第一卡位111a与档位卡架300卡合，使得船用推进器处于正常工作模式下，正常工作模式为船用推进器处于正常推进的工作状态下前进或后退。当勾挂部320和拉钩部420处于分离状态时，使得船用推进器处于冲滩模式下，防止损坏船用推进器。其中冲滩模式主要作用在于船用推进器受到撞击外力时能够自由起翘。当船用推进器底部磕撞受到与船艇行驶方向相反的作用力，由于档位卡架300处于自由状态，受到撞击船用推进器可以相应上翘，从而减轻或避免船用推进器的夹具或船用推进器的损坏。

在冲滩模式下，夹持部件100上的卡位部101与档位卡架300的卡接部310仍然可以处于卡合状态，船用推进器仍然可以产生前进的推进力推动船只前进行驶。由此，通过勾挂部320与拉钩部420的卡合/分离能够使船用推进器在正常工作模式和冲滩模式之间进行自由切换，不仅结构简单，而且更便于操作。

同时，在勾挂部320和拉钩部420处于卡合状态时，支撑部410与档位卡架300为互相分离的状态。随后转动调档件400，使得勾挂部320和拉钩部420分离，支撑部410往档位卡架300的方向转动，支撑部410与档位卡架300抵接。

调档件400可转动的最大角度决定卡接部310能够获得的最大跨档高度，而在卡接部310获得能够跨越各个档位的高度后，无需继续增高。因而可选地，可以在夹具基座200靠近拉钩部420的一侧设置限位部，当调档件400转动至使得卡接部310获得能够跨越各个档位的高度后，拉钩部420与限位部抵接，调档件400无法继续转动。

可选地，调档件400还包括弹性件440。弹性件440的一端与支撑部410连接，另一端与转动轴430连接。弹性件440用于存储弹性势能，在调档件400的支撑部410往档位卡架方向300转动时，弹性件440存储弹性势能。在不对调档件400和弹性件440施加力的作用时，支撑部410在弹性件440的作用下保持与档位卡架300分离的状态。上述弹性件440可以为扭簧等，在此不作限定。

同时，拉钩部420还可以在弹性件440作用下以及克服弹性件440的外力作用下实现与勾挂部320的卡合/分离从而使船用推进器在正常工作模式和冲滩模式之间切换；此外，还可以实现船用推进器的档位切换或水上水下姿态的切换。如当拉钩部420在弹性件440的作用力下卡接于位于第一卡位111或第二卡位112的档位卡架300，使档位卡架300固定于第一卡位111或第二卡位112，然后拉钩部420在外力作用下克服弹性件440的作用力发生转动而与档位卡架300解除卡合，使得档位卡架300能够相对于夹持部件100转动，从而运动至第一卡位111中的目标档位或者第二卡位112处。由此通过上述方式，可以实现方便实现船用推进器的档位切换或水上水下姿态的切换。

具体地，当勾挂部320和拉钩部420处于卡合状态时，支撑部410与档位卡架300为互相分离，档位卡架300与第一卡位111中的第一卡位111a处于卡合状态，此时船用推进器处于正常工作模式。当勾挂部320和拉钩部420处于保持分离状态时，此时船用推进器处于冲滩模式下，此时可以进行档位调节，可以将支撑部410转动至与档位卡架300抵接。

在一实施例中，当勾挂部320和拉钩部420分离后，因调档件400连接于夹具基座200上，为了便于勾挂部320与拉钩部420卡接，可以利用船用推进器重力作用，使得勾挂部320与拉钩部420自动卡合，便于使用者使用，提升卡合效率。

进一步地，调档件400还可以包括拨杆450。

拨杆450与支撑部410连接，拨杆450用于接收外力作用，在外力作用于拨杆450下，调档件400绕着转动轴430转动。本实施例中拨杆450呈杆状设置，在其他实施例中，拨杆450可以呈按键状、带状或其他形状设置，在此不作限定。

若需要将船用推进器的姿态从图3所示姿态切换到图2所示姿态，即船用推进器通过调档装置由水下姿态的大角度调整为水下姿态小角度时的步骤包括：首先拨动拨杆450使调档件400的支撑部410往档位卡架300的方向转动，以使支撑部410与档位卡架300抵接；其次继续拨动拨杆450，以使支撑部410推动档位卡架300，使档位卡架300与夹具基座200之间的角度增大至第一角度θ’，档位卡架300的卡接部310获得跨越任一隔位部113的高度；然后转动夹具基座200，使夹具基座200绕着第一旋转轴201转动，安装在夹具基座200上的船用推进器和档位卡架300也随之运动；最后将档位卡架300的卡接部310运动到所需要调节的卡位，再将卡接部310与该卡位对应的卡位部101卡合，以将夹具基座200相对于夹持部件100固定，完成一次由水下姿态的大角度调整为水下姿态小角度的跨档调节。

而在将船用推进器的姿态通过调档装置由水下姿态的小角度调整为水下姿态大角度时，可以通过直接转动夹具基座200，使夹具基座200绕着第一旋转轴201转动，带动档位卡架300运动至任一卡位部101即可。

继续参阅图2和图3，在一些实施例中，调档装置11还包括卡止机构500，在调档件400在外力作用下发生转动使支撑部410与档位卡架300抵接时，卡止机构500用于对调档件400进行卡止，使得支撑部410与档位卡架300保持抵接，拉钩部420与勾挂部320保持分离，以使得船用推进器处于冲滩模式。上述卡止机构500可以为任意结构，只要能够实现对调档件400进行卡止，使得调档件400与档位卡架300保持分离状态即可。

具体地，卡止机构500包括卡止结构510和限位结构520，限位结构520固定设置于夹具基座200，卡止结构510滑动设置于限位结构520内。其中，卡止结构510相对限位结构520滑动至第一位置(对应图3)时，卡止结构510作用于调档件400，以克服弹性件440将调档件400的支撑部410向远离档位卡架300方向转动的力，使得调档件400的拉钩部420保持与档位卡架300抵接的状态，调档件400的拉钩部420保持与档位卡架300的勾挂部320的分离状态。当卡止结构510相对限位结构520滑动至第二位置(对应图2)时，卡止结构510脱开调档件400，使调档件400的支撑部410能够在弹性件440的作用下与档位卡架300分离，在船用推进器重力作用下调档件400下半部分的拉钩部420卡接于档位卡架300的勾挂部320，以实现两者之间卡合。

在卡止结构510相对限位结构520滑动至第一位置使得调档件400的拉钩部420保持与档位卡架300抵接的状态时，可以抬动夹具基座200，使夹具基座200绕着第一旋转轴201转动，将档位卡架300的卡接部310运动到所需要调节的卡位进行跨档调节。

由此，上述卡止结构510和限位结构520相互配合，能够便于实现工作模式和冲滩模式之间的切换以及档位调节。

综上，本申请提供了船用推进器及其调档装置实施例，其中调档装置能够通过调档件对船用推进器的档位调节，改变船用推进器的倾斜角。在进行跨档调节时，无需逐一降低档位，可以直接将档位支架的卡接部卡合到任一卡位，使得本申请的调档装置能够及时适应复杂多变的航行环境，操作简单，而且省去了逐一调档所需的力。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、机构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、机构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种调档装置，其特征在于，包括：

夹具基座，用于安装船用推进器；

夹持部件，与所述夹具基座转动连接，所述夹持部件用于将船用推进器固定于船只上，所述夹持部件设置有若干个卡位部；

档位卡架，与所述夹具基座转动连接，所述档位卡架能够在所述夹持部件相对所述夹具基座的旋转过程中，运动至不同所述卡位部并与所述卡位部卡合，在所述档位卡架与所述夹具基座之间的夹角大于第一角度时，所述档位卡架能够跨越任一卡位部；

调档件，与所述档位卡架相邻设置，所述调档件设置于所述夹具基座上，位于所述档位卡架和所述夹具基座之间；所述调档件用于推动所述档位卡架，以使所述档位卡架相对于所述夹具基座转动，进而使得所述档位卡架与所述夹具基座之间的夹角大于所述第一角度。

2.根据权利要求1所述的调档装置，其特征在于，

所述调档件可转动地安装在所述夹具基座上，所述调档件能够转动至与所述档位卡架抵接，并且推动所述档位卡架，使得所述档位卡架与所述夹具基座之间的夹角大于所述第一角度。

3.根据权利要求2所述的调档装置，其特征在于，

所述调档件包括转动轴以及支撑部，所述支撑部与所述转动轴连接，所述调档件通过所述转动轴可转动地安装在所述夹具基座上，所述支撑部能够绕着所述转动轴转动至与所述档位卡架抵接，并推动所述档位卡架转动。

4.根据权利要求3所述的调档装置，其特征在于，

所述调档件包括弹性件，所述弹性件连接所述支撑部和所述转动轴，在所述调档件往所述档位卡架方向转动时，所述弹性件储存弹性势能。

5.根据权利要求3所述的调档装置，其特征在于，

所述调档件还包括与所述支撑部连接的拉钩部，所述支撑部与所述拉钩部位于所述转动轴的两侧，所述拉钩部与所述支撑部能够绕着所述转动轴同向转动，所述档位卡架设有勾挂部，所述勾挂部用于与所述拉钩部卡合，以限制所述调档件的转动。

6.根据权利要求5所述的调档装置，其特征在于，

所述拉钩部与所述转动轴的距离小于所述支撑部与所述转动轴的距离。

7.根据权利要求3所述的调档装置，其特征在于，

所述调档件还包括拨杆，所述拨杆与所述支撑部连接，所述拨杆用于转动所述调档件，以使所述调档件相对所述夹具基座转动。

8.根据权利要求1～7任一项所述的调档装置，其特征在于，

所述卡位部包括第一卡位和第二卡位，所述档位卡架能够在所述夹具基座相对所述夹持部件的旋转过程中分别运动至与所述第一卡位及所述第二卡位卡合；

所述第一卡位对应于所述船用推进器的水下姿态，所述第二卡位对应于所述船用推进器的水上姿态。

9.根据权利要求8所述的调档装置，其特征在于，

所述第一卡位的数量为多个，所述档位卡架卡合于不同所述第一卡位时，所述船用推进器相对于竖直平面具有不同的倾斜角，相邻两个所述第一卡位间设有隔位部，在所述档位卡架与所述夹具基座之间的夹角大于第一角度时，所述档位卡架的高度高于任一所述隔位部。

10.一种船用推进器，其特征在于，所述船用推进器包括权利要求1～9中任一项所述的船用推进器调档装置。

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