CN112455640A - 具有升降机构的电动机组件和包含其的船舶 - Google Patents

Abstract

本公开涉及具有升降机构的电动机组件和包含其的船舶。提供了一种具有升降机构的电动机组件和相关的船舶。升降机构可操作以将电动机组件的电动机从展开位置提升到收起位置。然后，用户可以经由用户控制器将电动机从收起位置转换回展开位置。

Description

具有升降机构的电动机组件和包含其的船舶

技术领域

本发明总体上涉及船舶技术，并且更具体地涉及采用电动机的船舶，并且甚至更具体地涉及与这种电动机相关联的致动机构。

背景技术

诸如皮划艇的娱乐船舶在娱乐活动中已变得越来越流行。皮划艇运动者通常使用桨来推动皮划艇。遗憾的是，由于各种身体条件，许多人不能长距离用浆划皮划艇或根本不会用浆划皮划艇。此外，水中的水流、来自其他船舶的伴流等可使得划桨成为具挑战性的过程，即使对于健身爱好者也是如此。更进一步，如果一个人使用皮划艇钓鱼，则划浆成为皮划艇的限制，因为皮划艇运动者通常必须用双手拿桨划皮划艇，因此不能握住鱼竿或操作任何与钓鱼有关的设备，例如深水锚和浅水锚等。

从皮划艇钓鱼变得非常流行，因为皮划艇可以被操纵进入到许多典型的钓鱼船无法到达的区域。由于皮划艇的可操作性的好处，吸引了许多原本不使用皮划艇的渔民来使用。这些渔民中的一些更愿意采用一种方法来减少往返于其钓鱼地点所需的划浆次数或时间量，但又不想失去传统皮划艇的浅水能力。

鉴于上述情况，近年来存在一种趋势，即在皮划艇上利用额外的部件以避免用桨划皮划艇或至少减少所需的划桨量。这种部件的一个例子是在皮划艇等中使用电动机。与传统的桨叶布置相比，这样的电动机可以采取多种形式并且提供用于在水中相对快速地移动的装置。此外，这样的电动机可以完全减轻对桨叶的需求，从而使用户的手可以自由钓鱼等。

例如，这种电动机可以采用通常在较大渔船上使用的常规电动机的形式。可以使用安装结构大体上沿着皮划艇的外围边缘安装这种电动机。当这样安装时，由电动机的下部单元提供的推力可以在给定方向上固定，或者也可以提供转向装置以引导由下部单元所提供的推力。

可替代地，一些皮划艇可以包括用于将电动机完全集成到皮划艇中的设置，这与上述的“侧面安装”构造相反。在这些构造中，皮划艇包括可将电动机安装到其中的通道。电动机的下部单元通常包括用于提供推力的装置，该装置延伸穿过通道并在皮划艇下方。

尽管上述构造已经证明将电动机的优点集成到皮划艇的情况中非常有用，但是仍然存在一些缺点。例如，无论是侧装式还是全集成式，一旦安装，电动机通常相对于皮划艇是固定的。如果用户希望进入浅水区，他们可能需要升高或缩回电动机，以使其下部单元不会撞到水体的底部。可替代地，当不需要由此提供的推力时，例如在拖运或存放船舶期间，用户可能只是想缩回电动机。

在这些情况下，升高或缩回电动机通常需要手动调节电动机的安装构造。在许多情况下，该调节操作意味着用户重新定位自己，使得他们靠近电动机以对其进行调节。这种重新定位可能是不希望的或困难的，特别是如果用户当前坐在皮划艇中并且从事另一种活动，例如握住或投下钓鱼竿，则尤其如此。此外，许多现代电动机有些笨重并且累赘，仅凭这些因素就很难进行调节。已经进行了使该调节操作自动化的尝试，但是这类尝试通常涉及相对复杂的、有时是电动的机构，该机构提高了船舶的总体成本、重量和电池功耗。

例如，授予埃利斯(Ellis)等人的名称为“Electrically Powered Watercraft(电动船舶)”的美国专利第8,337,266号的教导和公开内容通过引用整体并入本文，公开了集成到皮划艇中的电动机的使用。为了将电动机从其展开位置转换到其收起位置，用户必须首先手动移除该机构的铰链接头处的小安全销，该安全销一旦移除，将允许电动机将自身推入收起位置。

授予施密特克(Schmidtke)的名称为“Motor System For a Light-WeightWatercraft(轻型船舶的电动机系统)”的美国专利第9,290,251的教导和公开内容通过引用整体并入本文，公开了与皮划艇相关联的侧装电动机的使用。该系统利用电动绞盘来升高和降低电动机，从而从船载电池中汲取电力。

因此，在本领域中需要一种船舶和相关的电动机组件，其包括升降机构，该升降机构利用有效且容易操纵的机构将电动机从收起位置转换到展开位置。本发明提供了这样的船舶和相关的电动机组件。根据本文提供的本发明的描述，本发明的这些和其他优点以及附加的创造性特征将变得显而易见。

发明内容

在一个方面中，本发明提供了一种船舶。这种船舶的实施例包括具有通道并限定驾驶舱区域的船体，并且电动机组件位于所述通道内。电动机组件包括电动机和可操作地连接到电动机的升降机构，以用于将电动机从展开位置转换到收起位置。所述船舶还包括用户控制器，所述用户控制器联接至所述升降机构并且被构造成允许用户从所述驾驶舱区域操作所述升降机构。

在根据该方面的实施例中，升降机构还包括偏压构件，所述偏压构件可以被实施为例如气弹簧。升降机构包括基臂和升降臂。升降臂具有第一端和第二端。升降臂的第一端可枢转地连接到基臂的第一端。电动机通过连接接头邻近升降臂的第二端连接到升降臂。

在根据该方面的实施例中，连接接头可以例如是球形接头。球形接头包括在升降臂中的孔和连接至电动机的球形构件，球形构件能够在所述孔内旋转。

在根据该方面的实施例中，气弹簧具有第一端和第二端。气弹簧的第一端连接到升降臂。气弹簧的第二端连接至基臂，使得气弹簧的伸长引起升降臂绕由基臂限定的枢转轴线旋转。

在根据该方面的实施例中，升降机构还包括被构造为邻近通道安装到船体的对接组件。对接组件可包括对接板、锁定支架和偏压元件。锁定支架可枢转地联接到对接板，锁定支架具有锁定位置和解锁位置，其中，偏压元件将锁定支架偏压到锁定位置。在锁定位置中，销位于形成在锁定支架中的狭槽内，所述销安装在基臂的第一端处并限定了升降臂相对于基臂的枢转轴线。

在根据该方面的实施例中，用户控制器包括线缆，所述线缆具有第一端和第二端，所述线缆的第一端连接至所述升降臂的第二端，所述线缆的第二端具有附接至其的手柄。用户控制器还包含锁定机构，所述锁定机构用于将线缆锁定在张紧状态以使其施加抵抗偏压力的力，以将电动机保持在展开位置。锁定机构可以例如是线缆止滑器。带有手柄的线缆的第二端可以位于船体的驾驶舱区域附近。

在另一方面中，本发明提供了一种用于船舶的电动机组件。这种电动机组件的实施例包括电动机。电动机包括具有第一端和第二端的轴、安装在第一端的头部单元和安装在第二端的下部单元。下部单元包括电动机和用于提供推力的装置。电动机组件还包括可操作地连接到电动机的升降机构，用于将电动机从展开位置转换到收起位置。升降机构包括：被构造为安装到船舶的对接组件、可移除地容纳在对接组件内的基臂以及具有第一端和第二端的升降臂。

升降臂的第一端可枢转地连接至基臂的第一端，使得在升降臂相对于基臂的第一角度位置中，电动机处于展开位置，而在升降臂相对于基臂的第二角度位置中，电动机处于收起位置。在第一角度位置中升降臂与基臂之间的角度小于在第二角度位置中升降臂相对于基臂的角度。升降机构还包括偏压构件，所述偏压构件连接在升降臂和基臂之间用于将电动机偏压到收起位置。

在根据这个方面的实施例中，对接组件包括对接板、锁定支架和偏压元件。锁定支架可枢转地联接到对接板。锁定支架具有锁定位置和解锁位置。偏压元件将锁定支架偏压到锁定位置。在锁定位置中，销位于形成在锁定支架中的狭槽内，所述销安装在基臂的第一端处并限定了升降臂相对于基臂的枢转轴线。

在另一方面中，本发明提供了一种用于电动机的升降机构，其构造成用于将电动机从展开位置转换到收起位置。电动机包括：具有第一端和第二端的轴、安装在第一端处的头部单元以及安装在第二端处的下部单元。下部单元包括电动机和用于提供推力的装置。升降机构包括：构造为用于安装到船舶的对接组件；可移除地容纳在锁定支架内的基臂；以及具有第一端和第二端的升降臂。升降臂的第一端可枢转地连接到基臂的第一端。升降臂的第二端构造成用于经由连接接头连接至电动机。升降臂的第一端和基臂的第一端共同在销处连接，所述销限定了升降臂相对于基臂的枢转轴线。偏压构件连接在升降臂和基臂之间，用于将电动机偏压到收起位置。随着基臂绕由对接组件限定的安装轴线旋转，对接组件构造成接收基臂并将基臂锁定在由对接组件限定的托架中。

在根据这个方面的实施例中，对接组件包括对接板、锁定支架和偏压元件。锁定支架可枢转地联接到对接板。锁定支架具有锁定位置和解锁位置。偏压元件将锁定支架偏压到锁定位置，使得销被约束在形成于锁定支架中的狭槽内。锁定支架包括至少一个撞击板，所述撞击板布置成使得当使基臂绕安装轴线旋转时，销与撞击板接触，并且将锁定支架偏压到解锁位置。销将锁定板偏压到解锁位置，以使销依靠在对接板上。偏压元件可以例如是板簧。

当结合附图时，根据以下详细描述，本发明的其他方面、目的和优点将变得更加明显。

附图说明

结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的几个方面，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1是根据本文的教导的船舶和相关的电动机组件的示例性实施例的侧视图；

图2是图1的实施例的局部立体图，示出处于展开位置的电动机组件的电动机；

图3是图1的实施例的另一局部立体图，示出处于收起位置的电动机；

图4是图1的实施例的电动机组件的立体图；

图5是以缩回构造示出的图4的电动机组件的升降机构的一部分的立体图；

图6是以缩回构造示出的图5的升降机构的一部分的另一立体图；

图7是以伸展构造示出的图5的升降机构的一部分的立体图；

图8是图4的电动机组件的局部立体分解图；

图9是图4的电动机组件的侧面，从未对接构造转换到对接构造；

图10是图4的电动机组件的局部侧视图，从未对接构造转换到对接构造；

图11是以对接构造示出的图4的电动机组件的局部侧视图；

图12是处于收起位置并且与用户控制器相关联的电动机组件的立体图；以及

图13是处于展开位置并且与用户控制器相关联的电动机组件的立体图。

尽管将结合某些优选实施例描述本发明，但是无意将其限制于那些实施例。相反，本发明的意图是覆盖由所附权利要求书限定的本发明的精神和范围内所包括的所有替代、变型和等同形式。

具体实施方式

现在转向附图，其示出了船舶及其相关的电动机组件的实施例。电动机组件包括升降机构，所述升降机构允许用户在留在船舶的驾驶舱区域内的同时容易且迅速地收起和展开电动机组件的电动机。本文的公开内容考虑到，电动机组件可以作为独立设备提供，其可以改装到现有的船舶中，或者作为组合系统与船舶一起提供。

如将在下面更详细地说明的，电动机具有展开位置和收起位置。在展开位置中，电动机处于这样的方位：使得其可以向船舶提供推力以沿水推进。在收起位置中，电动机处于不从船舶底部突出的方位。有利地，所述收起位置还允许接近电动机组件的下部单元，使得用户可以从下部单元清除杂草或其他碎屑。该收起位置非常适合浅水操作，因为电动机定位为使其不会撞到水体的底部。前述功能部分是由于紧凑且符合人体工程学设计的升降机构而实现的。升降机构本身利用了相对较少的部件，从而降低了其整体成本、复杂性和重量。

现在转向图1，该图示出了结合有电动机组件22的船舶20的示例性实施例。电动机组件22包括电动机30以及用于将电动机30从其展开位置转换到其收起位置和从其收起位置转换到其展开位置的升降机构48(图2)。在所示的实施例中，船舶20被描绘为皮划艇。然而，在非限制性示例中，船舶20可以是皮划艇、独木舟或可能需要包括电动机的任何其他船。船舶20包括具有驾驶舱区域26的船体24。电动机组件22延伸穿过船体24中的通道28，使得其可以向船舶20提供推力。如图所示，通道28从船体的外部延伸到船体24的内部。在其他船舶样式中，例如如果使用独木舟，则通道可以更长，即限定通道长度的主体可以更长，以将系统相对于用户定位在理想的高度。可替代地，通道28可以是船体24中的空腔，电动机组件22的电动机30的下部单元36在该空腔中转换进出，电动机30的轴38延伸穿过该空腔的小开口以使下部单元36位于其中。

电动机组件22，尤其是其电动机30，可以与控制装置32通信。控制装置32例如可以是远程控制装置。作为另一示例，控制装置32可以是外部组件，诸如探鱼器或多功能显示器、移动设备、脚踏板装置或其他遥控器等。在任何情况下，控制装置32可操作为发送控制信号到电动机30以控制其功能。

电动机30也可以包括其自己的内部控制系统，其可以包括GPS技术，允许电动机30确定其位置，从而确定船舶20的位置，并自动沿所选路线推动船舶20。作为非限制性示例，电动机30可包括约翰逊户外有限公司(Johnson Outdoors Inc.)制造的

或

Link^TM，其允许使用电动机进行多种导航功能。实际上，电动机30的内部控制系统可以可操作以使船舶20自动遵循给定路线，遵循等深线或保持特定位置。可替代地，电动机30的内部控制系统的前述功能可以附加地和/或替代地集成在控制装置32内，并且照此，实现前述功能所需的所有信息和命令可以从控制装置32传递到电动机30。

电动机30包括头部单元34，所述头部单元34可容纳上述内部控制系统、GPS硬件、固件和软件以及用于控制电动机30的操作的任何其他部件。电动机30还包括下部单元36，下部单元36容纳连接到用于提供上述推力的装置上的电动机。在所示的实施例中，该装置是螺旋桨。然而，在其他实施例中，用于提供推力的装置可以是在船舶系统中用于提供推力的任何装置，例如，叶片、导流管式螺旋桨、喷水装置等。轴38在头部单元34和下部单元36之间延伸，并且可用于从电动机30的其余部分到下部单元36的布线。

电动机30还包括转向单元40，该转向单元40机械地联接至轴38，使得它可以使轴38绕轴38的纵向轴线旋转，从而使头部单元34和下部单元36绕轴38的纵向轴线旋转。这允许来自下部单元36的推力的方向用于船舶20转向的目的。例如，转向单元40可以经由有线或无线连接从头部单元34和/或从控制装置32接收转向命令。转向单元40包括内部电动机和将输入转矩从该电动机传递至轴38所必需的任何必要的机械部件。前述转向命令允许电动机30的自动操作以实现本文所述的各种导航功能。

船舶20还可以包括舵系统42(在图1中以其折叠构造示出)，以允许附加的转向功能。该舵系统42可以例如由脚踏板或驾驶舱区域26附近的手控制器操作。此外，舵系统42可以经由伺服电动机或其他类似装置来控制，该电动机或其他类似装置从控制器接收控制信号。该舵系统可以与电动机组件22结合使用，或者替代地，可以在用户通过划桨手动操作船舶时使用。尽管示出为折叠的舵，但是也可以想到，舵系统42可以被集成到船体24中，使得其不如图所示地折叠。

现在转向图2，该图示出了电动机组件22、并且更具体是电动机30处于展开位置的船舶20的局部立体图。在该构造中，电动机组件22的升降机构48处于缩回构造，从而允许下部单元36向下悬垂通过通道28，如图1所示。

电动机30的控制台50可以容纳其他电子设备，以根据需要控制电动机30的操作，并且还提供通过船体24与通道28相邻安装的本地用户界面52，从而使通道28与船舶20的内部(例如驾驶舱区域26)隔离，从而减少或消除水通过通道28进入。适当的密封件也可以结合在控制台50、电动机30的其余部分和/或通道28上，以利于前述功能。

船舶20的用户控制器60配置为操作升降机构48。如以下更详细地说明，用户控制器60配置为抵抗升降机构48的偏压构件62(图3)的偏压力。在所示的实施例中，用户控制器60被实施为线缆装置，其一端连接至升降机构48，并且另一端被布设成使得用户坐在驾驶舱区域26中时可接近该线缆。该线缆装置中的张力抵抗下面描述的升降机构48的偏压构件的上述偏压力，从而将电动机30保持在展开位置，如图2所示。

现在转向图3，该图示出了处于收起位置的电动机30，使得其下部单元36不再如图1所示在船体24下方延伸。如图所示，电动机30已在通道28内倾斜，以实现该构造。更具体地，以上介绍的偏压构件62连接在升降机构48的基臂64和升降臂66之间。当来自用户控制器60的张力被释放使得不存在抵抗力来抵抗偏压构件62的偏压力时(除了由机构和电动机30的重量所产生的力之外)，偏压构件62将伸长，以使升降臂66相对于基臂64旋转。电动机30经由连接接头56连接至升降臂66，并且在枢轴点连接到主臂，以便它可以倾斜到所示位置。

为了将电动机30转换回其展开位置，用户只需拉动用户控制器60使得在其中产生张力。然后，用户将用户控制器60锁定在适当的位置，以使张力保持在其中，并且由偏压构件62产生的偏压力被抵抗。

现在转向图4，该图示出了从船舶20移除的电动机组件22。基臂64具有第一端76和第二端78。如图所示，电动机30在基臂64的第二端78附近可枢转地连接至基臂64。电动机在该连接点处可绕枢转轴线70相对于基臂64沿旋转方向72、74枢转。升降臂66具有第一端86和第二端88。基臂64的第一端76和升降臂66的第一端86在枢转轴线80处可枢转地彼此连接。升降臂66在该连接点处可绕枢转轴线80相对于基臂64沿旋转方向82、84枢转。

基臂64接收在对接组件68中。对接组件68安装到船舶20(图1)，并且可操作以将基臂64保持在适当位置。基臂64以及电动机组件22的其余部分可从对接组件68选择性地移除，使得对接组件68用作将电动机组件22安装到船舶20的快速装置。对接组件68包括对接板90、可枢转地连接到对接板90的锁定支架92，以及将锁定支架92偏压到图4所示的位置的偏压元件94。如下所述，锁定支架92用于将电动机组件22的其余部分锁定到对接组件68中。但是，可以设想，可以完全省去对接组件68，而升降机构48直接可枢转地联接到船舶20上。

仍参考图4，电动机30还在连接接头56处连接到升降臂66。连接接头56是球形接头型接头，由形成在升降臂66中的圆形孔96和安装在电动机30的轴38上的球形构件98形成。球形构件98被容纳在孔96内，使得其可以在孔96内旋转，但是被孔96捕获，从而使得电动机30可以绕由轴构件38限定的纵向轴线102沿旋转方向104、106旋转，并且使得电动机30可以如图所示以角度θ倾斜。球形构件98绕着轴38连接，从而它不能沿轴线102相对于轴38轴向移动或相对于轴38绕轴线102旋转。球形构件98和孔96因此充当电动机30和升降臂66之间的球形接头式连接。可替代地，可以使用允许电动机30相对于升降臂66运动的任何连接接头，因此，球形接头的所示实施例应仅作为非限制性示例。

现在转向图5，示出了从对接组件68移除的升降机构48，其中球形构件98由升降臂66保持以用于定向。在该视图中示出了处于其缩回构造的升降机构48，其将电动机30置于其展开位置(例如，参见图2)。偏压构件62的第一端114连接至下销116，该下销116在基臂64的第二端78处延伸穿过基臂64并限定了枢转轴线70(图4)。

偏压构件62在其第二端118处在与限定了枢转轴线80(图4)的上连接销120隔开的点处连接到升降臂66，使得它可以在升降臂66上产生扭矩以围绕枢转轴线80旋转升降臂。从该视图中还可以看出，如上所述，中间销124用于将电动机30可枢转地连接至基臂64。在所示的实施例中，偏压构件62是气弹簧。但是，偏压构件62可以是如本文所述能够使升降臂66相对于主臂64枢转的任何其他致动器。对于非限制性示例，偏压构件62可以被实现为连接在基臂64和升降臂66之间的一个或多个弹簧，例如扭转弹簧。此外，可以完全省去偏压构件62，而采用杠杆致动系统。在这样的杠杆致动系统中，可以想到的是，本文所述的用户控制器可以包括诸如由踏板或手控制器操作的机械联动装置。该机械联动装置可用于使用用户提供的输入力将电动机组件22从展开位置升高到收起位置。一旦处于收起位置，任何机械适宜手段都可用于将机械连杆锁定在适当位置，从而将电动机组件22保持在收起位置。一旦解锁，电动机组件仅在重力的作用下就可以返回到展开位置。换句话说，如本文所述的偏压构件62是可选的，并且是提供电动机组件22从收起位置转换到展开位置以及反之亦然所需的力的众多方式中的仅一种。作为另一示例，可以利用线性致动器，其直接作用于升降机构以使其转换。

现在转向图6，升降臂66包括一个或多个向外突出部126，其用作主动止挡以限制升降臂66相对于基臂64在旋转方向82上的继续旋转。这种构造有利地限定了升降臂66可以相对于基臂64旋转的最大行程量。

现在参考图7，该图示出了图6所示的升降机构的相同部分，除了其现在处于其伸展位置之外，在该伸展位置中，电动机30置于其收起位置(参见例如图3)。从图5至图7的比较可以看出，偏压构件62已经伸长，从而引起升降臂66相对于主臂64旋转。从该视图还可以看出，球形构件98已经通过孔96相对于主臂64倾斜了。如暂时参考图5可以看到的处于缩回位置时，升降臂66相对于基臂64成第一角度。当如图7所看到的处于伸展位置时，升降臂66相对于基臂64成第二角度，该第二角度大于第一角度。

现在转向图8，对接组件68被示为从电动机组件22移除。对接组件68包括被构造成接收基臂64的托架区域。一对相对的凹口132、134形成在对接板90上并且被布置成接收下销116的相应端部。上销120靠在对接板90的相对侧边缘136、138上。当如此放置时，销120处于这样的位置，即其端部被捕获在形成于锁定支架92中的相对凹口140中。这锁定了基臂64，因此相对于对接组件68锁定了电动机组件22的其余部分。

锁定支架92绕枢转轴线150可枢转地安装到对接板90。偏压元件94偏压锁定支架92，以使其沿旋转方向152围绕枢转轴线150旋转，直到凹口140捕获上销120的端部为止。如可以在图8中看到的，偏压元件由保持器146保持在适当位置，并用作板簧。锁定支架92可绕轴线150沿旋转方向154旋转，以将电动机组件22的其余部分从对接组件68移除。为使锁定支架92沿方向154旋转，用户可按下凸耳142、144。

现在转向图9，一旦下销116被安置在凹口132、134中，并且用户如图所示沿方向160枢转电动机组件22，上销120将不碍事地暂时与凸缘142、144接触，从而销120可抵靠在边缘136、138(图8)上。然后，在由偏压元件92提供的偏压力的作用下，锁定支架92将绕轴线150沿方向152自动枢转，从而使销120被卡在凹口140中(图8)。销120与凸缘142、144的这种接触也在图10中示出。图11示出了一旦上销120处于其最终位置，锁定支架92就返回其锁定位置，使得上销120被凹口140容纳。

现在转向图12至图13，将更详细地描述上述引入的用户控制器60及其操作。特别参考图12，船舶20的其余部分已被移除，使得电动机组件22和用户控制器60可见。用户控制器60包括穿过一系列滑轮172布线的线缆170。滑轮的数量和方位完全取决于所需的线缆170的布线。滑轮172安装在船舶20的船体24(图1)的内部空腔内。

如图所示，扣环180附接到线缆170的一端并连接到升降臂66。手柄184附接在线缆170的另一端。用户可以拉动手柄184以对线缆170施加拉力，该拉力被传递至升降臂66，并产生抵抗由偏压构件62提供的偏压力的力F。一旦升降机构48处于如图12所示的其完全缩回构造中，用户可以将线缆170向下锁定在锁定机构内。在所示的实施例中，锁定机构是安装在船舶120上的止滑器182。只要止滑器182将线缆170保持在适当的位置，这就会使线缆170继续施加力F。止滑器182可以是用于固定绳索、线缆等的任何类型的线缆止滑器，或者是适合于实现这种目的的任何其他结构。可替代地，用户控制器60可以被电动化，使得上述锁定机构被替换为电动机，该电动机在用户操作开关时从线轴缠绕和松开一根或多根线缆。

现在转向图13，为了释放线缆170中的张力并由此允许偏压构件62将升降臂66偏压到该视图中所示的位置，线缆172必须从止滑器182释放，使得其不再施加力F(图12)。有利地，手柄184和止滑器182方便地位于驾驶舱区域26(图1)附近，从而用户可以从驾驶舱区域26在展开位置和收起位置之间转换电动机30，反之亦然。

本文所引用的所有参考文献，包括出版物、专利申请和专利，均以引用的方式并入本文，其程度如同每个参考文献被单独地且具体地指示为通过引用并入本文并在此完整阐述。

在描述本发明的上下文中(特别是在所附权利要求的上下文中)术语“一”、“一种”和“所述”以及类似指代的使用应解释为涵盖单数形式和复数形式，除非本文另有说明或与上下文明显矛盾。除非另有说明，否则术语“包含”、“具有”、“包括”和“含有”应解释为开放式术语(即，意思是“包括但不限于”)。除非本文另外指出，否则本文中数值范围的叙述仅旨在用作分别指代落入该范围内的每个单独值的简写方法，并且将每个单独值并入说明书中，如同其在本文中被单独叙述一样。除非本文另外指出或与上下文明显矛盾，否则本文描述的所有方法可以以任何合适的顺序执行。除非另外要求，否则本文提供的任何和所有示例或示例性语言(例如，“诸如”)的使用仅旨在更好地阐明本发明，并且不对本发明的范围构成限制。说明书中的任何语言都不应解释为指示任何未要求保护的元素对于实施本发明必不可少。

本文描述了本发明的优选实施例，包括发明人已知的用于实施本发明的最佳方式。通过阅读前述说明，那些优选实施例的变型对于本领域普通技术人员而言将变得显而易见。发明人期望熟练的技术人员适当地采用这样的变型，并且发明人希望以不同于本文具体描述的方式来实践本发明。因此，本发明包括适用法律所允许的所附权利要求中记载的主题的所有变型和等同物。而且，除非本文另外指出或与上下文明显矛盾，否则本发明涵盖上述元素在其所有可能的变化中的任何组合。

Claims (20)

1.一种船舶，包含：

具有通道并限定驾驶舱区域的船体；

位于所述通道内的电动机组件，所述电动机组件包含：

电动机；和

升降机构，其可操作地连接到所述电动机，用于将所述电动机从展开位置转换到收起位置，并且从收起位置转换到展开位置；和

用户控制器，其联接至所述升降机构并被配置为允许用户从所述驾驶舱区域操作所述升降机构。

2.根据权利要求1所述的船舶，其中，所述升降机构包括偏压构件，并且其中，所述偏压构件是气弹簧。

3.根据权利要求2所述的船舶，其中，所述升降机构包含基臂和升降臂，所述升降臂具有第一端和第二端，其中所述升降臂的第一端可枢转地连接至所述基臂的第一端，并且其中所述电动机通过连接接头邻近所述升降臂的第二端连接到所述升降臂。

4.根据权利要求3所述的船舶，其中，所述连接接头是球形接头。

5.根据权利要求4所述的船舶，其中，所述球形接头包含在所述升降臂中的孔和连接至所述电动机的球形构件，所述球形构件能在所述孔内旋转。

6.根据权利要求2所述的船舶，其中，所述气弹簧具有第一端和第二端，所述气弹簧的第一端连接至所述升降臂，所述气弹簧的第二端连接至所述基臂，使得所述气弹簧的伸长引起所述升降臂绕由所述基臂限定的枢转轴线旋转。

7.根据权利要求3所述的船舶，其中，所述升降机构还包含对接组件，所述对接组件构造成邻近所述通道安装至所述船体。

8.根据权利要求7所述的船舶，其中，所述对接组件包括对接板、锁定支架和偏压元件，所述锁定支架可枢转地联接至所述对接板，所述锁定支架具有锁定位置和解锁位置，其中所述偏压元件将所述锁定支架偏压到所述锁定位置。

9.根据权利要求8所述的船舶，其中，在所述锁定位置中，销位于形成在所述锁定支架中的狭槽内，所述销安装在所述基臂的第一端处并限定了所述升降臂相对于所述基臂的枢转轴线。

10.根据权利要求1所述的船舶，其中，所述用户控制器包含线缆，所述线缆具有第一端和第二端，所述线缆的第一端连接至所述升降臂的第二端，所述线缆的第二端具有附接至其的手柄，所述用户控制器还包含锁定机构，所述锁定机构用于将线缆锁定在张紧状态以使其施加抵抗偏压力的力，以将电动机保持在展开位置。

11.根据权利要求10所述的船舶，其中，所述锁定机构是线缆止滑器。

12.根据权利要求10所述的船舶，其中，具有所述手柄的第二端位于所述船体的驾驶舱区域附近。

13.一种用于船舶的电动机组件，所述电动机组件包含：

电动机，其包括具有第一端和第二端的轴、安装在所述第一端处的头部单元、安装在所述第二端处的下部单元，所述下部单元包括电动机和用于提供推力的装置；和

升降机构，其可操作地连接到所述电动机，以将所述电动机从展开位置转换到收起位置，所述升降机构还包含：

被构造为安装到船舶的对接组件；

可移除地容纳在所述对接组件内的基臂；

具有第一端和第二端的升降臂，其中，所述升降臂的第一端可枢转地连接到所述基臂的第一端，使得在所述升降臂相对于所述基臂的第一角度位置中，所述电动机处于展开位置，并且使得在所述升降臂相对于所述基臂的第二角度位置中，所述电动机处于收起位置，其中在所述第一角度位置中所述升降臂与所述基臂之间的角度小于在所述第二角度位置中所述升降臂相对于所述基臂的角度；和

偏压构件，其连接在所述升降臂和所述基臂之间，用于将所述电动机偏压到所述收起位置。

14.根据权利要求13所述的电动机组件，其中，所述对接组件包括对接板、锁定支架和偏压元件，所述锁定支架可枢转地联接至所述对接板，所述锁定支架具有锁定位置和解锁位置，其中所述偏压元件将所述锁定支架偏压到所述锁定位置。

15.根据权利要求13所述的电动机组件，其中，在所述锁定位置中，销位于形成在所述锁定支架中的狭槽内，所述销安装在所述基臂的第一端处并且限定了所述升降臂相对于所述基臂的枢转轴线。

16.一种用于电动机的升降机构，所述升降机构构造成用于将所述电动机从展开位置转换到收起位置，所述电动机包括具有第一端和第二端的轴、安装在所述第一端处的头部单元、安装在所述第二端处的下部单元，所述下部单元包括电动机和用于提供推力的装置，所述升降机构包含：

被构造为安装到船舶的对接组件；

可移除地容纳在所述锁定支架内的基臂；

具有第一端和第二端的升降臂，其中，所述升降臂的第一端可枢转地连接到所述基臂的第一端，并且其中，所述升降臂的第二端被构造为用于经由连接接头与电动机连接，其中，所述升降臂的第一端和所述基臂的第一端共同连接在销处，所述销限定了所述升降臂相对于所述基臂的枢转轴线；

偏压构件，其连接在所述升降臂和所述基臂之间，用于将所述电动机偏压到所述收起位置；

其中，随着基臂绕由所述对接组件限定的安装轴线旋转，所述对接组件构造成接收所述基臂并将所述基臂锁定在由所述对接组件限定的托架中。

17.根据权利要求16所述的升降组件，其中，所述对接组件包括对接板、锁定支架和偏压元件，所述锁定支架可枢转地联接至所述对接板，所述锁定支架具有锁定位置和解锁位置，其中所述偏压元件将所述锁定支架偏压到所述锁定位置，使得所述销被限制在形成于所述锁定支架中的狭槽内。

18.根据权利要求17所述的升降机构，其中，所述锁定支架包括至少一个撞击板，所述至少一个撞击板布置成使得当使所述基臂绕所述安装轴线旋转时，所述销与所述撞击板接触，并且将所述锁定支架偏压到所述解锁位置。

19.根据权利要求18所述的升降机构，其中，所述销将所述锁定板偏压到所述解锁位置，使得所述销依靠在所述对接板上。

20.根据权利要求19所述的升降机构，其中，所述偏压元件是板簧。

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