TW202114907A - 具有升降機構之馬達總成及包含該總成之船舶 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種具有一升降機構之馬達總成及相關聯之船舶。該升降機構可操作以將該馬達總成之一馬達自一部署位置升降至一安置位置。接著，一使用者可經由一使用者控制使該馬達自該安置位置移回該部署位置。

Description

具有升降機構之馬達總成及包含該總成之船舶

本發明大體上係關於船舶技術，且更特定言之，本發明係關於採用一馬達之船舶，且更特定言之，本發明係關於與此等馬達相關聯之致動機構。

休閒船舶(諸如皮划艇)已成為越來越受歡迎的休閒活動。皮划艇運動員通常使用一槳來推動皮划艇。不幸的是，歸因於各種體格狀況，許多人無法以皮划艇划划較長距離或根本無法划皮划艇。此外，水中之水流、來自其他船舶之尾流等可使划槳即使對健身愛好者而言亦係一具有挑戰之過程。另外，若一人使用皮划艇釣魚，則划船成為皮划艇之限制，因為皮划艇運動員通常必須使用雙手划皮划艇且因此無法固持釣竿或操作任何與釣魚相關之設備，諸如深水及淺水錨等等。

使用皮划艇釣魚已變得非常流行，因為一皮划艇可操縱至用於釣魚之一典型船無法到達之許多區域。歸因於皮划艇之可操縱性之優點，許多漁民原本不會使用皮划艇，但皮划艇現已為其所用。一些此等漁民會偏好一方法來減少往返其釣魚點所需之划槳量或時間量但不期望失去一傳統皮划艇之淺水能力。

鑑於上文，最近幾年已出現一種在皮划艇上使用額外元件部分之趨勢以避免需要划皮划艇或至少減少必要划槳量。此元件部分之一實例係在皮划艇及其類似者之背景內容中使用馬達。此等馬達可呈多種形式且提供採取各種形式且當與一傳統槳配置相比時，提供一種用於在水中相對快速移動之方式。此外，此等馬達可完全減輕對槳之需要，使得使用者之手可自由釣魚等等。

例如，此等馬達可呈通常在較大漁船上採用之一習知馬達之形式。此一馬達通常可使用一安裝結構沿皮划艇之週邊邊緣安裝。當如此安裝時，由馬達之下單元提供之推力可在一給定方向上固定或亦可提供一操縱配置以導引由下單元提供之推力。

替代地，一些皮划艇可包含用於將馬達完全整合至皮划艇中之裝置，如與上述「側安裝」構形相反。在此等構形中，皮划艇包含一馬達可安裝於其中之一通道。馬達之下單元通常包含一種用於提供延伸穿過通道延伸及延伸於皮划艇下方之推力之裝置。

儘管以上構形已被證明整合一馬達之優點至一皮划艇之背景內容中係非常有用，但仍存在一些缺點。例如，無論一側安裝式或一完全整合皮划艇，一旦安裝，馬達通常即相對於皮划艇固定。若使用者期望進入淺水，則使用者可需要使馬達升高或回縮使得其下單元不撞擊水體之底部。替代地，當藉此提供之推力不必要時(例如在拖曳或儲存船舶期間)，使用者僅可期望使馬達回縮。

在此等情況中，使馬達升高或或回縮通常需要手動調整馬達之一安裝構形。在許多情況中，此調整操作隱含使用者重新定位其自身使得其接近馬達以調整馬達。此重新定位可非所要或困難，尤其若使用者當前坐在皮划艇中且正進行另一活動(諸如固持或投擲一釣竿)。此外，許多現代馬達略為沉重及笨重以使馬達之調整僅歸因於此等因數而較為困難。已嘗試使此調整操作自動化，但此等嘗試通常涉及提高船舶之總成本、重量及電池電力消耗之相對複雜、有時係機動的機構。

例如，Ellis等人之名稱為「Electrically Powered Watercraft」之美國專利第8,337,266號揭示使用整合至一皮划艇中之一馬達，該專利之教示及發明之全部內容以引用的方式併入本文中。為使馬達自其部署位置轉變至其安置位置，一使用者必須首先手動移除機構之一絞鏈接合處之一小安全銷，其一旦移除即允許馬達將其自身推動至一安置位置中。

Schmidtke之名稱為「Motor System For a Light-Weight Watercraft」之美國專利第9,290,251號揭示使用與一皮划艇相關聯之一側安裝馬達，該專利之教示及發明之全部內容以引用的方式併入本文中。系統利用一電動絞車以升高及降低馬達，其自車載電池汲取電力。

因此，本技術需要一種船舶及包含利用用於使馬達自一安置位置轉變至一部署位置之一有效及容易操縱之機構的一升降機構之相關聯之馬達總成。本發明提供此一船舶及相關聯之馬達總成。本發明之此等及其他優點以及額外發明特徵將自本文所提供之本發明之描述顯著。

在一態樣中，本發明提供一種船舶。此一船舶之一實施例包含具有一通道且界定一座艙區域之一船體，其中一馬達總成位於該通道內。該馬達總成包含一馬達及可操作地連接至該馬達之一升降機構以使該馬達自一部署位置轉變至一安置位置。該船舶亦包含耦合至該升降機構且經構形以允許一使用者自該座艙區域操作該升降機構之一使用者控制。

在根據此態樣之實施例中，該升降機構亦包含可體現為(例如)一氣壓彈簧之一偏置構件。該升降機構包含一基臂及一升降臂。該升降臂具有一第一端及一第二端。該升降臂之該第一端可樞轉地連接至該基臂之一第一端。該馬達由一連接接頭連接至鄰近於該升降臂之該第二端之該升降臂。

在根據此態樣之實施例中，該連接接頭可為(例如)一球形接頭。該球形接頭包含該升降臂中之一孔徑及連接至該馬達之一球形構件，其中該球形構件可在該孔徑內旋轉。

在根據此態樣之實施例中，該氣壓彈簧具有一第一端及一第二端。該氣壓彈簧之該第一端連接至該升降臂。該氣壓彈簧之該第二端連接至該基臂使得該氣壓彈簧之伸長引起該升降臂圍繞由該基臂界定之一樞軸旋轉。

在根據此態樣之實施例中，該升降機構亦包含經構形以安裝至鄰近於該通道之該船體之一對接總成。該對接總成亦可包含一對接板、一鎖定托架及一偏置元件。該鎖定托架可樞轉地耦合至該對接板，該鎖定托架具有一鎖定位置及一解鎖位置，其中該偏置元件將該鎖定托架偏置至該鎖定位置。在該鎖定位置中，安裝於該基臂之該第一端且界定該升降臂相對於該基臂之一樞軸之一銷位於形成於該鎖定托架中之一狹槽內。

在根據此態樣之實施例中，該使用者控制包含一電纜，該電纜具有連接至該升降臂之該第二端之一第一端及具有附接至該電纜之該第二端之一手柄之一第二端。該使用者控制亦包含用於鎖定拉緊之該電纜使得該電纜施加與該偏置力相反之一相反力以將該馬達固持在該部署位置中之一鎖定機構。該鎖定機構可為(例如)一電纜夾。具有該手柄之該電纜之該第二端可定位為鄰近於該船體之一座艙區域。

在另一態樣中，本發明提供一種用於一船舶之馬達總成。此一馬達總成之一實施例包含一馬達。該馬達包含具有一第一端及一第二端之一軸、安裝於該第一端之一頭部單元及安裝於該第二端之一下單元。該下單元包含一馬達及用於提供推力之一裝置。該馬達總成亦包含可操作地連接至該馬達之一升降機構以使該馬達自一部署位置轉變至一安置位置。該升降機構包含經構形以安裝至一船舶之一對接總成、可移除地被接納於該對接總成內之一基臂及具有一第一端及一第二端之一升降臂。

該升降臂之該第一端可樞轉地連接至該基臂之一第一端使得在該升降臂相對於該基臂之一第一角位置中，該馬達位於該部署位置中且使得在該升降臂相對於該基臂之一第二角位置中，該馬達位於該安置位置中。該升降臂與該基臂之間的一角度小於該升降臂相對於該第二角位置中之該基臂之一角度。該升降機構亦包含連接於該升降臂與該基臂之間一偏置構件以將該馬達偏置至該安置位置。

在根據此態樣之實施例中，該對接總成包含一對接板、一鎖定托架及一偏置元件。該鎖定托架可樞轉地耦合至該對接板。該鎖定托架具有一鎖定位置及一解鎖位置。該偏置元件將該鎖定托架偏置至該鎖定位置。在該鎖定位置中，安裝與該基臂之該第一端且界定該升降臂相對於該基臂之一樞軸之一銷位於形成於該鎖定托架中之一狹槽內。

在又一態樣中，本發明提供一種用於一馬達之升降機構，其經構形以使該馬達自一部署位置轉變至一安置位置。該馬達具有含一第一端及一第二端之一軸、安裝於該第一端之一頭部單元及安裝於該第二端之一下單元。該下單元包含一馬達及用於提供推力之一裝置。該升降機構包含經構形以安裝於一船舶之一對接總成、可移除地被接納於該鎖定托架內之一基臂及具有一第一端及一第二端之一升降臂。該升降臂臂之該第一端可樞轉地連接至該基臂之一第一端。該升降臂之一第二端經構形以經由一連接接頭連接至一馬達。該升降臂之該第一端及該基臂之該第一端共同連接於界定該升降臂相對於該基臂之一樞軸之一銷處。一偏置構件連接於該升降臂與該基臂之間以將該馬達偏置至該安置位置。該對接總成經構形以當該基臂圍繞由該對接總成界定之一安裝軸旋轉時接納該基臂且將該基臂鎖入由該對接總成界定之一支架內。

在根據此態樣之實施例中，該對接總成包含一對接板、一鎖定托架及一偏置元件。該鎖定托架可樞轉地耦合至該對接板。該鎖定托架具有一鎖定位置及一解鎖位置。該偏置元件將該鎖定托架偏置至該鎖定位置使得將該銷約束於形成於該鎖定托架中之一狹槽內。該鎖定托架包含至少一撞擊板，其經配置使得當使該基臂圍繞該安裝軸旋轉時該銷接觸該撞擊板且將該鎖定托架偏置至該解鎖位置。該銷將該鎖定板偏置至該解鎖位置使得該銷抵靠在該對接板上。該偏置元件可為(例如)一板片彈簧。

本發明之其他態樣、目的及優點將在結合附圖時自以下詳細描述變得更顯著。

現轉至圖式，其繪示一船舶及其相關聯之馬達總成的實施例。馬達總成包含允許一使用者容易及迅速地安置及部署馬達總成之一馬達，同時保留在船舶之一座艙區域中之一升降機構。本文之揭示內容經審慎考慮馬達總成可被供應為可修整於一既有船舶之一獨立裝置或被供應一船舶作為一組合系統。

如下文將更詳細闡釋，馬達具有一部署位置及一安置位置。在部署位置中，馬達係位於一定向上，使得其可提供推力至船舶以沿水推動船舶。在安置位置中，馬達係位於其中馬達不自船舶之一底部突出之一定向上。有利的是，此安置位置還允許進入馬達總成之一下單元，使得一使用者可從下單元清除雜草或其他碎屑。此安置位置對於淺水操作係理想的，因為馬達經定位使得其將不撞擊一水體之一底部。前述功能性部分係歸因於一緊湊及符合人體工程學設計之升降機構而達成。升降機構本身利用相對較少之組件，藉此降低其總成本、複雜性及重量。

現轉至圖1，其繪示併入一馬達總成22之一船舶20之一例示性實施例。馬達總成22包含一馬達30以及用於使馬達30自其部署位置轉變至其安置位置且反之亦然之一升降機構48 (圖2)。在所繪示之實施例中，將船舶20描述為一皮划艇。然而，就非限制性實例而言，船舶20可為一皮划艇、獨木舟，或可期望包含一馬達之任何其他船隻。船舶20包含具有一座艙區域26之一船體24。馬達總成22延伸穿過船體24中之一通道28，使得其可提供推力至船舶20。通道28自船體之一外部延伸至船體24之一內部，如圖中所展示。在其他船型中(例如一獨木舟)，通道可更長(即，界定通道之長度的本體可更長)以將系統定位於相對於一使用者之一期望高度。替代地，通道28可為船體24中之一腔穴，在船體24內，馬達總成22之一馬達30之一下單元36進出轉變，其中電馬達30之一軸38延伸穿過此腔穴之一小開口，以將下單元36定位於其中。

馬達總成22，且更特定言之馬達總成22之一馬達30，可與一控制裝置32通信。控制裝置32可為(例如)一遠端控制裝置。作為另一實例，控制裝置32可為一外部組件，諸如探魚器或多功能顯示器、行動裝置、一腳踏板裝置或其他遠端控制等。在任何情況中，控制裝置32可操作以發送控制信號至馬達30以控制其功能。

馬達30可亦包含它自身之內部控制系統(其可包含GPS技術)以允許馬達30判定其位置及因此船舶20之位置，且自動沿一選定路線推動船舶20。就非限制性實例而言，馬達30可包含Johnson Outdoors Inc.之i-Pilot®或i-Pilot® Link™，其允許使用一馬達實現多種導航功能性。實際上，馬達30之內部控制系統可操作以引起船舶20自動遵循一給定路線、遵循一深度輪廓或保持在一特定位置。替代地，馬達30之內部控制系統之前述功能性可額外及/或替代地整合於控制裝置32且因此，達成前述功能性必需之所有資訊及命令可從控制裝置32傳達給馬達30。

馬達30包含一頭部單元34，其可容置前述內部控制系統、GPS硬體、韌體及軟體及用於控制馬達30之操作之任何其他元件部分。馬達30亦包含一下單元36，其容置連接至一裝置以提供前述推力之一馬達。在所繪示之實施例中，此裝置係一螺槳。然而，在其他實施例中，用於提供推力之裝置可為用於船舶系統中以提供推力之任何裝置，例如鰭片、一罩筒螺槳、一噴水推進器裝置等等。軸38延伸於頭部單元34與下單元36之間且可用於自馬達30之剩餘部分佈線至下單元36。

馬達30亦包含一操縱單元40，其機械地耦合至軸38使得其可使軸38及因此頭部單元34及下單元36圍繞軸38之縱軸旋轉。此為了操縱船舶20而允許自下單元36導引推力。操縱單元40可(例如)經由一有線或無線連接自頭部單元34及/或自控制裝置32接收操縱命令。轉向單元40包含一內部馬達及將輸入扭矩自此馬達轉移至軸38必需之任何必要機械組件。前述操縱命令允許馬達30之自動操作以達成本文所描述之各種導航功能性。

船舶20亦可包含一方向舵系統42 (其以其折疊構形展示於圖1中)以允許額外操縱功能性。此方向舵系統42可(例如)由座艙區域26附近之腳踏板或一手動控制操作。此外，方向舵系統42可經由一伺服馬達或其他類似裝置控制，其中此馬達或其他類似裝置自一控制器接收控制信號。此方向舵系統可與馬達總成22組合使用，或替代地，可當一使用者經由划槳手動操作船舶時使用。儘管繪示為一折疊方向舵，當亦經審慎考慮方向舵系統42可整合至船體24中使得其如圖中所展示不折疊。

現轉至圖2，其繪示在部署位置中具有馬達總成22且更特定言之馬達30之船舶20之一部分透視圖。在此構形中，馬達總成22之一升降機構48呈一回縮構形，藉此允許下單元36透過通道28向下依賴，如圖1中所展示。

可容置額外電子器件以視需要控制馬達30之操作且亦提供一本地使用者介面52之馬達30之一控制台50透過船體24安裝為鄰近於通道28使得通道28自船舶20之內部(例如座艙區域26)密封以藉此減少或消除水透過通道28進入。適當密封件亦可併入控制台50、馬達30之剩餘部分及/或通道28上以促進上述操作。

船舶20之一使用者控制60經構形以操作升降機構48。如下文更詳細闡釋，使用者控制60經構形以對抗升降機構48之一偏置構件62 (圖3)之一偏置力。在所繪示之實施例中，使用者控制60體現為一電纜配置，其中一端連接至升降機構48，而另一端經佈線使得當位於座艙區域26中時其可由一使用者接取。此電纜配置中之一張力與下文所描述之升降機構48之偏置構件之前述偏置力相反，且藉此將馬達30固持在如圖2中所繪示之部署位置中。

現轉至圖3，其繪示一安置位置中之馬達30使得其下單元36不再延伸於船體24下方，如圖1中所展示。馬達30已偏向於通道28內，如展示以達成此構形。更具體而言，上文所介紹之偏置構件62連接於升降機構48之一基臂64與一升降臂66之間。當張力自使用者控制60釋放使得無相反力存在以對抗偏置構件62之偏置力(除由機構及馬達3之重量產生之力之外)時 ，偏置構件62將係長形使得升降臂66相對於基臂64旋轉。馬達30經由一連接接頭56連接至升降臂66且連接至一樞轉點之主臂使得其可偏向至所繪示之位置。

為使馬達50移回其部署位置，一使用者僅提拉使用者控制60使得一張力產生於其中。接著，使用者將使用者控制60鎖定在適當位置使得張力保持於其中，且由偏置構件62產生之偏置力相反。

現轉至圖4，其繪示自船舶20移除之馬達總成22。基臂64具有一第一端76及一第二端78。如圖中所展示，馬達30可樞轉地連接至其第二端78附近之基臂64。馬達可在此連接點圍繞樞軸70在相對於基臂64之旋轉方向72、74上樞轉。升降臂66具有一第一端86及一第二端88。基臂64之第一端76及升降臂66之第一端86在一樞軸80處可樞轉地彼此連接。升降臂66可此連接點圍繞樞軸80在相對於基臂64之旋轉方向82、84上樞轉。

基臂64被接納於一對接總成68中。對接總成68安裝到船舶20 (圖1)且可操作以將基臂64固持在適當位置。基臂64以及馬達總成22之剩餘部分選擇性地自對接總成68移除使得對接總成68充當將馬達總成22安裝至船舶20之一迅速構件。對接總成68包含一對接板90、可樞轉地耦合至對接板90之一鎖定托架92及將鎖定托架92偏置至圖4中所展示之位置之一偏置構件94。如下文所闡釋，鎖定托架92用於將馬達總成22之剩餘部分鎖定至對接總成68中。然而，經審慎考慮對接總成68可完全省略，其中替代地，升降機構48可樞轉地直接耦合至船舶48。

仍參照圖4，馬達30亦在一連接接頭56處連接至升降臂66。連接接頭56係由形成於升降臂66中之一圓形孔徑96及安裝至馬達30之軸38之一球形構件98形成之一球形接頭型接頭。球形構件98接納於孔徑96內使得其它可在其中旋轉，但由孔徑96捕獲使得馬達30可圍繞由軸構件38界定之縱軸102在旋轉方向104、106上旋轉且使得馬達30可依如圖中所展示之一角度西塔(theta)偏向。球形構件98圍繞軸38連接使得其可不沿相對於軸38之軸線102移動或相對於軸38圍繞軸線102旋轉。因此，球形構件98及孔徑96充當馬達30與升降臂66之間的一球形接頭式連接。替代地，可利用允許馬達30相對於升降臂66移動之任何連接接頭，且因此，僅應以非限制性實例之方式採取一球形接頭之所繪示之實施例。

現轉至圖5，圖中繪示自對接總成68移除升降機構48，其中為了定向，球形構件98由升降臂66固持。在此視圖中，升降機構48繪示於其回縮構形中，其將馬達30放置於其部署位置中(參閱(例如)圖2)。偏置構件62具有連接至延伸穿過其第二端78處之基臂64且界定樞軸70 (圖4)之一下銷116之一第一端114。

偏置構件62在其第二端118連接至與界定樞軸80 (圖4)之一上連接銷120間隔之一點處之升降臂66使得其可在升降臂66上產生一扭矩以使升降臂圍繞樞軸80旋轉。如亦可在此視圖中所見，一中間銷124用於將馬達30可樞轉地連接至基臂64，如上文所描述。在所繪示之實施例中，偏置構件62係一氣壓彈簧。然而，偏置構件62可為能夠使升降臂66相對於主臂64樞轉之任何其他致動器，如本文所描述。對於非限制性實例，偏置構件62可體現為連接於基臂64與升降臂66之間的一或多個彈簧(例如扭力彈簧)。此外，偏置構件62可完全省略以有利於一槓桿致動系統。在此一槓桿致動系統中，經審慎考慮此處本文所描述之使用者控制可包含由一踏板或手動控制操作之一機械連桿組。此機械連桿組可用於使用由使用者提供之一輸入力將馬達總成22自部署位置提升至安置位置。一旦在安置位置中，任何機械權宜方法即可用於將機械連桿組鎖定至適當位置以藉此將馬達總成22固持在安置位置。一旦解鎖，馬達總成即可在重力下單獨返回至部署位置。換言之，如本文所描述之偏置構件62可選且許多方式中僅一方式提供必要之力使安達總成22自安置裝載位置轉變為部署位置且反之亦然。作為另一實例，可利用直接作用於升降機構上以轉變升降機構之一線性致動器。

現轉至圖6，升降臂66包含充當正止檔之一或多個向外突出部分126以限制升降臂66相對於基臂64在旋轉方向82上繼續旋轉。此構形有利地界定升降臂66可相對於基臂64旋轉之一最大行進量。

現參考圖7，其繪示圖6中所展示之升降機構的相同部分，除現位於其延伸位置中的部分之外，其將馬達30放置於其安置位置中(參閱(例如)圖3)。可自圖5至圖7之比較看到，偏置構件62已延長，藉此引起升降臂66相對於主臂64旋轉。如在此視圖中亦可看到，球形構件98已相對於具有孔徑96之主臂64偏向。如可暫時參考圖5，當位於回縮位置中時，升降臂66位於相對於基臂64之一第一角度下。可如圖7中看到，當位於延伸位置中時，升降臂64位於相對於基臂64之大於第一角度之一第二角度下。

現轉至圖8，對接總成68經展示為自馬達總成22移除。對接總成68包含經構形以接納基臂64之一支架區域130。一對相對凹口132、134經形成於對接板90上且經配置以接納下銷116之對應端。上銷120抵靠在對接板90之相對側邊緣136、138上。當如此抵靠時，銷120位於一位置中，使得銷120之端被捕獲在經形成於鎖定托架92中的相對凹口140中。此將基臂64及因此剩餘部分相對於對接總成68鎖定至馬達總成22。

鎖定托架92圍繞一樞軸150被可樞轉地安裝至對接板90。偏置元件94偏置鎖定托架92，使得其在旋轉方向152上圍繞樞軸150旋轉直至凹口140捕獲上銷120之端。如可在圖8中所見，偏置元件係由一保持器146固持在適當位置且充當板片彈簧。鎖定托架92可圍繞軸線150在旋轉方向154上旋轉以自對接總成68移除馬達總成22之剩餘部分。為使鎖定托架92在方向154上旋轉，一使用者可以按壓突片142、144。

現轉至圖9，一旦下銷116位於凹口132、134中，且一使用者使馬達總成22在如圖中所展示之方向160上樞轉，上銷120即將接觸暫時無礙之凸緣142、144，使得銷120可抵靠邊緣136、138 (圖8)。接著，鎖定托架92將在由偏置元痕跡92提供之偏置力下，於方向152上圍繞軸線150自動樞轉，使得銷120被捕獲於凹口140中(圖8)。銷120與凸緣142、144之此接觸亦被展示於圖10中。圖11繪示一旦上銷120位於其最終位置，鎖定托架92即返回至其鎖定位置，使得上銷120係由凹口140接納。

現轉至圖12至圖13，將更詳細描述上文所介紹之使用者控制60及其操作。特別參考圖12，已移船舶20之剩餘部分，使得馬達總成22及使用者控制60可見。使用者控制60包括透過一系列滑輪172佈線之一電纜170。滑輪之數量及定向完全取決於所要電纜170佈線。滑輪172係安裝於船舶20之船體24之一內腔(圖1)內。

如圖中所展示，一扣鉤180附接至電纜170之一端且連接至升降臂66。一手柄184附接於在電纜170之另一端。一使用者可提拉手柄184以對電纜170施加一拉力，其傳輸至升降臂66且產生與由偏置構件62提供之偏置力相反之一力F。一旦升降機構148位於其完全回縮構形中，如圖12中所展示，使用者即可將電纜170鎖定在一鎖定機構內。在所繪示之實施例中，鎖定機構係安裝在船舶120上之一夾具182。此引起電纜170繼續施加力F，只要夾具182將鎖定機構固持在適當位置。夾具182可為用於固持繩索、電纜等等之任何類型之電纜夾，或適合於到達此一端之任何其他結構。替代地，使用者控制60可機動化使得前述鎖定機構替換為使一或多個電纜在由一使用者操作一開關之後自一線軸環繞及解開之一馬達。

現轉至圖13，為釋放電纜170中之張力且藉此允許偏置構件62將升降臂66偏置至此視圖中所展示之位置，必須自夾具182釋放電纜172使得其不再施加力F (圖12)。有利的是，手柄184及夾具182方便地位於座艙區域26附近(圖1)使得使用者可使馬達30自座艙區域26在其部署位置與安置位置之間轉變且反之亦然。

此處所列之所有參考文獻(包含出版物、專利申請案及專利)之併入參考程度，係如同各參考文獻均經個別及特別指示併入參考且其全文以引用的方式併入本文中。

除非本文另有指示或與上下文明顯矛盾，否則在描述本發明之上下文中(尤其在以下申請專利範圍之上下文中)使用術語「一」及「該」及類似指涉物應解釋為涵蓋單數及複數兩者。除非另有說明，否則術語「包括」、「具有」、「包含」及「含有」應解釋為開放端術語(即，意謂「包含(但不限於)」。除非本文另有指示，否則本文之值之所列範圍僅意欲充當個別參考落入範圍內之各單獨值之一速成方法，且各單獨值宛如其在本文中個別列舉併入說明書中。除非本文另有指示或與上下文明顯矛盾，否則本文所描述之所有方法可以任何適合順序執行。除非另有主張，否則使用任何及所有實例或本文所提供之例示性語言(例如「諸如」)僅意欲更佳說明本發明且不限制本發明之範疇。說明書中之語言均不應被解釋為指示任何未主張之元件對於實踐本發明係不可或缺的。

本文描述本發明之較佳實施例，包含發明者所知之用於實施本發明之實施方式。一般技術者可在閱讀前述描述後明白該等較佳實施例之變動。發明者期望技術工匠視情況採用此等變動，且發明者意在以本文具體描述以外方式實踐本發明。因此，本發明包含由適用法律允許之隨附申請專利範圍中所列之標的之所有修改及等效物。再者，除非本文另有指示或與上下文明顯矛盾，否則上述元件在其所有可能變體中之任何組合由本發明涵蓋。

20:船舶 22:馬達總成 24:船體 26:座艙區域 28:通道 30:馬達 32:控制裝置 34:頭部單元 36:下單元 38:軸 40:操縱單元 48:升降機構 50:控制台 52:本地使用者介面 56:連接接頭 60:使用者控制 62:偏置構件 64:基臂 66:樞軸 68:對接總成 70:樞軸 72:旋轉方向 74:旋轉方向 76:第一端 78:第二端 80:樞軸 82:旋轉方向 84:旋轉方向 86:第一端 88:第二端 90:對接板 92:鎖定托架 94:偏置元件 96:圓形孔徑 98:球形構件 102:軸線 104:旋轉方向 106:旋轉方向 114:第一端 116:下銷 118:第二端 120:上連接銷 124:中間銷 126:向外突出部分 130:支架區域 132:凹口 134:凹口 136:側邊緣 138:側邊緣 140:凹口 142:突片 144:突片 146:保持器 150:軸線 152:旋轉方向 154:旋轉方向 160:方向 170:電纜 172:滑輪 180:扣鉤 182:夾具 184:手柄 F:力

併入說明書中且形成說明書之一部分之附圖繪示本發明之若干態樣且與描述一起用於闡釋本發明之原理。在圖式中：

圖1係根據本文之教示之一船舶及相關聯之馬達總成之一例示性性實施例之一側視圖；

圖2係圖1之實施例之一部分透視圖，其展示一部署位置中之馬達總成之一馬達；

圖3係圖1之實施例之另一部分透視圖，其展示一安置部署位置中之馬達；

圖4係圖1之實施例之馬達總成之一透視圖；

圖5係一回縮構形中所展示之圖4之馬達總成之一升降機構之一部分之一透視圖；

圖6係回縮構形中所展示之圖5之升降機構之一部分之另一透視圖；

圖7係一延伸構形中所展示之圖5之升降機構之一部分之一透視圖;

圖8係圖4之馬達總成之一部分透視分解圖；

圖9係自一非對接構形轉變至一對接構形之圖4之馬達總成之一側；

圖10係自非對接構形轉變至對接構形之圖4之馬達總成之一部分側視圖；

圖11係對接構形中所展示之圖4之馬達總成之一部分側面圖；

圖12係位於安置位置中且與一使用者控制相關聯之馬達總成之一透視圖；及

圖13係位於部署位置中且與使用者控制相關聯之馬達總成之一透視圖。

儘管本發明將連同特定較佳實施例一起描述，但不意欲使其受限於該等實施例。相反，意圖係涵蓋如包含於由隨附申請專利範圍界定之本發明之精神及範疇內之所有替代方案、修改及等效物。

20:船舶

22:馬達總成

24:船體

26:座艙區域

28:通道

30:馬達

32:控制裝置

34:頭部單元

36:下單元

38:軸

40:操縱單元

Claims (20)

1. 一種船舶，其包括： 一船體，其具有一通道且界定一座艙區域， 一馬達總成，其位於該通道內，該馬達總成包括： 一馬達；及 一升降機構，其經可操作地連接至該馬達，以使該馬達自一部署位置轉變至一安置位置及自該安置位置轉變至該部署位置；及 一使用者控制，其經耦合至該升降機構且經構形以允許一使用者自該座艙區域操作該升降機構。
2. 如請求項1之船舶，其中該升降機構包含一偏置構件，且其中該偏置構件係一氣壓彈簧。
3. 如請求項2之船舶，其中該升降機構包括一基臂及一升降臂，該升降臂具有一第一端及一第二端，其中該升降臂之該第一端經可樞轉地連接至該基臂之一第一端，且其中該馬達係由一連接接頭連接至鄰近於該升降臂之該第二端之該升降臂。
4. 如請求項3之船舶，其中該連接接頭係一球形接頭。
5. 如請求項4之船舶，其中該球形接頭包括該升降臂中之一孔徑及經連接至該馬達之一球形構件，該球形構件可在該孔徑內旋轉。
6. 如請求項2之船舶，其中該氣壓彈簧具有一第一端及一第二端，該氣壓彈簧之該第一端經連接至該升降臂，該氣壓彈簧之該第二端經連接至該基臂，使得該氣壓彈簧之伸長引起該升降臂圍繞由該基臂界定之一樞軸旋轉。
7. 如請求項3之船舶，其中該升降機構進一步包括一對接總成，該對接總成經構形以安裝至鄰近於該通道之該船體。
8. 如請求項7之船舶，其中該對接總成包含一對接板、一鎖定托架及一偏置元件，該鎖定托架經可樞轉地耦合至該對接板，該鎖定托架具有一鎖定位置及一解鎖位置，其中該偏置元件將該鎖定托架偏置至該鎖定位置。
9. 如請求項8之船舶，其中在該鎖定位置中，經安裝於該基臂之該第一端且界定該升降臂相對於該基臂之一樞軸之一銷係位在經形成於該鎖定托架中之一狹槽內。
10. 如請求項1之船舶，其中該使用者控制包括一電纜，其具有經連接至該升降臂之該第二端之一第一端及具有經附接至該第二端之一手柄之一第二端，該使用者控制進一步包括用於鎖定拉緊之該電纜使得該電纜施加與偏置力相反之一力以將該馬達固持在該部署位置中之一鎖定機構。
11. 如請求項10之船舶，其中該鎖定機構係一電纜夾。
12. 如請求項10之船舶，其中具有該手柄之該第二端經定位為鄰近於該船體之一座艙區域。
13. 一種用於一船舶之馬達總成，該馬達總成包括： 一馬達，其具有含一第一端及一第二端之一軸、經安裝於該第一端之一頭部單元，及經安裝於該第二端之一下單元，該下單元包含一馬達及用於提供推力之一裝置；及 一升降機構，其經可操作地連接至該馬達，以使該馬達自一部署位置轉變至一安置位置，該升降機構進一步包括： 一對接總成，其經構形以安裝至一船舶； 一基臂，其經可移除地被接納於該對接總成內；及 一升降臂，其具有一第一端及一第二端，其中該升降臂之該第一端經可樞轉地連接至該基臂之一第一端，使得在該升降臂相對於該基臂之一第一角位置中，該馬達係位於該部署位置中，且使得在該升降臂相對於該基臂之一第二角位置中，該馬達係位於該安置位置中，其中該升降臂與該基臂之間之一角度小於該升降臂相對於該第二角位置中之該基臂之一角度；及 一偏置構件，其經連接於該升降臂與該基臂之間，以將該馬達偏置至該安置位置。
14. 如請求項13之馬達總成，其中該對接總成包含一對接板、一鎖定托架及一偏置元件，該鎖定托架經可樞轉地耦合至該對接板，該鎖定托架具有一鎖定位置及一解鎖位置，其中該偏置元件將該鎖定托架偏置至該鎖定位置。
15. 如請求項13之馬達總成，其中在該鎖定位置中，經安裝於該基臂之該第一端且界定該升降臂相對於該基臂之一樞軸之一銷係定位在經形成於該鎖定托架中之一狹槽內。
16. 一種用於一馬達之升降機構，其經構形以使該馬達自一部署位置轉變至一安置位置，該馬達具有含一第一端及一第二端之一軸、經安裝於該第一端之一頭部單元、經安裝於該第二端之一下單元，該下單元包含一馬達及用於提供推力之一裝置，該升降機構包括： 一對接總成，其經構形以安裝於一船舶； 一基臂，其可移除地被接納於該鎖定托架內；及 一升降臂，其具有一第一端及一第二端，其中該升降臂臂之該第一端經可樞轉地連接至該基臂之一第一端，且其中該升降臂之一第二端經構形用於經由一連接接頭連接至一馬達，其中該升降臂之該第一端及該基臂之該第一端係共同連接於界定該升降臂相對於該基臂之一樞軸之一銷處； 一偏置構件，其經連接於該升降臂與該基臂之間以將該馬達偏置至該安置位置； 其中該對接總成經構形以當該基臂圍繞由該對接總成界定之一安裝軸旋轉時接納該基臂，且將該基臂鎖入由該對接總成界定之一支架內。
17. 如請求項16之升降機構，其中該對接總成包含一對接板、一鎖定托架，及一偏置元件，該鎖定托架經可樞轉地耦合至該對接板，該鎖定托架具有一鎖定位置及一解鎖位置，其中該偏置元件將該鎖定托架偏置至該鎖定位置，使得將該銷被約束在經形成於該鎖定托架中之一狹槽內。
18. 如請求項17之升降機構，其中該鎖定托架包含至少一撞擊板，該至少一撞擊板經配置使得當使該基臂圍繞該安裝軸旋轉時，該銷接觸該撞擊板且將該鎖定托架偏置至該解鎖位置。
19. 如請求項18之升降機構，其中該銷將該鎖定板偏置至該解鎖位置，使得該銷抵靠在該對接板上。
20. 如請求項19之升降機構，其中該偏置元件係一板片彈簧。

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