CN115103617B - 无线感应加热炊具和包括该炊具的无线感应加热系统 - Google Patents

Abstract

无线感应加热炊具被配置为在感应加热装置上操作。无线感应加热炊具包括：主体；盖，被配置为与主体的上表面联接，并且包括输出模块；内部锅体，被配置为设置在主体内；多个温度传感器，被设置在内部锅体的外表面处，并沿内部锅体的圆周方向被布置；以及控制模块。所述控制模块被配置为基于多个温度传感器的测量值来确定主体相对于感应加热装置的对准状态，并控制输出模块以输出与对准状态对应的引导信号。

Description

无线感应加热炊具和包括该炊具的无线感应加热系统

技术领域

本公开涉及一种无线感应加热系统，使用户能够将无线感应加热炊具与感应加热装置的工作线圈对准。

背景技术

各种类型的烹饪装置可以使用无线感应加热方法。例如，感应加热装置可以使用感应加热装置产生的磁场来加热对象，而不是使用加热装置中产生的热量来加热对象。

在一些示例中，使用磁场加热对象的方法可以由感应加热装置和炊具执行。具体而言，基于感应加热装置与炊具之间的电磁感应，能量可以从感应加热装置传输到炊具，然后传输到炊具的能量可以加热和烹饪炊具中的对象。

在一些情况下，感应加热装置中的工作线圈和炊具中的能量接收线圈可以以高耦合系数执行磁耦合。工作线圈和能量接收线圈可以对准以执行感应加热。

图1A和图1B示出了现有技术中无线感应加热炊具的操作方法的示例。

参考图1A，现有技术的感应加热炊具1包括烹饪单元10和能量单元20。内部锅体60被容纳在烹饪单元10中的内部锅体容纳部分14中，并且用于对内部锅体60加热的感应加热线圈15被设置在内部锅体容纳部分14的下部。能量接收线圈16被设置在烹饪单元10的主体12的底面上，能量接收线圈接收从能量单元20供应给感应加热线圈15的能量。

能量单元20包括能量供给线圈23，该能量供给线圈被设置为面向能量接收线圈16，用于与能量接收线圈16进行磁耦合。在这种情况下，为了使能量接收线圈16和能量供给线圈23对准，在烹饪单元10的主体12处设置有使烹饪单元10和能量单元20相互固定的主体锁17。

参考图1B，现有技术的感应加热炊具1包括供能量接收线圈16固定地设置在其中的烹饪单元10C和供能量供给线圈23固定地设置在其中的能量单元20C，烹饪单元和能量单元通过主体锁17被物理地固定，使得用作工作线圈的能量供给线圈23和用作接收线圈的能量接收线圈16对准。

在一些情况下，烹饪单元10只能在具有特定结构的能量单元20上操作。例如，当烹饪单元10在能量单元20以外的另一感应加热装置上操作时，可能无法确保能量接收线圈16与工作线圈之间的对准。因此，烹饪性能可能会下降。

在一些情况下，感应加热装置和无线感应加热炊具可以被分开设置。因此，用户可以手动将无线感应加热炊具对准感应加热装置上的适当位置，以对待烹饪对象进行烹饪。

在一些情况下，无线感应加热炊具可能在感应加热装置的工作线圈上被部分对准或未对准。

在一些情况下，由于装置之间的未对准，在无线感应加热炊具中待烹饪对象因其位置可能未被完全煮熟或者可能被过度加热。

发明内容

技术问题

本公开涉及一种无线感应加热系统，该系统可以确定无线感应加热炊具是否与感应加热装置对准。

本公开还涉及一种无线感应加热系统，该系统可以通知用户无线感应加热炊具相对于感应加热装置的对准状态。

本公开还涉及一种无线感应加热系统，在无线感应加热炊具与感应加热装置未对准的情况下，该系统可以通知用户无线感应加热炊具的移动方向以及无线感应加热炊具移动的距离以便对准。

本发明的方案不限于上述方案。此外，未提及的其他方案和优点可以从以下描述中清楚地理解，并且可以从实施方式中更清楚地理解。此外，应当理解，本发明的方案和优点可以通过所附权利要求书中描述的手段及其组合来实现。

技术方案

根据本申请所描述的主题的一个方案，无线感应加热炊具被配置为在感应加热装置上操作。无线感应加热炊具包括：主体；盖，被配置为与主体的上表面联接，且包括输出模块；内部锅体，被配置为设置在主体内；多个温度传感器，被设置在内部锅体的外表面处，并且沿着内部锅体的圆周方向被布置，以及控制模块，被配置为基于多个温度传感器的测量值来确定主体相对于感应加热装置的对准状态，并控制输出模块以输出与对准状态对应的引导信号。

根据该方案的实施方式可以包括以下一个或多个特征。例如，多个温度传感器可以包括三个或多个温度传感器。在一些示例中，盖可以与主体铰接联接，并被配置为使主体打开和关闭。在一些示例中，盖可以被配置为与主体附接并与主体分离。

在一些实施方式中，多个温度传感器可以相对于延伸到多个温度传感器中的一个温度传感器的参考线被对称地布置。在一些实施方式中，内部锅体的中心与多个温度传感器之间的径向距离彼此相等。在一些实施方式中，内部锅体可以包括从内部锅体的底面向上延伸的圆形部分，其中多个温度传感器被布置在内部锅体的圆形部分的外表面处。

在一些实施方式中，内部锅体的底面与多个温度传感器之间的竖直距离彼此相等。在一些实施例中，在多个温度传感器的任意两个相邻温度传感器之间围绕内部锅体的中心所限定的中心角彼此相等。

在一些实施方式中，控制模块可以被配置为基于多个温度传感器的测量值的差值来确定对准状态是对应于已对准状态还是未对准状态。在一些实施方式中，控制模块可以被配置为控制输出模块以输出引导信号，该引导信号指示基于多个温度传感器的测量值的差值来确定的相对于感应加热装置的引导距离和引导方向。

在一些实施方式中，引导信号可以包括由控制模块确定的声音信号。

在一些实施方式中，引导信号可以包括由控制模块确定的屏幕信息。在一些示例中，输出模块可以被配置为输出包括相对于感应加热装置的引导距离和引导方向的屏幕信息。在一些示例中，屏幕信息中的引导方向可以包括箭头形状的图形对象，该图形对象的长度基于引导距离来确定。

根据另一个方案，无线感应加热系统包括：感应加热装置，被配置为通过工作线圈产生磁场；以及无线感应加热炊具，被配置为在感应加热装置上操作，无线感应加热炊具包括内部锅体和多个温度传感器，这些传感器沿着内部锅体的圆周方向被布置在内部锅体的外表面上。无线感应加热炊具被配置为基于多个温度传感器的测量值来确定无线感应加热炊具相对于感应加热装置的对准状态，并将与对准状态对应的对准信息发送给感应加热装置。感应加热装置包括发光模块，该发光模块被配置为输出基于从无线感应加热炊具接收到的对准信息来指示对准状态的引导光图案。

根据该方案的实施方式可以包括以下一个或多个特征。例如，对准信息可以包括基于多个温度传感器的测量值中的差值来确定的相对于感应加热装置的引导距离和引导方向。

在一些示例中，对准信息可以包括相对于感应加热装置的引导距离和引导方向，发光模块可以围绕工作线圈被布置，并被配置为输出与相对于感应加热装置的引导距离和引导方向对应的引导光图案。

在一些实施方式中，发光模块可以包括沿工作线圈的圆周方向布置的多个发光元件，感应加热装置可以被配置为通过与引导方向对应的多个发光元件中的至少一个发光元件来输出引导光图案。

在一些实施方式中，发光模块可以被配置为基于引导距离来调整引导光图案的径向长度。在一些示例中，发光模块可被配置为基于引导距离的增加来增加引导光图案的径向长度。

在一些实施方式中，无线感应加热系统可以基于沿内部锅体的圆周方向平行布置在内部锅体的外表面上的至少三个温度传感器的测量值来确定对准状态，从而可以确定无线感应加热炊具是否对准感应加热装置。

在一些实施方式中，无线感应加热系统可以通过无线感应加热炊具输出与对准状态对应的引导信号，或者可以通过感应加热装置输出与对准状态对应的引导光，从而可以将无线感应加热炊具相对于感应加热装置的对准状态通知用户。

在一些实施方式中，无线感应加热系统可以通过无线感应加热炊具输出指示引导距离和引导方向的引导信号，或者可以通过感应加热装置输出指示引导距离和引导方向的引导光。在无线感应加热炊具与感应加热装置未对准的情况下可以通知用户无线感应加热炊具移动的方向和无线感应加热炊具移动的距离以便于装置之间的对准。

有益效果

在一些实施方式中，无线感应加热系统可以确定无线感应加热炊具是否与感应加热装置对准。可以在无需用户确认的情况下自行确定导致烹饪性能下降的无线感应加热炊具的未对准。

在一些实施方式中，无线感应加热系统可以通知用户无线感应加热炊具相对于感应加热装置的对准状态。可以使用户重新对准无线感应加热炊具，并有助于防止由于无线感应加热炊具未对准而导致烹饪性能下降。

在一些实施方式中，无线感应加热系统可以在无线感应加热炊具与感应加热装置未对准的情况下通知用户无线感应加热炊具的移动方向和无线感应加热炊具移动的距离以便对准。可以使用户容易地对准无线感应加热炊具，并显著提高便利性和可用性。

在本公开的详细描述中与上述效果一起描述了本公开的详细效果。

附图说明

图1A和图1B是示出现有技术中的感应加热炊具的示例的视图。

图2是示出无线感应加热系统的示例的视图。

图3是示出图2中的无线感应加热炊具被设置在感应加热装置的示例上的视图。

图4是示出图3中的无线感应加热炊具的分解图。

图5是示出内部锅体和布置在内部锅体的外表面上的三个温度传感器的示例的视图。

图6是示出多个温度传感器的相对位置关系的示例的视图。

图7是示出内部锅体的圆形区域的示例的视图。

图8是示出设置在图7中的圆形区域的温度传感器的示例的视图。

图9是示出图2中的无线感应加热系统的控制流程的示例的视图。

图10A和图10B是与工作线圈部分对准或未对准的无线感应加热炊具的示例操作的视图。

图11A和图11B是示出当无线感应加热炊具与工作线圈对准时感应加热装置的示例操作的视图。

图12是示出当如图10A所示无线感应加热炊具与工作线圈部分对准或未对准时感应加热装置的示例操作的视图。

具体实施方式

参照以下附图具体描述上述方案、特征和优点，使得本发明所属技术领域的普通技术人员可以容易地实现本发明的技术精神。下面，参考附图具体描述本发明的一个或多个实施方式。在整个附图中，相同的附图标记表示相同或相似的部件。

本公开涉及一种无线感应加热系统，使用户能够将无线感应加热炊具对准在感应加热装置的工作线圈上。

下面，参考图2至图12描述示例性无线感应加热系统、无线感应加热炊具和包括在无线感应加热系统中的感应加热装置。

图2是示出无线感应加热系统的示例的视图，以及图3是示出图2中的无线感应加热炊具在感应加热装置的示例上操作的视图。

图4是示出图3中无线感应加热炊具的分解图。

图5是示出内部锅体和设置在内部锅体外表面上的多个温度传感器的示例的视图，以及图6是示出多个温度传感器的相对位置关系的视图。

图7是示出内部锅体的圆形区域的示例的视图，以及图8是示出设置在图7的圆形区域处的温度传感器的示例的视图。

图9是示出图2中的无线感应加热系统的控制流程的示例的视图。

图10A和图10B是示出当无线感应加热炊具与工作线圈部分对准或未对准时无线感应加热炊具的示例操作的视图。

图11A和图11B是示出当无线感应加热炊具与工作线圈对准时感应加热装置的示例操作的视图。图12是示出当如图10A所示无线感应加热炊具与工作线圈部分对准或未对准时感应加热装置的示例操作的视图。

在一些实施方式中，参考图2，无线感应加热系统1000可以包括无线感应加热炊具100和感应加热装置200。图2中的无线感应加热炊具100和感应加热装置200作为示例被提供。此外，无线感应加热炊具100和感应加热装置200可以被实施为执行下文所述操作的任意形式。

无线感应加热炊具100可以通过电磁感应的方法执行烹饪操作。例如，无线感应加热炊具100可以在感应加热装置200上操作。

具体地，无线感应加热炊具100可以在感应加热装置200的包括工作线圈210的上板上操作。无线感应加热炊具100可以放置在与工作线圈210对应的位置处或在竖直方向上高于工作线圈210的位置处。通过感应加热装置200的控制电流可以流过工作线圈210。因此，可以在工作线圈210中产生磁场。工作线圈210中产生的磁场可以加热无线感应加热炊具100中的内部锅体130，并且可以加热和烹饪存储在内部锅体130中的待烹饪对象。

在一些实施方式中，感应加热装置200可以包括显示器230，并且感应加热装置200的状态信息可以被输出到显示器230。此外，感应加热装置200可以包括旋钮开关240，并且可以基于旋钮开关240的旋转程度来确定来自工作线圈210的输出。下面描述根据本公开的感应加热装置200的操作。

下面，参考图3至图8描述无线感应加热炊具100的结构。

在一些实施方式中，参考图3和图4，无线感应加热炊具100可以包括主体110、盖120、内部锅体130和至少三个温度传感器140。盖120在其中可以包括蒸汽排放模块121、降噪模块122、压力配重123、控制模块124、通信模块125和输出模块(例如，显示模块126和扬声器模块127)。例如，输出模块可以包括显示器和扬声器中的至少一个。

根据一实施方式提供图3和图4中的无线感应加热炊具100，无线感应加热炊具100的组件不限于图3和图4中的实施方式的那些组件。例如，在其他实施方式中可以增加、修改或删除一些组件。

主体110可以是或者可以包括支撑无线感应加热炊具100的下部和侧部的壳体。在一些示例中，主体110可以呈上部打开且下部由底面110b密封的柱形。内部锅体130放置在主体110中，在内部锅体130中可以储存、加热和烹饪各种类型的谷物，例如大米。

盖120可以是或者可以包括被配置为密封无线感应加热炊具100的上部的壳体。盖120可以与主体110的打开的上表面联接并且上表面可以由盖罩120c密封。例如，盖120可以与主体110的上部联接，使得盖120相对于主体110的上表面被打开和关闭。

在一些实施方式中，盖120可以与主体110铰接联接，并且可以被选择性地打开和关闭。盖120可以与主体110的上部的一个表面边缘处设置的铰接轴联接，并且可以绕铰接轴旋转，以相对于主体110的上表面被选择性地打开和关闭。

在一些实施方式中，盖120可以与主体110的上表面附接并且从主体110的上表面分离。例如，盖120可以通过在主体110的上部的边缘处设置的多个联接器与主体110的上表面联接。在这种情况下，可以将盖120与主体110完全分离，以便于清洁盖120。

在一些实施方式中，盖120在其中可以包括：控制模块124，控制无线感应加热炊具100的整个操作；通信模块125，与感应加热装置200一起执行数据通信；以及输出模块(例如，显示模块126和扬声器模块127等)，以视觉或听觉方式输出无线感应加热炊具100的状态信息。在一些示例中，盖120还可以包括用于向上述控制模块124、通信模块125和输出模块等供电的电池。

控制模块124、通信模块125和输出模块可以被实施为包括印刷电路板(PCB)的物理组件，印刷电路板(PCB)包括多个集成电路(IC)。

例如，控制模块124、通信模块125和输出模块可以包括专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器或微处理器中的至少一个物理组件。

在一些实施方式中，盖120可以包括：压力配重123，用于持续保持无线感应加热炊具100中的压力；以及蒸汽排放模块121(例如，电磁阀)，用于基于控制模块124提供的控制信号将无线感应加热炊具100中的蒸汽向外排放。此外，盖120可以设有降噪模块122，该降噪模块122包括用于在排放蒸汽时降低噪声的多个吸音构件。

内部锅体130可以具有与主体110的内部空间的形状对应的形状，并且可以存储在主体110中。例如，在主体110呈柱形的情况下，内部锅体130可以呈上表面打开的柱形。内部锅体130可以通过感应加热装置200的工作线圈210中产生的磁场被加热。

如图3所示，当无线感应加热炊具100被放置在感应加热装置200的上部时，工作线圈210和内部锅体130的下表面可以被放置成彼此面对，其中主体110的底面110b位于其间。工作线圈210中产生的磁场可以向内部锅体130感应电流，并且可以通过感应电流在内部锅体130中产生焦耳热(Joule’s heat)。

为了产生感应电流，内部锅体130可以由具有磁性的任意材料制成。内部锅体130例如可以由包括铁(Fe)在内的铸铁制成或由铁(Fe)和不锈钢等焊接而成的包层制成。尽管在附图中未示出，但内部锅体130还可以在其外表面上具有金属板，该金属板通过工作线圈210中产生的磁场被加热。

在内部锅体130由几乎没有磁性或完全没有磁性，同时具有高导热性以提高导热效率的材料(例如铝(AI)、铜(Cu)等)制成的情况下，在内部锅体130中几乎没有或完全没有通过磁场产生的感应电流。

在这种情况下，即使内部锅体130具有高导热性，在内部锅体130中也不会产生热量。因此，内部锅体130可以在其外表面上包括金属板以将热量传递给内部锅体130。

金属板可以由具有磁性的材料制成。此外，金属板可以实施为与内部锅体130分离且可以存储在主体110中的组件。金属板可以通过金属喷涂等工艺涂覆在内部锅体130的外表面。因此，可以通过磁场在金属板处产生热量，并且金属板处产生的热量可以被传递到内部锅体130。

在一些实施方式中，无线感应加热炊具100可以包括多个温度传感器140，这些传感器被设置在内部锅体130的外表面上。例如，至少三个温度传感器140可以沿内部锅体130的圆周方向被布置在内部锅体130的外表面上。在一些示例中，温度传感器140可以被设置在与无线感应加热炊具100的底面平行的虚拟平面中。多个温度传感器140可以与内部锅体130的外表面直接表面接触。

温度传感器140可以是任意接触式传感器，用于测量内部锅体130的温度。例如，温度传感器140可以被实施为热敏电阻、热敏铁氧体等。每个温度传感器140可以包括由弹性材料制成的任意热传导构件，以扩大温度传感器140与内部锅体130接触的表面。

无线感应加热炊具100可以包括三个或多个温度传感器140。下面，为了便于描述，对具有三个温度传感器140的无线感应加热炊具100进行描述。三个温度传感器140分别被称为第一温度传感器140a、第二温度传感器140b和第三温度传感器140c。

内部锅体130的圆周方向是沿着内部锅体130的圆周限定的方向。例如，在内部锅体130呈柱形的情况下，圆周方向可以是柱体的周向方向。在内部锅体呈多棱柱形状的另一个示例中，圆周方向可以是多棱柱周长的方向。参考图5，至少三个温度传感器140可以沿主体110中的柱形内部锅体130的外圆周表面被平行布置。

下面，描述至少三个温度传感器140的位置特征。

参考图5，至少三个温度传感器140可以被布置在内部锅体130的外表面上，使得温度传感器140彼此对称。例如，任意一个温度传感器140与其余温度传感器140之间的相对位置关系可以与另一个温度传感器140与其余温度传感器140之间的相对位置关系相同。也就是说，多个温度传感器140可以相对于从内部锅体的中心延伸到多个温度传感器中的一个温度传感器的参考线被对称地布置。例如，第一温度传感器140a和第二温度传感器140b可以相对于从围绕内部锅体130的圆的中心延伸到第三温度传感器140c的径向线被对称地布置。

参考图6，内部锅体130的中心垂线(central perpendicular line,CL)与每个温度传感器140a、140b、140c之间的距离可以是相同的。温度传感器140a、140b、140c沿内部锅体130的圆周方向被平行布置，并且中心垂线(CL)与第一至第三温度传感器140a、140b、140c之间的距离(即D1)可以是相同的。

中心垂线(CL)与每个温度传感器140之间的距离可以是中心垂线(CL)的法线方向上的径向距离。在一些示例中，至少三个温度传感器140相对于内部锅体的底面的竖直高度可以是相同的。参考图4，从主体110的底面110b到每个温度传感器140的高度(z轴方向上的距离(参见图3中的坐标轴))可以是相同的。

返回参考图6，在至少三个温度传感器140a、140b、140c中彼此相邻的任意两个温度传感器140与内部锅体130的中心垂线(CL)之间形成的角度可以是相同的。例如，相邻的第一温度传感器140a和第二温度传感器140b与中心垂线(CL)之间形成的中心角可以是θ，相邻的第二温度传感器140b和第三温度传感器140c与中心垂线(CL)之间形成的中心角也可以是θ，相邻的第三温度传感器140c和第一温度传感器140a与中心垂线(CL)之间形成的中心角也可以是θ。

在一些实施方式中，至少三个温度传感器140可以被设置在内部锅体130的圆形部分或圆形区域(RA)的外表面上。

参考图7，内部锅体130可以包括圆形区域(RA)，以便在待烹饪的对象被烹饪后容易取出被烹饪后的对象。圆形区域(RA)可以在内部锅体130的预定的第一参考半径(R1)到最大半径(R2)的范围内形成在内部锅体130的下表面处。

如上所述，在工作线圈210中产生的磁场会在内部锅体130的表面上产生热量。在这种情况下，为了提高热传递的效率，必须将工作线圈210中产生的磁场提供给具有宽阔表面区域的内部锅体130的外表面。因此，每个温度传感器140需要体积尽可能小并被设置在内部锅体130的外表面上。

在温度传感器140被设置在垂直于工作线圈210的内部锅体130的侧面以使加热效率最大化的情况下，有时可能无法基于温度传感器140的高度和待烹饪对象的高度来测量内部锅体130的温度。因此，为了最大限度地防止加热效率降低并确保温度测量的准确性，每个温度传感器140可以被设置在加热效率相对较低的圆形区域(RA)的外表面上。

返回参考图7，在圆形区域(RA)，内部锅体130与工作线圈210之间的距离变长。因此，由工作线圈210中产生的磁场在圆形区域(RA)处产生的热量可以小于在与工作线圈210平行的内部锅体130的下表面处的热量。在这种情况下，如图8所示，至少三个温度传感器140a、140b、140c可以布置在圆形区域(RA)的外表面上。

如上所述，当每个温度传感器140布置在产生相对少量热量的圆形区域(RA)的外表面上时，可以测量内部锅体130的温度而不会导致内部锅体130中产生的总热量的减少。

下文描述了使用每个温度传感器140的测量值的控制模块124的操作。为了描述无线感应加热炊具100和感应加热装置200中的每一者的操作，在无线感应加热炊具100中包括的控制模块和通信模块分别被称为第一控制模块124和第一通信模块125，在感应加热装置200中包括的控制模块和通信模块分别被称为第二控制模块270和第二通信模块260。

参考图9，第一控制模块124可以控制包括显示模块126和扬声器模块127在内的输出模块、第一通信模块125和每个温度传感器140。

第一控制模块124可以从每个温度传感器140接收测量值。第一控制模块124可以基于每个温度传感器140的测量值来确定对准状态，并且可以控制输出模块以使输出模块基于对准状态来输出引导信号。

对准状态可以表示无线感应加热炊具100布置在感应加热装置200上的状态，并且可以分为已对准状态和未对准状态。具体而言，已对准状态可以表示感应加热装置200中的工作线圈210与无线感应加热炊具100中的内部锅体130以预定水平或更高水平对准的状态。未对准状态可以表示感应加热装置200中的工作线圈210与无线感应加热炊具100中的内部锅体130未以预定水平或更高水平对准的状态。例如，预定水平可以是无线感应加热炊具100与感应加热装置200的中心之间的预定距离。在一些情况下，预定水平可以是无线感应加热炊具100与感应加热装置200的外表面之间的预定距离。

当无线感应加热炊具100已对准感应加热装置200时，工作线圈210中产生的磁场均匀地供应给内部锅体130。因此，对称地布置在不同位置的温度传感器140的测量值会彼此相同或相似。例如，当无线感应加热炊具100已对准感应加热装置200时，无线感应加热炊具100与感应加热装置200的中心可以彼此一致或者可以布置在预定范围内。

当无线感应加热炊具100未对准感应加热装置200时，工作线圈210中产生的磁场不均匀地供应给内部锅体130。因此，布置在不同位置的温度传感器140的测量值会彼此不同。例如，当无线感应加热炊具100未对准感应加热装置200时，无线感应加热炊具100与感应加热装置200的中心可以彼此偏移或者可以布置在预定范围之外。

第一控制模块124可以根据基于无线感应加热炊具100的对准状态的测量值来确定对准状态。例如，第一控制模块124可以基于至少三个温度传感器140的测量值的差值来确定对准状态。

在一些实施方式中，第一控制模块124可以计算温度传感器140的测量值中的差值，可以将每个计算出的差值与预定的参考值执行比较，并且可以确定对准状态。第一控制模块124可以当每个差值在预定的参考值内时确定对准状态为已对准状态，并且可以当任意一个差值超过预定的参考值时确定对准状态为未对准状态。

参考图11A，作为示例，在无线感应加热炊具100布置在工作线圈210的中心(已对准状态)的情况下，第一温度传感器至第三温度传感器140a、140b、140c的测量值可以是相同的或相似的。第一控制模块124可以计算第一温度传感器140a的测量值与第二温度传感器140b的测量值之间的第一差值、第二温度传感器140b的测量值与第三温度传感器140c的测量值之间的第二差值、以及第三温度传感器140c的测量值与第一温度传感器140a的测量值之间的第三差值。

第一控制模块124可以将第一差值至第三差值与预定的参考值执行比较，并且当作为比较结果第一差值至第三差值在预定的参考值范围内时，可以确定对准状态为已对准状态。

参考图10A，作为另一个示例，在无线感应加热炊具100被布置在工作线圈210的中心之外(未对准状态)的情况下，第一温度传感器140a和第二温度传感器140b的位置沿-x轴方向在工作线圈210的中心之外，这不同于在上述已对准状态中第一温度传感器140a和第二温度传感器140b的位置。因此，第一温度传感器140a和第二温度传感器140b的测量值会减小。随着第三温度传感器140c被移动到工作线圈210的中心，第三温度传感器140c的测量值会增大。

第一控制模块124可以根据上述方法计算第一差值至第三差值，并可以将其与预定的参考值执行比较。作为比较的结果，第一差值会在参考值范围内。然而，第二差值和第三差值会超过参考值。在这种情况下，第一控制模块124可以确定对准状态是未对准状态。

如上所述，本公开可以确定无线感应加热炊具100已对准感应加热装置200。因此，本公开可以在无需使用户识别未对准的情况下自行发现会导致烹饪性能下降的无线感应加热炊具100的未对准。

当确定对准状态时，第一控制模块124可以控制输出模块，使得输出模块输出引导信号。引导信号可以是指示无线感应加热炊具100的对准状态的任意信号。

在一些实施方式中，输出模块可以包括扬声器模块127，扬声器模块127被配置为基于控制模块124的控制将引导信号输出为声音信号。例如，引导信号可以输出为机械声音，通知用户无线感应加热炊具100已对准或未对准。此外，引导信号可以输出为基于对准状态而被不同地记录的语音。

在一些示例中，输出模块可以包括显示模块126，该显示模块126被配置为基于控制模块124的控制来在屏幕上输出引导信号。例如，引导信号可以以颜色、图形用户界面(GUI)或图形对象等方式输出，可以通知用户无线感应加热炊具100已对准或未对准。

输出模块可以通知用户无线感应加热炊具100相对于感应加热装置200的对准状态，以使用户能够重新对准无线感应加热炊具100，这可以有助于防止由于无线感应加热炊具100的未对准而导致烹饪性能下降。

第一控制模块124可以基于至少三个温度传感器140测量的值中的差值来确定引导距离和引导方向，并且可以控制输出模块使得输出模块输出指示引导距离和引导方向的引导信号。

引导距离可以表示无线感应加热炊具100与工作线圈210未对准的距离，引导方向可以表示无线感应加热炊具100需要移动的方向。也就是说，引导距离和引导方向可以分别被表示为大小和距离。具体而言，引导距离和引导方向可以被表示为相对于x轴和y轴的向量。

返回参考图10A，无线感应加热炊具100与工作线圈210可以在-x轴方向上部分地未对准。在这种情况下，第一控制模块124可以计算第一差值(即第一温度传感器140a的测量值与第二温度传感器140b的测量值之间的差值)、第二差值(即第二温度传感器140b的测量值与第三温度传感器140c的测量值之间的差值)、以及第三差值(即第三温度传感器140c的测量值与第一温度传感器140a的测量值之的差值)。

第一控制模块124可以通过将第一差值和第三差值比较来确定引导距离和引导方向。具体而言，第一控制模块124可以基于存储在存储器中的查找表(LUT)来识别与第一至第三差值对应的引导距离和引导方向。此外，第一控制模块124可以使用存储在存储器中的计算算法来计算与第一至第三差值对应的引导距离和引导方向。

例如，参考图10A，第一控制模块124可以确定引导距离为5cm，并且引导方向为+x轴方向。在这种情况下，第一控制模块124可以控制显示模块126，使得显示模块126将引导距离和引导方向输出在屏幕上。

引导距离和引导方向可以作为文本、仪表、图形用户界面(GUI)等输出在显示模块126上。

在一些实施方式中，参考图10B，引导方向可以输出为箭头形状的GUI126a，并且可以基于引导距离来确定GUI 126a的长度。具体而言，箭头形状的GUI 126a指示的方向可以表示无线感应加热炊具100必须移动的+x轴方向，并且可以按无线感应加热炊具100与工作线圈210未对准的距离比例来确定箭头的长度。

例如，当无线感应加热炊具100与工作线圈210在-y轴方向上未对准10cm时，箭头形状的GUI 126a指示的方向可以是+y轴方向，并且箭头的长度可以大于图10B中的长度。

下面，描述了当确定无线感应加热炊具100中的第一控制模块124处于对准状态时感应加热装置200的操作。

返回参考图9，感应加热装置200可以包括发光模块250、第二通信模块260和第二控制模块270，第二控制模块270除了控制上述工作线圈210之外，还控制发光模块和第二通信模块。当基于上述方法来确定无线感应加热炊具100的对准状态时，第一通信模块125可以向感应加热装置200中的第二通信模块260发送对准信息。对准信息可以包括关于对准状态的信息，也可以包括关于上述引导距离和引导方向的信息。

感应加热装置200中的第二控制模块270可以控制发光模块250，使得发光模块250基于通过第二通信模块260接收到的对准信息来输出指示对准状态的引导光。

发光模块250可以基于对准状态来输出预定的特定颜色的光，并且还可以基于对准状态以预定的图案输出光。

发光模块250可以被设置在感应加热装置200的任意位置处。例如，发光模块250可以被设置在感应加热装置200的前方或者可以设置在感应加热装置200的设置有工作线圈210的上表面。发光模块250可以实施为可以输出光的任意手段，并且可以实施为各种形式。

例如，如图2所示，发光模块250可以被设置为围绕感应加热装置200的上板220上的工作线圈210。具体而言，发光模块250可以包括沿圆周方向布置的多个发光元件250’，并且每个发光元件250’可以以规则间隔彼此隔开平行地围绕工作线圈210。

返回参考图11A，当无线感应加热炊具100与工作线圈210对准时，第一控制模块124可以确定对准状态为已对准状态。因此，第二通信模块260可以接收包括关于已对准状态的信息的对准信息，并且第二控制模块270可以控制发光模块250，使得发光模块250输出指示已对准状态的引导光。

参考图11B，在无线感应加热炊具100的对准状态是已对准状态的情况下，构成发光模块250的所有发光元件250’可以输出光。在无线感应加热炊具100的对准状态是如图10A所示的未对准状态的情况下，发光模块250可以不输出引导光。

如上所述，本公开可以通知用户无线感应加热炊具100相对于感应加热装置200的对准状态，从而使用户能够重新对准无线感应加热炊具100，并防止由于无线感应加热炊具100未对准而导致烹饪性能下降。

在对准信息包括关于引导距离和引导方向的信息的情况下，发光模块250可以基于引导距离和引导方向输出引导光。

返回参考图10A，在无线感应加热炊具100的对准状态为未对准状态的情况下，关于引导距离和引导方向的信息可以被存储在通过第二通信模块260接收到的对准信息中。在这种情况下，第二控制模块270可以控制发光模块250，使得发光模块250基于引导距离和引导方向输出引导光。具体而言，发光模块250可以基于引导距离和引导方向输出预定光。

在一些示例中，发光模块250可以包括多个发光元件250’，如图11B所示。发光模块250可以通过与引导方向对应的多个发光元件250’中的至少一个发光元件250’来输出引导光。例如，引导光可以限定出在工作线圈的径向上延伸的引导光图案。每个发光元件250’可以被配置为基于引导距离的增加而增加引导光图案的径向长度(参见图12)。

如图11B所示，发光元件250’可以被设置在不同方向上。因此，每个发光元件250’的所设置的方向可以被表示为相对于x轴和y轴的向量。如上所述，引导距离和引导方向也可以被表示为相对于x轴和y轴的向量。

作为第一示例，发光模块250可以通过具有与指示引导距离和引导方向的向量最相似的向量的任意一个发光元件250’来输出引导光。

当如图10B所示无线感应加热炊具100未对准时，指示引导距离和引导方向的向量可以在+x轴方向上具有预定大小。在这种情况下，发光模块250可以通过被设置在与+x轴方向最相似的方向上的任意一个发光元件250’来输出引导光。

作为第二示例，发光模块250也可以通过具有与指示引导距离和引导方向的向量最相似的向量的任意一个发光元件250’并通过与任意一个发光元件250’相邻的多个发光元件250’来输出引导光。

参考图12，在无线感应加热炊具100未对准的情况下，如图10B所示，发光模块可以通过被设置在与+x轴方向最相似的方向上的任意一个发光元件250’并通过与任意一个发光元件250’相邻的多个发光元件250’来输出引导光。可以预先确定多个相邻发光元件250’的数量。

此外，发光模块250可以基于引导距离来调整引导光的长度。引导光可以根据发光元件250’的输出表面积而具有不同的长度。例如，当每个发光元件250’具有如图11B所示的预定长度时，可以根据输出引导光的表面来确定引导光的长度。

在一些示例中，当通过任意一个发光元件250’输出引导光时，可以按引导距离(即无线感应加热炊具100与工作线圈210未对准的距离)的比例来确定引导光的长度。

在一些示例中，当通过任意一个发光元件250’并通过与任意一个发光元件250’相邻的多个发光元件250’输出引导光时，可以按引导距离的比例来确定由任意一个发光元件250’输出的引导光的长度，并且可以确定由与任意一个发光元件250’相邻的多个发光元件250’输出的引导光的长度，使得引导光的长度随着多个发光元件250’远离任意一个发光元件250’而减小，如图12所示。

如上所述，无线感应加热系统在无线感应加热炊具100与感应加热装置200未对准的情况下可以通知用户无线感应加热炊具100移动的方向以及无线感应加热炊具100移动的距离以便对准，从而使用户能够容易地对准无线感应加热炊具100，并显著提高便利性和可用性。

已经参考附图中所示的实施方式描述了本公开。然而，本公开不限于本文所述的实施方式和附图。此外，在本公开的技术精神范围内，本领域的普通技术人员可以进行各种修改。此外，尽管在描述本公开的实施方式时没有明确说明，但是根据本公开的配置的效果及可预测效果均应被包括在本公开的范围内。

Claims (17)

1.一种无线感应加热炊具，被配置为在感应加热装置上操作，所述无线感应加热炊具包括：

主体；

盖，被配置为与所述主体的上表面联接，所述盖包括输出模块；

内部锅体，被配置为设置在所述主体内；

多个温度传感器，被设置在所述内部锅体的外表面处，并沿所述内部锅体的圆周方向被布置；以及

控制模块，被配置为：

基于所述多个温度传感器的测量值来确定所述主体相对于所述感应加热装置的对准状态，并且

控制所述输出模块以输出与所述对准状态对应的引导信号，

其中，所述控制模块被配置为基于所述多个温度传感器的测量值的差值来确定所述对准状态是对应于已对准状态还是未对准状态，以及

其中，所述控制模块被配置为控制所述输出模块以输出引导信号，所述引导信号指示基于所述多个温度传感器的测量值的差值来确定的相对于所述感应加热装置的引导距离和引导方向。

2.根据权利要求1所述的无线感应加热炊具，其中，所述多个温度传感器包括三个或更多个温度传感器。

3.根据权利要求1所述的无线感应加热炊具，其中，所述盖与所述主体铰接联接并被配置为使所述主体打开和关闭，或

其中，所述盖被配置为与所述主体附接并与所述主体分离。

4.根据权利要求1所述的无线感应加热炊具，其中，所述多个温度传感器相对于延伸到所述多个温度传感器中的一个温度传感器的参考线被对称地布置。

5.根据权利要求1所述的无线感应加热炊具，其中，所述内部锅体的中心与所述多个温度传感器之间的径向距离彼此相等。

6.根据权利要求1所述的无线感应加热炊具，其中，所述内部锅体包括从所述内部锅体的底面向上延伸的圆形部分，并且

其中，所述多个温度传感器被布置在所述内部锅体的圆形部分的外表面处。

7.根据权利要求1所述的无线感应加热炊具，其中，所述内部锅体的底面与所述多个温度传感器之间的竖直距离彼此相等。

8.根据权利要求1所述的无线感应加热炊具，其中，在所述多个温度传感器中的任意两个相邻温度传感器之间围绕所述内部锅体的中心而限定的中心角彼此相等。

9.根据权利要求1所述的无线感应加热炊具，其中，所述引导信号包括由所述控制模块确定的声音信号。

10.根据权利要求1所述的无线感应加热炊具，其中，所述引导信号包括由所述控制模块确定的屏幕信息。

11.根据权利要求10所述的无线感应加热炊具，其中，所述输出模块被配置为输出包括相对于所述感应加热装置的引导距离和引导方向的所述屏幕信息。

12.根据权利要求11所述的无线感应加热炊具，其中，所述屏幕信息中的引导方向包括箭头形状的图形对象，所述图形对象的长度基于所述引导距离来确定。

13.一种无线感应加热系统，包括：

感应加热装置，被配置为通过工作线圈产生磁场；以及

无线感应加热炊具，被配置为在所述感应加热装置上操作，所述无线感应加热炊具包括内部锅体和多个温度传感器，所述多个传感器沿着所述内部锅体的圆周方向被布置在所述内部锅体的外表面上，

其中，所述无线感应加热炊具被配置为：

基于所述多个温度传感器的测量值来确定所述无线感应加热炊具相对于所述感应加热装置的对准状态，并且

将与所述对准状态对应的对准信息发送到所述感应加热装置，以及其中，所述感应加热装置包括发光模块，所述发光模块被配置为输出基于从所述无线感应加热炊具接收到的对准信息来指示所述对准状态的引导光图案，

其中，所述对准信息包括基于所述多个温度传感器的测量值的差值来确定的相对于所述感应加热装置的引导距离和引导方向。

14.根据权利要求13所述的无线感应加热系统，其中，所述对准信息包括相对于所述感应加热装置的引导距离和引导方向，以及

其中，所述发光模块围绕所述工作线圈被布置，并被配置为输出与相对于所述感应加热装置的引导距离和引导方向对应的引导光图案。

15.根据权利要求14所述的无线感应加热系统，其中，所述发光模块包括沿所述工作线圈的圆周方向布置的多个发光元件，以及

其中，所述感应加热装置被配置为通过与所述引导方向对应的所述多个发光元件中的至少一个发光元件来输出所述引导光图案。

16.根据权利要求14所述的无线感应加热系统，其中，所述发光模块被配置为基于所述引导距离来调整所述引导光图案的径向长度。

17.根据权利要求16所述的无线感应加热系统，其中，所述发光模块被配置为基于所述引导距离的增加来增加所述引导光图案的径向长度。