CN115092228A - 运输小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输小车，包括车体、旋转承载装置以及驱动机构；所述旋转承载装置转动设置于所述车体上，用于承载工件并通过转动调整所述工件的放置方向；所述驱动机构设置于所述车体上且与所述旋转承载装置连接，以驱动所述旋转承载装置转动。该运输小车通过将旋转承载装置转动设置于该车体上，并与该车体上设置的驱动机构连接，可通过该驱动机构驱动该旋转承载装置转动进而可承载工件并通过转动调节该工件的放置方向，以满足不同的工作对工件放置状态的要求，且可通过车体的移动运输工件，从而可减少运输所需的人力，在满足运输的同时还能改变工件的放置方向。

Description

运输小车

技术领域

本发明涉及运输设备，更具体地说，涉及一种运输小车。

背景技术

在汽轮机检修过程，通常都是人工搬运工件，诸如透平叶片，透平叶片是汽轮机的关键零件，也是最精细、重要的零件。透平叶片在极苛刻的条件下承受高温、高压、巨大的离心力、蒸汽力、腐蚀和振动已经湿蒸汽区水冲蚀的共同作用，透平叶片在汽轮机检修过程有严格的规定。

在检修过程中，受场地、设备、工艺等条件影响，透平叶片拆卸后的运输方式仍然使用人工搬运。现有大型的透平叶片重量已达100KG，人工搬运时人员容易碰伤叶片，容易形成设备、人员的安全质量隐患问题；此外，对于一些需要进行例如检修、维修等操作的情况下，工件可能需要不同的放置状态，以便于操作人员施工，目前的承载工具功能单一，无法满足该要求。

发明内容

本发明目的在于，提供一种运输小车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种运输小车，包括车体、旋转承载装置以及驱动机构；

所述旋转承载装置转动设置于所述车体上，用于承载工件并通过转动调整所述工件的放置方向；

所述驱动机构设置于所述车体上且与所述旋转承载装置连接，以驱动所述旋转承载装置转动。

在一些实施例中，所述旋转承载装置包括承载板、第一挡板以及第二挡板；所述第一挡板设置于所述承载板一端，所述第二挡板设置于所述承载板远离所述第一挡板的一端，所述第二挡板用于在所述承载板转动时抵挡所述工件。

在一些实施例中，所述旋转承载装置包括位置调节机构；所述位置调节机构包括所述第二挡板以及伸缩组件；

所述伸缩组件与所述第二挡板连接以带动所述第二挡板滑动进而调节所述工件的位置。

在一些实施例中，所述伸缩组件包括传动丝杆、驱动结构、滑动连接结构；所述传动丝杆沿所述承载板的长度方向设置，且一端与所述驱动结构连接；所述驱动结构用于带动所述传动丝杆转动；

所述滑动连接结构套设于所述传动丝杆上，并与所述第二挡板连接。

在一些实施例中，所述伸缩组件包括传动丝杆、驱动结构、滑动连接结构；所述传动丝杆沿所述承载板的长度方向设置，且一端与所述驱动结构连接；

所述滑动连接结构套设于所述传动丝杆上，并与所述第二挡板连接。

在一些实施例中，所述滑动连接结构包括滑套、以及拉紧轴杆；

所述滑套套设于所述传动丝杆上，通过所述传动丝杆带动滑动；

所述拉紧轴杆的一端与所述滑套连接，且另一端与所述第二挡板连接。

在一些实施例中，所述滑动连接结构还包括杆体以及压紧导向板；

所述压紧导向板为两个，两个所述压紧导向板套设于所述拉紧轴杆上，且间隔设置；

所述杆体从两个所述压紧导向板穿出，且一端与所述第二挡板连接。

在一些实施例中，所述滑动连接结构包括滑动限位板；

所述滑动限位板套设于所述传动丝杆上且与所述压紧导向板配合限制所述第二挡板的最大位移。

在一些实施例中，所述驱动机构通过设置传动机构与所述旋转承载装置连接；所述旋转承载装置的相对两侧设置有转轴；所述传动机构包括套设于所述转轴上的第一传动齿轮、以及与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述驱动机构连接。

在一些实施例中，该第一传动齿轮的齿部对应的圆心角小于360°。

在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动构件以及减速构件；所述减速构件与所述第二传动齿轮连接；所述驱动构件与所述减速构件连接。

实施本发明的运输小车，具有以下有益效果：该运输小车通过将旋转承载装置转动设置于该车体上，并与该车体上设置的驱动机构连接，可通过该驱动机构驱动该旋转承载装置转动进而可承载工件并通过转动调节该工件的放置方向，以满足不同的工作对工件放置状态的要求，且可通过车体的移动运输工件，从而可减少运输所需的人力，在满足运输的同时还能改变工件的放置方向。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一些实施例中运输小车的结构示意图；

图2是图1所示运输小车的旋转承载装置的局部结构示意图；

图3是图1所示运输小车的旋转承载装置的另一角度的局部结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1示出了本发明运输小车的一些优选实施例。该运输小车可运输工件，在一些实施例中，该工件可以为透平叶片，该运输小车可减少运输透平叶片所需要的人力，在满足透平叶片运输的同时，还能改变透平叶片的不同状态，并且为透平叶片提供保护。需要说明的是本发明所述的“固定”可以是螺钉固定、粘接固定、焊接固定、销钉固定、一体固定等连接方式。

如图1所示，在一些实施例中，该运输小车包括车体10、旋转承载装置20以及驱动机构30。该车体10通过移动带动旋转承载装置20承载的透平叶片移动，进而实现运输透平叶片。该旋转承载装置20转动设置于该车体10上，用于承载透平叶片。该驱动机构30设置于该车体10上且与旋转承载装置20连接，用于驱动旋转承载装置20转动，进而可调整该透平叶片的放置方向。在一些实施例中，驱动机构30可驱动该旋转承载装置20在竖直平面内的0-90度范围内转动，从而实现将该透平叶片水平放置或者相对于水平面呈一定角度甚至垂直放置，以满足不同的工作状态对透平叶片的位置的要求。

在一些实施例中，该车体10包括车架11以及车轮12，该车架11用于供旋转承载装置20转动安装。该车轮12设置于该车架11的底部，以便于该车架11的移动，进而便于该旋转承载装置20移动，从而实现运输透平叶片。

该车架11包括底架111以及支撑架112。该底架111为框架结构，包括间隔且并排设置的两根第一连接杆1111以及设置于该两根第一连接杆1111之间的多根第二连接杆1112。该两根第一连接杆1111的长度可大于该第二连接杆1112的长度。该两根第一连接杆1111平行设置。该多根第二连接杆1112的两端分别与该两根第一连接杆1111相接，且沿该第一连接杆1111的长度方向间隔且并排设置。该支撑架112可以为两个，该两个支撑架112一一固定设置于该两根第一连接杆1111上，且垂直于该第一连接杆1111和第二连接杆1112围设形成的平面框架设置，用于支撑该旋转承载装置20。在一些实施例中，该车架11还包括推车架113，该推车架113为两个，该两个推车架113一一对应设置于该两根第一连接杆1111上，并垂直于该第一连接杆1111和第二连接杆1112围设形成的平面框架设置，并与该支撑架112间隔设置。该运输小车使用时，操作人员可握住该推车架113，然后推动整个该车架11进行移动。在一些实施例中，支撑架112和该推车架113可通过焊接固定于该第一连接杆1111上。

在一些实施例中，该车轮12设置于该第一连接杆1111上，具体地，该车轮12包括一组固定轮121以及一组万向轮122，该一组固定轮121以及一组万向轮122间隔设置于该第一连接杆1111的两端。每组固定轮121包括两个固定轮121，该两个固定轮121可与该两根第一连接杆1111的一端对应设置。每组万向轮122包括两个万向轮122，该两个万向轮122可与该两根第一连接杆1111的另一端对应设置。在一些实施例中，该固定轮121可位于第一连接杆1111的前端，该万向轮122可位于该第一连接杆1111的后端。通过设置该万向轮122，便于该运输小车转向，并可保证运输小车运行方向的多样性，以及灵活性。

在一些实施例中，该车体11还包括脚轮板13，脚轮板13为四个，分别位于该两根第一连接杆1111的两端。该四个脚轮板13连接固定该固定轮121与万向轮122。

在一些实施例中，该车体11还包括刹车结构14，刹车结构14可以为脚踏刹车板，该刹车结构14与该万向轮122一一对应设置。当该运输小车移动到预定位置时，可通过脚踩刹车板14来进行刹车，从而避免该运输小车移动。

如图2及图3所示，在一些实施例中，该旋转承载装置20设置于该两个支撑架112之间，且该旋转承载装置20的两相对侧可与该支撑架112转动连接。在一些实施例中，该旋转承载装置20包括承载板21、第一挡板22以及护板23。该承载板21为纵长的板材。该承载板21包括长度方向以及宽度方向，该承载板21在宽度方向上与该车体10转动连接。具体地，该承载板21在宽度方向的两个侧板可与支撑架112转动连接，用于对透平叶片进行支撑承重。该承载板21的一端设置有第一挡板22，承载板21的另一端设置第二挡板241,该第一挡板22垂直于该承载板21的承载面设置。该第一挡板22和该第二挡板241可起到防止该透平叶片在承载板21转动时沿长度方向上滑出的作用。可以理解地，在一些实施例中，该承载板21的两端均可设置第一挡板22，或者其他限位结构。该护板23可设置于该承载板21的宽度方向两相对侧，且垂直于该承载板21的承载面设置，用于防止透平叶片在承载板21的宽度方向上滑出。该第一挡板22以及该护板23均用于固定保护透平叶片。

在一些实施例中，该旋转承载装置20还包括位置调节机构24，该位置调节机构24设置于该承载板21上，用于调节位于该承载板21上的透平叶片的位置，具体地，其可用于调节透平叶片在承载板21的长度方向上的位置。

在一些实施例中，该位置调节机构24包括伸缩组件242。该第二挡板241滑动设置于该承载板21的一端，具体地，该第二挡板241可设置于该承载板21远离该第一挡板22的一端。该第二挡板241位于该承载板21的一端，可做在承载板21的长度方向上靠近或远离该承载板21的滑动运动，该第二挡板241不仅可与第一挡板22配合用于防止透平叶片在不同状态下滑出，且第二挡板241还可通过在承载板21的长度方向滑动进而可适配不同长度的透平叶片，且可调整透平叶片在承载板21长度方向上的位置，具体地，其不仅可在承载板21处于水平状态时调整该透平叶片在水平方向上的位置，也可在承载板21处于倾斜甚至竖直状态时调整该透平叶片在竖直方向上的位置，也即透平叶片的所处高度，以满足不同工作状态对透平叶片高度的需求。当承载板21旋转90度，也即从水平方向旋转至垂直方向时，该第二挡板241可起到支撑透平叶片的作用，且该第二挡板241可通过滑动调节该透平叶片在垂直方向上的高度位置。在该伸缩组件242设置于该承载板21的底面，并可与该第二挡板242连接。该伸缩组件242通过伸缩可带动该第二挡板241滑动。

在一些实施例中，该伸缩组件242包括传动丝杆2421、驱动结构2422、滑动连接结构2423以及安装板2424。该传动丝杆2421设置于该承载板21的底面，且沿该承载板21的长度方向设置。该驱动结构2422设置于该承载板21的底面上，并位于该传动丝杆2421的一端，其与该传动丝杆2421连接，用于驱动传动丝杆2421绕其自身中心轴线转动，具体地，该驱动结构2422可通过压紧旋转套2425压紧连接传动丝杆2421。

该滑动连接结构2423包括滑套242a、拉紧轴杆242b、滑动限位板242c、杆体242d以及压紧导向板242e。该滑套242a可套设于该传动丝杆2421上，并与该传动丝杆2421螺接，当传动丝杆2421转动时，滑套242a沿着传动丝杆2421的轴向移动。该拉紧轴杆242b一端与该滑套242a连接，且其远离该滑套242a一端可从该第二挡板241穿出，并通过设置垫铁242f与该第二挡板241连接固定。

在一些实施例中，该压紧导向板242e可以为两个，该两个压紧导向板242e可沿该承载板21的长度方向间隔设置，并套设于该拉紧轴杆242b上，且每一压紧导向板242e的两相对侧与该承载板21背面的两个侧板固定连接，用于在该承载板21底部给该杆体242d滑动导向。

该滑动限位板242c可滑动套设于该传动丝杆2421上，且与杆体242d连接固定，用于对滑动限位板242c的运行行程进行限制，具体地，当该滑动限位板242c在滑动至与该压紧导向板242e相接触时，该滑动限位板242c被压紧导向板242e阻挡住，不再进行滑动，也即该第二挡板241不再进行滑动，从而可对该第二挡板241的最大位移进行限制。该杆体242d可以为两个，该两个杆体242d可设置于该传动丝杆2421的两相对侧，且两端可分别从该两个压紧导向板242e穿出并分别与该第二挡板241以及滑动限位板242c连接，并穿过该压紧导向板242e，使得该滑套242a、拉紧轴杆242b、滑动限位板242c、杆体242d以及压紧导向板242e连接形成整体结构，并固定该第二挡板241的运动方向。当该驱动结构2422驱动该传动丝杆2421转动时，该滑套242e可在该传动丝杆2421的长度方向上往复滑动，进而可通过该拉紧轴杆242b带动该第二挡板241滑动，从而可实现调节该透平叶片的位置。该安装板2424可安装于该承载板21的底面上，且位于该承载板21靠近该第一挡板22设置的一段上，用于供驱动结构2422安装，该传动丝杆2421远离该滑动连接结构2423的一端可从该安装板2424穿出。

在一些实施例中，驱动机构30可以为手动驱动机构。该驱动机构30包括驱动构件31以及减速构32。在一些实施例中，该驱动构件31可以为手轮，其可与该减速构件32连接。该减速构件32可以为减速器，其与该传动机构50连接。需要调整透平叶片的方向时，可操作该手轮带动减速器转动进而带动该传动机构50传动，从而带动该旋转承载装置20转动。可以理解地，在其他一些实施例中，该驱动机构30可不限于为手动驱动机构，该驱动构件31可以为电机。

在一些实施例中，该运输小车还包括转动机构40，该转动机构40包括转轴41以及轴承42。该转轴41可从该旋转承载装置20的宽度方向上的两相对侧穿出设置。在一些实施例中，该转轴41可与该承载板21固定连接。该轴承42为两个，该两个轴承42可一一对应设置于该支撑架112上，该并可套设与该转轴41上，进而可便于该转轴41转动。该承载板21通过该转轴41可实现在该两个支撑架112之间转动。

在一些实施例中，该传动机构50包括第一传动齿轮51以及第二传动齿轮52。该第一传动齿轮51套设于该转轴41上，并与该转轴41固定连接。该第二传动齿轮52与驱动机构30连接，具体地，其可套设于该减速器的输出轴上，并与该第一传动齿轮51啮合。如此，通过转轴41的转动，即可驱动承载板21及其工件转动。

在一些实施例中，该第一传动齿轮51可以为齿轮的一部分，其齿部对应的圆心角小于360°，如该第一传动齿轮51可以为半边齿轮。通过将该第一传动齿轮51设置为半边齿轮，该第一传动齿轮51具有齿牙的部分与第二传动齿轮52啮合。当然，在具体应用时，半边齿轮的角度范围选取应覆盖承载板21被转动至完全竖直时情况，以确保，承载板21在完全竖直时，半边齿轮并非其边缘与第二传动齿轮52接触，而且，二者之间有足够数量的齿啮合以保持相对固定不动，避免发生半边齿轮和第二传动齿轮52脱离啮合而造成承载板21侧翻的事故。或者，在其他实施例中，还可以通过在车体11上设置其他的限位结构来限制承载板21的转动范围，进而避免造成承载板21侧翻，不再赘述。

此外，还需要说明的是，将第一传动齿轮51设置为半边齿轮，还能够避免其有过多的部分突出于承载板21的表面，进而避免工件可能与第一传动齿轮51摩擦碰撞的问题。

该运输小车的工作原理是，透平叶片拆除后通过机械手吊运，先将透平叶片放置于该第一挡板22中，然后缓慢下放透平叶片，最终使得透平叶片平稳放置在护板23内，运输时，操作人员可先解除万向轮122上的刹车结构14，推动推车架113进行透平叶片的运输工作。当运输工作完成后可踩下万向轮上的刹车结构14防止滑动。需要进行透平叶片方向更换时，操作人员可驱动该传动丝杆2421转动，从而调整第二挡板241位置，使得透平叶片的根部放置于该第二挡板241上，操作人员旋转手轮，力矩可通过减速器传递至第二传动齿轮52，由该第二传动齿轮52带动该第一传动齿轮51转动，进而带动该承载板21沿转轴41进行旋转，则透平叶片可跟随该承载板21进行旋转，并可通过该第二挡板241和第一挡板22配合防止脱落，以及通过第二挡板241在承载板21长度方向上的滑动适配不同长度的透平叶片。进一步调节该透平叶片的高低位置时，操作人员可操作该传动丝杆2421，力矩可通过该压紧旋转套2425传递至传动丝杆2421，进而可带动该第二挡板241进行升降，从而可带动该透平叶片升降，改变该透平叶片的高低位置，满足不同工作状态对该透平叶片高度的要求。

该运输小车具有以下有益效果：

一、所需人员较少

在搬运大型透平叶片时，使用透平叶片搬运小车可将搬运人员降低至2人。

对运输通道大小要求低

人工搬运大型透平叶片，需要前后左右多人同时进行搬运，过道的宽度较高。使用搬运小车仅需要小车的宽度可通过即可。

二、安全性高。

运输小车上通过制作与透平叶片相契合的承载板21，并额外增加了第一挡板22以及护板23，保证叶片运输时安全稳定。

三、多种叶片状态

透平叶片拆卸/回装/临时存放对透平叶片的放置方向要求不同，小车通过旋转承载装置的设计，可以改变透平叶片的水平、垂直方向，以满足不同的工作对旋转承载装置放置方向的要求。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种运输小车，其特征在于，包括车体(10)、旋转承载装置(20)以及驱动机构(30)；

所述旋转承载装置(20)转动设置于所述车体(10)上，用于承载工件并通过转动调整所述工件的放置方向；

所述驱动机构(30)设置于所述车体(10)上且与所述旋转承载装置(20)连接，以驱动所述旋转承载装置(20)转动。

2.根据权利要求1所述的运输小车，其特征在于，所述旋转承载装置(20)包括承载板(21)、第一挡板(22)以及第二挡板(241)；所述第一挡板(22)设置于所述承载板(21)一端，所述第二挡板(241)设置于所述承载板(21)远离所述第一挡板(22)的一端，所述第二挡板(241)用于在所述承载板(21)转动时抵挡所述工件。

3.根据权利要求2所述的运输小车，其特征在于，所述旋转承载装置(20)包括位置调节机构(24)；所述位置调节机构(24)包括伸缩组件(242)；

所述伸缩组件(242)与所述第二挡板(241)连接以带动所述第二挡板(241)滑动进而调节所述工件的位置。

4.根据权利要求3所述的运输小车，其特征在于，所述伸缩组件(242)包括传动丝杆(2421)、驱动结构(2422)、滑动连接结构(2423)；所述传动丝杆(2421)沿所述承载板(21)的长度方向设置，且一端与所述驱动结构(2422)连接，所述驱动结构(2422)用于带动所述传动丝杆(2421)转动；

所述滑动连接结构(2423)套设于所述传动丝杆(2421)上，并与所述第二挡板(241)连接。

5.根据权利要求4所述的运输小车，其特征在于，所述滑动连接结构(2423)包括滑套(242a)以及拉紧轴杆(242b)；

所述滑套(242a)套设于所述传动丝杆(2421)上，通过所述传动丝杆(2421)带动滑动；

所述拉紧轴杆(242b)的一端与所述滑套(242a)连接，且另一端与所述第二挡板(241)连接。

6.根据权利要求5所述的运输小车，其特征在于，所述滑动连接结构(2423)还包括杆体(242d)以及压紧导向板(242e)；

所述压紧导向板(242e)为两个，两个所述压紧导向板(242e)套设于所述拉紧轴杆(242b)上，且间隔设置；

所述杆体(242d)从两个所述压紧导向板(242e)穿出，且一端与所述第二挡板(241)连接。

7.根据权利要求6所述的运输小车，其特征在于，所述滑动连接结构(2423)包括滑动限位板(242c)；

所述滑动限位板(242c)套设于所述传动丝杆(2421)上且与所述压紧导向板(242e)配合限制所述第二挡板(241)的最大位移。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的运输小车，其特征在于，所述驱动机构(30)通过设置传动机构(50)与所述旋转承载装置(20)连接；所述旋转承载装置(20)的相对两侧设置有转轴(41)；所述传动机构(50)包括套设于所述转轴(41)上的第一传动齿轮(51)以及与所述第一传动齿轮(51)啮合的第二传动齿轮(52)，所述第二传动齿轮(52)与所述驱动机构(30)连接。

9.根据权利要求8所述的运输小车，其特征在于，该第一传动齿轮(51)的齿部对应的圆心角小于360°。

10.根据权利要求8所述的运输小车，其特征在于，所述驱动机构(30)包括驱动构件(31)以及减速构件(32)；所述减速构件(32)与所述第二传动齿轮(52)连接；所述驱动构件(31)与所述减速构件(32)连接。

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