CN204341953U - 翻转搬运装置 - Google Patents

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赵彤
周连奎
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Abstract

本实用新型公开了一种翻转搬运装置,包括搬运架和用于承载待搬运物件的承载板件,所述搬运架的下方设置有万向轮,所述承载板件的一端设置有U型槽;所述承载板件通过转动轴安装在所述搬运架的立柱上,所述转动轴的一端设置有用于锁止所述转动轴转动的锁止构件。其集搬运与翻转两种功能于一体,并利于上料运输,下料操作,可以实现对承载板件锁定和解锁,操作方便、安全,提高了操作效率,节约了人力、物力和财力。

Description

翻转搬运装置
技术领域
本实用新型涉及物件搬运技术领域,尤其涉及一种用于搬运板材的翻转搬运装置。
背景技术
现有技术中,对于板材加工,尤其是钢板加工,需要将板材搬运至指定位置,翻转至合适位置,再将板材裁切,之后再将剩余的板材搬运回原始位置。
现有技术中一般采取两套设备,来完成上述操作。采用专门的搬运装置来运输板材,采用专门的翻转装置来翻转板材,之后再通过上述搬运装置运回。耗费大量的人力、物力、财力,并且工序繁多,效率低下。
并且现有技术中的翻转设备,无对转轴进行锁止的锁止结构,导致在板材翻转到水平位置时,不能对其进行固定,不利于操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷,提供一种集搬运与翻转两种功能于一体,并具有转轴锁止功能的翻转搬运装置。
本实用新型技术方案提供一种翻转搬运装置,包括搬运架和用于承载待搬运物件的承载板件,所述搬运架的下方设置有万向轮,所述承载板件的一端设置有U型槽;所述承载板件通过转动轴安装在所述搬运架的立柱上,所述转动轴的一端设置有用于锁止所述转动轴转动的锁止构件。
进一步地,所述锁止构件包括定位轮、止动杆和调节弹簧;所述定位轮安装在所述转动轴上,并且在所述定位轮上设置有豁口部,所述止动杆位于所述定位轮的下方,并通过所述调节弹簧连接在所述立柱上;所述止动杆在所述调节弹簧的作用下能够上下滑动与所述豁口部配合或分离。
进一步地,所述U型槽的一端设置有开口部,所述开口部的下方设置有凸轮,所述凸轮包括距凸轮轴半径恒定的半径恒定部和距所述凸轮轴半径渐变的半径渐变部,其中,所述半径恒定部的半径为r,所述半径渐变部中最低点A的半径为r,最高点B的半径为R(r<R),所述凸轮轴距离所述开口部的距离为D,且r≤D<R。
进一步地,在所述U型槽的外侧,所述凸轮轴上设置有驱动手柄,在所述U型槽的外侧还设置有用于止挡所述驱动手柄转动的止挡件。
进一步地,在所述立柱上远离所述U型槽的一侧设置有支撑架,所述支撑架的顶端与所述转动轴平齐设置。
进一步地,所述止动杆的下方轴接有连杆,在所述搬运架的下方还轴接有能够转动操作的操纵杆,所述连杆与所述操纵杆轴接在一起。
进一步地,所述立柱上向外延伸设置有两个支架,所述止动杆活动穿过两个所述支架,所述调节弹簧位于两个所述支架之间,所述调节弹簧的下端固定连接位于下方的所述支架上,其上端固定连接在所述止动杆上。
进一步地,所述豁口部的夹角呈90°,且所述豁口部的一边保持与所述承载板件平行设置。
进一步地,所述止动杆的顶端保持顶紧在所述定位轮上,当所述承载板件处于水平位置时,所述止动杆的顶端顶紧在所述豁口部的根部。
进一步地,所述承载板件对称地安装在所述转动轴上。
采用上述技术方案,具有如下有益效果:
通过设置搬运架,并在搬运架下方设置万向轮,便于整个装置移动。在搬运架上设置承载板件,并在承载板件的一端设置U型槽,可以用于搬运板材,并防止板材脱落。将承载板件通过转动轴连接,可以实现承载板件转动,当搬运板材时,将承载板件放下,利于运输;当需要翻转时,将承载板件翻转至水平状态,此时可以将板材翻转至合适位置,并移动至工作台上。通过设置锁止构件,具体为定位轮和止动杆,在定位轮上设置豁口部,可以通过调节弹簧驱动止动杆与豁口部配合,在承载板件处于水平位置时,起到锁止功能。
通过在U型槽的下方设置凸轮,并保证凸轮的半径渐变部分可以伸出开口部,以在下料时,起到将板材的一端顶起的作用,方便下料。
通过设置驱动手柄,利于操作凸轮,方便下料。
通过设置操纵杆,便于操作止动杆,以与豁口部配合或分离,从而对承载板件进行锁定或解锁。
通过设置支撑架,可以避免在承载板件转动至水平位置时,继续翻转造成事故。
综上,本实用新型提供的翻转搬运装置,集搬运与翻转两种功能于一体,并利于上料运输,下料操作,可以实现对承载板件锁定和解锁,操作方便、安全,提高了操作效率,节约了人力、物力和财力。
附图说明
图1为本实用新型提供的翻转搬运装置的立体图;
图2为图1所示的翻转搬运装置的主视图;
图3为图2所示的翻转搬运装置的承载板件处于水平状态时的示意图;
图4为凸轮的示意图;
图5为凸轮处于初始状态时,凸轮与U型槽的配合示意图;
图6为凸轮处于升起状态时,凸轮与U型槽的配合示意图。
附图标记对照表:
1-搬运架;         10-万向轮;         11-立柱;
12-支撑架;        13-转动轴;         2-承载板件;
21-U型槽;         22-开口部;         23-固定座;
24-凸轮;          241-半径恒定部;    242-半径渐变部;
25-驱动手柄;      26-止挡件;         27-凸轮轴;
3-锁止构件;       31-定位轮;         32-豁口部;
33-止动杆;        34-调节弹簧;       35-连杆;
36-操纵杆;          37-支架;         A-最低点;
B-最高点。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1-3所示,本实用新型提供的翻转搬运装置,包括搬运架1和用于承载待搬运物件的承载板件2,搬运架1的下方设置有万向轮10,承载板件2的一端设置有U型槽21。
承载板件2通过转动轴13安装在搬运架10的立柱11上,转动轴13的一端设置有用于锁止转动轴13转动的锁止构件3。
即,该翻转搬运装置包括搬运架1和承载板件2,搬运架1的下方设置有万向轮10,便于移动运输。本实用新型中所使用的万向轮10都带锁紧功能,即带刹车的万向轮。保证推板送板时,车保持静止状态。安全保证和降低作业难度。
承载板件2用于承载待搬运物件,尤其板材,钢板等等物件,在承载板件2的一端设置U型槽21,一方面利于放置板材物件,另一方面可以避免板材脱落。
承载板件2安装在搬运架10的立柱11上,具体通过转动轴13连接安装。也即是承载板件2安装在转动轴13上,转动轴13的两端分别连接在立柱11上,转动轴13可以转动,从而带动承载板件2翻转。
为了提高操作便利性,在转动轴13的一端或两端上设置有锁止构件3,用于锁止转动轴13转动。当承载板件2转动到指定位置时,操作锁止构件3,可以对转动轴13进行锁止,起到安全保护的作用。当需要复位时,操作锁止构件3,使其解锁。
上述锁止构件3可以为任意能够实现将转动轴13锁止或解锁的构件,例如锁止构件3可以为设置在转动轴13上的棘轮,可以在转动轴13上设置锁止销;可以在立柱11的一侧设置止挡片,在转动轴13上设置止挡杆;或者在立柱11的一侧设置凹槽,在转动轴13上设置凸轮等等类构件。
由此,本实用新型提供的翻转搬运装置,集搬运与翻转两种功能于一体,还可以实现对承载板件锁定和解锁,操作方便、安全,提高了操作效率,节约了人力、物力和财力。
较佳地,如图1-3所示,锁止构件3包括定位轮31、止动杆33和调节弹簧34。定位轮31安装在转动轴13上,并且在定位轮31上设置有豁口部32,止动杆33位于定位轮31的下方,并通过调节弹簧34连接在立柱11上;止动杆33在调节弹簧34的作用下能够上下滑动与豁口部32配合或分离。定位轮31安装在转动轴13的一端,定位轮31与转动轴13保持同步转动。并在定位轮31上开设有豁口部32,用于实现锁止功能。止动杆33安装在在立柱11上位于定位轮31的下方,止动杆33通过调节弹簧34连接安装在立柱11上,并能够在调节弹簧34的作用下上下移动,以与豁口部32配合或分离,对定位轮31进行锁定,阻止承载板件2翻转。
具体地,当承载板件2翻转至水平位置时,止动杆33在调节弹簧34的作用下向上滑动,其端部插入豁口部32内,阻止定位轮31转动,进而阻止转动轴13和承载板件2继续翻转。当需要将承载板件2放回至初始位置时或向回翻转时,操作止动杆33,使其脱离豁口部32,此时定位轮31可以继续转动,进而可以将承载板件2复位。
上述止动杆33可以一直顶紧在定位轮31上,也可以根据需要,在需要配合锁止时,将止动杆33插入豁口部32内。
豁口部32可以开设在定位轮31的左侧或右侧,形成左侧槽或右侧槽,也可以为矩形槽或弧形槽。
较佳地,如图1-6所示,U型槽21的一端设置有开口部22,开口部22的下方设置有凸轮24。如图4所示,凸轮24包括距凸轮轴27半径恒定的半径恒定部241和距凸轮轴27半径渐变的半径渐变部242。
其中,半径恒定部241的半径为r,半径渐变部中最低点A的半径为r,最高点B的半径为R(r<R),凸轮轴27距离开口部的距离为D,且r≤D<R。
也即是,在U型槽21的一端设置开口部22,并在开口部22的下方设置固定座23,并在开口部22的下方设置凸轮24,凸轮24通过凸轮轴27安装在固定座23内。凸轮24包括半径恒定部分241,其半径为r;凸轮24还包括半径渐变部分242,其中,半径渐变部分242中最高点B的半径为R,最低点A的半径为r。
将凸轮轴27距离开口部22的距离设置为D,并且r≤D<R,从而使得当凸轮24转动时,凸轮24的半径恒定部分241始终处于开口部22的下方,不会伸出开口部22,而半径渐变部分242中至少部分或最高点B能够伸出开口部22,以在下料时,将板材的一端顶起,使得板材最下部能与板材初始位置持平或略高于些,避免板材由低处到高处的不便和降低作业者在搬运时的风险。
较佳地,如图1和图5-6所示,在U型槽21的外侧,凸轮轴27上设置有驱动手柄25,在U型槽21的外侧还设置有用于止挡驱动手柄25转动的止挡件26。通过设置驱动手柄25可以根据需要转动凸轮24,选择将半径渐变部分242伸出开口部22,以将板材的一端顶起。通过在U型槽21的外侧设置止挡件26,可以止挡杆,用于限制驱动手柄25继续转动。
止挡件26优选的位置为当驱动手柄25被止挡时,此时半径恒定部分241处于开口部22的正下方,而半径渐变部分242处于半径恒定部分241的下方。
较佳地,如图1-3所示,在立柱11上远离U型槽21的一侧设置有支撑架12,支撑架12的顶端与转动轴13平齐设置。即支撑架12的顶端与转动轴13的顶面处于同一平面内,当承载板件2转动至水平位置时,被支撑架12支撑,可以避免在承载板件2转动至水平位置时,继续翻转造成事故。
较佳地,如图1-3所示,止动杆33的下方轴接有连杆35,在搬运架11的下方还轴接有能够转动操作的操纵杆36,连杆35与操纵杆36轴接在一起。
本实用新型中提到的轴接是指通过连接轴连接在一起,两者之间可以相对转动的连接方式。
通过设置操纵杆36,并将操纵杆36通过连杆35与止动杆33连接,使用者可以操作操纵杆36驱使止动杆33向下移动,从而实现解锁。
也即是,止动杆33可以在调节弹簧34的作用下进行锁定定位轮31,可以在操纵杆36的作用下对定位轮31进行解锁,方便操作。
较佳地,如图1-3所示,立柱11上向外延伸设置有两个支架37,止动杆33活动穿过两个支架37,调节弹簧34位于两个支架37之间,调节弹簧34的下端固定连接位于下方的支架37上,其上端固定连接在止动杆33上。通过设置两个支架37,一方面对止动杆33上下滑动提供导向作用,另一方面也提高了连接强度。
较佳地,如图1-3所示,豁口部32的夹角呈90°,且豁口部32的一边保持与承载板件2平行设置,以保证在承载板件2处于水平位置时,豁口部32的一边平行,另一边垂直,方便止动杆33的顶端插入豁口部32内,并且通过垂直边被止动杆33止挡,可以保证定位轮31不能继续转动。
较佳地,止动杆33的顶端保持顶紧在定位轮31上,当承载板件2处于水平位置时,止动杆33的顶端顶紧在豁口部32的根部。通过调节弹簧34将止动杆33的顶端保持顶紧在定位轮31,每当承载板2转动至水平位置时,止动杆33的顶端瞬时插入豁口部32内直至根部,实现紧密配合锁止。
较佳地,如图1-3所示,承载板件2对称地安装在转动轴13上,可使翻转时所需的下压力降至最低,承载物件重量尽可能平衡。
综上,本实用新型提供的翻转搬运装置,可实现对重物物件,尤其板材、钢板等的搬运和翻转,无需额外动力源,即可完成操作。特别适用于较重板状物件的翻转和搬运,由双人操作变为单人操作,节约了人力成本,并提高了操作的安全性。
根据需要,可以将上述各技术方案进行结合,以达到最佳技术效果。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在本实用新型原理的基础上,还可以做出若干其它变型,也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻转搬运装置,其特征在于,包括搬运架和用于承载待搬运物件的承载板件,所述搬运架的下方设置有万向轮,所述承载板件的一端设置有U型槽;
所述承载板件通过转动轴安装在所述搬运架的立柱上,所述转动轴的一端设置有用于锁止所述转动轴转动的锁止构件。
2.根据权利要求1所述的翻转搬运装置,其特征在于,所述锁止构件包括定位轮、止动杆和调节弹簧;
所述定位轮安装在所述转动轴上,并且在所述定位轮上设置有豁口部,所述止动杆位于所述定位轮的下方,并通过所述调节弹簧连接在所述立柱上;
所述止动杆在所述调节弹簧的作用下能够上下滑动与所述豁口部配合或分离。
3.根据权利要求1所述的翻转搬运装置,其特征在于,所述U型槽的一端设置有开口部,所述开口部的下方设置有凸轮,
所述凸轮包括距凸轮轴半径恒定的半径恒定部和距所述凸轮轴半径渐变的半径渐变部,
其中,所述半径恒定部的半径为r,所述半径渐变部中最低点A的半径为r,最高点B的半径为R,所述凸轮轴距离所述开口部的距离为D,且r≤D<R。
4.根据权利要求3所述的翻转搬运装置,其特征在于,在所述U型槽的外侧,所述凸轮轴上设置有驱动手柄,
在所述U型槽的外侧还设置有用于止挡所述驱动手柄转动的止挡件。
5.根据权利要求1所述的翻转搬运装置,其特征在于,在所述立柱上远离所述U型槽的一侧设置有支撑架,所述支撑架的顶端与所述转动轴平齐设置。
6.根据权利要求2所述的翻转搬运装置,其特征在于,所述止动杆 的下方轴接有连杆,在所述搬运架的下方还轴接有能够转动操作的操纵杆,所述连杆与所述操纵杆轴接在一起。
7.根据权利要求2或6所述的翻转搬运装置,其特征在于,所述立柱上向外延伸设置有两个支架,所述止动杆活动穿过两个所述支架,所述调节弹簧位于两个所述支架之间,所述调节弹簧的下端固定连接位于下方的所述支架上,其上端固定连接在所述止动杆上。
8.根据权利要求2所述的翻转搬运装置,其特征在于,所述豁口部的夹角呈90°,且所述豁口部的一边保持与所述承载板件平行设置。
9.根据权利要求2或8所述的翻转搬运装置,其特征在于,所述止动杆的顶端保持顶紧在所述定位轮上,
当所述承载板件处于水平位置时,所述止动杆的顶端顶紧在所述豁口部的根部。
10.根据权利要求1所述的翻转搬运装置,其特征在于,所述承载板件对称地安装在所述转动轴上。
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