CN115091699B - 一种智能机器人肘部壳体加工模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机器人肘部壳体加工模具，涉及机器人肘部壳体加工模具技术领域，包括加工台、设于加工台上方的顶板和贯穿设于顶板顶面中部的电推缸，贯穿口内设有下模具，安装槽内设有上模具；集液箱的顶部设有散热环管；下模具的顶面凸起有内模块，上模具的底面注塑弧槽；固定槽内设有触发组件；复位盒内部设有顶推机构，本发明通过下模具与上模具和顶推机构之间的配合，便于对多个机器人肘部壳体进行同步的注塑操作，能够加快注塑液快速成型的效率，提高对于机器人肘部壳体进行加工生产的高效性；便于对多个成型后的机器人肘部壳体起到同步顶升脱模的作用，便提高了机器人肘部壳体在成型后从模具上取下的便捷性和高效性。

Description

一种智能机器人肘部壳体加工模具

技术领域

本发明涉及机器人肘部壳体加工模具技术领域，尤其涉及一种智能机器人肘部壳体加工模具。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，扩大或延伸人的活动及能力范围，一般机器人在生产的时候会用到肘部壳体来进行保护，肘部壳体在生产的时候会用到模具来进行加工处理；

目前市面上的机器人肘部壳体加工用模具存在以下问题：一般模具不便于对多个机器人肘部壳体进行同步注塑操作，不能有效的根据不对尺寸需求的模型来进行加工处理，降低工作效率；并且模具内部注塑的注塑液在完成注塑后，需要一定的注塑液冷却时长，注塑液才能够在模具内部成型，成型后的机器人肘部壳体表面会产生高温，通常要等其自然冷却后在取出，不仅不便于缩短注塑液成型冷却所需的时长，而且不能有效对成型后的模型自动脱模操作，导致降低了工作效率；因此，需对上述问题进行改进处理。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人肘部壳体加工模具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能机器人肘部壳体加工模具，包括加工台、设于加工台上方的顶板、竖向固接在顶板底面两侧的立柱和贯穿设于顶板顶面中部的电推缸，所述立柱的底端与加工台的顶面固接，两根所述立柱上均活动套设有稳定筒，所述稳定筒的外壁之间水平固接有升降板，所述电推缸的伸缩端底部与升降板顶面固接；所述加工台的顶面中部开设有贯穿口，所述贯穿口内设有下模具，所述升降板的底面开设有安装槽，所述安装槽内设有与下模具配合的上模具；所述加工台内底面上设有集液箱，所述集液箱的一侧面下部设有水泵，所述集液箱的顶部水平设有散热环管；

所述下模具的顶面等距凸起有若干纵向的内模块，所述内模块的顶面为弧面状，所述上模具的底面等距开设有若干与内模块密封嵌合的注塑弧槽；所述上模具的前端面等距开设有若干纵向的注塑孔道，所述注塑孔道的前端安装有注塑接头；所述注塑孔道与注塑弧槽之间纵向开设有片状的导流口；所述内模块的顶面纵向活动设有顶推弧板，所述内模块的内部纵向开设有圆柱形的冷却腔，所述下模具下部的前端开设有分流腔，所述下模具下部的后端开设有回流腔，所述冷却腔的内底面前端竖向开设有与分流腔连通的导流孔，所述冷却腔的内底面后端竖向开设有与回流腔连通的回流孔；

所述加工台的上部内水平设有固定框，所述固定框的上方水平设有活动板，所述立柱内部竖向开设有稳定腔，所述稳定腔内部设有用于活动板升降的下压机构；所述加工台两侧内壁上均开设有固定槽，所述固定槽内设有触发组件；所述下模具底面前后端的中部和两侧均竖向设有复位盒，所述复位盒内部设有用于顶推弧板升降和用于下模具冷却的顶推机构。

优选地，所述下压机构包括竖向活动设于稳定腔下部内的下压管、活动设于稳定腔上部内的稳定块、竖向活动设于下压管内部的下推杆和固接在稳定块两侧的连接板，所述稳定腔两侧的内壁上均竖向开设有矩形条口，所述连接板的外端从矩形条口内延伸出与稳定筒的内壁固接，所述下推杆的顶端与稳定块的底面固接，所述下压管的活动贯穿进加工台内部与活动板的顶面固接，所述下推杆的底端活动贯穿至固定框的底面下方，且下推杆的底端固接有椭圆形的抵接块；所述下压管位于稳定腔下部内的管体上活动套接有第一弹簧，所述第一弹簧上方的下压管固定套接有下压环；所述活动板与固定框之间的下推杆上活动套设有第三弹簧。

优选地，所述顶推机构包括竖向活动设于复位盒内部的顶升管、固定套接在顶升管位于复位盒上部内管体上的固定环和活动套设在顶升管位于复位盒下部内管体上的第二弹簧，所述下模具底面前端复位盒内部的顶升管动密封贯穿进分流腔内部，所述下模具底面后端复位盒内部的顶升管动密封贯穿进回流腔内部，所述分流腔内部的顶升管顶端从导流孔延伸进冷却腔内部，所述回流腔内部的顶升管顶端从回流孔延伸进冷却腔内部；所述内模块顶面的前后端均竖向设有贯穿进冷却腔内部的密封管，所述顶升管的顶端从密封管内动密封延伸出与顶推弧板的底面固接；所述顶升管的中部管体为粗管状结构，且所述顶升管中部的管体表面均匀开设有若干流通孔。

优选地，所述散热环管为类日字状的管道结构，所述散热环管底面中部的前端等距连通设有进液管，所述散热环管底面中部的后端等距连通设有排液管，所述散热环管顶面的前端等距连通设有若干第一软管，所述散热环管顶面的后端等距连通设有若干第二软管；所述集液箱上部横向设有分流管，所述分流管外端与水泵的供液管固定连通，且分流管的内端封闭设置；所述进液管的底端固定贯穿进集液箱内部与分流管固定连通设置，所述排液管的底端固定贯穿至集液箱的下部内；所述集液箱的下部内水平设有过滤网板；所述集液箱一侧的底部贯穿设有与水泵抽液端固定连通的出液管，所述集液箱另一侧的底部设有一对贯穿出加工台外的输液管，所述输液管外端的管体上安装有电子阀门。

优选地，所述顶升管的底端活动贯穿出复位盒外，且所述顶升管的底端固定贯穿至活动板底面外，所述第一软管的顶端与活动板底面前端的顶升管底端固定连通，所述第二软管的顶端与活动板底面后端的顶升管底端固定连通。

优选地，所述触发组件包括活动设于固定槽内的抵接弧板和横向安装在固定槽内壁中部的无锁按键开关，所述抵接弧板的两端均横向开设有导向腔，所述导向腔内设有防脱块，所述防脱块的外侧面中部横向设有导向杆，所述导向杆的外端活动贯穿出导向腔外与固定槽的内壁固接；所述加工台内部一侧固定槽内的无锁按键开关与水泵电性连接，所述加工台内部另一侧固定槽内的无锁按键开关与电子阀门电性连接。

优选地，所述安装槽的内顶面四角均竖向设有吊杆，所述上模具的顶部固接设有固定框，所述吊杆的底端活动贯穿固定框，所述吊杆的底端固接有承托块，所述承托块的顶部套接有承托垫圈；所述固定槽的内顶面铺设有一层橡胶垫；所述上模具底部边沿的四角均竖向螺纹连接有定位螺杆，所述下模具顶部边沿的四角竖向配合定位螺杆开设有螺纹孔，所述定位螺杆的顶端固接有旋钮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过下模具与上模具和顶推机构之间的配合，便于对多个机器人肘部壳体进行同步的注塑操作，能够加快注塑液快速成型的效率，大幅缩短注塑液成型所需的时长，进而提高对于机器人肘部壳体进行加工生产的高效性；通过下压机构与顶推机构之间的配合，便于对多个成型后的机器人肘部壳体起到同步顶升脱模的作用，便提高了机器人肘部壳体在成型后从模具上取下的便捷性和高效性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的主视局部结构剖视图；

图3为本发明的主视初始状态结构剖视图；

图4为本发明的主视合模状态结构剖视图；

图5为本发明的下模具与上模具结构剖视图；

图6为本发明的集液箱结构剖视图；

图7为本发明的散热环管俯视结构示意图；

图8为本发明的散热环管俯视结构剖视图。

图中序号：1、加工台；2、顶板；3、立柱；4、电推缸；5、升降板；6、下模具；7、上模具；8、集液箱；9、水泵；10、散热环管；11、顶推弧板；12、下压管；13、活动板；14、稳定块；15、下推杆；16、抵接块；17、第一弹簧；18、复位盒；19、抵接弧板；20、无锁按键开关；21、分流管；22、排液管；23、吊杆；24、顶升管；25、第二弹簧；26、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参见图1-8，一种智能机器人肘部壳体加工模具，包括加工台1、设于加工台1上方的顶板2、竖向固接在顶板2底面两侧的立柱3和贯穿设于顶板2顶面中部的电推缸4，立柱3的底端与加工台1的顶面固接，两根立柱3上均活动套设有稳定筒，稳定筒的外壁之间水平固接有升降板5，电推缸4的伸缩端底部与升降板5顶面固接；加工台1的顶面中部开设有贯穿口，贯穿口内设有下模具6，升降板5的底面开设有安装槽，安装槽内设有与下模具6配合的上模具7；加工台1内底面上设有集液箱8，集液箱8的一侧面下部设有水泵9，集液箱8的顶部水平设有散热环管10；下模具6的顶面等距凸起有若干纵向的内模块，内模块的顶面为弧面状，上模具7的底面等距开设有若干与内模块密封嵌合的注塑弧槽；上模具7的前端面等距开设有若干纵向的注塑孔道，注塑孔道的前端安装有注塑接头；注塑孔道与注塑弧槽之间纵向开设有片状的导流口；内模块的顶面纵向活动设有顶推弧板11，便于对成型后的机器人肘部壳体起到自动顶升脱模的作用，内模块的内部纵向开设有圆柱形的冷却腔，便于对内模块起到快速降温的作用，下模具6下部的前端开设有分流腔，下模具6下部的后端开设有回流腔，冷却腔的内底面前端竖向开设有与分流腔连通的导流孔，冷却腔的内底面后端竖向开设有与回流腔连通的回流孔；加工台1的上部内水平设有固定框，固定框的上方水平设有活动板13，立柱3内部竖向开设有稳定腔，稳定腔内部设有用于活动板13升降的下压机构；加工台1两侧内壁上均开设有固定槽，固定槽内设有触发组件；下模具6底面前后端的中部和两侧均竖向设有复位盒18，复位盒18内部设有用于顶推弧板11升降和用于下模具6冷却的顶推机构；本发明通过下模具6与上模具7和顶推机构之间的配合，便于对多个机器人肘部壳体进行同步的注塑操作，能够加快注塑液快速成型的效率，大幅缩短注塑液成型所需的时长，进而提高对于机器人肘部壳体进行加工生产的高效性；通过下压机构与顶推机构之间的配合，便于对多个成型后的机器人肘部壳体起到同步顶升脱模的作用，便提高了机器人肘部壳体在成型后从模具上取下的便捷性和高效性。

在本发明中，下压机构包括竖向活动设于稳定腔下部内的下压管12、活动设于稳定腔上部内的稳定块14、竖向活动设于下压管12内部的下推杆15和固接在稳定块14两侧的连接板，稳定腔两侧的内壁上均竖向开设有矩形条口，连接板的外端从矩形条口内延伸出与稳定筒的内壁固接，下推杆15的顶端与稳定块14的底面固接，下压管12的活动贯穿进加工台1内部与活动板13的顶面固接，下推杆15的底端活动贯穿至固定框的底面下方，且下推杆15的底端固接有椭圆形的抵接块16；下压管12位于稳定腔下部内的管体上活动套接有第一弹簧17，第一弹簧17上方的下压管12固定套接有下压环；活动板13与固定框之间的下推杆15上活动套设有第三弹簧26。

在本发明中，顶推机构包括竖向活动设于复位盒18内部的顶升管24、固定套接在顶升管24位于复位盒18上部内管体上的固定环和活动套设在顶升管24位于复位盒18下部内管体上的第二弹簧25，便于顶升管24在回升时的稳定性和增大对于顶推弧板11的上推力；下模具6底面前端复位盒18内部的顶升管24动密封贯穿进分流腔内部，下模具6底面后端复位盒18内部的顶升管24动密封贯穿进回流腔内部，分流腔内部的顶升管24顶端从导流孔延伸进冷却腔内部，回流腔内部的顶升管24顶端从回流孔延伸进冷却腔内部；内模块顶面的前后端均竖向设有贯穿进冷却腔内部的密封管，顶升管24的顶端从密封管内动密封延伸出与顶推弧板11的底面固接；顶升管24的中部管体为粗管状结构，且顶升管24中部的管体表面均匀开设有若干流通孔，便于冷却液从流通孔内部流入或流出顶升管24。

在本发明中，散热环管10为类日字状的管道结构，散热环管10散热环管10内部的前端为山字状的供冷腔，散热环管10内部的后端为山字状的回液腔；底面中部的前端等距连通设有进液管，进液管的顶端与供冷腔连通，进液管上安装有单向进液阀，散热环管10底面中部的后端等距连通设有排液管22，排液管22的顶端与回液腔连通，散热环管10顶面的前端等距连通设有若干第一软管，第一软管的底端与供冷腔连通，散热环管10顶面的后端等距连通设有若干第二软管，第二软管的底端与回液腔连通；集液箱8上部横向设有分流管21，分流管21外端与水泵9的供液管固定连通，且分流管21的内端封闭设置；进液管的底端固定贯穿进集液箱8内部与分流管21固定连通设置，排液管22的底端固定贯穿至集液箱8的下部内；便于使冷却腔内部的冷却液通过后端的回流孔与后端顶升管24的配合回流进散热环管10，然后散热环管10后端回液腔内的冷却液通过排液管22回流进集液箱8内部，集液箱8的下部内水平设有过滤网板；集液箱8一侧的底部贯穿设有与水泵9抽液端固定连通的出液管，集液箱8另一侧的底部设有一对贯穿出加工台1外的输液管，两根输液管外端的管体上均安装有电子阀门；顶升管24的底端活动贯穿出复位盒18外，且顶升管24的底端固定贯穿至活动板13底面外，第一软管的顶端与活动板13底面前端的顶升管24底端固定连通，第二软管的顶端与活动板13底面后端的顶升管24底端固定连通。

在本发明中，触发组件包括活动设于固定槽内的抵接弧板19和横向安装在固定槽内壁中部的无锁按键开关20，抵接弧板19的两端均横向开设有导向腔，导向腔内设有防脱块，防脱块的外侧面中部横向设有导向杆，导向杆的外端活动贯穿出导向腔外与固定槽的内壁固接，导向杆位于导向腔外的杆体上活动套设有回位弹簧，便于在抵接弧板19失去抵接块16的抵压后能够快速的复位回移，进而快速使抵接弧板19取消对于无锁按键开关20的触压；加工台1内部一侧固定槽内的无锁按键开关20与水泵9电性连接，加工台1内部另一侧固定槽内的无锁按键开关20与电子阀门电性连接。

在本发明中，安装槽的内顶面四角均竖向设有吊杆23，上模具7的顶部固接设有固定框，吊杆23的底端活动贯穿固定框，吊杆23的底端固接有承托块，承托块的顶部套接有承托垫圈；固定槽的内顶面铺设有一层橡胶垫；上模具7底部边沿的四角均竖向螺纹连接有定位螺杆，下模具6顶部边沿的四角竖向配合定位螺杆开设有螺纹孔，定位螺杆的顶端固接有旋钮，通过转动旋钮带动定位螺杆进行转动，进而使下模具6与上模具7之间进行紧密贴合。

工作原理：在本实施例中，本发明还提出了一种智能机器人肘部壳体加工模具的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，首先将电推缸4、水泵9和无锁按键开关20分别通过导线与外部控制设备电性连接，然后将其中一根输液管的外端与外部冷水设备的出液端连通，另一根输液管的外端与外部冷水设备的回液端连通，以便通过外部的冷水设备对集液箱8内部的冷却液进行循环流动的降温操作，然后控制电推缸4推动升降板5带动上模具7下降，并使上模具7与下模具6进行合模操作；

步骤二，在升降板5下降时会通过稳定筒带动稳定块14和下推杆15进行下降，在下推杆15进行下降时，会通过抵接块16对抵接弧板19进行挤压，然后抵接弧板19对无锁按键开关20进行触压，其中一个无锁按键开关20打开输液管上电子阀门，便于使外部冷水设备向集液箱8内部补充和抽出冷却液，以便使集液箱8与外部冷水设备之间进行冷却液的初步循环；另一个无锁按键开关20启动水泵9进行短时间的供水操作，便于将集液箱8内部的冷却液通过分流管21箱向散热环管10内部供液操作，然后当抵接块16经过抵接弧板19，抵接弧板19取消对于无锁按键开关20的出液，此时电子阀门进行关闭，同时水泵9均停止供液操作；

步骤三，同时在稳定块14下降时，会对下压管12进行下压，然后通过下压管12的下降便于推动活动板13进行下降，然后活动板13下降带动顶升管24进行下降，通过顶升管24的下降便于带动顶推弧板11进行下降，进而使顶推弧板11的内弧面与内模块的顶面紧密贴合，便于在上模具7顶部抵接在安装槽内后，能够使顶推弧板11自动进行下落，以便后续向注塑弧槽内注塑操作；然后人员转动旋钮带动定位螺杆进行转动，进而使下模具6与上模具7之间进行紧密贴合；

步骤四，然后通过外部的注塑机通过注塑孔道和导流口向上模具7的注塑弧槽内部压入注塑液，然后在注塑液压入结束后，为缩短机器人肘部壳体成型的时长，通过控制电推缸4带动升降板5进行初步升起，然后使上模具7从安装槽内退出后即可停止电推缸4，在升降板5初步回升时会带动稳定块14下推杆15进行一段距离的回升，便于使抵接块16持续抵接在抵接弧板19上，进而通过抵接弧板19对无锁按键开关20进行触压操作，然后其中一个无锁按键开关20持续打开输液管上电子阀门，便于使外部冷水设备向集液箱8内部补充和抽出冷却液，以便使集液箱8与外部冷水设备之间进行冷却液的循环流动；然后另一个无锁按键开关20启动水泵9进行持续的供水操作，便于将向集液箱8内部的冷却液继续通过分流管21箱向散热环管10内部供液操作，然后散热环管10内部冷却液通过顶升管24向分流腔内部供液操作，然后分流腔内部的冷却液通过若干导流孔分别进入若干冷却腔内部，然后冷却液从冷却腔内部通过时，便于对内模块进行快速的降温操作，进而使注塑弧槽内的注塑液快速的冷却成型，提高对于机器人肘部壳体进行注液成型的高效性，大幅缩短了注塑液成型的所需耗时；

步骤五，然后工作人员转动旋钮带动定位螺杆与下模具6分离，然后控制电推缸4带动升降板5升起，此时升起的升降板5通过吊杆23带动上模具7进行回升，然后此时的下压管12不受稳定块14的下压力，然后在第一弹簧17的作用下会进行复位，进而使活动板13在下压管12和第三弹簧26作用下进行复位，然后回升的活动板13会推动顶升管24进行回升，通过回升的顶升管24带动顶推弧板11升起，通过升起的顶推弧板11便于使成型后的机器人肘部壳体与下模具6自动脱离，便于工作人员对成型后的机器人肘部壳体进行拿取操作，提高了机器人肘部壳体在成型后从模具上取下的便捷性和高效性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能机器人肘部壳体加工模具，包括加工台（1）、设于加工台（1）上方的顶板（2）、竖向固接在顶板（2）底面两侧的立柱（3）和贯穿设于顶板（2）顶面中部的电推缸（4），其特征在于：所述立柱（3）的底端与加工台（1）的顶面固接，两根所述立柱（3）上均活动套设有稳定筒，所述稳定筒的外壁之间水平固接有升降板（5），所述电推缸（4）的伸缩端底部与升降板（5）顶面固接；所述加工台（1）的顶面中部开设有贯穿口，所述贯穿口内设有下模具（6），所述升降板（5）的底面开设有安装槽，所述安装槽内设有与下模具（6）配合的上模具（7）；所述加工台（1）内底面上设有集液箱（8），所述集液箱（8）的一侧面下部设有水泵（9），所述集液箱（8）的顶部水平设有散热环管（10）；

所述下模具（6）的顶面等距凸起有若干纵向的内模块，所述内模块的顶面为弧面状，所述上模具（7）的底面等距开设有若干与内模块密封嵌合的注塑弧槽；所述上模具（7）的前端面等距开设有若干纵向的注塑孔道，所述注塑孔道的前端安装有注塑接头；所述注塑孔道与注塑弧槽之间纵向开设有片状的导流口；所述内模块的顶面纵向活动设有顶推弧板（11），所述内模块的内部纵向开设有圆柱形的冷却腔，所述下模具（6）下部的前端开设有分流腔，所述下模具（6）下部的后端开设有回流腔，所述冷却腔的内底面前端竖向开设有与分流腔连通的导流孔，所述冷却腔的内底面后端竖向开设有与回流腔连通的回流孔；

所述加工台（1）的上部内水平设有固定框，所述固定框的上方水平设有活动板（13），所述立柱（3）内部竖向开设有稳定腔，所述稳定腔内部设有用于活动板（13）升降的下压机构；所述加工台（1）两侧内壁上均开设有固定槽，所述固定槽内设有触发组件；所述下模具（6）底面前后端的中部和两侧均竖向设有复位盒（18），所述复位盒（18）内部设有用于顶推弧板（11）升降和用于下模具（6）冷却的顶推机构；

所述顶推机构包括竖向活动设于复位盒（18）内部的顶升管（24）、固定套接在顶升管（24）位于复位盒（18）上部内管体上的固定环和活动套设在顶升管（24）位于复位盒（18）下部内管体上的第二弹簧（25），所述下模具（6）底面前端复位盒（18）内部的顶升管（24）动密封贯穿进分流腔内部，所述下模具（6）底面后端复位盒（18）内部的顶升管（24）动密封贯穿进回流腔内部，所述分流腔内部的顶升管（24）顶端从导流孔延伸进冷却腔内部，所述回流腔内部的顶升管（24）顶端从回流孔延伸进冷却腔内部；所述内模块顶面的前后端均竖向设有贯穿进冷却腔内部的密封管，所述顶升管（24）的顶端从密封管内动密封延伸出与顶推弧板（11）的底面固接；所述顶升管（24）的中部管体为粗管状结构，且所述顶升管（24）中部的管体表面均匀开设有若干流通孔；

所述散热环管（10）为类日字状的管道结构，所述散热环管（10）底面中部的前端等距连通设有进液管，所述散热环管（10）底面中部的后端等距连通设有排液管（22），所述散热环管（10）顶面的前端等距连通设有若干第一软管，所述散热环管（10）顶面的后端等距连通设有若干第二软管；所述集液箱（8）上部横向设有分流管（21），所述分流管（21）外端与水泵（9）的供液管固定连通，且分流管（21）的内端封闭设置；所述进液管的底端固定贯穿进集液箱（8）内部与分流管（21）固定连通设置，所述排液管（22）的底端固定贯穿至集液箱（8）的下部内；所述集液箱（8）的下部内水平设有过滤网板；所述集液箱（8）一侧的底部贯穿设有与水泵（9）抽液端固定连通的出液管，所述集液箱（8）另一侧的底部设有一对贯穿出加工台（1）外的输液管，所述输液管外端的管体上安装有电子阀门；

所述顶升管（24）的底端活动贯穿出复位盒（18）外，且所述顶升管（24）的底端固定贯穿至活动板（13）底面外，所述第一软管的顶端与活动板（13）底面前端的顶升管（24）底端固定连通，所述第二软管的顶端与活动板（13）底面后端的顶升管（24）底端固定连通；

所述触发组件包括活动设于固定槽内的抵接弧板（19）和横向安装在固定槽内壁中部的无锁按键开关（20），所述抵接弧板（19）的两端均横向开设有导向腔，所述导向腔内设有防脱块，所述防脱块的外侧面中部横向设有导向杆，所述导向杆的外端活动贯穿出导向腔外与固定槽的内壁固接；所述加工台（1）内部一侧固定槽内的无锁按键开关（20）与水泵（9）电性连接，所述加工台（1）内部另一侧固定槽内的无锁按键开关（20）与电子阀门电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人肘部壳体加工模具，其特征在于：所述下压机构包括竖向活动设于稳定腔下部内的下压管（12）、活动设于稳定腔上部内的稳定块（14）、竖向活动设于下压管（12）内部的下推杆（15）和固接在稳定块（14）两侧的连接板，所述稳定腔两侧的内壁上均竖向开设有矩形条口，所述连接板的外端从矩形条口内延伸出与稳定筒的内壁固接，所述下推杆（15）的顶端与稳定块（14）的底面固接，所述下压管（12）的活动贯穿进加工台（1）内部与活动板（13）的顶面固接，所述下推杆（15）的底端活动贯穿至固定框的底面下方，且下推杆（15）的底端固接有椭圆形的抵接块（16）；所述下压管（12）位于稳定腔下部内的管体上活动套接有第一弹簧（17），所述第一弹簧（17）上方的下压管（12）固定套接有下压环；所述活动板（13）与固定框之间的下推杆（15）上活动套设有第三弹簧（26）。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人肘部壳体加工模具，其特征在于：所述安装槽的内顶面四角均竖向设有吊杆（23），所述上模具（7）的顶部固接设有固定框，所述吊杆（23）的底端活动贯穿固定框，所述吊杆（23）的底端固接有承托块，所述承托块的顶部套接有承托垫圈；所述固定槽的内顶面铺设有一层橡胶垫；所述上模具（7）底部边沿的四角均竖向螺纹连接有定位螺杆，所述下模具（6）顶部边沿的四角竖向配合定位螺杆开设有螺纹孔，所述定位螺杆的顶端固接有旋钮。