CN115091321B - 一种用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于蜂窝铝板生产技术领域，提供了一种用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置，包括机架、安装组件和修边组件，所述安装组件包括中空轴、真空泵、主吸盘和驱动机构，所述修边组件包括支撑台、第一电机、第一伸缩杆、绕辊、安装块、第一弹簧和安装辊，所述用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置还包括输送带和辅助组件，设有修边组件，打磨带贴合蜂窝铝制板的侧边，打磨带对蜂窝铝制板侧边打磨修边，能够适应不同形状的蜂窝铝制板，能够满足不同的使用需求，实用性强；设有输送带，能够自动完成多块蜂窝铝制板的连续打磨，提高了工作效率；设有辅助组件，使打磨带与蜂窝铝制板的棱边、棱角紧密贴合，去毛刺更加充分，提高修边效果。

Description

一种用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置

技术领域

本发明属于蜂窝铝板生产技术领域，尤其涉及一种用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置。

背景技术

蜂窝板是由两块较薄的面板，牢固地粘结在一层较厚的蜂窝状芯材两面而制成的板材，亦称蜂窝夹层结构；蜂窝铝制板生产时需要进行修边处理，从而将蜂窝铝制板周边的毛刺去除；

中国专利CN215547447U公开了一种用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置，包括操作平台、固定组件和修边组件，所述固定组件设置于操作平台居中位置，所述修边组件布置于操作平台四边上表面，所述固定组件包括转盘和固定连通于转盘上方分别设置有两组第一支管和两组第二支管，所述第一支管和两组第二支管顶部均固定连通有真空吸盘，两组所述第一支管和两组第二支管均与真空泵固定连通；

上述专利中，虽然能够对蜂窝铝制板进行修边，但是只能够对矩形形状的蜂窝铝制板修边，对于圆形、三角形或其他形状的蜂窝铝制板，则无法完成修边作业，无法满足不同的工作需求。

发明内容

本发明提供一种用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置，旨在解决现有装置只能够对矩形形状的蜂窝铝制板修边的问题。

本发明是这样实现的，一种用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置，包括机架、安装组件和修边组件，所述安装组件和修边组件分别安装于机架上；

所述安装组件包括：

竖直转动设置的中空轴，所述中空轴一端穿入并转动连接有气管，气管与真空泵连通；

固定于中空轴另一端的主吸盘，用于吸附固定蜂窝铝制板，主吸盘内腔与中空轴内腔连通；

驱动机构，用于带动中空轴转动；

所述修边组件包括：

设于主吸盘对面的支撑台；

固定于支撑台上的第一电机，所述第一电机的输出轴与水平设置的第一伸缩杆一端固定连接；

转动安装于第一伸缩杆另一端的绕辊，第一伸缩杆上安装有用于带动绕辊转动的正反转电机，所述绕辊上绕设有打磨带；

滑动安装于支撑台上的安装块，安装块位于第一电机外侧，安装块与支撑台之间连接有第一弹簧；

安装于安装块上的安装辊，所述打磨带一端与安装辊连接。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机和齿轮副，所述齿轮副包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定于驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮固定于中空轴上。

优选地，所述中空轴转动安装于安装板上，所述安装板通过竖直设置的第二伸缩杆与机架顶部固定连接，第二伸缩杆用于带动安装板在竖直方向上运动。

优选地，还包括有输送带，所述输送带用于输送蜂窝铝制板，所述支撑台位于输送带的上带体和下带体之间，支撑台与上带体下表面接触。

优选地，所述主吸盘四周间隔设有多个副吸盘，所述中空轴内腔通过连通管与副吸盘内腔连通。

优选地，所述中空轴上环向间隔固定有多根安装杆，每根安装杆上安装有一个副吸盘。

优选地，所述副吸盘与安装杆滑动连接，所述中空轴上安装有用于调节副吸盘与主吸盘间距的调节机构。

优选地，所述调节机构包括：

转动安装于中空轴上且位于主吸盘上方的调节盘，调节盘上螺纹穿设有螺钉，用于将调节盘与中空轴固定；

环向间隔偏心铰接于调节盘上的连杆，连杆的数量与副吸盘的数量相等且一一对应，连杆与对应副吸盘铰接。

优选地，还包括有辅助组件，所述辅助组件包括：

固定于支撑台上的第三伸缩杆；

固定于第三伸缩杆靠近蜂窝铝制板一端的支板；

安装于支板上的弹性压头部，用于压住打磨带与蜂窝铝制板侧边贴紧。

优选地，所述弹性压头部包括：

与支板垂直且活动贯穿支板的活动杆；

固定于活动杆靠近蜂窝铝制板一端的支撑板，所述活动杆上位于支撑板与支板之间套设有第二弹簧；

通过第一支杆固定于所述支撑板靠近蜂窝铝制板的侧壁中部的第一弹性球；

分别设于所述第一弹性球两侧的第二弹性球，所述第二弹性球通过第二支杆固定有滑块，所述滑块与支撑板滑动连接；

所述支撑板上固定有竖直杆，竖直杆贯穿第一支杆和第二支杆，所述竖直杆上位于第二支杆远离第一支杆的一侧套设有第三弹簧，第三弹簧能够使第二支杆向靠近第一支杆一侧运动。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明所提供的用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置通过设置机架、安装组件和修边组件，所述安装组件和修边组件分别安装于机架上；所述安装组件包括中空轴、真空泵、主吸盘和驱动机构，所述修边组件包括支撑台、第一电机、第一伸缩杆、绕辊、安装块、第一弹簧和安装辊，打磨带贴合蜂窝铝制板的侧边，带动蜂窝铝制板转动，蜂窝铝制板与打磨带相对运动，打磨带对蜂窝铝制板侧边打磨修边，能够适应不同形状的蜂窝铝制板，能够满足不同的使用需求，实用性强；

设有输送带，能够自动完成多块蜂窝铝制板的连续打磨，提高了工作效率；

设有辅助组件，所述辅助组件包括第三伸缩杆、支板和弹性压头部，所述弹性压头部包括活动杆、支撑板、第二弹簧、第一弹性球、第二弹性球、竖直杆和第三弹簧，使打磨带与蜂窝铝制板的棱边、棱角紧密贴合，去毛刺更加充分，提高修边效果。

附图说明

图1是本发明提供的一种用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置中支撑台与输送带的俯视图；

图3是图1中的A处放大图；

图4是本发明提供的一种用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置中调节机构的结构示意图；

图5是本发明提供的一种用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置中的辅助组件结构示意图。

附图标记注释：1、机架；2、输送带；3、支撑台；4、第一电机；5、安装块；6、安装辊；7、第一伸缩杆；8、正反转电机；9、绕辊；10、安装杆；11、连杆；12、调节盘；13、动力机构；14、主吸盘；15、连通管；16、副吸盘；17、中空轴；18、安装板；19、第二伸缩杆；20、真空泵；21、打磨带；22、第三伸缩杆；23、支板；24、活动杆；25、第二弹簧；26、支撑板；27、第二弹性球；28、第一弹性球；29、第三弹簧；30、竖直杆；31、第一弹簧。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供了一种用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置，如图1-图3所示，包括机架1、安装组件和修边组件，所述安装组件和修边组件分别安装于机架1上；

其中，所述安装组件包括：

竖直转动设置的中空轴17，所述中空轴17一端穿入并转动连接有气管，气管与真空泵20连通，在具体实施中，所述气管通过密封轴承与中空轴17顶端转动连接，所述真空泵20通过螺栓固定安装于机架1上，当然，真空泵20还可以设置在地面上，不进行过多限制；

固定于中空轴17另一端的主吸盘14，用于吸附固定蜂窝铝制板，主吸盘14内腔与中空轴17内腔连通，本实施例中，主吸盘14通过螺丝固定于中空轴17底端；

驱动机构，用于带动中空轴17转动，本实施例中，优选所述驱动机构包括驱动电机和齿轮副，所述齿轮副包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定于驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮固定于中空轴17上；

所述修边组件包括：

设于主吸盘14对面的支撑台3，本实施例中，支撑台3设于主吸盘14下方，支撑台3四个角上固定有支撑腿，支撑腿与机架1固定连接；

固定于支撑台3上的第一电机4，所述第一电机4的输出轴与水平设置的第一伸缩杆7一端固定连接，第一电机4优选通过螺栓与支撑台3固定，第一电机4能够带动第一伸缩杆7在水平面转动，第一伸缩杆7优选为电动推杆；

转动安装于第一伸缩杆7另一端的绕辊9，第一伸缩杆7上安装有用于带动绕辊9转动的正反转电机8，所述绕辊9上绕设有打磨带21，打磨带21可以是现有的打磨砂布构成的带状结构，其长度、宽度尺寸可根据需求设计；

滑动安装于支撑台3上的安装块5，安装块5位于第一电机4外侧，安装块5与支撑台3之间连接有第一弹簧31，优选所述支撑台3上开设有供安装块5滑动的滑槽，所述第一弹簧31设于滑槽内，第一弹簧31为压缩弹簧，对安装块5的作用力使安装块5向远离第一电机4运动；

安装于安装块5上的安装辊6，所述打磨带21一端与安装辊6连接，具体的，可将打磨带21一端缝制成一个布套，将布套套设于安装辊6上；

使用时，通过真空泵20工作，然后主吸盘14将蜂窝铝制板吸附固定住，通过第一电机4带动第一伸缩杆7转动，优选第一伸缩杆7转动角度大于270度，第一伸缩杆7带动绕辊9在蜂窝铝制板外侧圆弧运动，同时正反转电机8带动绕辊9自转放卷打磨带21，使得打磨带21贴合蜂窝铝制板的侧边，然后驱动机构带动中空轴17转动，中空轴17带动蜂窝铝制板转动，蜂窝铝制板与打磨带21相对运动，打磨带21对蜂窝铝制板侧边打磨修边，还可以配合通过正反转电机8交替正反转，交替放卷收卷打磨带21，打磨带21往复活动，相对蜂窝铝制板侧边运动，提高打磨效果，通过滑动的安装块5与第一弹簧31配合，能够使打磨带21保持张紧并与蜂窝铝制板侧边保持贴合，打磨修边效果好，并且，打磨带21的设置，能够适应不同形状的蜂窝铝制板，比如圆形、三角形以及其他一些不规则形状，能够满足不同的使用需求，实用性强。

具体的，所述中空轴17转动安装于安装板18上，所述安装板18通过竖直设置的第二伸缩杆19与机架1顶部固定连接，第二伸缩杆19用于带动安装板18在竖直方向上运动，从而带动中空轴17以及主吸盘14向上或向下运动，第二伸缩杆19优选为电动推杆。

进一步的，为了能够进行连续修边作业，还包括有输送带2，所述输送带2用于输送蜂窝铝制板，所述支撑台3位于输送带2的上带体和下带体之间，支撑台3与上带体下表面接触；

可以理解的是，将蜂窝铝制板一块块间隔放在输送带2上，当输送带2带动一块蜂窝铝制板运动至支撑台3上，输送带2停止，可以通过红外传感器或者压力传感器等实现，当监测到蜂窝铝制板运动至支撑台3上，通过控制器控制输送带2停止，当然，也可以采用现有技术中的其他方法，不进行过多限制；

然后第二伸缩杆19带动安装板18向下运动，安装板18带动安装轴向下运动，安装轴带动主吸盘14向下运动吸附蜂窝铝制板，然后第二伸缩杆19带动安装板18向上运动，从而带动蜂窝铝制板向上运动至设定高度，通过第一电机4带动第一伸缩杆7转动，第一伸缩杆7带动绕辊9在蜂窝铝制板外侧圆弧运动，同时正反转电机8带动绕辊9自转放卷打磨带21，使得打磨带21贴合蜂窝铝制板的侧边，然后驱动机构带动中空轴17转动，中空轴17带动蜂窝铝制板转动，蜂窝铝制板与打磨带21相对运动，打磨带21对蜂窝铝制板侧边打磨修边；

打磨修边完成后，第一电机4带动第一伸缩杆7反向转动复位，同时正反转马达带动绕辊9收卷打磨带21，然后第二伸缩杆19带动安装板18向下运动，将打磨修边后的蜂窝铝制板放在输送带2上，输送带2运转，将该蜂窝铝制板向后输送，并将下一待修边蜂窝铝制板输送至支撑台3上，进行下一次修边，能够自动完成多块蜂窝铝制板的连续打磨，提高了工作效率。

在具体实施中，所述主吸盘14四周间隔设有多个副吸盘16，所述中空轴17内腔通过连通管15与副吸盘16内腔连通，通过主吸盘14与多个幅吸盘配合，能够更加稳定吸附固定蜂窝铝制板，较佳的，所述中空轴17上环向间隔固定有多根安装杆10，每根安装杆10上安装有一个副吸盘16，安装杆10为方杆；

在本实施例中，所述副吸盘16与安装杆10滑动连接，优选副吸盘16顶部固定有滑座，所述滑座滑动套设于安装杆10上，所述中空轴17上安装有用于调节副吸盘16与主吸盘14间距的调节机构，通过调节机构带动副吸盘16运动，调节与主吸盘14的间距，能够适应不同尺寸大小的蜂窝铝制板，尽可能使主吸盘14与多个副吸盘16的联合吸附范围大，能够更好的吸附固定蜂窝铝制板，提高打磨修边时的稳定性；

具体的，如图4所示，所述调节机构包括：

转动安装于中空轴17上且位于主吸盘14上方的调节盘12，调节盘12上螺纹穿设有螺钉，用于将调节盘12与中空轴17固定；

环向间隔偏心铰接于调节盘12上的连杆11，连杆11的数量与副吸盘16的数量相等且一一对应，连杆11与对应副吸盘16铰接。

需要调节时，拧松螺钉，然后转动调节盘12合适角度，调节盘12带动连杆11运动，连杆11带动副吸盘16运动，从而同步调节多个副吸盘16与主吸盘14的间距，能够对不同尺寸的蜂窝铝制板稳定吸附固定。

如图5所示，还包括有辅助组件，所述辅助组件包括：

固定于支撑台3上的第三伸缩杆22，第三伸缩杆22优选为电动推杆；

固定于第三伸缩杆22靠近蜂窝铝制板一端的支板23；

安装于支板23上的弹性压头部，用于压住打磨带21与蜂窝铝制板侧边贴紧，使得打磨带21与蜂窝铝制板侧边相对运动时，二者之间摩擦力更大，更好的打磨去掉毛刺，提高修边效果；

具体的，所述弹性压头部包括：

与支板23垂直且活动贯穿支板23的活动杆24；

固定于活动杆24靠近蜂窝铝制板一端的支撑板26，所述支撑板26优选呈“]”型，活动杆24另一端设有凸环，防止活动杆24与支板23脱离，所述活动杆24上位于支撑板26与支板23之间套设有第二弹簧25，第二弹簧25为压缩弹簧；

通过第一支杆固定于所述支撑板26靠近蜂窝铝制板的侧壁中部的第一弹性球28；

分别设于所述第一弹性球28两侧的第二弹性球27，所述第二弹性球27通过第二支杆固定有滑块，所述滑块与支撑板26滑动连接，第一弹性球28和第二弹性球27的材质可以是橡胶；

所述支撑板26上固定有竖直杆30，竖直杆30贯穿第一支杆和第二支杆，所述竖直杆30上位于第二支杆远离第一支杆的一侧套设有第三弹簧29，第三弹簧29能够使第二支杆向靠近第一支杆一侧运动，自然状态下，使第二弹性球27向第一弹性球28一侧运动。

工作时，待打磨带21与蜂窝铝制板侧边贴合后，通过第三伸缩杆22带动支杆向蜂窝铝制板靠近，然后使第一弹性球28抵在蜂窝铝制板的两块面板之间，两个第二弹性球27分别抵在两块面板外表面，使打磨带21与蜂窝铝制板的棱边、棱角紧密贴合，去毛刺更加充分，提高修边效果，并且，避免了现有技术直面打磨蜂窝铝制板侧边，可能一些毛刺翻边至两块面板外表面和内表面一侧，导致修边去毛刺效果下降的问题。

综上所述，本发明提供了一种用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置，其工作原理为：

将蜂窝铝制板一块块间隔放在输送带2上，当输送带2带动一块蜂窝铝制板运动至支撑台3上，输送带2停止，然后第二伸缩杆19带动安装板18向下运动，安装板18带动安装轴向下运动，安装轴带动主吸盘14以及副吸盘16向下运动吸附蜂窝铝制板，然后第二伸缩杆19带动安装板18向上运动，从而带动蜂窝铝制板向上运动至设定高度，通过第一电机4带动第一伸缩杆7转动，第一伸缩杆7带动绕辊9在蜂窝铝制板外侧圆弧运动，同时正反转电机8带动绕辊9自转放卷打磨带21，使得打磨带21贴合蜂窝铝制板的侧边，待打磨带21与蜂窝铝制板侧边贴合后，通过第三伸缩杆22带动支杆向蜂窝铝制板靠近，然后使第一弹性球28抵在蜂窝铝制板的两块面板之间，两个第二弹性球27分别抵在两块面板外表面，使打磨带21与蜂窝铝制板的棱边、棱角紧密贴合，然后驱动机构带动中空轴17转动，中空轴17带动蜂窝铝制板转动，蜂窝铝制板与打磨带21相对运动，打磨带21对蜂窝铝制板侧边打磨修边；

打磨修边完成后，第一电机4带动第一伸缩杆7反向转动复位，同时正反转马达带动绕辊9收卷打磨带21，然后第二伸缩杆19带动安装板18向下运动，将打磨修边后的蜂窝铝制板放在输送带2上，输送带2运转，将该蜂窝铝制板向后输送，并将下一待修边蜂窝铝制板输送至支撑台3上，进行下一次修边。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (6)

1.一种用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置，包括机架、安装组件和修边组件，所述安装组件和修边组件分别安装于机架上；

所述安装组件包括：

竖直转动设置的中空轴，所述中空轴一端穿入并转动连接有气管，气管与真空泵连通；

固定于中空轴另一端的主吸盘，用于吸附固定蜂窝铝制板，主吸盘内腔与中空轴内腔连通；

驱动机构，用于带动中空轴转动；

其特征在于，所述修边组件包括：

设于主吸盘对面的支撑台；

固定于支撑台上的第一电机，所述第一电机的输出轴与水平设置的第一伸缩杆一端固定连接；

转动安装于第一伸缩杆另一端的绕辊，第一伸缩杆上安装有用于带动绕辊转动的正反转电机，所述绕辊上绕设有打磨带；

滑动安装于支撑台上的安装块，安装块位于第一电机外侧，安装块与支撑台之间连接有第一弹簧；

安装于安装块上的安装辊，所述打磨带一端与安装辊连接；

所述主吸盘四周间隔设有多个副吸盘，所述中空轴内腔通过连通管与副吸盘内腔连通，所述中空轴上环向间隔固定有多根安装杆，每根安装杆上安装有一个副吸盘，所述副吸盘与安装杆滑动连接，所述中空轴上安装有用于调节副吸盘与主吸盘间距的调节机构，所述调节机构包括：

转动安装于中空轴上且位于主吸盘上方的调节盘，调节盘上螺纹穿设有螺钉，用于将调节盘与中空轴固定；

环向间隔偏心铰接于调节盘上的连杆，连杆的数量与副吸盘的数量相等且一一对应，连杆与对应副吸盘铰接。

2.如权利要求1所述的用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和齿轮副，所述齿轮副包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定于驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮固定于中空轴上。

3.如权利要求1所述的用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置，其特征在于，所述中空轴转动安装于安装板上，所述安装板通过竖直设置的第二伸缩杆与机架顶部固定连接，第二伸缩杆用于带动安装板在竖直方向上运动。

4.如权利要求3所述的用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置，其特征在于，还包括有输送带，所述输送带用于输送蜂窝铝制板，所述支撑台位于输送带的上带体和下带体之间，支撑台与上带体下表面接触。

5.如权利要求1所述的用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置，其特征在于，还包括有辅助组件，所述辅助组件包括：

固定于支撑台上的第三伸缩杆；

固定于第三伸缩杆靠近蜂窝铝制板一端的支板；

安装于支板上的弹性压头部，用于压住打磨带与蜂窝铝制板侧边贴紧。

6.如权利要求5所述的用于蜂窝铝制板加工生产的修边装置，其特征在于，所述弹性压头部包括：

与支板垂直且活动贯穿支板的活动杆；

固定于活动杆靠近蜂窝铝制板一端的支撑板，所述活动杆上位于支撑板与支板之间套设有第二弹簧；

通过第一支杆固定于所述支撑板靠近蜂窝铝制板的侧壁中部的第一弹性球；

分别设于所述第一弹性球两侧的第二弹性球，所述第二弹性球通过第二支杆固定有滑块，所述滑块与支撑板滑动连接；

所述支撑板上固定有竖直杆，竖直杆贯穿第一支杆和第二支杆，所述竖直杆上位于第二支杆远离第一支杆的一侧套设有第三弹簧，第三弹簧能够使第二支杆向靠近第一支杆一侧运动。