CN115090787A - 一种双轮成型模具 - Google Patents
一种双轮成型模具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115090787A CN115090787A CN202210855302.1A CN202210855302A CN115090787A CN 115090787 A CN115090787 A CN 115090787A CN 202210855302 A CN202210855302 A CN 202210855302A CN 115090787 A CN115090787 A CN 115090787A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- wheel
- forming
- outer guard
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
- B21F1/004—Bending wire other than coiling; Straightening wire by means of press-type tooling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种双轮成型模具,包括下底板、背板、外护板、导向板、驱动齿柱以及两个齿轮。外护板和背板呈前后关系连接在下底板上,且背板和外护板之间设有安装间隙,导向板设置在安装间隙的一端,驱动齿柱由安装间隙的上端插入,并与导向板滑动配合。两个齿轮通过两根定位轴呈左右关系啮合设置在安装间隙内,靠近驱动齿柱的齿轮则与驱动齿柱通过轮齿啮合传动。定位轴延伸出外护板之外的端部还设有第一成型轮;两个齿轮面向外护板的一侧偏心连接有第二成型轮。本发明通过一个驱动齿柱驱动两个齿轮,带动两个滚轮转动来完成圆形钢筋产品件的快速成型,其结构简单,开发成本低、调试难度大大降低,互换性高,有效解决了目前工装存在的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车冲压模具冲压系统技术领域,更具体地,涉及一种双轮成型模具。
背景技术
汽车冲压件形式各样,包含钣金件、铸造件、塑料件、钢筋件等等,汽车上有一些一定形状的圆钢筋。如脱钩、锁钩等。其一般均通过模具来完成制造。单个冲压件需要多套冲压模具来完成冲制才能得到产品件,冲压模具一般分为拉延、修边冲孔、翻边等多种模具;
现有技术中对圆钢筋形状零件的制造需要两套模具来进行两次折弯工序来完成。其存在模具开发成本高、维修费用高、效率低、机构复杂、调试难度大互换性差等特点。
因此,如何提供一种可有效针对圆钢筋形状零件进行快速成型的装置成为本领域亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种双轮成型模具,通过一个驱动齿柱驱动两个齿轮,带动两个滚轮转动来完成产品件的成型,其结构简单,开发成本低、调试难度大大降低,互换性高,有效解决了目前工装存在的问题。
根据本发明的第一方面,提供了一种双轮成型模具,包括下底板、背板、外护板、导向板、驱动齿柱以及两个齿轮;
所述外护板和所述背板呈前后关系连接在所述下底板上,且所述背板和所述外护板之间设有安装间隙,所述导向板设置在所述安装间隙的一端,所述驱动齿柱由所述安装间隙的上端插入,并与所述导向板滑动配合;
两个齿轮通过两根定位轴呈左右关系啮合设置在所述安装间隙内,靠近所述驱动齿柱的齿轮则与所述驱动齿柱通过轮齿啮合传动,两根定位轴的两端分别搭接在所述外护板和所述背板上;
所述定位轴延伸出所述外护板之外的端部还设有第一成型轮;两个齿轮面向所述外护板的一侧偏心连接有转轴,所述转轴延伸至所述外护板之外的端部还连接有第二成型轮,且所述外护板上开设有供所述转轴做弧形运动的成型槽。
可选地,根据本发明所述的双轮成型模具,所述背板上开设有滑槽,所述驱动齿柱上设置导向柱,所述导向柱沿着所述滑槽上升或者下降。
可选地,根据本发明所述的双轮成型模具,所述背板位于所述滑槽的上方还设有螺柱,所述螺柱与所述导向柱之间连接有弹簧,所述弹簧用于所述驱动齿柱以及所述导向柱的回程复位。
可选地,根据本发明所述的双轮成型模具,所述导向板呈L形结构,所述驱动齿柱位于所述导向板的折边与所述背板之间,或者所述导向板的这般与所述外护板之间。
可选地,根据本发明所述的双轮成型模具,还包括上盖板,所述上盖板连接在所述背板和所述外护板的上方,且所述上盖板上开设有导向槽,所述驱动齿柱沿着所述导向槽进入所述安装间隙。
可选地,根据本发明所述的双轮成型模具,所述齿轮面向所述外护板的一侧还设有固定板,所述固定板上开设有凹槽,所述凹槽内嵌设有转接板,所述第二成型轮和所述第一成型轮分别通过螺母连接在所述转接板的两端。
可选地,根据本发明所述的双轮成型模具,所述第一成型轮和所述第二成型轮的侧壁均为向内凹陷的弧面结构。
可选地,根据本发明所述的双轮成型模具,所述外护板上的两条成型槽为对称的半圆形结构,两根定位轴的轴心分别与两条成型槽的圆心相重合。
可选地,根据本发明所述的双轮成型模具,所述安装间隙远离所述导向板的一端还设有垫板,所述垫板用于连接所述背板和所述外护板的侧端。
本发明所公开的双轮成型模具通过一个驱动齿柱驱动两个齿轮,带动两个滚轮转动来完成圆形钢筋产品件的快速成型,其结构简单,开发成本低、调试难度大大降低,互换性高,有效解决了目前工装存在的问题。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例,并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明所公开的双轮成型模具的结构示意图;
图2为本发明所公开的双轮成型模具的内部结构示意图;
图3为本发明所公开的双轮成型模具的背面结构示意图;
图4为本发明所公开的双轮成型模具的使用状态示意图;
图5为本发明所公开的双轮成型模具的爆炸分解示意图。
附图标记说明:1-下底板;2-背板;3-外护板;4-导向板;5-驱动齿柱;6-齿轮;7-第一成型轮;8-第二成型轮;9-上盖板;10-产品件;11-垫板;12-固定板;13-转接板;14-螺柱;15-导向柱;16-弹簧;17-定位轴;18-转轴;19-第一螺母;20-第二螺母。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
根据图1至图5所示,本发明提供了一种双轮成型模具,包括下底板1、背板2、外护板3、导向板4、驱动齿柱5以及两个齿轮6。
外护板3和背板2呈前后关系连接在下底板1上,且背板2和外护板3之间设有安装间隙,导向板4设置在安装间隙的一端,驱动齿柱5由安装间隙的上端插入,并与导向板4滑动配合。
两个齿轮6通过两根定位轴17呈左右关系啮合设置在安装间隙内,靠近驱动齿柱5的齿轮6则与驱动齿柱5通过轮齿啮合传动,两根定位轴17的两端分别搭接在外护板3和背板2上。
定位轴17延伸出外护板3之外的端部还设有第一成型轮7;两个齿轮6面向外护板3的一侧偏心连接有转轴18,转轴18延伸至外护板3之外的端部还连接有第二成型轮8,且外护板3上开设有供转轴18做弧形运动的成型槽。在实施时,通过驱动齿柱5与其中一个齿轮6的啮合传动,在初始位置时,第二成型轮8位于第一成型轮7的正上方,且两者之间存在一定的间隙,从而便于将圆形钢筋的产品件10深入至第一成型轮7和第二成型轮8之间,此时驱动齿柱5受力向下运动,其一侧的齿条驱动一侧齿轮6转动,两个齿轮6通过啮合传动的作用同时向相反方向转动,从而带动第二成型轮8向相反方向转动,两第二成型轮8的侧边同时与钢筋接触,并绕定位轴17转动,使钢筋两侧绕第一成型轮7同时向下转动,当驱动齿柱5达到下死点时,第二成型轮8到达第一成型轮7的正下方,完成零件的成型。
再进一步地,背板2上开设有滑槽,驱动齿柱5上设置导向柱15,导向柱15沿着滑槽上升或者下降。在实施时,通过导向柱15和滑槽对驱动齿柱5的移动进行限制和导向,保证驱动齿柱5的移动能够带动齿轮6的转动。
再进一步地,背板2位于滑槽的上方还设有螺柱14,螺柱14与导向柱15之间连接有弹簧16,弹簧16用于驱动齿柱5以及导向柱15的回程复位。当完成产品件10的成型后,去除驱动齿柱5的作用力,在弹簧16作用下,驱动齿柱5向上运动,带动齿轮6转动,第二成型轮8回复到原位,即第一成型轮7的正上方,一个产品件10的冲压工序完成。
再进一步地,导向板4呈L形结构,驱动齿柱5位于导向板4的折边与背板2之间,或者导向板4的这般与外护板3之间。通过L形的导向板4,使得其夹角的内侧与外护板3或者背板2形成凹槽结构,驱动齿柱5的侧壁贴合着凹槽的侧壁上下滑动,与前述导向柱15和滑槽相结合,对驱动齿柱5起到足够的导向作用。
进一步地,还包括上盖板9,上盖板9连接在背板2和外护板3的上方,且上盖板9上开设有导向槽,驱动齿柱5沿着导向槽进入安装间隙。上盖板9可以避免外界的灰尘或其他零部件结构进入安装间隙中,从而影响齿轮6的啮合转动,导向槽的结构与驱动齿柱5的截面相吻合,使得驱动齿柱5能够有效运动的同时,还能够对其移动进行导向限制。
再进一步地,齿轮6面向外护板3的一侧还设有固定板12,固定板12上开设有凹槽,凹槽内嵌设有转接板13,第二成型轮8和第一成型轮7分别通过螺母连接在转接板13的两端。在实施时,由于第二成型轮8需要带动产品件10向下弯折,为了提升齿轮6转动时,能够具备足够带动第二成型轮8围绕定位轴17转动的作用力,本发明的固定板12与齿轮6的端面之间可以采用焊接的形式,凹槽呈矩形的长条结构,转接板13也呈矩形的长条结构,将转接板13嵌入至凹槽内,使得转接板13与凹槽之间无法产生相对转动,再通过第一螺母19和第二螺母20将第一成型轮7和第二成型轮8固定连接在转接板13上,保证第一成型轮7和第二成型轮8位于同一竖直平面内,但第二成型轮8能够相对于转轴18转动。
再进一步地,本发明所需要冲压成型的产品件10为圆形钢筋,为了防止在冲压过程中,产品件10脱离第一成型轮7和第二成型轮8之间的冲压面,第一成型轮7和第二成型轮8的侧壁均为向内凹陷的弧面结构,通过两道弧面对产品件10的侧壁进行限制,且第一成型轮7和第二成型轮8之间的最小间隙小于产品件10的直径。
再进一步地,外护板3上的两条成型槽为对称的半圆形结构,两根定位轴17的轴心分别与两条成型槽的圆心相重合。在实施时,半圆形的成型槽使得第二成型轮8与产品件10之间的配合时间以及作用面达到最大,保证产品件10的稳定成型。
再进一步地,安装间隙远离导向板4的一端还设有垫板11,垫板11用于连接背板2和外护板3的侧端。与前述上盖板9的作用相似,垫板11可以避免外界的灰尘或其他零部件结构进入安装间隙中,从而影响齿轮6的啮合转动。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上例子仅是为了进行说明,而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本发明的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种双轮成型模具,其特征在于,包括下底板、背板、外护板、导向板、驱动齿柱以及两个齿轮;
所述外护板和所述背板呈前后关系连接在所述下底板上,且所述背板和所述外护板之间设有安装间隙,所述导向板设置在所述安装间隙的一端,所述驱动齿柱由所述安装间隙的上端插入,并与所述导向板滑动配合;
两个齿轮通过两根定位轴呈左右关系啮合设置在所述安装间隙内,靠近所述驱动齿柱的齿轮则与所述驱动齿柱通过轮齿啮合传动,两根定位轴的两端分别搭接在所述外护板和所述背板上;
所述定位轴延伸出所述外护板之外的端部还设有第一成型轮;两个齿轮面向所述外护板的一侧偏心连接有转轴,所述转轴延伸至所述外护板之外的端部还连接有第二成型轮,且所述外护板上开设有供所述转轴做弧形运动的成型槽。
2.根据权利要求1所述的双轮成型模具,其特征在于,所述背板上开设有滑槽,所述驱动齿柱上设置导向柱,所述导向柱沿着所述滑槽上升或者下降。
3.根据权利要求2所述的双轮成型模具,其特征在于,所述背板位于所述滑槽的上方还设有螺柱,所述螺柱与所述导向柱之间连接有弹簧,所述弹簧用于所述驱动齿柱以及所述导向柱的回程复位。
4.根据权利要求3所述的双轮成型模具,其特征在于,所述导向板呈L形结构,所述驱动齿柱位于所述导向板的折边与所述背板之间,或者所述导向板的这般与所述外护板之间。
5.根据权利要求4所述的双轮成型模具,其特征在于,还包括上盖板,所述上盖板连接在所述背板和所述外护板的上方,且所述上盖板上开设有导向槽,所述驱动齿柱沿着所述导向槽进入所述安装间隙。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的双轮成型模具,其特征在于,所述齿轮面向所述外护板的一侧还设有固定板,所述固定板上开设有凹槽,所述凹槽内嵌设有转接板,所述第二成型轮和所述第一成型轮分别通过螺母连接在所述转接板的两端。
7.根据权利要求6所述的双轮成型模具,其特征在于,所述第一成型轮和所述第二成型轮的侧壁均为向内凹陷的弧面结构。
8.根据权利要求7所述的双轮成型模具,其特征在于,所述外护板上的两条成型槽为对称的半圆形结构,两根定位轴的轴心分别与两条成型槽的圆心相重合。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的双轮成型模具,其特征在于,所述安装间隙远离所述导向板的一端还设有垫板,所述垫板用于连接所述背板和所述外护板的侧端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210855302.1A CN115090787B (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 一种双轮成型模具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210855302.1A CN115090787B (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 一种双轮成型模具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115090787A true CN115090787A (zh) | 2022-09-23 |
CN115090787B CN115090787B (zh) | 2023-07-14 |
Family
ID=83299419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210855302.1A Active CN115090787B (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 一种双轮成型模具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115090787B (zh) |
Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB617293A (en) * | 1946-09-24 | 1949-02-03 | Thomas George Goss | Improvements in or relating to machines for making springs |
GB1317662A (en) * | 1970-04-10 | 1973-05-23 | Albe Sa | Machine tool for the mass production of small workpieces |
JPH0647447A (ja) * | 1992-07-30 | 1994-02-22 | Sone Kogu Seisakusho:Kk | 鉄筋ベンダー |
US20120060647A1 (en) * | 2010-09-14 | 2012-03-15 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Gear device and method of manufacturing shaft member |
WO2015054820A1 (en) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | Nv Bekaert Sa | A wire forming device |
CN107952846A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-04-24 | 张家港汉升机械科技有限公司 | 一种双头弯管机 |
CN207668367U (zh) * | 2017-06-02 | 2018-07-31 | 浙江立久佳运动器材有限公司 | 一种双头弯管机的推料机构及带有该机构的双头弯管机 |
CN208321929U (zh) * | 2018-05-03 | 2019-01-04 | 青岛城阳城建集团有限公司 | 一种建筑材料用钢筋弯曲机 |
CN210702222U (zh) * | 2019-07-04 | 2020-06-09 | 福州外语外贸学院 | 一种建筑用高效钢筋弯箍设备 |
CN210907831U (zh) * | 2019-09-27 | 2020-07-03 | 潘延昌 | 一种建筑施工钢筋折弯装置 |
CN112387893A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-02-23 | 罗军 | 一种建筑用钢筋双头同步弯折设备 |
CN212634133U (zh) * | 2020-07-27 | 2021-03-02 | 安徽金寨抽水蓄能有限公司 | 钢筋双头弯曲装置 |
CN112620529A (zh) * | 2020-12-27 | 2021-04-09 | 王涛 | 一种建筑施工用钢筋自动折弯装置 |
CN213104207U (zh) * | 2020-08-06 | 2021-05-04 | 珠海市美科自动化设备有限公司 | 一种金属折弯自动化设备 |
CN213495802U (zh) * | 2020-10-27 | 2021-06-22 | 开平市诚瑞丰科技有限公司 | 一种轮压式棒料自动折弯装置 |
CN113351713A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-07 | 佛山科学技术学院 | 一种工业机器人生产用零部件折边装置 |
CN113427377A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-09-24 | 黄锦辉 | 一种建筑梁柱智能化生产设备 |
CN113714421A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-30 | 重庆阳天人防工程设备有限公司 | 一种用于加工下侧门折页的智能钢筋弯曲机 |
CN215879577U (zh) * | 2021-07-12 | 2022-02-22 | 长春市繁荣冲压有限公司 | 一种汽车配件冲压成型模具生产加工用定位装置 |
-
2022
- 2022-07-19 CN CN202210855302.1A patent/CN115090787B/zh active Active
Patent Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB617293A (en) * | 1946-09-24 | 1949-02-03 | Thomas George Goss | Improvements in or relating to machines for making springs |
GB1317662A (en) * | 1970-04-10 | 1973-05-23 | Albe Sa | Machine tool for the mass production of small workpieces |
JPH0647447A (ja) * | 1992-07-30 | 1994-02-22 | Sone Kogu Seisakusho:Kk | 鉄筋ベンダー |
US20120060647A1 (en) * | 2010-09-14 | 2012-03-15 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Gear device and method of manufacturing shaft member |
WO2015054820A1 (en) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | Nv Bekaert Sa | A wire forming device |
CN207668367U (zh) * | 2017-06-02 | 2018-07-31 | 浙江立久佳运动器材有限公司 | 一种双头弯管机的推料机构及带有该机构的双头弯管机 |
CN107952846A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-04-24 | 张家港汉升机械科技有限公司 | 一种双头弯管机 |
CN208321929U (zh) * | 2018-05-03 | 2019-01-04 | 青岛城阳城建集团有限公司 | 一种建筑材料用钢筋弯曲机 |
CN210702222U (zh) * | 2019-07-04 | 2020-06-09 | 福州外语外贸学院 | 一种建筑用高效钢筋弯箍设备 |
CN210907831U (zh) * | 2019-09-27 | 2020-07-03 | 潘延昌 | 一种建筑施工钢筋折弯装置 |
CN212634133U (zh) * | 2020-07-27 | 2021-03-02 | 安徽金寨抽水蓄能有限公司 | 钢筋双头弯曲装置 |
CN213104207U (zh) * | 2020-08-06 | 2021-05-04 | 珠海市美科自动化设备有限公司 | 一种金属折弯自动化设备 |
CN213495802U (zh) * | 2020-10-27 | 2021-06-22 | 开平市诚瑞丰科技有限公司 | 一种轮压式棒料自动折弯装置 |
CN112387893A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-02-23 | 罗军 | 一种建筑用钢筋双头同步弯折设备 |
CN112620529A (zh) * | 2020-12-27 | 2021-04-09 | 王涛 | 一种建筑施工用钢筋自动折弯装置 |
CN113351713A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-07 | 佛山科学技术学院 | 一种工业机器人生产用零部件折边装置 |
CN113427377A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-09-24 | 黄锦辉 | 一种建筑梁柱智能化生产设备 |
CN215879577U (zh) * | 2021-07-12 | 2022-02-22 | 长春市繁荣冲压有限公司 | 一种汽车配件冲压成型模具生产加工用定位装置 |
CN113714421A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-30 | 重庆阳天人防工程设备有限公司 | 一种用于加工下侧门折页的智能钢筋弯曲机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115090787B (zh) | 2023-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112517821A (zh) | 一种渐进式铸件成型用锻打装置 | |
CN115090787A (zh) | 一种双轮成型模具 | |
JP2009061503A (ja) | 金属部品製造方法とコアメタルとインジェクションギヤ | |
CN218310412U (zh) | 一种汽车后纵梁加强件模具 | |
CN116099941A (zh) | 一种应用在汽车钣金件冲压工艺的模具 | |
CN206632147U (zh) | 双折弯设备及折弯机 | |
CN112477827B (zh) | 一种踏板臂制造工艺及其应用该踏板臂的汽车制动踏板 | |
CN213052474U (zh) | 平顶矩形波热交换翅片自动辊压成型设备 | |
CN210676597U (zh) | 一种齿毂的冲压成型结构 | |
CN211915108U (zh) | 不锈钢钢管弯管机的弯管模组 | |
CN216150858U (zh) | 气嘴弯管冲压模具 | |
CN218855511U (zh) | 一种冲压锻造机 | |
CN215467810U (zh) | 一种双层齿形齿毂冲压结构 | |
CN106001280A (zh) | 金属切割件边角冲压除糙模具及其方法 | |
CN221675516U (zh) | 一种汽车零部件加工用成型翻边模具 | |
CN218798609U (zh) | 一种防回弹式五金成型模具 | |
CN211938912U (zh) | 一种翻转式锻造装置 | |
CN217512745U (zh) | 一种压型装置 | |
CN220679055U (zh) | 一种汽车零件弯折成型模具 | |
CN220278051U (zh) | 一种汽车零件冲压模具 | |
CN217665847U (zh) | 一种冷却效果好的汽车定型模具 | |
CN2176347Y (zh) | 输送带装置 | |
CN216729150U (zh) | 校直机可换芯无痕校直模具 | |
CN217964346U (zh) | 多弯角车身钣金件多工位级进模 | |
CN220547497U (zh) | 一种卸扣锻件弯曲装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |