CN113427377A - 一种建筑梁柱智能化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了建筑梁柱智能化生产技术领域的一种建筑梁柱智能化生产设备，包括安装板和液压缸，所述液压缸通过支架固定设置安装板侧壁，所述安装板侧壁滑动连接有驱动轴，所述驱动轴一端固定连接在液压缸伸缩杆上，所述驱动轴靠近液压缸一端外壁通过支架环绕其轴线等角度均匀固定设置有多个步进机构，解决了采用固定长度的钢筋进行布置捆扎，一次性只能生产一种长度的钢筋笼，且浇筑还需要一定时间，从而造成施工效率低的情况出现的同时，也导致了设备的适用性差的问题出现；其次有些工地将钢筋露天放置，从而造成钢筋的上锈或者杂物污染从而使得后期浇筑时钢筋无法完全与混凝土进行紧密融合，从而出现建筑梁强度下降的问题出现的问题。

Description

一种建筑梁柱智能化生产设备

技术领域

本发明涉及建筑梁柱智能化生产技术领域，具体为一种建筑梁柱智能化生产设备。

背景技术

在建筑工程中包括装配式建筑。在装配式建筑通过事先预制好构件，再将构件拼装好。预制构件种类多样比如预制梁、预制柱。在制作过程中，使用箍筋和钢筋一起做成梁柱钢筋。使构件更加牢固。

现有设备在对建筑梁柱进行一体化成型时，采用固定长度的钢筋进行布置捆扎，一次性只能生产一种长度的钢筋笼，且浇筑还需要一定时间，从而造成施工效率低的情况出现的同时，也导致了设备的适用性差的问题出现；其次有些工地将钢筋露天放置，从而造成钢筋的上锈或者杂物污染从而使得后期浇筑时钢筋无法完全与混凝土进行紧密融合，从而出现建筑梁强度下降的问题出现。

基于此，本发明设计了一种建筑梁柱智能化生产设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑梁柱智能化生产设备，以解决上述背景技术中提出了现有设备在对建筑梁柱进行一体化成型时，采用固定长度的钢筋进行布置捆扎，一次性只能生产一种长度的钢筋笼，且浇筑还需要一定时间，从而造成施工效率低的情况出现的同时，也导致了设备的适用性差的问题出现；其次有些工地将钢筋露天放置，从而造成钢筋的上锈或者杂物污染从而使得后期浇筑时钢筋无法完全与混凝土进行紧密融合，从而出现建筑梁强度下降的问题出现的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑梁柱智能化生产设备，包括安装板和液压缸，所述液压缸通过支架固定设置安装板侧壁，所述安装板侧壁滑动连接有驱动轴，所述驱动轴一端固定连接在液压缸伸缩杆上，所述驱动轴靠近液压缸一端外壁通过支架环绕其轴线等角度均匀固定设置有多个步进机构，所述步进机构包括固定环板，所述固定环板内壁环绕其轴线等角度铰接有多块锥环板，所述锥环板侧壁与固定环板之间固定设置有弹簧杆，所述安装板侧壁开设有多个与步进机构相对应的过料孔，所述驱动轴穿过安装板的一端外壁开设有螺旋驱动槽，所述驱动轴穿过安装板的一端外壁套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮转动设置在安装板侧壁，所述驱动齿轮内壁固定设置有驱动块，所述驱动块另一端滑动设置在螺旋驱动槽外壁，所述驱动齿轮外壁环绕其轴线等角度均匀啮合有多个与进料孔相对应的从动齿轮，所述从动齿轮转动设置在安装板外壁，每个所述从动齿轮侧壁通过均支架转动设置有两个关于其轴线对称的打磨轮，所述打磨轮驱动轴穿过之间的两端外壁均套设有同步弹簧带，多组所述打磨轮外端前方设置有用于折弯环钢筋的折弯机构；

将本装置组装完毕后固定设置在输送平台前端，在装置进行工作时能顺利将成型的钢筋笼向设备后方输送从而完成装置的连续性工作(如图1所示，图中左下侧为设备前端，此后采用设备各方位进行叙述)，启动设备液压缸，液压缸向后推动驱动轴向后沿着安装板侧壁开设的孔位垂直于安装板侧面进行移动，驱动轴的移动带动步进机构向后移动，步进机构向后移动，使得固定环板向后移动，固定环板向后移动时使得其内壁铰接的锥环板另一端向中间的钢筋施加剪切力从而推动钢筋向设备后端移动(如图2和3所示，锥环板受到弹簧杆的弹力一直保持于钢筋的接触，同时钢筋表面的条纹与锥环板末端进行卡住，从而在锥环板受到固定环板的推动时，能保持与钢筋表面的条纹进行啮合，同时弹簧杆的作用使得固定环板推动时，锥环板对钢筋表面咬合力加大，从而形成对钢筋的剪切力，从而推动钢筋进行移动)，钢筋向设备后端移动穿过时过料孔，驱动轴的后移，使得其表面的驱动槽挤压驱动齿轮内壁的驱动块，从而使得驱动块发生沿着驱动槽的内壁发生绕着驱动轴轴线的转动，驱动块的转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动再驱动从动齿轮转动，同时的钢筋的后移会穿过两个打磨轮之间的相对的凹槽，从动齿轮转动转动驱动打磨轮绕着钢筋轴线进行旋转打磨(如图4和5所示，钢筋穿过打磨轮之间时，两个打磨轮之间通过同步弹簧带进行连接，从而使得打磨轮之间不能发生反向转动，避免了钢筋带动打磨轮发生转动，从而使得打磨效果出现下降的问题出现，使得打磨轮与钢筋之间出现位移差，其次当钢筋上出现不规则瑕疵点时，使得打磨轮之间出现克服同步弹簧带弹力出现跳跃，从而避免了设备出现损坏的现象出现，进一步的，打磨轮被钢筋的瑕疵点进行强制旋转，从而驱动另外一个打磨轮转动与钢筋进行加强打磨的效果，从而提高除锈效果)，当液压缸进行回程时，固定环板驱动锥环板向前移动，锥环板克服弹簧杆压力贴着钢筋表面向前滑移，从而使得钢筋位移长度不变(如图2所示，锥环板每次驱动钢筋在回程时，都会刮过下次钢筋的步进距离，从而使得钢筋表面的杂物被刮落，提高钢筋表面的清洁效果)，同时的两个打磨轮绕着钢筋进行转动从而集中对钢筋表面进行环形打磨(如图4和5所示，使得横向的钢筋环进行定位，从而再后续的工艺流程中对于横向钢筋环进行困扎定位，使得钢筋笼的各长度强度保持一致)，再通过折弯架组将指钢筋进行折弯到钢筋笼外圈，最终在设备回程时，采用人工对钢筋笼进行捆扎，最后随着设计需要截取需要长度的钢筋笼即可；

本发明通过液压缸推动固定环板向后移动，使得锥环板卡住钢筋，使得钢筋能跟随液压缸向后进行位移同时，再通过位移中的驱动轴侧壁的驱动槽带动驱动齿轮转动，进一步带动从动齿轮转动，从而使得从动齿轮侧壁的打磨轮环绕钢筋轴线旋转对钢筋进行打磨，再通过同步弹簧带限制打磨轮的转动，从而使得打磨轮与钢筋之间的位移出现位移差，将钢筋表面铁屑打磨干净且不损坏设备，在锥环板跟随液压缸回程时将钢筋表面杂质物质进行刮落，从而有效解决了锈蚀钢筋参与梁柱浇筑，使得梁柱强度降低的问题，其次设备的连续工作也解决了钢筋笼的连续性输出问题，根据需要进行截取，从而使得设备的适用性进一步加大。

作为本发明的进一步方案，所述折弯机构包括折弯架组，所述折弯架组下端两端侧壁转动设置有折弯驱动杆，所述安装板侧壁开设有两个与折弯驱动杆相对应的竖滑孔，两个所述折弯驱动杆套设在竖滑孔内壁，所述折弯驱动杆靠近安装板侧壁外置的外壁同轴固定连接有触发齿轮，所述触发齿轮外侧啮合有触发齿条，所述触发齿条固定设置在安装板侧壁，两个所述折弯驱动杆穿过安装板的一端均转动设置有同一根触发杆，所述触发杆下端接触有偏心凸齿轮，所述偏心凸齿轮转动设置在安装板侧壁，所述偏心凸齿轮外侧啮合有传递齿轮，所述传递齿轮穿过安装板且与安装板转动连接，所述传递齿轮穿过安装板的一端啮合在两个从动齿轮之间，所述折弯架组包括两个端架和三个长架，其中一根长架两端转动连接另外两个长架一端，另外两个长架另一端分别转动连接两外端架的一端，所述端架另一端固定设置有防脱块，所述折弯架组同一侧开设有限位槽，两个所述折弯驱动杆穿过其中第一根长架侧壁且与长架转动连接，折弯架组内的第一根所述长架与第二根长架的铰接点侧壁固定设置有第一固定链轮，第二根所述长架与第三根长架铰接点侧壁固定设置有第二固定链轮，第三根所述长架与第二根长架铰接点侧壁固定设置有第三固定链轮，末端的所述端架与第三根长架铰接点侧壁固定设置有第四固定链轮，其中一根所述弯驱动杆穿过第一根长架的一端固定设置在前端的端架与第一根长架铰接点的端架侧壁，另一根所述弯驱动杆穿过第一根长架的一端固定设置在第一根长架与第二根长架铰接点的第二根长架侧壁，同一根长架两端的固定链轮外侧套设有同步链条，第一根所述长架外壁设置有送料机构；

工作时，将钢筋放置到折弯架组内的处于直线状态下的端架和长架中间的限位槽中，随着从动齿轮的转动，从动齿轮驱动传动齿轮转动，传动齿轮转动驱动偏心凸齿轮转动，偏心凸齿轮转动驱动触发杆向上移动，触发杆向上移动从而驱动两端的折弯驱动杆沿着竖滑孔向上移动，折弯驱动杆上移使得触发齿轮受到触发齿条的作用(如图7所示，图中的触发齿条的位置为触发齿轮的内侧，也就是设备中间侧，下述为从设备后端看，同时在钢筋在向后输送同时，折弯机构已经开设进行折弯工作)，沿着触发齿条向上移动，左侧的折弯驱动杆发生逆时针转动，右侧的折弯驱动杆发生顺时针转动，折弯驱动杆的转动驱动折弯架组内的端架和长架折弯成矩形(如图7和2所述所示，图中b保持静止，右侧的折弯驱动杆将a端架向上折起，同时左侧的折弯驱动杆将c长架向上折起，同时c长架下端的第一固定链轮本身静止，从而使得同步链条驱动上端第二固定链轮转动使得d长架发生转动，同时c长架上端固定的第三固定链轮驱动第四固定链轮发生转动，从而使得e端架发生同步转动，最终将折弯架组折叠成矩形)，从而使得限位槽中的钢筋受到端架和长架作用，再受到防脱块作用，完成方形折叠(折叠完成后，折弯机构整体展开且下降，从而使得环钢筋能随着钢筋笼移动顺利进入下一流程，避免干涉，使得设备卡住环钢筋，使得作业停止的现象出现)。

本发明通过从动齿轮间接驱动折弯机构内部的折弯架组发生矩形折叠，将直钢筋弯折成矩形套在直钢筋刚刚打磨的定位点上，从而自动完成环钢筋弯折释放与定位工作，从而避免了采用人工放置环钢筋，造成设备短板效应，使得设备效率下降的现象出现。

作为本发明的进一步方案，所述送料机构包括两个对称设置的送料辊，所述送料辊转动设置在安装板侧壁，两个所述送料辊转轴外壁分别同轴固定设置有反向齿轮，两个反向齿轮相啮合，其中一个反向齿轮外侧啮合有转动设置在安装板侧壁的单向齿轮，所述单向齿轮啮合在其中一个从动齿轮，此所述从动齿轮为非全齿轮，相邻的所述从动齿轮之间啮合有持续齿轮，所述持续齿轮转动设置在安装板侧壁，折弯架组内的第一根所述长架侧壁通过支架固定设置有高度略低于下端送料辊的送料板，所述送料板侧壁通过扭簧铰链转动设置下料板，所述送料辊与送料板之间固定设置有剪切机构；

本发明在使用时，从动齿轮的转动驱动单向齿轮转动(如图4和7所示，单向齿轮的使得液压缸在进程时驱动反向齿轮转动，从而避免了液压缸往复工作，使得反向齿轮单向转动造成环钢筋原料输送设备失败的现象出现)，单向齿轮转动驱动反向齿轮转动，从而驱动送料辊转动，送料辊转动将环钢筋原料输送进设备，同时送料板随着折弯机构下降时，环钢筋原料被送料辊输送到倾斜的送料板上，当输送到需要长度采用剪切机构进行截断，当折弯机构内的折弯架组展开降低于下料板时，下料板受到扭簧作用发生翻转，将环钢筋原料释放到限位槽内，当折弯机构进行工作时，折弯架组上升移动从而使得下料板克服扭簧阻力完成翻转(如图4和7所示，从动齿轮采用非全齿设置从而使得环钢筋的送料结束剪切预留时间，同时从动齿轮之间的续齿轮也避免了从动齿轮与驱动齿轮之间的动力出现中断问题)；

本发明通过非全的从动齿轮的转动驱动送料辊转动，从而将环钢筋原料输送到设备内，完成剪切，再通过折弯机构内的折弯架组的水平与折叠来触发下料板的翻转完成下料过程，从而有效解决了环钢筋原料自动化的输入过程，从而进一步提高工作效率。

作为本发明的进一步方案，所述剪切机构包括下切刀，所述下切刀通过支架固定设置在安装板侧壁，所述下切刀侧壁开设有竖向切滑孔，所述竖滑孔内壁通过刀架竖向滑动有上切刀，所述刀架侧壁固定设置有可被折弯架组内的第一根端架压动的触发板，所述触发板下端与下切刀支架之间固定设置有弹簧；

本发明使用时a端架的伸展挤压到触发板，使得触发板克服弹簧的压力下降同时带动刀架沿着切滑孔下降使得上切刀与下切刀啮合，从而完成环钢筋的自动剪切，从而提高设备机械效率。

作为本发明的进一步方案，所述螺旋驱动槽内壁涂抹减摩材料，减小摩擦，延长设备寿命。

作为本发明的进一步方案，所述驱动轴外壁采用减摩材料，减小摩擦，延长设备寿命。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过液压缸推动固定环板向后移动，使得锥环板卡住钢筋，使得钢筋能跟随液压缸向后进行位移同时，再通过位移中的驱动轴侧壁的驱动槽带动驱动齿轮转动，进一步带动从动齿轮转动，从而使得从动齿轮侧壁的打磨轮环绕钢筋轴线旋转对钢筋进行打磨，再通过同步弹簧带限制打磨轮的转动，从而使得打磨轮与钢筋之间的位移出现位移差，将钢筋表面铁屑打磨干净且不损坏设备，在锥环板跟随液压缸回程时将钢筋表面杂质物质进行刮落，从而有效解决了锈蚀钢筋参与梁柱浇筑，使得梁柱强度降低的问题，其次设备的连续工作也解决了钢筋笼的连续性输出问题，根据需要进行截取，从而使得设备的适用性进一步加大。

2.本发明通过从动齿轮间接驱动折弯机构内部的折弯架组发生矩形折叠，将直钢筋弯折成矩形套在直钢筋刚刚打磨的定位点上，从而自动完成环钢筋弯折释放与定位工作，从而避免了采用人工放置环钢筋，造成设备短板效应，使得设备效率下降的现象出现。

3.本发明通过非全的从动齿轮的转动驱动送料辊转动，从而将环钢筋原料输送到设备内，完成剪切，再通过折弯机构内的折弯架组的水平与折叠来触发下料板的翻转完成下料过程，从而有效解决了环钢筋原料自动化的输入过程，从而进一步提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明左前俯视角局部剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明右后俯视角局部剖视结构示意图；

图5为本发明图4中B处放大结构示意图；

图6为本发明驱动槽和驱动块配合结构示意图；

图7为本发明左后俯视角局部剖视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

安装板10，液压缸11，驱动轴12，步进机构13，固定环板14，锥环板15，弹簧杆16，过料孔17，驱动槽18，驱动齿轮19，驱动块20，从动齿轮21，打磨轮22，同步弹簧带23，折弯机构3，折弯架组31，折弯驱动杆32，竖滑孔33，触发齿轮34，触发齿条35，触发杆36，偏心凸齿轮37，传动齿轮38，端架39，长架40，防脱块41，限位槽42，第一固定链轮43-1，第二固定链轮43-2，第三固定链轮43-3，第四固定链轮43-4，同步链条44，送料机构5，送料辊51，反向齿轮52，单向齿轮53，续齿轮54，送料板55，下料板56，剪切机构6，下切刀61，切滑孔62，上切刀63，刀架64，触发板65，弹簧66。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种建筑梁柱智能化生产设备，包括安装板10和液压缸11，液压缸11通过支架固定设置安装板10侧壁，安装板10侧壁滑动连接有驱动轴12，驱动轴12一端固定连接在液压缸11伸缩杆上，驱动轴12靠近液压缸11一端外壁通过支架环绕其轴线等角度均匀固定设置有多个步进机构13，步进机构13包括固定环板14，固定环板14内壁环绕其轴线等角度铰接有多块锥环板15，锥环板15侧壁与固定环板14之间固定设置有弹簧杆16，安装板10侧壁开设有多个与步进机构13相对应的过料孔17，驱动轴12穿过安装板10的一端外壁开设有螺旋驱动槽18，驱动轴12穿过安装板10的一端外壁套设有驱动齿轮19，驱动齿轮19转动设置在安装板10侧壁，驱动齿轮19内壁固定设置有驱动块20，驱动块20另一端滑动设置在螺旋驱动槽18外壁，驱动齿轮19外壁环绕其轴线等角度均匀啮合有多个与进料孔17相对应的从动齿轮21，从动齿轮21转动设置在安装板10外壁，每个从动齿轮21侧壁通过均支架转动设置有两个关于其轴线对称的打磨轮22，打磨轮22驱动轴穿过之间的两端外壁均套设有同步弹簧带23，多组打磨轮22外端前方设置有用于折弯环钢筋的折弯机构3；

将本装置组装完毕后固定设置在输送平台前端，在装置进行工作时能顺利将成型的钢筋笼向设备后方输送从而完成装置的连续性工作(如图1所示，图中左下侧为设备前端，此后采用设备各方位进行叙述)，启动设备液压缸11，液压缸11向后推动驱动轴12向后沿着安装板10侧壁开设的孔位垂直于安装板10侧面进行移动，驱动轴12的移动带动步进机构13向后移动，步进机构13向后移动，使得固定环板14向后移动，固定环板14向后移动时使得其内壁铰接的锥环板15另一端向中间的钢筋施加剪切力从而推动钢筋向设备后端移动(如图2和3所示，锥环板15受到弹簧杆16的弹力一直保持于钢筋的接触，同时钢筋表面的条纹与锥环板15末端进行卡住，从而在锥环板15受到固定环板14的推动时，能保持与钢筋表面的条纹进行啮合，同时弹簧杆16的作用使得固定环板14推动时，锥环板15对钢筋表面咬合力加大，从而形成对钢筋的剪切力，从而推动钢筋进行移动)，钢筋向设备后端移动穿过时过料孔17，驱动轴12的后移，使得其表面的驱动槽18挤压驱动齿轮19内壁的驱动块20，从而使得驱动块20发生沿着驱动槽18的内壁发生绕着驱动轴12轴线的转动，驱动块20的转动带动驱动齿轮19转动，驱动齿轮19转动再驱动从动齿轮21转动，同时的钢筋的后移会穿过两个打磨轮22之间的相对的凹槽，从动齿轮21转动转动驱动打磨轮22绕着钢筋轴线进行旋转打磨(如图4和5所示，钢筋穿过打磨轮22之间时，两个打磨轮22之间通过同步弹簧带23进行连接，从而使得打磨轮22之间不能发生反向转动，避免了钢筋带动打磨轮22发生转动，从而使得打磨效果出现下降的问题出现，使得打磨轮22与钢筋之间出现位移差，其次当钢筋上出现不规则瑕疵点时，使得打磨轮22之间出现克服同步弹簧带23弹力出现跳跃，从而避免了设备出现损坏的现象出现，进一步的，打磨轮22被钢筋的瑕疵点进行强制旋转，从而驱动另外一个打磨轮22转动与钢筋进行加强打磨的效果，从而提高除锈效果)，当液压缸11进行回程时，固定环板14驱动锥环板15向前移动，锥环板15克服弹簧杆16压力贴着钢筋表面向前滑移，从而使得钢筋位移长度不变(如图2所示，锥环板15每次驱动钢筋在回程时，都会刮过下次钢筋的步进距离，从而使得钢筋表面的杂物被刮落，提高钢筋表面的清洁效果)，同时的两个打磨轮22绕着钢筋进行转动从而集中对钢筋表面进行环形打磨(如图4和5所示，使得横向的钢筋环进行定位，从而再后续的工艺流程中对于横向钢筋环进行困扎定位，使得钢筋笼的各长度强度保持一致)，再通过折弯架组31将指钢筋进行折弯到钢筋笼外圈，最终在设备回程时，采用人工对钢筋笼进行捆扎，最后随着设计需要截取需要长度的钢筋笼即可；

本发明通过液压缸11推动固定环板14向后移动，使得锥环板15卡住钢筋，使得钢筋能跟随液压缸11向后进行位移同时，再通过位移中的驱动轴12侧壁的驱动槽18带动驱动齿轮19转动，进一步带动从动齿轮21转动，从而使得从动齿轮21侧壁的打磨轮22环绕钢筋轴线旋转对钢筋进行打磨，再通过同步弹簧带23限制打磨轮22的转动，从而使得打磨轮22与钢筋之间的位移出现位移差，将钢筋表面铁屑打磨干净且不损坏设备，在锥环板15跟随液压缸11回程时将钢筋表面杂质物质进行刮落，从而有效解决了锈蚀钢筋参与梁柱浇筑，使得梁柱强度降低的问题，其次设备的连续工作也解决了钢筋笼的连续性输出问题，根据需要进行截取，从而使得设备的适用性进一步加大。

作为本发明的进一步方案，折弯机构3包括折弯架组31，折弯架组31下端两端侧壁转动设置有折弯驱动杆32，安装板10侧壁开设有两个与折弯驱动杆32相对应的竖滑孔33，两个折弯驱动杆32套设在竖滑孔33内壁，折弯驱动杆32靠近安装板10侧壁外置的外壁同轴固定连接有触发齿轮34，触发齿轮34外侧啮合有触发齿条35，触发齿条35固定设置在安装板10侧壁，两个折弯驱动杆32穿过安装板10的一端均转动设置有同一根触发杆36，触发杆36下端接触有偏心凸齿轮37，偏心凸齿轮37转动设置在安装板10侧壁，偏心凸齿轮37外侧啮合有传递齿轮38，传递齿轮38穿过安装板10且与安装板10转动连接，传递齿轮38穿过安装板10的一端啮合在两个从动齿轮21之间，折弯架组31包括两个端架39和三个长架40，其中一根长架40两端转动连接另外两个长架40一端，另外两个长架40另一端分别转动连接两外端架39的一端，端架39另一端固定设置有防脱块41，折弯架组31同一侧开设有限位槽42，两个折弯驱动杆32穿过其中第一根长架40侧壁且与长架40转动连接，折弯架组31内的第一根长架40与第二根长架40的铰接点侧壁固定设置有第一固定链轮43-1，第二根长架40与第三根长架40铰接点侧壁固定设置有第二固定链轮43-2，第三根长架40与第二根长架40铰接点侧壁固定设置有第三固定链轮43-3，末端的端架39与第三根长架40铰接点侧壁固定设置有第四固定链轮43-4，其中一根弯驱动杆32穿过第一根长架40的一端固定设置在前端的端架39与第一根长架40铰接点的端架39侧壁，另一根弯驱动杆32穿过第一根长架40的一端固定设置在第一根长架40与第二根长架40铰接点的第二根长架40侧壁，同一根长架40两端的固定链轮外侧套设有同步链条44，第一根长架40外壁设置有送料机构5；

工作时，将钢筋放置到折弯架组31内的处于直线状态下的端架39和长架40中间的限位槽42中，随着从动齿轮21的转动，从动齿轮21驱动传动齿轮38转动，传动齿轮38转动驱动偏心凸齿轮37转动，偏心凸齿轮37转动驱动触发杆36向上移动，触发杆36向上移动从而驱动两端的折弯驱动杆32沿着竖滑孔33向上移动，折弯驱动杆32上移使得触发齿轮34受到触发齿条35的作用(如图7所示，图中的触发齿条35的位置为触发齿轮34的内侧，也就是设备中间侧，下述为从设备后端看，同时在钢筋在向后输送同时，折弯机构3已经开设进行折弯工作)，沿着触发齿条35向上移动，左侧的折弯驱动杆32发生逆时针转动，右侧的折弯驱动杆32发生顺时针转动，折弯驱动杆32的转动驱动折弯架组31内的端架39和长架40折弯成矩形(如图7和2所示，图中b保持静止，右侧的折弯驱动杆32将a端架39向上折起，同时左侧的折弯驱动杆32将c长架40向上折起，同时c长架40下端的第一固定链轮43-1本身静止，从而使得同步链条44驱动上端第二固定链轮43-2转动使得d长架40发生转动，同时c长架40上端固定的第三固定链轮43-3驱动第四固定链轮43-4发生转动，从而使得e端架39发生同步转动，最终将折弯架组31折叠成矩形)，从而使得限位槽42中的钢筋受到端架39和长架40作用，再受到防脱块41作用，完成方形折叠(折叠完成后，折弯机构3整体展开且下降，从而使得环钢筋能随着钢筋笼移动顺利进入下一流程，避免干涉，使得设备卡住环钢筋，使得作业停止的现象出现)。

本发明通过从动齿轮21间接驱动折弯机构3内部的折弯架组31发生矩形折叠，将直钢筋弯折成矩形套在直钢筋刚刚打磨的定位点上，从而自动完成环钢筋弯折释放与定位工作，从而避免了采用人工放置环钢筋，造成设备短板效应，使得设备效率下降的现象出现。

作为本发明的进一步方案，送料机构5包括两个对称设置的送料辊51，送料辊51转动设置在安装板10侧壁，两个送料辊51转轴外壁分别同轴固定设置有反向齿轮52，两个反向齿轮52相啮合，其中一个反向齿轮52外侧啮合有转动设置在安装板10侧壁的单向齿轮53，单向齿轮53啮合在其中一个从动齿轮21，此从动齿轮21为非全齿轮，相邻的从动齿轮21之间啮合有持续齿轮54，持续齿轮54转动设置在安装板10侧壁，折弯架组31内的第一根长架40侧壁通过支架固定设置有高度略低于下端送料辊51的送料板55，送料板55侧壁通过扭簧铰链转动设置下料板56，送料辊51与送料板55之间固定设置有剪切机构6；

本发明在使用时，从动齿轮21的转动驱动单向齿轮53转动(如图4和7所示，单向齿轮53的使得液压缸11在进程时驱动反向齿轮52转动，从而避免了液压缸11往复工作，使得反向齿轮52单向转动造成环钢筋原料输送设备失败的现象出现)，单向齿轮53转动驱动反向齿轮52转动，从而驱动送料辊51转动，送料辊51转动将环钢筋原料输送进设备，同时送料板55随着折弯机构3下降时，环钢筋原料被送料辊51输送到倾斜的送料板55上，当输送到需要长度采用剪切机构6进行截断，当折弯机构3内的折弯架组31展开降低于下料板56时，下料板56受到扭簧作用发生翻转，将环钢筋原料释放到限位槽42内，当折弯机构3进行工作时，折弯架组31上升移动从而使得下料板56克服扭簧阻力完成翻转(如图4和7所示，从动齿轮21采用非全齿设置从而使得环钢筋的送料结束剪切预留时间，同时从动齿轮21之间的续齿轮54也避免了从动齿轮21与驱动齿轮19之间的动力出现中断问题)；

本发明通过非全的从动齿轮21的转动驱动送料辊51转动，从而将环钢筋原料输送到设备内，完成剪切，再通过折弯机构3内的折弯架组31的水平与折叠来触发下料板56的翻转完成下料过程，从而有效解决了环钢筋原料自动化的输入过程，从而进一步提高工作效率。

作为本发明的进一步方案，剪切机构6包括下切刀61，下切刀61通过支架固定设置在安装板10侧壁，下切刀61侧壁开设有竖向切滑孔62，竖滑孔62内壁通过刀架64竖向滑动有上切刀63，刀架64侧壁固定设置有可被折弯架组31内的第一根端架39压动的触发板65，触发板65下端与下切刀61支架之间固定设置有弹簧66；

本发明使用时a端架39的伸展挤压到触发板65，使得触发板65克服弹簧66的压力下降同时带动刀架64沿着切滑孔62下降使得上切刀63与下切刀61啮合，从而完成环钢筋的自动剪切，从而提高设备机械效率。

作为本发明的进一步方案，螺旋驱动槽18内壁涂抹减摩材料，减小摩擦，延长设备寿命。

作为本发明的进一步方案，驱动轴12外壁采用减摩材料，减小摩擦，延长设备寿命。

工作原理：将本装置组装完毕后固定设置在输送平台前端，在装置进行工作时能顺利将成型的钢筋笼向设备后方输送从而完成装置的连续性工作(如图1所示，图中左下侧为设备前端，此后采用设备各方位进行叙述)，启动设备液压缸11，液压缸11向后推动驱动轴12向后沿着安装板10侧壁开设的孔位垂直于安装板10侧面进行移动，驱动轴12的移动带动步进机构13向后移动，步进机构13向后移动，使得固定环板14向后移动，固定环板14向后移动时使得其内壁铰接的锥环板15另一端向中间的钢筋施加剪切力从而推动钢筋向设备后端移动(如图2和3所示，锥环板15受到弹簧杆16的弹力一直保持于钢筋的接触，同时钢筋表面的条纹与锥环板15末端进行卡住，从而在锥环板15受到固定环板14的推动时，能保持与钢筋表面的条纹进行啮合，同时弹簧杆16的作用使得固定环板14推动时，锥环板15对钢筋表面咬合力加大，从而形成对钢筋的剪切力，从而推动钢筋进行移动)，钢筋向设备后端移动穿过时过料孔17，驱动轴12的后移，使得其表面的驱动槽18挤压驱动齿轮19内壁的驱动块20，从而使得驱动块20发生沿着驱动槽18的内壁发生绕着驱动轴12轴线的转动，驱动块20的转动带动驱动齿轮19转动，驱动齿轮19转动再驱动从动齿轮21转动，同时的钢筋的后移会穿过两个打磨轮22之间的相对的凹槽，从动齿轮21转动转动驱动打磨轮22绕着钢筋轴线进行旋转打磨(如图4和5所示，钢筋穿过打磨轮22之间时，两个打磨轮22之间通过同步弹簧带23进行连接，从而使得打磨轮22之间不能发生反向转动，避免了钢筋带动打磨轮22发生转动，从而使得打磨效果出现下降的问题出现，使得打磨轮22与钢筋之间出现位移差，其次当钢筋上出现不规则瑕疵点时，使得打磨轮22之间出现克服同步弹簧带23弹力出现跳跃，从而避免了设备出现损坏的现象出现，进一步的，打磨轮22被钢筋的瑕疵点进行强制旋转，从而驱动另外一个打磨轮22转动与钢筋进行加强打磨的效果，从而提高除锈效果)，当液压缸11进行回程时，固定环板14驱动锥环板15向前移动，锥环板15克服弹簧杆16压力贴着钢筋表面向前滑移，从而使得钢筋位移长度不变(如图2所示，锥环板15每次驱动钢筋在回程时，都会刮过下次钢筋的步进距离，从而使得钢筋表面的杂物被刮落，提高钢筋表面的清洁效果)，同时的两个打磨轮22绕着钢筋进行转动从而集中对钢筋表面进行环形打磨(如图4和5所示，使得横向的钢筋环进行定位，从而再后续的工艺流程中对于横向钢筋环进行困扎定位，使得钢筋笼的各长度强度保持一致)，再通过折弯架组31将指钢筋进行折弯到钢筋笼外圈，最终在设备回程时，采用人工对钢筋笼进行捆扎，最后随着设计需要截取需要长度的钢筋笼即可。

Claims (6)

1.一种建筑梁柱智能化生产设备，包括安装板(10)和液压缸(11)，所述液压缸(11)通过支架固定设置安装板(10)侧壁，其特征在于：所述安装板(10)侧壁滑动连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)一端固定连接在液压缸(11)伸缩杆上，所述驱动轴(12)靠近液压缸(11)一端外壁通过支架环绕其轴线等角度均匀固定设置有多个步进机构(13)，所述步进机构(13)包括固定环板(14)，所述固定环板(14)内壁环绕其轴线等角度铰接有多块锥环板(15)，所述锥环板(15)侧壁与固定环板(14)之间固定设置有弹簧杆(16)，所述安装板(10)侧壁开设有多个与步进机构(13)相对应的过料孔(17)，所述驱动轴(12)穿过安装板(10)的一端外壁开设有螺旋驱动槽(18)，所述驱动轴(12)穿过安装板(10)的一端外壁套设有驱动齿轮(19)，所述驱动齿轮(19)转动设置在安装板(10)侧壁，所述驱动齿轮(19)内壁固定设置有驱动块(20)，所述驱动块(20)另一端滑动设置在螺旋驱动槽(18)外壁，所述驱动齿轮(19)外壁环绕其轴线等角度均匀啮合有多个与进料孔(17)相对应的从动齿轮(21)，所述从动齿轮(21)转动设置在安装板(10)外壁，每个所述从动齿轮(21)侧壁通过均支架转动设置有两个关于其轴线对称的打磨轮(22)，所述打磨轮(22)驱动轴穿过之间的两端外壁均套设有同步弹簧带(23)，多组所述打磨轮(22)外端前方设置有用于折弯环钢筋的折弯机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑梁柱智能化生产设备，其特征在于：所述折弯机构(3)包括折弯架组(31)，所述折弯架组(31)下端两端侧壁转动设置有折弯驱动杆(32)，所述安装板(10)侧壁开设有两个与折弯驱动杆(32)相对应的竖滑孔(33)，两个所述折弯驱动杆(32)套设在竖滑孔(33)内壁，所述折弯驱动杆(32)靠近安装板(10)侧壁外置的外壁同轴固定连接有触发齿轮(34)，所述触发齿轮(34)外侧啮合有触发齿条(35)，所述触发齿条(35)固定设置在安装板(10)侧壁，两个所述折弯驱动杆(32)穿过安装板(10)的一端均转动设置有同一根触发杆(36)，所述触发杆(36)下端接触有偏心凸齿轮(37)，所述偏心凸齿轮(37)转动设置在安装板(10)侧壁，所述偏心凸齿轮(37)外侧啮合有传递齿轮(38)，所述传递齿轮(38)穿过安装板(10)且与安装板(10)转动连接，所述传递齿轮(38)穿过安装板(10)的一端啮合在两个从动齿轮(21)之间，所述折弯架组(31)包括两个端架(39)和三个长架(40)，其中一根长架(40)两端转动连接另外两个长架(40)一端，另外两个长架(40)另一端分别转动连接两外端架(39)的一端，所述端架(39)另一端固定设置有防脱块(41)，所述折弯架组(31)同一侧开设有限位槽(42)，两个所述折弯驱动杆(32)穿过其中第一根长架(40)侧壁且与长架(40)转动连接，折弯架组(31)内的第一根所述长架(40)与第二根长架(40)的铰接点侧壁固定设置有第一固定链轮(43-1)，第二根所述长架(40)与第三根长架(40)铰接点侧壁固定设置有第二固定链轮(43-2)，第三根所述长架(40)与第二根长架(40)铰接点侧壁固定设置有第三固定链轮(43-3)，末端的所述端架(39)与第三根长架(40)铰接点侧壁固定设置有第四固定链轮(43-4)，其中一根所述弯驱动杆(32)穿过第一根长架(40)的一端固定设置在前端的端架(39)与第一根长架(40)铰接点的端架(39)侧壁，另一根所述弯驱动杆(32)穿过第一根长架(40)的一端固定设置在第一根长架(40)与第二根长架(40)铰接点的第二根长架(40)侧壁，同一根长架(40)两端的固定链轮外侧套设有同步链条(44)，第一根所述长架(40)外壁设置有送料机构(5)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑梁柱智能化生产设备，其特征在于：所述送料机构(5)包括两个对称设置的送料辊(51)，所述送料辊(51)转动设置在安装板(10)侧壁，两个所述送料辊(51)转轴外壁分别同轴固定设置有反向齿轮(52)，两个反向齿轮(52)相啮合，其中一个反向齿轮(52)外侧啮合有转动设置在安装板(10)侧壁的单向齿轮(53)，所述单向齿轮(53)啮合在其中一个从动齿轮(21)，此所述从动齿轮(21)为非全齿轮，相邻的所述从动齿轮(21)之间啮合有持续齿轮(54)，所述持续齿轮(54)转动设置在安装板(10)侧壁，折弯架组(31)内的第一根所述长架(40)侧壁通过支架固定设置有高度略低于下端送料辊(51)的送料板(55)，所述送料板(55)侧壁通过扭簧铰链转动设置下料板(56)，所述送料辊(51)与送料板(55)之间固定设置有剪切机构(6)。

4.根据权利要求3所述的一种建筑梁柱智能化生产设备，其特征在于：所述剪切机构(6)包括下切刀(61)，所述下切刀(61)通过支架固定设置在安装板(10)侧壁，所述下切刀(61)侧壁开设有竖向切滑孔(62)，所述切滑孔(62)内壁通过刀架(64)竖向滑动有上切刀(63)，所述刀架(64)侧壁固定设置有可被折弯架组(31)内的第一根端架(39)压动的触发板(65)，所述触发板(65)下端与下切刀(61)支架之间固定设置有弹簧(66)。

5.根据权利要求4所述的一种建筑梁柱智能化生产设备，其特征在于：所述螺旋驱动槽(18)内壁涂抹减摩材料。

6.根据权利要求5所述的一种建筑梁柱智能化生产设备，其特征在于：所述驱动轴(12)外壁采用减摩材料。

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